本发明涉及医疗诊断技术领域，特别是涉及一种采样控制方法及采样控制装置。
背景技术：
现有推片染色仪器从样本管中吸取样本的吸样流程一般为：穿刺针穿刺试管帽并在注射装置的驱动下吸取样本，之后穿刺针内的样本会在注射装置、管路、阀的共同作用下转移到滴样针内，并由滴样针滴出样本，完成后续的操作。
现有吸样方法中的液路设计繁琐，需要不断的来回转移样本，可能会对样本的特性产生影响，如样本可能会被稀释，样本的转移依靠注射装置来回运动，在使用过程中会产生累积回程误差，导致实际吸、滴样量与理论吸、滴样量分别存在偏差。另外，样本多次转移，导致所需样本量较大，加重一些特殊患者如婴幼儿或贫血患者的采血痛苦，采样效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种采样控制方法及采样控制装置，该采样控制方法简化吸样流程、提高采样效率。
一方面，本发明提出了一种采样控制方法，包括：控制采样针组件的穿刺针穿刺样本管的管帽，以形成进入样本管的吸样通道；控制采样针组件的吸样针沿吸样通道插入样本管内吸取样本；控制吸样针从样本管移出，并运动至滴样位置；控制吸样针将样本排放至滴样位置。
根据本发明实施例的一个方面，控制采样针组件的吸样针沿吸样通道插入样本管内吸取样本包括：控制吸样针与穿刺针保持同轴的方式吸取样本。
根据本发明实施例的一个方面，采样控制方法还包括：通过连通吸样针与注射装置的第一管路上设置的压力传感器检测第一管路的压力变化量；若压力变化量大于预定阈值，则判断吸样针或者第一管路发生堵塞。
根据本发明实施例的一个方面，采样控制方法还包括：通过第一管路上设置的与吸样针相距预定距离的样本传感器检测吸样针吸取的样本是否达到第一目标量；若检测结果为否，则发送报警信号。
根据本发明实施例的一个方面，控制吸样针从样本管移出还包括：控制穿刺针与吸样针一并从样本管移出。
根据本发明实施例的一个方面，控制吸样针从样本管移出之前，还包括：控制穿刺针从管帽移出。
根据本发明实施例的一个方面，控制吸样针将样本排放至滴样位置之前，还包括：控制清洗装置清洗吸样针的外壁。
根据本发明实施例的一个方面，控制清洗装置清洗吸样针的外壁之后，还包括：控制吸样针排出位于针头前端的样本。
另一方面，本发明提出了一种采样控制装置，包括：采样针组件，包括吸样针和穿刺针，穿刺针套设于吸样针的外周侧，穿刺针用于穿刺样本管的管帽，以形成进入样本管的吸样通道，吸样针用于穿过吸样通道并从样本管吸取样本；控制器，用于控制采样针组件运动，以使吸样针执行吸样动作及滴样动作。
根据本发明实施例的一个方面，采样控制装置还包括清洗拭子，穿刺针与清洗拭子固定连接，吸样针与穿刺针同轴设置，清洗拭子用于清洗吸样针的外壁。
本发明提供的一种采样控制方法及采样控制装置，通过将采样针组件的穿刺针穿刺样本管的管帽，以形成进入样本管的吸样通道，再将采样针组件的吸样针沿吸样通道插入样本管内吸取样本，然后通过吸样针将样本排放至滴样位置。相对于现有技术采用穿刺针穿刺样本管的管帽并吸样，然后对样本进行多次转移后再移送至滴样针进行滴样的方案来说，仅需要吸样针即可完成吸样及滴样动作，而穿刺针仅用于穿刺样本管的管帽为吸样针留出吸样通道即可，降低了穿刺针的设计难度，简化了吸样流程，提高了采样效率。另外，由于简化了吸样流程，样本不需要多次转移，降低样本被稀释的风险，同时减少检测所需的样本量，有利于减轻患者负担。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
图1是本发明实施例提供的一种采样控制装置吸样的应用场景示意图；
图2是图1所示的采样针组件的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种采样控制方法的流程框图；
图4是本发明实施例提供的一种采样针组件的清洗装置的流路示意图；
图5是图4所示的清洗池与清洗拭子的组装效果示意图；
图6是本发明实施例提供的一种采样针组件的清洗方法的流程框图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
现有推片染色仪器中的吸样方法，通常采用专门的穿刺针穿刺样本管的管帽后，由穿刺针从样本管内吸取样本，然后还需对样本进行多次转移并最终移送到滴样针内，此过程耗时较长，且由于来回转移样本可能会对样本的特性产生影响，例如样本被稀释。穿刺针与滴样针均与样本直接接触，携带污染的风险较高。同时穿刺针与滴样针均需要进行特别的清洗，清洗难度较高。穿刺针需要进行特殊设计以完成穿刺采样动作，这对穿刺针的设计要求较高。
