本发明涉及转向节装配技术领域，具体涉及一种abs衬套装配工装及其装配工艺方法。
背景技术：
转向节上装配的abs衬套与转向节之间为过盈配合（即依靠工件与孔的过盈值,装配后使零件表面间产生弹性压力,从而获得紧固的联接），装配不易，全程需要人工手动操作，如图1所示，为现有技术中的转向节装配abs衬套的工作状态图，其装配方法为使用导向工具2和铁锤1，先将衬套3放置到衬套孔4上，接着导向工具2对准且贴紧衬套3（衬套为铜制的圆筒状结构），再用铁锤1击打导向工具2进而将衬套3打入转向节5的衬套孔4内。批量操作导致操作者劳动强度大，装配节拍慢，一分钟装配1个，而且十分容易打偏造成转向节质量问题，导致废品率居高不下（5%左右）的问题。鉴于这种技术问题，需要出现一种结构简单，使用方便，装配效率高，劳动强度低且成品率高的一种abs衬套装配工装及其装配工艺方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便，装配效率高，劳动强度低且成品率高的一种abs衬套装配工装及其装配工艺方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种abs衬套装配工装，包括棒体和气动冲击的枪体，其中，枪体的前端设置有机头，机头的后侧设置有锁紧槽，锁紧槽的后侧设置有限位台，棒体与机头之间通过连接件连接。
进一步的，棒体的一端设置有冲击头，冲击头截面的直径与衬套的外径相同，冲击头的后端设置有限位块，棒体的中部设置有卡块，卡块将棒体分隔为前段和后段，后段与机头之间插合连接，冲击头、限位块、卡块与棒体在制造时一体成型。
进一步的，连接件的前端设置有扶正头，连接件的后端设置有套口，连接件的中部为隆起的腔体且其上设置有十字开口，腔体的内壁设置有圆形的凹槽，十字开口位于凹槽处，扶正头的侧壁上设置有装配口，装配口的的后端设置有半圆状的扩展豁，扩展豁位于腔体处；棒体后段斜着顺扩展豁插入到腔体内，卡块位于连接件的腔体内且能够于腔体内前后运动，套口与机头套接后，套口顶压在限位台上，腔体内的凹槽位于机头的锁紧槽上方，凹槽与锁紧槽构成一个圆形的锁紧腔道，锁定簧顺着十字开口插入，锁定簧塞入且环绕锁紧腔道进而将连接件锁定到机头上。
进一步的，枪体的后端设置有把手，把手上设置有压柄，把手的底部设置有气管，枪体内设置有气缸，外部气源的压缩空气通过气管进入把手，通过压柄进行气量调节而进入气缸，推动活塞，进而带动棒体形成冲击，棒体前端冲击头对衬套冲击，将衬套冲击入转向节的衬套孔内，完成衬套与衬套孔的过盈配合操作。（枪体为气动冲击钻的工作原理）
进一步的，包括有托架，托架为长方体结构，托架上设置有若干支撑条，相邻支撑条之间设置有多个套孔和支撑盘，相应转向节的支撑轴顺着相应套孔插入，转向节的法兰盘与相应支撑盘匹配定位，进而使的转向节的衬套孔朝上，一个托架上放置有多个戴装配衬套的转向节。
进一步的，包括有一体化冲击装置，该冲击装置包括运动轨道和龙门架，托架位于运动轨道上，龙门架中部通过多个第一油缸连接有上板，上板通过多个弹簧连接有下板，下板设置有多个安装架，安装架装配有枪体，龙门架两侧设置有第二油缸，两个第二油缸的下端固定连接有校正板，校正板上一体成型的设置有多个校正孔，校正孔用于装入一个或多个衬套；气管统一连接到外部气源，并通过电磁阀作为开关来替代压柄。运动轨道带动托架运动至龙门架下，第二油缸带动校正板向下运动，校正板运动至转向节两个支撑轴之间的位置并且紧贴在转向节表面，相应校正孔与相应转向节的衬套孔相对应，第一油缸带动上板、下板向下运动，下板带动枪体对准校正孔内装入的衬套冲击，将衬套从校正孔冲入衬套孔内，第一油缸，第二油缸升起，运动轨道带动托架运动至下一工序。
为更好的实现本发明目的，本发明又提供了一种abs衬套装配工装的装配工艺方法（手动装配的模式），操作步骤如下：
a、摆放衬套的步骤，面对前一工序通过叉车运送过来的托架，其上已经放置有多个转向节，操作人手动的将衬套挨个摆放至衬套孔上；
b、冲击装入衬套的步骤，一手扶枪体，一手持把手，冲击头对着相应衬套，拇指按压压柄，外部气源的压缩空气通过气管进入把手，通过压柄进行气量调节而进入气缸，推动活塞，进而带动棒体形成冲击，限位块防止过度冲击，以2秒一个的速度将衬套冲入衬套孔内，接着对其他已经摆放好的衬套依次冲击操作。
