本发明涉及手机拆解技术领域，尤其涉及一种自动拆手机主板的装置。
背景技术：
手机现在成为人们生活、办公不可或缺的一部分，针对旧手机回收后的处理也成为一大问题。现在大多数回收手机的工厂都是通过人工拆解的方式实现，人工拆解耗时耗力，具有很高的人力成本，因此研制能够自动化拆解手机的装置十分必要。由于手机结构复杂，具有非常多的零部件，针对各个零部件拆解需要设计不同的拆解装置分别实现，且手机品牌众多，内部结构设计各不相同，其中手机主板的位置也并不统一，再加上主板与其他器件之间布置紧凑，无法通过夹爪进行直接抓取，在不涉及其他器件的情况下，对手机主板的拆解并不易实现。
现有技术中对手机主板的拆卸主要是通过工人手持工具撬开主板，产生缝隙，镊子透过缝隙夹住主板，朝一个方向拉拔，最终将主板从手机主体上拆除。这种方法由于动作粗暴，很容易伤害主板以及周边元器件，且工人长期工作容易造成人手疲劳，损伤手腕。
因此如何快速、方便地完成手机主板的拆卸工作，提高拆卸效率，降低人工成本，减少对人的伤害，是现阶段亟需解决的重要问题。
技术实现要素：
为解决上述工人手工拆解手机主板存在的多种技术问题，本发明实施方式提供一种
一种自动拆手机主板的装置，包括底座、手机固定机构、主板拆解机构和主板抓取机构，其中：
手机固定机构安装在底座上；
主板拆解机构安装在底座上，且主板拆解机构包括水平位置调节组件、竖直高度调节组件以及弯钩组件；水平位置调节组件安装在底座上；竖直高度调节组件安装于水平位置调节组件上，且相对于水平位置调节组件发生水平运动；弯钩组件安装在竖直高度调节组件上；
主板抓取机构位于手机固定机构的上方。
进一步的，手机固定机构包括载物台、支撑座、第一气缸组件以及下压组件，其中：
载物台固定安装在支撑座上，载物台的第一边缘设有向上突起的第一定位条；
支撑座底部固定安装在底座上；
第一气缸组件安装于底座上，且第一气缸组件位于载物台第二边缘一侧，形成朝向第一边缘方向的水平抵止力；
下压组件安装于第一气缸组件上，朝向载物台上表面形成竖直向下的下压力；
水平位置调节组件位于载物台下方，竖直高度调节组件位于载物台第三边缘一侧。
进一步的，手机固定机构还包括第二气缸组件，第二气缸组件安装于底座上，且第二气缸组件位于载物台的第四边缘一侧，形成朝向第三边缘方向的水平抵止力。
进一步的，载物台的第三边缘上设有向上突起的第二定位条。
进一步的，还包括安装在底座上的回收盒，回收盒位于手机固定机构的旁侧。
进一步的，第一气缸组件包括第一气缸、连接板以及第一推杆，其中：
载物台第二边缘开设有朝向第一边缘方向的第一凹槽；
第一推杆竖向贯穿第一凹槽设置，且第一推杆的下端固定安装在连接板上；
连接板与第一气缸的输出端固定连接；
第一气缸安装在底座上。
进一步的，下压组件包括旋转气缸以及l型压杆，其中：
旋转气缸安装在连接板上；
l型压杆一端与旋转气缸的输出端固定连接，另一端平行载物台设置。
进一步的，第二气缸组件包括第二气缸以及u型推杆，其中：
载物台第四边缘开设有朝向第三边缘方向的两个第二凹槽；
u型推杆的左右两臂分别竖向贯穿两个第二凹槽，且u型推杆的底部与第二气缸的输出端固定连接；
第二气缸安装在支撑座上。
进一步的，水平位置调节组件包括支撑块，安装于支撑块上的第一电机，与第一电机输出轴固定安装的丝杠，以及与丝杠平行设置的滑槽；竖直高度调节组件包括运动底板，安装在运动底板侧面的滑块，以及安装在运动底板上的滑台气缸；其中：
运动底板螺动安装在丝杠上；
滑块安装于滑槽内，沿滑槽水平滑动。
进一步的，弯钩组件包括安装板以及钩形件，安装板安装在滑台气缸的输出端，钩形件竖向安装在安装板上，且位于手机固定机构的上方。