另外，穿刺针与滴样针分别通过管路与注射泵连通，样本转移过程依靠注射泵的来回运动，在使用过程中会产生累计回程误差，导致实际吸、滴样量与理论吸、滴样量存在偏差，影响吸样精度。因样本需要多次转移，所需样本量较大，加重了一些特殊患者如婴幼儿或贫血患者的采血痛苦。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种采样控制装置及采样控制方法。
图1是本发明实施例提供的一种采样控制装置吸样的应用场景示意图，图2是图1所示的采样针组件的结构示意图。
请一并参阅图1和图2，本发明实施例提供了一种采样控制装置，包括采样针组件和控制器(图中未示出)。
采样针组件包括吸样针1和穿刺针2，穿刺针2套设于吸样针1的外周侧，穿刺针2用于穿刺样本管4的管帽41，以形成进入样本管4的吸样通道，吸样针1用于穿过吸样通道并从样本管4吸取样本。
另外，采样控制装置还包括注射装置5和驱动电机6。吸样针1通过第一管路p1与注射装置5连通，注射装置5通过第二管路p2与供液池20连通。注射装置5包括注射管和设置于注射管内的杆件，驱动电机6控制杆件在注射管内来回移动，以带动吸样针1实现自动吸样和滴样。
控制器用于控制采样针组件运动，以使吸样针1执行吸样动作及滴样动作。
采样针组件插入样本管4中，样本管4内存放有液体样本。该液体样本可以为例如血液样本、c反应蛋白(crp)、推片样本、糖化样本、尿液样本、脑脊液样本或者胸腹水样本等。为了便于描述，本发明实施例以样本为血液样本为例进行说明。
进一步地，吸样针1从样本管4吸样完成后，在将吸样针1移动至滴样位置进行滴样之前，吸样针1的外壁上残存的样本有可能被污染或者被氧化等，为了防止被污染或者被氧化的残存样本滴入滴样位置影响测试结果，需要在滴样之前清洗吸样针1的外壁。
可选地，本发明实施例提供的采样控制装置还包括清洗拭子3，穿刺针2与清洗拭子3固定连接，吸样针1与穿刺针2同轴设置，清洗拭子3用于清洗吸样针1的外壁。
图3是本发明实施例提供的一种采样控制方法的流程框图。参阅图3，本发明实施例提供了一种采样控制方法，包括：
步骤s1：控制采样针组件的穿刺针2穿刺样本管4的管帽41，以形成进入样本管4的吸样通道。
穿刺针2下移穿刺样本管4的管帽41，释放样本管4内残存的负压，并为吸样针1留出吸样通道。穿刺针下移的距离以穿刺针2的针端刃口完全刺穿样本管4的管帽41底部为宜。可选地，穿刺针2穿刺管帽41后，穿刺针2的针端刃口与管帽41之间的穿刺距离为第一距离h1。可选地，第一距离h1的取值范围为：3mm≤h1≤5mm。
步骤s2：控制采样针组件的吸样针1沿吸样通道插入样本管4内吸取样本。
吸样针1可以与穿刺针2同轴设置，防止吸样针1吸取的样本接触到穿刺针2，可以降低穿刺针2的清洗难度。另外，由于吸样针1与穿刺针2的直径较小，且吸样针1的长度较长，吸样针1沿吸样通道插入样本管4的过程中，控制吸样针1与穿刺针2始终保持同轴的难度较高，故吸样针1也可以与穿刺针2非同轴设置，降低吸样针1的控制难度。
另外，吸样针1插入样本管4后，吸样针1的针头与样本管4的底部之间的距离为第二距离h2。可选地，第二距离h2的取值范围为：0<h2≤3mm。
步骤s3：控制吸样针1从样本管4移出，并运动至滴样位置。
步骤s4：控制吸样针1将样本排放至滴样位置。
本发明实施例提供的一种采样控制方法，将采样针组件的穿刺针2穿刺样本管4的管帽41，以形成进入样本管4的吸样通道，再将采样针组件的吸样针1沿吸样通道插入样本管4内吸取样本，然后通过吸样针1将样本排放至滴样位置。相对于现有技术采用穿刺针穿刺样本管的管帽并吸样，然后对样本进行多次转移后再移送至滴样针进行滴样的方案来说，仅需要吸样针1即可完成吸样及滴样动作，而穿刺针2仅用于穿刺样本管4的管帽41为吸样针1留出吸样通道即可，降低了穿刺针2的设计难度，简化了吸样流程，提高了采样效率。另外，由于简化了吸样流程，样本不需要多次转移，降低样本被稀释的风险，同时减少检测所需的样本量，有利于减轻患者负担。
下面详细描述本发明实施例提供的一种采样控制方法的具体执行步骤。
作为一种可选的实施方式，步骤s2中，控制采样针组件的吸样针1沿吸样通道插入样本管4内吸取样本包括：
控制吸样针1与穿刺针2保持同轴的方式吸取样本。
吸样针1与穿刺针2保持同轴设置，可以防止吸样针1从穿刺针2退出时吸样针1外壁粘附的样本碰到穿刺针2的内壁，从而可以减少清洗穿刺针2的步骤。
进一步地，如前的步骤s2中，控制采样针组件的吸样针1沿吸样通道插入样本管4内吸取样本包括：控制通过第一管路p1与吸样针1连通的注射装置5在吸取第一目标量的样本之前吸入第一预定体积的空气。