为更好的实现本发明目的，本发明又提供了一种abs衬套装配工装的装配工艺方法（自动装配的模式），操作步骤如下：
s1，摆放衬套的步骤，面对前一工序通过运动轨道运送过来的托架，其上已经放置有多个转向节，控制第二油缸下降，第二油缸带动校正板向下运动，校正板运动至转向节两个支撑轴之间的位置并且紧贴在转向节表面，相应校正孔与相应转向节的衬套孔相对应，在校正板的校正孔内手动的装入1个或多个衬套，
s2，第一油缸带动上板、下板向下运动，下板带动枪体对准校正孔内装入的衬套冲击，将衬套从校正孔冲入衬套孔内，第一油缸，第二油缸升起，运动轨道带动托架运动至下一工序。本方法能够进一步提高智能化操作，进一步提高操作量，一个工人可以看护4个龙门架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，装配效率高，劳动强度低且成品率高，快至2秒装配一个，而且成品率99.5%以上。
附图说明
图1为现有技术中的转向节装配abs衬套的工作状态图，
图2为本发明的枪体结构示意图，
图3为本发明的棒体的结构示意图，
图4为本发明的锁定簧的结构示意图，
图5为本发明的连接件的结构示意图，
图6为图5的左视方向示意图。
图7为图5的俯视方向示意图。
图8为图5的仰视方向示意图。
图9为本发明的手动装配的模式的托架的状态图。
图10为本发明自动装配的模式的状态图。
附图标识：
1、铁锤2、导向工具3、衬套
4、衬套孔5、转向节6、机头
7、限位台8、枪体9、压柄
10、把手11、气管12、冲击头
13、限位块14、卡块15、棒体
16、锁定簧17、扶正头18、十字开口
19、套口20、连接件21、装配口
22、扩展豁23、托架24、支撑条
25、运动轨道26、校正板27、校正孔
28、安装架29、第一油缸30、上板
31、下板32、弹簧33、第二油缸
151、前段152、后段161、锁紧槽
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图2-图10所示，一种abs衬套装配工装，包括棒体15和气动冲击的枪体8，其中，枪体8的前端设置有机头6，机头6的后侧设置有锁紧槽161，锁紧槽161的后侧设置有限位台7，棒体15与机头6之间通过连接件20连接。棒体15的一端设置有冲击头12，冲击头12截面的直径与衬套13的外径相同，冲击头12的后端设置有限位块13，棒体15的中部设置有卡块14，卡块14将棒体15分隔为前段151和后段152，后段152与机头6之间插合连接，冲击头12、限位块13、卡块14与棒体15在制造时一体成型。连接件20的前端设置有扶正头17，连接件20的后端设置有套口19，连接件20的中部为隆起的腔体且其上设置有十字开口18，腔体的内壁设置有圆形的凹槽，十字开口18位于凹槽处，扶正头17的侧壁上设置有装配口21，装配口的21的后端设置有半圆状的扩展豁22，扩展豁22位于腔体处；棒体15后段152斜着顺扩展豁22插入到腔体内，卡块14位于连接件20的腔体内且能够于腔体内前后运动，套口19与机头6套接后，套口19顶压在限位台7上，腔体内的凹槽位于机头6的锁紧槽161上方，凹槽与锁紧槽161构成一个圆形的锁紧腔道，锁定簧16顺着十字开口18插入，锁定簧16塞入且环绕锁紧腔道进而将连接件20锁定到机头6上。枪体8的后端设置有把手10，把手10上设置有压柄9，把手10的底部设置有气管11，枪体8内设置有气缸，外部气源的压缩空气通过气管11进入把手10，通过压柄9进行气量调节而进入气缸，推动活塞，进而带动棒体15形成冲击，棒体15前端冲击头对衬套3冲击，将衬套3冲击入转向节5的衬套孔4内，完成衬套3与衬套孔4的过盈配合操作。（枪体为气动冲击钻的工作原理）。
进一步的，包括有托架23，托架23为长方体结构，托架23上设置有若干支撑条24，相邻支撑条24之间设置有多个套孔和支撑盘，相应转向节5的支撑轴顺着相应套孔插入，转向节5的法兰盘与相应支撑盘匹配定位，进而使的转向节5的衬套孔4朝上，一个托架23上放置有多个戴装配衬套的转向节（通常一个托架两排摆放，共计放置20-30个转向节）。