本发明的自动拆手机主板的装置，通过手机固定机构对手机进行全面的固定，通过主板拆解机构将主板从手机主体上勾起，由主板抓取机构将主板从手机主体上取下，采用了机械全自动的方式快速、有序地完成手机主板的自动化拆卸与回收，提高了手机主板的拆卸效率，降低了人工成本，减少流水线工作对人身体的损耗。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施方式的自动拆手机主板的装置的结构示意图；
图2为本发明实施方式的自动拆手机主板的装置的另一结构示意图；
图3为本发明实施方式的自动拆手机主板的装置的部分结构示意图；
图4为本发明实施方式的自动拆手机主板的装置中主板拆解机构的结构示意图；
其中：1-底座、2-手机固定机构、21-载物台、211-第一定位条、212-第二定位条、213-第一凹槽、214-第二凹槽、22-支撑座、23-第一气缸组件、231-第一气缸、232-连接板、233-第一推杆、24-下压组件、241-旋转气缸、242-l型压杆、25-第二气缸组件、251-第二气缸、252-u型推杆、3-主板拆解机构、31-水平位置调节组件、311-支撑块、312-第一电机、313-丝杠、314-滑槽、32-竖直高度调节组件、321-运动底板、322-滑块、323-滑台气缸、33-弯钩组件、331-安装板、332-钩形件、4-回收盒。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本发明的保护范围。
如图1至图4所示，本发明实施例的一种自动拆手机主板的装置，包括底座1、手机固定机构2、主板拆解机构3和主板抓取机构，其中：手机固定机构2安装在底座1上；主板拆解机构3安装在底座1上，且主板拆解机构3包括水平位置调节组件31、竖直高度调节组件32以及弯钩组件33；水平位置调节组件31安装在底座1上；竖直高度调节组件32安装于水平位置调节组件31上，且相对于水平位置调节组件31发生水平运动；弯钩组件33安装在竖直高度调节组件32上；主板抓取机构位于手机固定机构2的上方。本实施例中的手机固定机构2用于将手机进行固定，便于主板拆解机构3将手机上的主板拆下，由主板抓取机构将主板从手机上取下，从而实现手机主板的自动拆卸过程。本实施例中的底座1为手机固定机构2以及主板拆解机构3提供安装平台，本发明实施例中不具体限定底座1的具体形状，实现其他部件的安装即可，优选用方形金属板实现，便于将装置整体安装在机柜中或操作台面上。本实施例中的主板抓取机构用于实现主板的抓取，本发明没有限定其具体的结构，可以选用带夹爪的机械手实现。
在主板拆解机构3中，通过水平位置调节组件31以及竖直高度调节组件32的调节，使弯钩组件33能够处于一个合适的高度，并能够进入手机主板屏蔽罩的缝隙中，从而将主板勾起，使主板与手机主体之间脱离。本实施例中的水平位置调节组件31能够使竖直高度调节组件32以及其上安装的弯钩组件33发生水平运动，当弯钩组件33的水平位置移动到位后，再由竖直高度调节组件32将弯钩组件33所在的高度进行调节，从而使弯钩组件33能够精准地勾起手机主板。本发明实施例中的主板拆解机构3根据手机固定机构2所固定手机的不同型号，匹配有对应水平、高度调节的尺寸，从而使本发明实施例能够适用于多种机型。
具体的，本发明实施例中的手机固定机构2包括载物台21、支撑座22、第一气缸组件23以及下压组件24，其中：载物台21固定安装在支撑座22上，载物台21的第一边缘设有向上突起的第一定位条211；支撑座22底部固定安装在底座1上；第一气缸组件23安装于底座1上，且第一气缸组件23位于载物台21第二边缘一侧，形成朝向第一边缘方向的水平抵止力；下压组件24安装于第一气缸组件23上，朝向载物台21上表面形成竖直向下的下压力；水平位置调节组件31位于载物台21下方，竖直高度调节组件32位于载物台21第三边缘一侧。本实施例中的载物台21选用具有手机放置平面的结构，为了实现更好的固定效果，将载物台21设计成长方形，设在载物台21第一边缘的第一定位条211与和第一定位条211相对应设置的第一气缸组件23能够对手机的相对两侧进行固定，从而防止在主板拆卸的过程中手机松动，影响主板拆卸进程。
