本发明涉及家用电表自动组装领域，特别是涉及一种密封条组装机构。
背景技术：
将密封条与家用电表的底壳组装，往往采用双工位人工手动组装，人工组装花费时间较长，密封条组装长度不等，从而导致密封条的组装效率较低，影响生产效率。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种密封条组装机构，以解决背景技术中存在的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种密封条组装机构，包括：机架，所述机架一端设置有供料机构，所述供料机构一侧设置有长度控制机构，所述长度控制机构一侧设置有剪裁机构，所述长度控制机构另一侧设置有机械手，所述机架另一端设置有转盘，所述转盘上设置有若干个载具，所述转盘的下方设置有载具打开机构，所述转盘一侧设置有密封条压合机构，所述转盘另一侧设置有不良品检测机构，所述机架上设置有不良品下料位。
在本发明一个较佳实施例中，所述长度控制机构包括kk模组、拉伸夹爪和尾部夹爪，所述拉伸夹爪滑动设置在kk模组上，所述尾部夹爪固定设置在kk模组的尾部上方。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手上设置有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板的两端分别设置有一个旋转气缸，所述每个旋转气缸上设置有一个夹爪。
在本发明一个较佳实施例中，所述密封条压合机构包括支架、集成装配板、下压预压气缸、密封条仿形机构、密封条下压机构以及密封条尾部压合机构，所述集成装配板滑动设置在支架上，所述下压预压气缸设置在支架上且与集成装配板相连接，所述密封条仿形机构设置在集成装配板的一端，所述密封条下压机构设置在密封条仿形机构一侧，所述密封条尾部压合机构设置在集成装配板的另一端。
在本发明一个较佳实施例中，所述密封条仿形机构包括第一滑轨、第一滑块、仿形工件、弹簧以及弹簧安装块，所述集成装配板一端的两边均设置有一个直角安装板，所述第一滑轨分别固定设置在直角安装板上，所述第一滑块配合设置在第一滑轨上，所述仿形工件固定设置在第一滑块上，所述弹簧安装块设置在第一滑轨的顶部，所述仿形工件的顶部与弹簧安装块之间通过弹簧连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述仿形工件的底部形成有横边以及与横边相连接的纵边。
在本发明一个较佳实施例中，所述密封条下压机构包括第二滑轨、第二滑块、密封条压合工件、密封条压合气缸以及压合气缸安装板，所述第二滑轨分别固定设置在直角安装板上，所述第二滑块配合设置在第二滑轨上，所述密封条压合工件固定设置在第二滑块上，所述压合气缸安装板固定设置在直角安装板的上端，所述密封条压合气缸设置在压合气缸安装板上且密封条压合气缸的输出端与密封条压合工件的顶部连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述密封条压合工件与仿形工件相紧贴设置，且所述仿形工件的底部伸出密封条压合工件的底部。
在本发明一个较佳实施例中，所述密封条尾部压合机构包括前进气缸、夹持气缸、l型加持件、下压气缸以及压合工件，所述前进气缸固定设置在集成装配板上，所述夹持气缸设置在前进气缸上，所述夹持气缸的两端分别设置有l型加持件，所述l型加持件的下端设置有下压气缸，所述下压气缸的输出端设置有压合工件。
在本发明一个较佳实施例中，所述机架上设置有若干个滚轮安装杆，每个所述滚轮安装杆上设置有滚轮，且所述滚轮设置在供料机构的一侧。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种密封条组装机构，通过机械手抓取密封条，减少人员的介入，提高效率；长度控制机构，控制密封条长度，降低不良率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种密封条组装机构一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1另一面的结构示意图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1中a部分的放大图；