进一步的，包括有一体化冲击装置，该冲击装置包括运动轨道25和龙门架，托架23位于运动轨道25上，龙门架中部通过多个第一油缸连接有上板30，上板30通过多个弹簧连接有下板31，下板31设置有多个安装架28，安装架28装配有枪体8，龙门架两侧设置有第二油缸33，两个第二油缸33的下端固定连接有校正板26，校正板26上一体成型的设置有多个校正孔27，校正孔27用于装入一个或多个衬套3；气管11统一连接到外部气源，并通过电磁阀作为开关来替代压柄9。运动轨道25带动托架23运动至龙门架下，第二油缸33带动校正板26向下运动，校正板26运动至转向节5两个支撑轴之间的位置并且紧贴在转向节5表面，相应校正孔27与相应转向节5的衬套孔3相对应，第一油缸29带动上板30、下板31向下运动，下板31带动枪体8对准校正孔27内装入的衬套3冲击，将衬套3从校正孔27冲入衬套孔4内，第一油缸29，第二油缸33升起，运动轨道25带动托架23运动至下一工序。
为更好的实现本发明目的，本发明又提供了一种abs衬套装配工装的装配工艺方法（手动装配的模式）（如图9），操作步骤如下：
a、摆放衬套的步骤，面对前一工序通过叉车运送过来的托架23，其上已经放置有多个转向节5，操作人手动的将衬套3挨个摆放至衬套孔4上；
b、冲击装入衬套的步骤，一手扶枪体8，一手持把手10，冲击头12对着相应衬套3，拇指按压压柄9，外部气源的压缩空气通过气管11进入把手10，通过压柄9进行气量调节而进入气缸，推动活塞，进而带动棒体15形成冲击，限位块13防止过度冲击，以2秒一个的速度将衬套冲入衬套孔内，接着对其他已经摆放好的衬套依次冲击操作。
为更好的实现本发明目的，本发明又提供了一种abs衬套装配工装的装配工艺方法（自动装配的模式）（如图10），操作步骤如下：
s1，摆放衬套的步骤，面对前一工序通过运动轨道25运送过来的托架23，其上已经放置有多个转向节5，控制第二油缸33下降，第二油缸33带动校正板26向下运动，校正板26运动至转向节5两个支撑轴之间的位置并且紧贴在转向节5表面，相应校正孔27与相应转向节5的衬套孔3相对应，在校正板26的校正孔27内手动的装入1个或多个衬套3，
s2，第一油缸29带动上板30、下板31向下运动，下板31带动枪体8对准校正孔27内装入的衬套3冲击，将衬套3从校正孔27冲入衬套孔4内，第一油缸29，第二油缸33升起，运动轨道25带动托架23运动至下一工序。本方法能够进一步提高智能化操作，进一步提高操作量，一个工人可以看护4个龙门架。
效果比较：
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，装配效率高，劳动强度低且成品率高，快至2秒装配一个，而且成品率99.5%以上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种abs衬套装配工装，包括棒体（15）和气动冲击的枪体（8），其特征在于，枪体（8）的前端设置有机头（6），机头（6）的后侧设置有锁紧槽（161），锁紧槽（161）的后侧设置有限位台（7），棒体（15）与机头（6）之间通过连接件（20）连接。
2.根据权利要求1所述abs衬套装配工装，其特征在于，棒体（15）的一端设置有冲击头（12），冲击头（12）截面的直径与衬套（13）的外径相同，冲击头（12）的后端设置有限位块（13），棒体（15）的中部设置有卡块（14），卡（14）将棒体（15）分隔为前段（151）和后段（152），后段（152）与机头（6）之间插合连接，冲击头（12）、限位块（13）、卡块（14）与棒体（15）在制造时一体成型。
3.根据权利要求2所述abs衬套装配工装，其特征在于，连接件（20）的前端设置有扶正头（17），连接件（20）的后端设置有套口（19），连接件（20）的中部为隆起的腔体且其上设置有十字开口（18），腔体的内壁设置有圆形的凹槽，十字开口（18）位于凹槽处，扶正头（17）的侧壁上设置有装配口（21），装配口的（21）的后端设置有半圆状的扩展豁（22），扩展豁（22）位于腔体处；棒体（15）后段（152）斜着顺扩展豁（22）插入到腔体内，卡块（14）位于连接件（20）的腔体内且能够于腔体内前后运动，套口（19）与机头（6）套接后，套口（19）顶压在限位台（7）上，腔体内的凹槽位于机头（6）的锁紧槽（161）上方，凹槽与锁紧槽（161）构成一个圆形的锁紧腔道，锁定簧（16）顺着十字开口（18）插入，锁定簧（16）塞入且环绕锁紧腔道进而将连接件（20）锁定到机头（6）上。