本实施例中，支撑座22将载物台21撑起一定的高度，载物台21的下方安装水平位置调节组件31，使整个装置的结构更加紧凑。本实施例不限定支撑座22的形状以及高度，具体视其他部件的尺寸进行配合。为了使水平位置调节组件31有足够的安装空间，本实施例的支撑座22从载物台21的两端对齐进行支撑。本实施例中的第一定位条211可与载物台21一体成型，也可以可拆卸的安装在载物台21的第一边缘上，本实施例不限定第一定位条211的尺寸，也不限定可拆卸安装的方式。载物台21的第一边缘和第二边缘相对，当第一气缸组件23产生朝向第一边缘的水平抵制力时，能够将手机固定在载物台21上，优选的，为了防止手机在第一气缸组件23抵制力的作用下发生磨损，本实施例的第一定位条211内侧设置弹性垫片，如橡胶垫片，增大手机与第一定位条211之间的摩擦力，也为手机固定过程中提供缓冲，确保手机外壳不被损坏。
本实施例中的竖直高度调节组件32设置于载物台21的第三边缘一侧，从该侧实现对主板的拆解。本实施例中下压组件24用于形成朝向载物台21上表面的下压力，当手机通过第一气缸组件23和第一定位条211的作用下固定于载物台21上时，不会发生水平方向的移位，但由于弯钩组件33在将主板勾起时，对手机施加竖直向上的力，所以本实施例的下压组件24对固定于载物台21上的手机施加下压力，让手机在水平、竖直的方向上均保持固定，同时，还能够将主板周围的器件压住，防止拆主板时被带出。
具体的，本发明实施例中手机固定机构2还包括第二气缸组件25，第二气缸组件25安装于底座1上，且第二气缸组件25位于载物台21的第四边缘一侧，形成朝向第三边缘方向的水平抵止力。为了在水平方向上对手机进行更有效的固定，本实施例在上一实施例的基础上加设了第二气缸组件25，在载物台21第四边缘方向形成朝向第三边缘方向的水平抵制力，对手机进一步固定。
具体的，本发明实施例中载物台21的第三边缘上设有向上突起的第二定位条212。第一定位条211和第一气缸组件23相配合对手机相对的两侧边进行固定，第二定位条212与第二气缸组件25相匹配对手机的另外两个相对的侧边进行固定，整体实现对手机四个侧面的全方位固定，不仅能够固定不同尺寸的手机，还能够保证主板拆解过程的顺利进行。本实施例中的第二定位条212可设计成与第一定位条211形状相同的结构，同样设计弹性垫片对手机边缘进行保护。结合本实施例可知，载物台21的第一边缘和第三边缘对应的是手机的相邻两个侧边，由于市面上手机多为长度大于宽度的形状，所以，当第一定位条211或第二定位条212对应于手机较长侧边的情况下，可设计至少两个第一定位条211或两个第二定位条212，实现手机较长侧边的受力均衡。
具体的，本发明实施例在上述实施例的基础上还包括安装在底座1上的回收盒4，回收盒4位于手机固定机构2的旁侧。当主板抓取机构将手机主板从手机主体上抓出后，将主板置入回收盒4中，实现部件的有序收集，实现更加简洁的自动化拆解回收工作。本实施例不限定回收盒4的形状以及材质，只需上方开口便于主板投入即可，如图1与图3所示，本实施例中的回收盒4为方形，本领域技术人员也可替换成圆柱筒形结构。
具体的，本发明实施例中的第一气缸组件23包括第一气缸231、连接板232以及第一推杆233，其中：载物台21第二边缘开设有朝向第一边缘方向的第一凹槽213；第一推杆233竖向贯穿第一凹槽213设置，且第一推杆233的下端固定安装在连接板232上；连接板232与第一气缸231的输出端固定连接；第一气缸231安装在底座1上。第一气缸231能够产生直线方向的推动力，从而将安装在连接板232上的第一推杆233向前推送，直至手机固定在第一定位条211于第一推杆233之间，从而实现手机的固定。当主板拆卸完毕后，第一气缸231带动第一推杆233反向运行释放手机。第一推杆233在第一凹槽213内前后往复运动，位于载物台21上方部分的第一推杆233能够对手机的侧边进行推动固定，连接板232以及第一气缸23安装在载物台21水平面以下，使整个装置结构更加紧凑，也不会对载物台21上方的操作发生干扰，确保拆卸工作的顺利进行。