图5是图1中b部分的放大图；
图6是密封条压合机构的结构示意图；
图7是密封条压合机构另一面的结构示意图；
图8是图7中c部分的放大图；
图9是仿形工件的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例包括：
一种密封条组装机构，包括：机架1，所述机架1一端设置有供料机构2，所述供料机构2一侧设置有长度控制机构3，所述长度控制机构3一侧设置有剪裁机构4，所述长度控制机构3另一侧设置有机械手5，所述机架1另一端设置有转盘6，所述转盘6上设置有若干个载具7，所述转盘6的下方设置有载具打开机构8，所述转盘6一侧设置有密封条压合机构9，所述转盘6另一侧设置有不良品检测机构10，所述机架1上设置有不良品下料位11。
所述机械手5上设置有旋转气缸安装板12，所述旋转气缸安装板12的两端分别设置有一个旋转气缸13，所述每个旋转气缸13上设置有一个夹爪14。
请参阅图4，所述长度控制机构3包括kk模组31、拉伸夹爪32和尾部夹爪33，所述拉伸夹爪32滑动设置在kk模组31上，所述尾部夹爪33固定设置在kk模组31的尾部上方。
请参阅图5，所述机架1上设置有若干个滚轮安装杆15，每个所述滚轮安装15杆上设置有滚轮16，且所述滚轮16设置在供料机构2的一侧。
请参阅图6-9，所述密封条压合机构9包括支架901、集成装配板902、下压预压气缸903、密封条仿形机构904、密封条下压机构905以及密封条尾部压合机构906，所述集成装配板902滑动设置在支架901上，所述下压预压气缸903设置在支架901上且与集成装配板902相连接，所述密封条仿形机构904设置在集成装配板902的一端，所述密封条下压机构905设置在密封条仿形机构904一侧，所述密封条尾部压合机构906设置在集成装配板902的另一端。
所述密封条仿形机构904包括第一滑轨907、第一滑块908、仿形工件909、弹簧910以及弹簧安装块911，所述集成装配板902一端的两边均设置有一个直角安装板912，所述第一滑轨907分别固定设置在直角安装板912上，所述第一滑块908配合设置在第一滑轨907上，所述仿形工件909固定设置在第一滑块908上，所述弹簧安装块911设置在第一滑轨907的顶部，所述仿形工件909的顶部与弹簧安装块911之间通过弹簧910连接，所述仿形工件909的底部形成有横边913以及与横边913相连接的纵边914。
所述密封条下压机构905包括第二滑轨915、第二滑块916、密封条压合工件917、密封条压合气缸918以及压合气缸安装板919，所述第二滑轨915分别固定设置在直角安装板912上，所述第二滑块916配合设置在第二滑轨915上，所述密封条压合工件917固定设置在第二滑块916上，所述压合气缸安装板919固定设置在直角安装板912的上端，所述密封条压合气缸918设置在压合气缸安装板919上且密封条压合气缸918的输出端与密封条压合工件917的顶部连接。
所述密封条压合工件917与仿形工件909相紧贴设置，且所述仿形工件909的底部伸出密封条压合工件917的底部。
所述密封条尾部压合机构906包括前进气缸920、夹持气缸921、l型加持件922、下压气缸923以及压合工件924，所述前进气缸920固定设置在集成装配板902上，所述夹持气缸921设置在前进气缸920上，所述夹持气缸921的两端分别设置有l型加持件922，所述l型加持件922的下端设置有下压气缸923，所述下压气缸923的输出端设置有压合工件924，前进气缸920推动夹持气缸921向前运动，夹持气缸921将两个l型加持件922向内运动，从而l型加持件922上设置在下压气缸923和压合工件924也向内运动，压合工件924推动密封条两端90度弯折后的密封条的尾部也向内运动，运动到指定位置时，下压气缸923下压压合工件924，压合工件924再将密封条的尾部压入产品17的凹槽内。