4.根据权利要求1-3任一所述abs衬套装配工装，其特征在于，枪体（8）的后端设置有把手（10），把手（10）上设置有压柄（9），把手（10）的底部设置有气管（11），枪体（8）内设置有气缸，外部气源的压缩空气通过气管（11）进入把手（10），通过压柄（9）进行气量调节而进入气缸，推动活塞，进而带动棒体（15）形成冲击，棒体（15）前端冲击头对衬套（3）冲击，将衬套（3）冲击入转向节（5）的衬套孔（4）内，完成衬套（3）与衬套孔（4）的过盈配合操作。
5.根据权利要求4所述abs衬套装配工装，其特征在于，进一步包括有托架（23），托架（23）为长方体结构，托架（23）上设置有若干支撑条（24），相邻支撑条（24）之间设置有多个套孔和支撑盘，相应转向节（5）的支撑轴顺着相应套孔插入，转向节（5）的法兰盘与相应支撑盘匹配定位，进而使的转向节（5）的衬套孔（4）朝上，一个托架（23）上放置有多个戴装配衬套的转向节。
6.根据权利要求5所述abs衬套装配工装，其特征在于，进一步包括有一体化冲击装置，该冲击装置包括运动轨道（25）和龙门架，托架（2）位于运动轨道（25）上，龙门架中部通过多个第一油缸连接有上板（30），上板（30）通过多个弹簧连接有下板（31），下板（31）设置有多个安装架（28），安装架（28）装配有枪体（8），龙门架两侧设置有第二油缸（33），两个第二油缸（33）的下端固定连接有校正板（26），校正板（26）上一体成型的设置有多个校正孔（27），校正孔（27）用于装入一个或多个衬套（3）；气管（11）统一连接到外部气源，并通过电磁阀作为开关来替代压柄（9）。
7.根据权利要求6所述abs衬套装配工装，其特征在于，运动轨道（25）带动托架（23）运动至龙门架下，第二油缸（33）带动校正板（26）向下运动，校正板（26）运动至转向节（5）两个支撑轴之间的位置并且紧贴在转向节（5）表面，相应校正孔（27）与相应转向节（5）的衬套孔（3）相对应，第一油缸（29）带动上板（30）、下板（31）向下运动，下板（31）带动枪体（8）对准校正孔（2）内装入的衬套（3）冲击，将衬套（3）从校正孔（27）冲入衬套孔（4）内，第一油缸（29），第二油缸（33）升起，运动轨道（25）带动托架（23）运动至下一工序。
8.一种如权利要求5所述abs衬套装配工装的装配工艺方法，其特征在于，操作步骤如下：
a、摆放衬套的步骤，面对前一工序通过叉车运送过来的托架（23），其上已经放置有多个转向节（5），操作人手动的将衬套（3）挨个摆放至衬套孔（4）上；
b、冲击装入衬套的步骤，一手扶枪体（8），一手持把手（10），冲击头（12）对着相应衬套（3），拇指按压压柄（9），外部气源的压缩空气通过气管（11）进入把手（10），通过压柄（9）进行气量调节而进入气缸，推动活塞，进而带动棒体（15）形成冲击，限位块（13）防止过度冲击，以2秒一个的速度将衬套冲入衬套孔内，接着对其他已经摆放好的衬套依次冲击操作。
9.一种如权利要求6所述abs衬套装配工装的装配工艺方法，其特征在于，操作步骤如下：
s1，摆放衬套的步骤，面对前一工序通过运动轨道（25）运送过来的托架（23），其上已经放置有多个转向节（5），控制第二油缸（33）下降，第二油缸（33）带动校正板（26）向下运动，校正板（26）运动至转向节（5）两个支撑轴之间的位置并且紧贴在转向节（5）表面，相应校正孔（27）与相应转向节（5）的衬套孔（3）相对应，在校正板（26）的校正孔（27）内手动的装入1个或多个衬套（3），
s2，第一油缸（29）带动上板（30）、下板（31）向下运动，下板（31）带动枪体（8）对准校正孔（27）内装入的衬套（3）冲击，将衬套（3）从校正孔（27）冲入衬套孔（4）内，第一油缸（29），第二油缸（33）升起，运动轨道（25）带动托架（23）运动至下一工序。
技术总结