具体的，本发明实施例中的下压组件24包括旋转气缸241以及l型压杆242，其中：旋转气缸241安装在连接板232上；l型压杆242一端与旋转气缸241的输出端固定连接，另一端平行载物台21设置。旋转气缸24能够输出周向转动力，从而带动l型压杆242在一定高度发生一定角度的转动。l型压杆242中竖直的部分和旋转气缸24的输出端固定连接，而l型压杆242水平的部分则以竖直部分作为转轴发生转动，进而远离载物台21，或者转动至载物台21的上方对手机的上表面施加下压力，防止手机主板拆卸时手机移位，也能够对主板周围的元器件进行压紧，防止拆卸时其他器件松动而被连带而出。
具体的，本发明实施例中的第二气缸组件25包括第二气缸251以及u型推杆252，其中：载物台21第四边缘开设有朝向第三边缘方向的两个第二凹槽214；u型推杆252的左右两臂分别竖向贯穿两个第二凹槽214，且u型推杆252的底部与第二气缸251的输出端固定连接；第二气缸251安装在支撑座22上。如图2与图3所示，第二气缸组件25安装在手机长侧边的位置，第二定位条212安装在手机另一长侧边的位置，为了能够对手机长侧边施加更均匀的抵止力，第二定位条212设置有两个，相对应的，第二气缸组件25中对手机施加抵止力的部件设计为u型推杆252，且优选的，u型推杆252的两臂和第二定位条212设定的位置对应。为了达到更加均匀的抵止力，第二气缸251的输出端和u型推杆252底端中间位置固定连接，使u型推杆252的两臂推力均等。
具体的，如图4所示，本发明实施例中的水平位置调节组件31包括支撑块311，安装于支撑块311上的第一电机312，与第一电机312输出轴固定安装的丝杠313，以及与丝杠313平行设置的滑槽314；竖直高度调节组件32包括运动底板321，安装在运动底板321侧面的滑块322，以及安装在运动底板321上的滑台气缸323；其中：运动底板321螺动安装在丝杠313上；滑块322安装于滑槽314内，沿滑槽314水平滑动。第一电机312输出轴向转动力，与第一电机312输出轴固定连接的丝杠313也会与第一电机312的输出轴同步转动。由于运动底板321侧面安装有滑块322，且滑块322安装在滑槽314内，所以当丝杠313发生转动时，螺动安装在丝杠313上的运动底板321会发生水平方向的运动。本实施例中竖直高度调节组件32中的滑台气缸323用于调节弯钩组件33的高度，滑台气缸323安装在运动底板321上，随着运动底板321进行水平移动。
优选的，本实施例设计两个滑块322和两个滑槽314，分别设置在丝杠313的两侧，确保运动底板321能够平滑的运动。优选的，本发明实施例在滑槽314两端安装限位组件，通过传感器检测与滑块322之间的距离，从而防止运动底板321超出运动区间，而对装置各部件造成损坏。
具体的，如图4所示，本发明实施例中的弯钩组件33包括安装板331以及钩形件332，安装板331安装在滑台气缸323的输出端，钩形件332竖向安装在安装板331上，且位于手机固定机构2的上方。滑台气缸323产生竖直方向的推动力与回复力，以通过安装板331使钩形件332靠近或远离手机主板。本实施例的钩形件332勾起手机的主板，其具体的形状由本领域技术人员自行设计，只需实现本实施例的功能即可，此处不做具体的限定。
本发明实施例的自动拆手机主板的装置，通过手机固定机构对手机进行全面的固定，通过主板拆解机构将主板从手机主体上勾起，由主板抓取机构将主板从手机主体上取下，采用了机械全自动的方式快速、有序地完成手机主板的自动化拆卸与回收，提高了手机主板的拆卸效率，降低了人工成本，减少流水线工作对人身体的损耗。