具体来说，驱动电机6驱动注射装置5吸取空气或者样本。注射装置5与吸样针1之间连接的第一管路p1内设置有供液池20供给的一段清洗液及具有第一预定体积的空气，清洗液可以提供一定的压强，保证吸样过程中样本管4的内、外气压平衡，防止样本管4内的真空影响吸样量的准确性。而具有第一预定体积的空气将清洗液与吸取的第一目标量的样本隔开，防止样本被清洗液污染。
进一步地，采样控制方法还包括：
步骤s23：通过第一管路p1上设置的压力传感器8检测第一管路p1的压力变化量；若压力变化量大于预定阈值，则判断吸样针1或者第一管路p1发生堵塞。预定阈值为预定的压力变化量的阈值，以确定第一管路p1内吸入了样本。
本发明实施例提供的采样控制方法中，通过在第一管路p1上设置的压力传感器8来检测吸样针1是否工作正常。如果压力传感器8未检测到第一管路p1的压力变化量或者压力变化量小于或者等于预定阈值，则确定吸样针1工作正常。
进一步地，步骤s3中，即控制吸样针1从样本管4移出之后，并运动至滴样位置之前，采样控制方法还包括：控制注射装置5继续吸取第二预定体积的空气。第二预定体积的空气可以防止吸样针1针头前端的样本在后续清洗吸样针1时被稀释。
进一步地，本发明实施例提供的采样控制方法还包括：通过第一管路p1上设置的与吸样针1相距预定距离的样本传感器7检测吸样针1吸取的样本是否达到第一目标量；若检测结果为否，则发送报警信号。如果吸样针1吸取的样本没有达到第一目标量，需要逐个排除原因。例如：吸样针1插入样本管4的深度不足，样本管4内的样本量不足，驱动电机6或者注射装置5出现故障，第一管路p1出现泄漏等。
吸样针1吸取第二预定体积的空气可以将位于吸样针1针头前端的样本吸入至样本传感器7的检测范围内，若样本传感器7检测到当前第一管路p1内没有足够量的样本，则发送报警信号，采取相应的处理措施。
作为一种可选的实施方式，步骤s3中，控制吸样针1从样本管4移出、并运动至滴样位置还包括：控制穿刺针2与吸样针1一并从样本管4移出，并运动至滴样位置。
为了使穿刺针2从样本管4的管帽41顺利移出，可以通过阻挡机构压住管帽41，再将穿刺针2从管帽41中移出。该实施方式中，将穿刺针2从样本管4的管帽41移出的同时，也可以将吸样针1一并从样本管4移出。然后同时将穿刺针2与吸样针1一并移动至滴样位置，由吸样针1执行滴样动作。
作为一种可选的实施方式，步骤s3中，控制吸样针1从样本管4移出之前，还包括：控制穿刺针2从管帽41移出。
该实施方式中，采用先将穿刺针2从样本管4移出、再将吸样针1从样本管4移出的方式，如此可以使吸样针1从样本管4移出的过程中，吸样针1外壁上的样本预先被样本管4的管帽41“刮”掉一部分，降低吸样针1的清洗难度。
进一步地，步骤s4之前，即控制吸样针1将样本排放至滴样位置之前，本发明实施例提供的采样控制方法还包括：
步骤s33：控制清洗装置清洗吸样针1的外壁。
本发明实施例中，清洗装置可以包括清洗拭子3，穿刺针2与清洗拭子3固定连接，吸样针1与穿刺针2同轴设置，清洗拭子3用于清洗吸样针1的外壁。清洗装置还可以包括清洗池，用于清洗吸样针1的外壁。另外，清洗装置还可以包括清洗池和清洗拭子3。当清洗池与清洗拭子3各自独立时，二者均可以用于清洗吸样针1的外壁，也可以在清洗拭子3与清洗池组装为一体后共同清洗吸样针1的外壁，稍后将详细说明采样针组件的清洗方法。
进一步地，步骤s33之后，即清洗吸样针1的外壁之后，本发明实施例提供的采样控制方法还包括：
步骤s34：控制吸样针1排出位于针头前端的样本。
具体来说，驱动电机6驱动注射装置5排出位于针头前端的样本。由于清洗吸样针1的外壁的过程中，针头前端的样本有可能被清洗池中的清洗液污染，为避免影响样本的检测结果，需要去除针头前端的样本，并为后续的滴样动作做准备。
进一步地，步骤s4中，控制吸样针1将样本排放至滴样位置包括：控制注射装置5排出第二目标量的样本。驱动电机6驱动注射装置5反向运动，以使吸样针1在滴样位置排出第二目标量的样本，且第二目标量小于第一目标量，滴样位置可以为载玻片等，完成滴样动作。
进一步地，吸样针1排出第二目标量的样本之后，还需要清洗吸样针1的内壁。注射装置5与供液池20之间连通的第二管路p2上设置有供液阀门v0，打开供液阀门v0，供液池20内的清洗液在正压的作用下沿第一管路p1从吸样针1内排出，以清洗第一管路p1及吸样针1的内壁。待注射装置5复位后，第一管路p1内保留预定体积的清洗液，为下一次采样做准备，然后关闭供液阀门v0。
本发明实施例中，由于穿刺针2不需要执行滴样动作，穿刺针2也可以不随吸样针1移动至滴样位置，进一步简化采样流程。
如前，现有的推片染色仪器采用穿刺针吸样、滴样针滴样的方案，由于穿刺针和滴样针均会直接接触样本，因此必须保证两针同时清洗完全，以抑制交叉污染的产生，清洗难度较大。另外，在滴样完成后需单独对穿刺针和滴样针进行清洗，清洗耗时较长，清洗液耗量较大。