工作原理，具体实施时，产品17放置在载具7上，载具7到位后，下压预压气缸903作业下压集成装配板902使设置在集成装配板902上的密封条仿形机构904下压预压产品17，密封条设置在供料机构2上，供料机构2上的密封条通过滚轮16到达长度控制机构3，拉伸夹爪32夹住密封条的头部往kk模组31的头部方向移动，移动到指定长度时，kk模组31尾部上方的尾部夹爪33夹紧密封条的尾部，再通过剪裁机构4剪断指定长度的密封条，同时，机械手5上的两个夹爪14分别抓住被剪断的密封条的头尾两端运往仿形工件909的底部，将密封条的中部与仿形工件909的横边913接触，再通过旋转气缸13使得两个夹爪14旋转90度，从而使密封条的两端也跟着旋转90度，从而密封条的两端与仿形工件909的纵边914接触，通过密封条下压机构905将仿形工件909底部的密封条下压到产品17的指定凹槽内，密封条的两端的长度大于纵边914的长度，超出纵边914部分的密封条（也就是两端90度弯折后的密封条的尾部）通过密封条尾部压合机构906压合到产品17的指定凹槽内，不良品检测机构10通过激光检测安装好的产品17的高度差，不合格的产品放置在不良品下料位11上。
综上所述，本发明指出的一种密封条组装机构，通过机械手抓取密封条，减少人员的介入，提高效率；长度控制机构，控制密封条长度，降低不良率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种密封条组装机构，其特征在于，包括：机架，所述机架一端设置有供料机构，所述供料机构一侧设置有长度控制机构，所述长度控制机构一侧设置有剪裁机构，所述长度控制机构另一侧设置有机械手，所述机架另一端设置有转盘，所述转盘上设置有若干个载具，所述转盘的下方设置有载具打开机构，所述转盘一侧设置有密封条压合机构，所述转盘另一侧设置有不良品检测机构，所述机架上设置有不良品下料位。
2.根据权利要求1所述的密封条组装机构，其特征在于，所述长度控制机构包括kk模组、拉伸夹爪和尾部夹爪，所述拉伸夹爪滑动设置在kk模组上，所述尾部夹爪固定设置在kk模组的尾部上方。
3.根据权利要求1所述的密封条组装机构，其特征在于，所述机械手上设置有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板的两端分别设置有一个旋转气缸，所述每个旋转气缸上设置有一个夹爪。
4.根据权利要求1所述的密封条组装机构，其特征在于，所述密封条压合机构包括支架、集成装配板、下压预压气缸、密封条仿形机构、密封条下压机构以及密封条尾部压合机构，所述集成装配板滑动设置在支架上，所述下压预压气缸设置在支架上且与集成装配板相连接，所述密封条仿形机构设置在集成装配板的一端，所述密封条下压机构设置在密封条仿形机构一侧，所述密封条尾部压合机构设置在集成装配板的另一端。
5.根据权利要求4所述的密封条组装机构，其特征在于，所述密封条仿形机构包括第一滑轨、第一滑块、仿形工件、弹簧以及弹簧安装块，所述集成装配板一端的两边均设置有一个直角安装板，所述第一滑轨分别固定设置在直角安装板上，所述第一滑块配合设置在第一滑轨上，所述仿形工件固定设置在第一滑块上，所述弹簧安装块设置在第一滑轨的顶部，所述仿形工件的顶部与弹簧安装块之间通过弹簧连接。
6.根据权利要求5所述的密封条组装机构，其特征在于，所述仿形工件的底部形成有横边以及与横边相连接的纵边。
7.根据权利要求4所述的密封条组装机构，其特征在于，所述密封条下压机构包括第二滑轨、第二滑块、密封条压合工件、密封条压合气缸以及压合气缸安装板，所述第二滑轨分别固定设置在直角安装板上，所述第二滑块配合设置在第二滑轨上，所述密封条压合工件固定设置在第二滑块上，所述压合气缸安装板固定设置在直角安装板的上端，所述密封条压合气缸设置在压合气缸安装板上且密封条压合气缸的输出端与密封条压合工件的顶部连接。
8.根据权利要求7所述的密封条组装机构，其特征在于，所述密封条压合工件与仿形工件相紧贴设置，且所述仿形工件的底部伸出密封条压合工件的底部。
9.根据权利要求4所述的密封条组装机构，其特征在于，所述密封条尾部压合机构包括前进气缸、夹持气缸、l型加持件、下压气缸以及压合工件，所述前进气缸固定设置在集成装配板上，所述夹持气缸设置在前进气缸上，所述夹持气缸的两端分别设置有l型加持件，所述l型加持件的下端设置有下压气缸，所述下压气缸的输出端设置有压合工件。
10.根据权利要求1所述的密封条组装机构，其特征在于，所述机架上设置有若干个滚轮安装杆，每个所述滚轮安装杆上设置有滚轮，且所述滚轮设置在供料机构的一侧。
技术总结