以上借助具体实施方式对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施方式做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。
1.一种自动拆手机主板的装置，其特征在于，包括底座、手机固定机构、主板拆解机构和主板抓取机构，其中：
所述手机固定机构安装在所述底座上；
所述主板拆解机构安装在所述底座上，且所述主板拆解机构包括水平位置调节组件、竖直高度调节组件以及弯钩组件；所述水平位置调节组件安装在所述底座上；所述竖直高度调节组件安装于所述水平位置调节组件上，且相对于所述水平位置调节组件发生水平运动；所述弯钩组件安装在所述竖直高度调节组件上；
所述主板抓取机构位于所述手机固定机构的上方。
2.如权利要求1所述的一种自动拆手机主板的装置，其特征在于，所述手机固定机构包括载物台、支撑座、第一气缸组件以及下压组件，其中：
所述载物台固定安装在所述支撑座上，所述载物台的第一边缘设有向上突起的第一定位条；
所述支撑座底部固定安装在所述底座上；
所述第一气缸组件安装于所述底座上，且所述第一气缸组件位于所述载物台第二边缘一侧，形成朝向所述第一边缘方向的水平抵止力；
所述下压组件安装于所述第一气缸组件上，朝向所述载物台上表面形成竖直向下的下压力；
所述水平位置调节组件位于所述载物台下方，所述竖直高度调节组件位于所述载物台第三边缘一侧。
3.如权利要求2所述的一种自动拆手机主板的装置，其特征在于，所述手机固定机构还包括第二气缸组件，所述第二气缸组件安装于所述底座上，且所述第二气缸组件位于所述载物台的第四边缘一侧，形成朝向所述第三边缘方向的水平抵止力。
4.如权利要求3所述的一种自动拆手机主板的装置，其特征在于，所述载物台的所述第三边缘上设有向上突起的第二定位条。
5.如权利要求1所述的一种自动拆手机主板的装置，其特征在于，还包括安装在所述底座上的回收盒，所述回收盒位于所述手机固定机构的旁侧。
6.如权利要求3所述的一种自动拆手机主板的装置，其特征在于，所述第一气缸组件包括第一气缸、连接板以及第一推杆，其中：
所述载物台第二边缘开设有朝向所述第一边缘方向的第一凹槽；
所述第一推杆竖向贯穿所述第一凹槽设置，且所述第一推杆的下端固定安装在所述连接板上；
所述连接板与所述第一气缸的输出端固定连接；
所述第一气缸安装在所述底座上。
7.如权利要求6所述的一种自动拆手机主板的装置，其特征在于，所述下压组件包括旋转气缸以及l型压杆，其中：
所述旋转气缸安装在所述连接板上；
所述l型压杆一端与所述旋转气缸的输出端固定连接，另一端平行所述载物台设置。
8.如权利要求7所述的一种自动拆手机主板的装置，其特征在于，所述第二气缸组件包括第二气缸以及u型推杆，其中：
所述载物台第四边缘开设有朝向所述第三边缘方向的两个第二凹槽；
所述u型推杆的左右两臂分别竖向贯穿两个所述第二凹槽，且所述u型推杆的底部与所述第二气缸的输出端固定连接；
所述第二气缸安装在所述支撑座上。
9.如权利要求1所述的一种自动拆手机主板的装置，其特征在于，所述水平位置调节组件包括支撑块，安装于所述支撑块上的第一电机，与所述第一电机输出轴固定安装的丝杠，以及与所述丝杠平行设置的滑槽；所述竖直高度调节组件包括运动底板，安装在所述运动底板侧面的滑块，以及安装在所述运动底板上的滑台气缸；其中：
所述运动底板螺动安装在所述丝杠上；
所述滑块安装于所述滑槽内，沿所述滑槽水平滑动。
10.如权利要求9所述的一种自动拆手机主板的装置，其特征在于，所述弯钩组件包括安装板以及钩形件，所述安装板安装在所述滑台气缸的输出端，所述钩形件竖向安装在所述安装板上，且位于所述手机固定机构的上方。
技术总结