为解决上述问题，本发明实施例提供的一种采样针组件的清洗装置及清洗方法，下面结合附图详细描述采样针组件的清洗装置的具体结构及清洗方法的具体步骤。
图4是本发明实施例提供的一种采样针组件的清洗装置的流路示意图，图5是图4所示的清洗池与清洗拭子的组装效果示意图。
请一并参阅图4和图5，本发明实施例提供了一种采样针组件的清洗装置，包括：清洗拭子3、清洗池10和控制器(图中未示出)。
如前所述，采样针组件包括吸样针1和套设于吸样针1的外周侧的穿刺针2，吸样针1通过第一管路p1与注射装置5连通，注射装置5通过第二管路p2与供液池20连通，供液池20用于存储清洗液。驱动电机6控制注射装置5运动，以吸取或者排放样本。
清洗拭子3与穿刺针2固定连接，用于清洗吸样针1的外壁和穿刺针2的内壁。清洗池10用于清洗吸样针1和穿刺针2。控制器用于控制清洗拭子3和/或清洗池10清洗采样针组件。
具体来说，如图4和图5所示，清洗池10包括第一腔室11和与第一腔室11连通且相对的第一开口12和第一排液口c1，第一腔室11的侧壁13自上而下分别设置有供液口a、进气口b和第二排液口c2。
供液口a通过第一供液管l1与供液池20连通，第一供液管l1上设置有第一阀门v1，供液池20用于向清洗池10提供清洗液。
第一排液口c1通过第一排液管w1与废液池30连通，第一排液管w1上设置有第三阀门v3。第二排液口c2通过第二排液管w2与废液池30连通，第二排液管w2上设置有第四阀门v4，废液池30用于收集从第一排液口c1和第二排液口c2排出的废液。
进气口b通过进气管la与供气设备40连通，进气管la上设置有第六阀门v6，供气设备40向清洗池10提供正压p 的压缩空气，用于在清洗池10内对清洗后的吸样针1的外壁进行干燥处理。同时供气设备40还用于为废液池30提供正压p 或者负压p-。供气设备40与废液池30之间的管路上设置有第七阀门v7，第七阀门v7为三通阀，可以将废液池30内的正压p 与负压p-进行切换。废液池30上设置有第八阀门v8，正常工作情况下，废液池30内为负压p-，便于清洗池10将废液排放至废液池30。当废液池30需要向外排泄废液时，通过第七阀门v7将废液池切换为正压p ，打开第八阀门v8即可将废液向外排泄出去。
另外，注射装置5与供液池20连通的第二管路p2上设置有供液阀门v0。当第二管路p2开启时，驱动电机6控制注射装置5运动，还可以排放清洗液，用于清洗吸样针1的内壁。
控制器通过控制第一阀门v1和第三阀门v3控制清洗池10清洗吸样针1的外壁和穿刺针2的外壁；通过控制供液阀门v0来控制注射装置5排放清洗液，并清洗吸样针1的内壁；通过控制第六阀门v6来控制供气设备40对清洗后的吸样针1的外壁进行干燥处理；在控制吸样针1排出位于针头前端的样本后，通过控制第四阀门v4来利用负压去除残留在针头的样本；通过控制第七阀门v7和第八阀门v8来控制废液池30向外排放废液。
进一步地，供气设备40提供的压缩空气通过清洗池10的进气口b吹扫吸样针1的针头或外壁上残存的清洗液液滴，防止后续滴样时样本在向外滴的过程中沿吸样针1的外壁爬升并被清洗液液滴稀释。为了可以更好地吹落液滴，可选地，清洗池10的进气口b与第一腔室11的中心轴线之间呈预定夹角θ设置，预定夹角θ的取值范围为：30°≤θ≤60°。本实施例中，θ＝45°。
另外，清洗池10还包括第二腔室21和与第二腔室21连通的第二开口22，第二腔室21与第一腔室11相交设置，第一腔室11的至少部分位于第二腔室21内，第二开口22与第一开口12同向设置，第二腔室21设置有溢流口d。
可选地，第二腔室21与第一腔室11之间呈90°设置，便于加工制作清洗池10。第一腔室11的至少部分位于第二腔室21内，在清洗采样针组件时可以使从第一腔室11的第一开口12溢出的清洗液流入第二腔室21内，防止清洗液向外溢出。另外，第二腔室21设置有溢流口d，用于防止清洗液从第二腔室21向外溢出。
如图5所示，当清洗池10与清洗拭子3各自独立时，二者均可以用于清洗吸样针1的外壁。当清洗池10与清洗拭子3组装在一起时，可以共同用于清洗吸样针1的外壁以及穿刺针2的内壁，清洗池10还用于清洗穿刺针2的外壁。
请一并参阅图2和图5，本发明实施例提供的一种采样针组件的清洗装置还包括密封件9，清洗拭子3围绕穿刺针2设置有环形凹槽33，密封件9设置于环形凹槽33内，以使清洗拭子3与清洗池10密封连接。二者密封连接的目的主要是为后续清洗池10清洗穿刺针2的内壁做准备，稍后将详细描述。
如图4和图5所示，清洗拭子3上设置有沿自身轴向延伸的通槽h以及与通槽h连通的供液通道31和排液通道32，供液通道31通过第二供液管l2与供液池20连通，第二供液管l2上设置有第二阀门v2，排液通道32通过第三排液管w3与废液池30连通，第三排液管w3上设置有第五阀门v5，第五阀门v5为两通阀。控制器通过控制第二阀门v2和第五阀门v5来控制清洗拭子3清洗吸样针1的外壁。
清洗拭子3的通槽h包括依次设置的导向段h1、清洗段h2和安装段h3，安装段h3用于固定穿刺针2，如图2所示，安装段h3通过固定胶g固定穿刺针2。吸样针1贯穿通槽h，清洗段h2与供液通道31和排液通道32连通，用于清洗吸样针1的外壁，导向段h1用于对吸样针1进行导向。
由于吸样针1细且长，为了清洗吸样针1的外壁直接接触样本的所有区域，可以沿清洗拭子3的通槽h的长度方向上下移动吸样针1，导向段h1可以防止吸样针1在上下移动过程中发生偏移。
另外，安装段h3的外周侧设置有环形凹槽33，密封件9设置于环形凹槽33内，以使清洗拭子3与清洗池10的第一开口12密封连接。可选地，密封件9为橡胶圈，密封件9的厚度尺寸大于环形凹槽33的深度尺寸，提高清洗拭子3与清洗池10的第一开口12之间的密封性能。
图6是本发明实施例提供的一种采样针组件的清洗方法的流程框图。
请一并参阅图4至图6，本发明实施例提供的一种采样针组件的清洗方法，包括：
步骤r1：控制吸样针1从样本管4完成吸样后，清洗吸样针1的外壁。
吸样针1从样本管4吸样完成后，在将吸样针1移动至滴样位置进行滴样之前，吸样针1的外壁上残存的样本有可能被污染或者被氧化等，为了防止被污染或者被氧化的残存样本滴入滴样位置影响测试结果，需要在滴样之前清洗吸样针1的外壁。如前所述，可以采用与穿刺针2固定连接的清洗拭子3清洗吸样针1的外壁，也可以采用清洗池10清洗吸样针1的外壁，还可以将清洗拭子3与清洗池10组装在一起后，共同用于清洗吸样针1的外壁。
步骤r2：控制吸样针1将样本排放至滴样位置之后，再次清洗吸样针1的外壁以及吸样针1的内壁。
以样本为血液样本为例，清洗完吸样针1的外壁之后，控制吸样针1移动至滴样位置例如载玻片的上方，驱动电机6驱动注射装置5排出第二目标量的样本至载玻片上，以完成后续的涂片、染色等操作。此时穿刺针2可以与吸样针1分离，继续保留在样本管4，也可以继续保留在清洗池10。穿刺针2与吸样针1还可以一并移动至滴样位置和清洗池10，其中，穿刺针2与吸样针1一并移动到滴样位置和清洗池10时，穿刺针2始终套设于吸样针1的外周侧。
吸样针1滴样完成之后，吸样针1外壁上有可能残留有样本，需要再次清洗吸样针1的外壁。与之前清洗吸样针1的外壁的方法类似，可以采用与穿刺针2固定连接的清洗拭子3清洗吸样针1的外壁，也可以采用清洗池10清洗吸样针1的外壁，还可以将清洗拭子3与清洗池10组装在一起后，共同用于清洗吸样针1的外壁。滴样之后，与吸样针1连通的第一管路p1内一般还会有剩余的样本，为了不影响下一次的采样工作，需要清洗吸样针1的内壁，将剩余的样本清洗干净。
由于吸样针1与样本直接接触来执行吸样及滴样动作，而穿刺针2用于穿刺样本管4的管帽41，一般不会与样本管4内的样本直接接触，仅会接触到管帽41上的样本，可以降低对穿刺针2的清洗要求；采样针组件的清洗过程主要用于在滴样之前清洗吸样针1的外壁，滴样之后清洗吸样针1的外壁和内壁，降低了整个采样针组件的清洗难度。
本发明实施例提供的一种采样针组件的清洗方法，采样针组件包括吸样针1和套设于吸样针1的外周侧的穿刺针2，通过控制吸样针1从样本管4完成吸样后，清洗吸样针1的外壁，再控制吸样针1将样本排放至滴样位置之后，清洗吸样针1的外壁和内壁。该清洗方法可以单独清洗吸样针1，由于穿刺针2不会直接接触样本管4内的样本，仅会与管帽41上的样本接触，可以降低对穿刺针2的清洗要求，进而降低了整个采样针组件的清洗难度。
下面进一步详细描述本发明实施例提供的采样针组件的清洗方法的具体步骤。
如前所述，作为一种可选的实施方式，该清洗方法可以采用与穿刺针2固定连接的清洗拭子3清洗吸样针1的外壁，则步骤r1中，控制吸样针1从样本管4完成吸样后、清洗吸样针1的外壁包括：
步骤r11：控制吸样针1上移，控制与穿刺针2固定连接的清洗拭子3清洗吸样针1的外壁，且吸样针1与穿刺针2同轴设置。
或者，步骤r12：在吸样针1复位后，控制与穿刺针2固定连接的清洗拭子3下移清洗吸样针1的外壁。
如图4所示，吸样完成后，采样针组件从样本管4移出。吸样针1保持位于清洗拭子3，并与穿刺针2同轴设置。控制吸样针1上移或者保持吸样针1位置固定，控制清洗拭子3带动穿刺针2下移，依次打开第五阀门v5和第二阀门v2，即依次开启清洗拭子3的排液通道32和供液通道31，清洗液会在正压作用下从供液池20中经由清洗拭子3的供液通道31以一定的速度喷射到被样本污染的吸样针1的外壁上，清洗过程产生的废液会从排液通道32排出至废液池30内，以完成吸样针1外壁的清洗，清洗完成后依次关闭第二阀门v2和第五阀门v5。
由于吸样针1较细且长，清洗拭子3清洗吸样针1的外壁的方法还可以包括控制清洗拭子3在吸样针1的上移过程中清洗吸样针1的上部外壁，以及在吸样针1上移复位后，控制清洗拭子3下移清洗吸样针1的下部外壁，以确保吸样针1外壁的直接接触样本的整个区域均被清洗。
作为一种可选的实施方式，该清洗方法还可以采用清洗池10清洗吸样针1的外壁，则步骤r1中，控制吸样针1从样本管4完成吸样后、清洗吸样针1的外壁包括：
步骤r11’：控制吸样针1移动至清洗池10；
步骤r12’：控制清洗池10清洗吸样针1的外壁。
如图4所示，将吸样针1的针头移动至清洗池10的第二排液口c2，吸样针1的针头与第二排液口c2处于同一水平线，之后依次打开第三阀门v3和第一阀门v1，以开启清洗池10的第一排液口c1和供液口a，完成对吸样针1外壁的清洗。
在如前的步骤r11和/或r12中，吸样针1从样本管4完成吸样后，从样本管4移出的过程中，优选穿刺针2位置固定，吸样针1上移以通过清洗拭子3清洗吸样针1的外壁。如果吸样针1上移的过程受到空间或者机械结构等影响，可能仅清洗吸样针1外壁的直接接触样本的上部区域。在吸样针1移动至清洗池10之后，通过如前的步骤r11’～r12’，可以继续清洗吸样针1外壁的直接接触样本的下部区域，以保证最终能够清洗吸样针1外壁的直接接触样本的整个区域。
如果吸样针1上移过程不受空间或者机械结构等影响，在吸样针1移动至清洗池10之前，通过步骤r11和/或r12即可清洗吸样针1外壁的直接接触样本的整个区域。在吸样针1移动至清洗池10之后，可以省去步骤r11’～r12’，也可以通过步骤r11’～r12’再次清洗吸样针1外壁的直接接触样本的整个区域，以强化样本针1的清洗效果。
进一步地，清洗完吸样针1外壁后，吸样针1的针头或外壁上残存有清洗液液滴，为了防止后续滴样时样本在向外滴的过程中沿吸样针1的外壁爬升并被清洗液液滴稀释，需要风干吸样针1。
由此，步骤r2之前，即控制吸样针1将样本排放至滴样位置之前，本发明实施例提供的清洗方法还包括：
步骤r13：在清洗池10内对清洗后的吸样针1的外壁进行干燥处理。
具体地，步骤r13，在清洗池10内对清洗后的吸样针1的外壁进行干燥处理包括：
控制设置在清洗池10内的进气口b以预定夹角吹出空气，同时控制吸样针1上下移动。
如图4所示，将吸样针1的针头移动至进气口b，保证吸样针1的针头与进气口b的出气口处于同一水平线，之后打开第六阀门v6，使供气设备40提供的压缩空气进入腔室11，对吸样针1的针头处进行吹扫，同时控制吸样针1相对于进气口b上下移动，以风干吸样针1。进气口b与与第一腔室11的中心轴线之间呈预定夹角θ设置，可以更好地吹落液滴。本实施例中，该预定夹角θ的取值范围为30°≤θ≤60°，例如预定夹角θ＝45°。风干时间可选为5s，风干结束后关闭第六阀门v6。
进一步地，步骤r13之后，即在清洗池10内对清洗后的吸样针1的外壁进行干燥处理之后，本发明实施例提供的采样针组件的清洗方法还包括：
步骤r14：控制吸样针1排出位于针头前端的样本，并去除残留在针头的样本。
如图4所示，吸样针1的外壁进行干燥处理之后，将吸样针1的针头移动至第二排液口c2，保证吸样针1的针头与第二排液口c2处于同一水平线，之后驱动电机6驱动注射装置5排出位于吸样针1前端的样本，弃用针头前端可能被污染或稀释的样本，保证用于滴样的样本为未被稀释的样本。
前端样本弃用完成后，吸样针1的针头可能会有样本残留在针头处，此时打开第四阀门v4，以开启第二排液口c2，利用负压除去残留在吸样针1针头的样本，保证后续滴样效果的重复性。可选地，此处负压的取值范围为-50kpa～-30kpa。如果采用正压吹扫处理，可能造成针头处的样本飞溅到其它地方，例如已清洗或者未清洗的穿刺针2的内外壁、已清洗完成的吸样针1的外壁等，从而影响后续滴样。处理完成后关闭第四阀门v4。
滴样完成后，再次清洗吸样针1的外壁，清洗吸样针1外壁的方法与前述步骤r11和/或r12或者r11’～r12’相同，不再赘述。下面详细描述清洗吸样针1的内壁的方法。
具体来说，步骤r2中，清洗吸样针1的内壁包括：
步骤r24：控制吸样针1移动至清洗池10；
步骤r25：控制与吸样针1连通的注射装置5排出清洗液，以清洗吸样针1的内壁。
如图4所示，控制吸样针1的针头移动至第二排液口c2，吸样针1的针头与第二排液口c2处于同一水平线，之后依次打开第四阀门v4、第三阀门v3和供液阀门v0，以依次开启第二排液口c2、第一排液口c1和注射装置5与供液池20之间的第二管路p2，驱动电机6驱动注射装置5复位排出清洗液，同时完成对第一管路p1及吸样针1内壁的清洗，清洗完成后依次关闭供液阀门v0、第三阀门v3和第四阀门v4。
由于穿刺针2不会直接接触样本，前述采样针组件的清洗方法主要描述了清洗吸样针1的方法。清洗吸样针1的过程中或者清洗吸样针1之后，也可以单独清洗穿刺针2。例如，在前述步骤r2中，即控制吸样针1将样本排放至滴样位置的过程中，穿刺针2通过清洗拭子3可以移动至清洗池10处，也可以移动至其它的清洗池以清洗穿刺针2的内壁和外壁。
作为一种可选地实施方式，在吸样针1执行滴样步骤的同时可以单独清洗穿刺针2。具体来说，在步骤r2中，控制吸样针1将样本排放至滴样位置的同时，本发明实施例提供的采样针组件的清洗方法还包括：
步骤r21：控制与穿刺针2固定连接的清洗拭子3移动至清洗池10，且清洗拭子3与清洗池10密封连接；
步骤r22：控制清洗拭子3清洗穿刺针2的内壁。
步骤r23：控制清洗池10清洗穿刺针2的外壁。
在前述步骤r2中，即控制吸样针1将样本排放至滴样位置的同时，将清洗拭子3带动穿刺针2移动至清洗池10，并清洗穿刺针2，可以保证吸样针1与穿刺针2的运动互不干涉冲突，并提高清洗采样针组件的效率。
另外，清洗拭子3与清洗池10密封连接主要是为后续清洗穿刺针2的内壁做准备。如图4所示，清洗拭子3带动穿刺针2移动至清洗池10，且清洗拭子3与清洗池10密封连接，依次打开第三阀门v3和第二阀门v2，即依次开启清洗池10的第一排液口c1和清洗拭子3的供液通道31。供液通道31供给的清洗液通过穿刺针2的内壁进入清洗池10，并在底部负压的作用下向下冲洗穿刺针2内壁，完成穿刺针2内壁的清洗。清洗穿刺针2内壁的过程中产生的废液需要通过腔室11底部的第一排液口c1排出至废液池30，也就是说，排液所需的负压需要传导至穿刺针2的内壁。如果清洗拭子3与清洗池10不完全密封或者密封效果不好，则由清洗拭子3的供液通道31进入的清洗液会沿着清洗拭子3向上爬升造成漏液。清洗完成后，依次关闭第二阀门v2和第三阀门v3。
如图4所示，清洗穿刺针2的外壁时，清洗拭子3带动穿刺针2下移，使穿刺针2的针端刃口低于供液口a，之后依次打开第三阀门v3和第一阀门v1，以依次开启清洗池10的第一排液口c1和供液口a，完成对穿刺针2外壁的清洗。清洗完成后，依次关闭第一阀门v1和第三阀门v3。
作为一种可选的实施方式，采样针组件在采样过程、清洗过程及滴样过程等运动或静止状态下，穿刺针2始终套设在吸样针1的外周侧，且吸样针1与穿刺针2始终保持同轴设置，可以将吸样针1与穿刺针2同时移动至清洗池10进行清洗。具体来说，步骤r1中，在控制吸样针1从样本管4完成吸样后，本发明实施例提供的采样针组件的清洗方法还包括：
步骤r01：控制穿刺针2从样本管4的管帽41移出；
步骤r02：控制吸样针1从样本管4移出，吸样针1与穿刺针2同轴设置；
步骤r03：控制与穿刺针2固定连接的清洗拭子3随吸样针1一并移动至清洗池10，且清洗拭子3与清洗池10密封连接；
步骤r04：控制清洗拭子3清洗吸样针1的外壁和穿刺针2的内壁；
步骤r05：控制清洗池10清洗穿刺针2的外壁。
在将采样针组件从样本管4移出的过程中，先将穿刺针2从样本管4移出，再将吸样针1从样本管4移出，如此可以使吸样针1从样本管4移出的过程中，吸样针1外壁上的样本预先被样本管4的管帽41“刮”掉一部分，降低吸样针1的清洗难度。
如图4所示，吸样针1的针头移动至清洗池10的第二排液口c2，吸样针1的针头与第二排液口c2处于同一水平线，之后依次打开第三阀门v3和第二阀门v2，以开启清洗池10的第一排液口c1和清洗拭子3的供液通道31。
由于清洗拭子3与清洗池10的第一开口12密封连接，供液通道31供给的清洗液通过穿刺针2的内壁进入清洗池10，完成穿刺针2内壁的清洗，清洗产生的废液通过穿刺针2的内壁与吸样针1的外壁之间的间隙进入清洗池10的底部，并在负压的作用下排出至废液池30。清洗完成后，依次关闭第二阀门v2和第三阀门v3。
在如前的步骤r11和/或r12中，吸样针1从样本管4完成吸样后，从样本管4移出的过程中，优选穿刺针2位置固定，吸样针1上移以通过清洗拭子3清洗吸样针1的外壁。如果吸样针1上移的过程受到空间或者机械结构等影响，可能仅清洗吸样针1外壁的直接接触样本的上部区域。在吸样针1移动至清洗池10之后，通过如前的步骤r11’～r12’，可以继续清洗吸样针1外壁的直接接触样本的下部区域，以保证最终能够清洗吸样针1外壁的直接接触样本的整个区域。
如果吸样针1上移过程不受空间或者机械结构等影响，在吸样针1移动至清洗池10之前，通过步骤r11和/或r12即可清洗吸样针1外壁的直接接触样本的整个区域。在吸样针1移动至清洗池10之后，控制清洗拭子3在清洗穿刺针2的内壁的同时可以再次清洗吸样针1的外壁，以强化样本针1的清洗效果。
另外，控制清洗拭子3同时清洗吸样针1的外壁和穿刺针2的内壁之后，控制清洗池10清洗穿刺针2的外壁。该步骤与前述的步骤r23相同，不再赘述。
需要说明的是，控制吸样针1将样本排放至滴样位置时，可以将清洗拭子3及穿刺针2留在清洗池10，仅将吸样针1移动至滴样位置执行滴样动作；也可以在吸样针1与穿刺针2保持同轴的情况下共同移动至滴样位置，由吸样针1完成滴样工作后，再将吸样针1与穿刺针2保持同轴地移动回清洗池10。在控制吸样针1将样本排放至滴样位置之前完成穿刺针2的内壁和外壁的清洗，可以防止滴样完成后样本干结在穿刺针2的内壁或外壁，增大清洗难度。
本实施例中，由于可以同时清洗吸样针1的外壁和穿刺针2的内壁，减少了清洗耗时，提高了清洗效率，同时也减少了清洗液的耗量，有利于节约清洗成本。
进一步地，在步骤r2中，即再次清洗吸样针1的外壁包括：
步骤r21’：控制吸样针1沿清洗拭子3移动至清洗池10；
步骤r22’：控制清洗池10清洗吸样针1的外壁。
吸样针1滴样完成后，采用如上所述的步骤r21’～r22’清洗吸样针1外壁的方法与如前的步骤r11’～r12’在从样本管4移出吸样针1并清洗吸样针1的外壁的方法类似，不同之处在于，本实施例中，控制吸样针1沿清洗拭子3向下移动至清洗池10的第二排液口c2，而不是控制吸样针1沿清洗拭子3向上移动。然后依次打开第五阀门v5和第二阀门v2，以开启清洗拭子3的排液通道32和供液通道31，实现对吸样针1外壁的清洗，清洗完成的废液通过排液通道32排出至废液池30。清洗完成后依次关闭第二阀门v2和第五阀门v5。
当完成如前清洗吸样针1内外壁及穿刺针2内外壁后，将采样针组件复位，开始执行下一个采样针组件的采样、清洗作业。
本发明实施例提供的采样针组件的清洗方法，由于仅采用同一根吸样针1进行吸、滴样动作，穿刺针2并不会直接接触样本管4内的样本，清洗的重点主要为吸样针1。相对于现有技术方案的清洗方法来说，降低了穿刺针2的清洗难度，同时降低了携带污染风险。另外，该清洗方法支持多种清洗模式，例如，可以同时清洗穿刺针2和吸样针1，减少了清洗耗时，提高了清洗效率，同时也减少了清洗液的耗量，有利于节约清洗成本。再例如，还可以单独清洗吸样针1、单独清洗穿刺针2，可以针对不同的应用场景可适应地选择不同的清洗模式，提高了清洗方法的灵活多样性。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
1.一种采样控制方法，其特征在于，包括：
控制采样针组件的穿刺针穿刺样本管的管帽，以形成进入所述样本管的吸样通道；
控制所述采样针组件的吸样针沿所述吸样通道插入所述样本管内吸取样本；
控制所述吸样针从所述样本管移出，并运动至滴样位置；
控制所述吸样针将所述样本排放至所述滴样位置。
2.根据权利要求1所述的采样控制方法，其特征在于，控制所述采样针组件的吸样针沿所述吸样通道插入所述样本管内吸取样本包括：
控制所述吸样针与所述穿刺针保持同轴的方式吸取样本。
3.根据权利要求1所述的采样控制方法，其特征在于，还包括：
通过连通所述吸样针与注射装置的第一管路上设置的压力传感器检测所述第一管路的压力变化量；若所述压力变化量大于预定阈值，则判断所述吸样针或者所述第一管路发生堵塞。
4.根据权利要求3所述的采样控制方法，其特征在于，还包括：
通过所述第一管路上设置的与所述吸样针相距预定距离的样本传感器检测所述吸样针吸取的样本是否达到所述第一目标量；若检测结果为否，则发送报警信号。
5.根据权利要求1所述的采样控制方法，其特征在于，所述控制所述吸样针从所述样本管移出、并运动至滴样位置还包括：
控制所述穿刺针与所述吸样针一并从所述样本管移出，并运动至滴样位置。
6.根据权利要求1所述的采样控制方法，其特征在于，所述控制所述吸样针从所述样本管移出之前，还包括：
控制所述穿刺针从所述管帽移出。
7.根据权利要求1至6任一项所述的采样控制方法，其特征在于，所述控制所述吸样针将所述样本排放至所述滴样位置之前，还包括：
控制清洗装置清洗所述吸样针的外壁。
8.根据权利要求7所述的采样控制方法，其特征在于，所述控制所述清洗装置清洗所述吸样针的外壁之后，还包括：
控制所述吸样针排出位于针头前端的样本。
9.一种采样控制装置，其特征在于，包括：
采样针组件，包括吸样针和穿刺针，所述穿刺针套设于所述吸样针的外周侧，所述穿刺针用于穿刺所述样本管的管帽，以形成进入所述样本管的吸样通道，所述吸样针用于穿过所述吸样通道并从所述样本管吸取样本；
控制器，用于控制所述采样针组件运动，以使所述吸样针执行吸样动作及滴样动作。
10.根据权利要求9所述的采样控制装置，其特征在于，还包括清洗拭子，所述穿刺针与所述清洗拭子固定连接，所述吸样针与所述穿刺针同轴设置，所述清洗拭子用于清洗所述吸样针的外壁。
技术总结