具有传动法兰的手持式工具机的制作方法

    专利2022-07-07  103


    本发明涉及一种手持式工具机,其具有工具容纳部和壳体,在所述壳体中布置有至少一个传动单元以及电子换向的驱动马达,所述驱动马达具有定子和转子,用于驱动能布置在工具容纳部中的应用工具,其中,传动单元配有处于驱动侧的传动法兰,所述传动法兰将传动单元至少区段地封闭。



    背景技术:

    由现有技术已知这种手持式工具机,其具有壳体,在壳体中布置有传动单元和和电子换向的驱动马达。传动单元配有处于驱动侧的传动法兰,其将传动单元封闭。在此,传动法兰在传动单元的轴向方向上与驱动马达间隔开地布置。



    技术实现要素:

    本发明涉及一种手持式工具机,其具有工具容纳部和和壳体,在壳体中布置有至少一个传动单元以及电子换向的驱动马达,所述驱动马达具有定子和转子,用于驱动能布置在工具容纳部中的应用工具,其中,传动单元配有处于驱动侧的传动法兰,该传动法兰将传动单元至少区段地封闭。处于驱动侧的传动法兰在其面向定子的面向端侧具有容纳区域,用于至少区段地容纳配属于定子的至少一个马达零件。

    本发明因而使得能提供一种手持式工具机,其中,通过容纳区域可使得能实现手持式工具机的短且紧凑的结构形式。因而可尤其是简单且不复杂地实现配属于驱动马达的驱动轴的更好的支承。

    在本发明的上下文中,概念“马达零件”应理解为配属于驱动单元、尤其是驱动马达的并且尤其是紧固在驱动马达上的构件,从而例如驱动马达的马达轴在本发明的上下文中不应理解为马达零件。马达零件在此布置在驱动马达和传动单元、尤其是传动法兰之间。至少一个马达零件在此可构造为机械的马达零件,例如构造为驱动马达、尤其是驱动马达的定子的抗扭接片;构造为机电的马达零件,示例性地构造为马达端子;和/或构造为电的马达零件,例如电子电路板,即具有电子构件的电路板。

    优选,容纳区域具有在处于驱动侧的传动法兰的周向上的至少一个容纳元件,用于容纳至少一个马达零件。因而能以简单的方式提供紧凑的驱动单元和由此提供紧凑的手持式工具机。

    优选设有接片,所述接片构造用于构成配属于容纳区域的至少一个容纳元件。因而可构造稳健和稳定的容纳区域。

    按一种实施方式,配属于容纳区域的至少一个容纳元件构造为槽口。因而可简单和可靠地构造容纳区域。

    所述至少一个容纳元件优选构造用于至少区段地容纳配属于定子的所述至少一个马达零件、优选用于容纳马达端子。因而能以简单的方式通过定子和传动法兰的交错布置来实现手持式工具机的紧凑的结构形式。概念“马达端子”在本发明的上下文中例如理解为用于接通驱动马达的马达绕组的接通元件。马达端子优选构造为导线元件,其经由接通单元、例如接通板相互连接。

    优选,所述至少一个容纳元件构造为,使得所述至少一个马达零件沿驱动单元或者说驱动马达的纵长方向超过用于处于驱动侧的传动法兰的支承的轴承元件。因而可实现可靠和稳健的支承。

    处于驱动侧的传动法兰优选在其第一轴向端部上具有第一支承区域用于布置第一轴承元件和与第一支承区域间隔开的第二支承区域用于布置第二轴承元件。因而可实现简单和可靠的支承。

    按一种实施方式,第一支承区域具有第一外直径,而第二支承区域具有第二外直径,第二外直径大于第一外直径。因而可在容纳区域的区域中布置支承区域,由此可提供较短的传动法兰。

    优选,传动法兰具有用于布置传动单元的内室,其中,传动法兰的容纳区域的处于从动侧的端侧具有容纳部,其中,传动单元的齿圈为了构成抗扭而区段地布置在所述容纳部中。因而能以简单的方式提供齿圈在传动法兰中的抗扭。

    优选,手持式工具机构造为具有冲击机构的旋转冲击起子机,其中,冲击机构配属于传动单元。因而冲击机构可简单和不复杂地至少区段地布置在传动法兰中。

    按一种实施方式,所述至少一个马达零件是配属于驱动马达的具有电子构件的电路板。因而可通过驱动马达和电路板的交错布置来实现手持式工具机的紧凑的结构形式。

    按一种实施方式,所述至少一个马达零件是配属于驱动马达的沿驱动马达的纵长方向构造的抗扭接片。因而可简单和不复杂地实现驱动马达和抗扭接片的交错的布置,其中,通过抗扭接片可防止定子在驱动马达的运行中的扭转,使得能简单和不复杂地提供抗扭。

    优选,传动法兰具有配属于至少一个抗扭接片的槽口,以使得所述至少一个抗扭接片能伸入到传动法兰中。因而可实现马达零件和传动法兰的紧凑的布置,其中,抗扭接片用于构造驱动马达的定子的抗扭。

    附图说明

    在后面的说明书中根据在附图中示出的实施例详细解释本发明。附图示出:

    图1是根据本发明的手持式工具机的侧视图,

    图2是图1的手持式工具机的部分纵剖图,用于表明手持式工具机的传动法兰,

    图3是图1的手持式工具机的部分纵剖图,用于表明手持式工具机的另外的传动法兰,

    图4是图2的传动法兰的立体俯视图,

    图5是图3的传动法兰的立体俯视图,

    图6是图3和图5的传动法兰的立体俯视图,这是从从动侧来看,

    图7是图5和图6的传动法兰的俯视图,这从从动侧来看,

    图8是图5至图7的传动法兰的和配属于手持式工具机的驱动马达的侧视图,

    图9是图5至图7的传动法兰和配属于手持式工具机的驱动马达与电路板的侧视图,

    图10是图9的传动法兰、驱动马达以及电路板的立体俯视图,

    图11是图9和图10的传动法兰、驱动马达以及电路板的纵剖图,

    图12是图5至图11的传动法兰、驱动马达以及配属于驱动马达的抗扭接片的立体俯视图,

    图13是图12的传动法兰、驱动马达以及抗扭接片的部分纵剖图,

    图14是图12和图13的替代传动法兰与抗扭接片的俯视图。

    具体实施方式

    图1示出示例性的手持式工具机100,其具有带手柄115的壳体105。按一种实施方式,手持式工具机100为了独立于电网地供应电流而能与蓄电池组190机械和电连接,但替代于此例如也可以是能依赖于电网地运行。

    在壳体105中优选布置有驱动单元127,其具有第一轴向端部101和相对置的第二轴向端部102。两个轴向端部101,102确定了驱动单元127的轴向方向,该轴向方向平行于驱动单元127的纵长延伸或者说纵长方向(图2中的208)延伸。驱动单元127具有至少一个传动单元125以及优选由蓄电池组190供给以电流的电的驱动马达180。优选,传动单元125面向第二轴向端部102布置,而驱动马达180面向第一轴向端部101布置。优选,传动单元125配有至少一个传动装置120。

    示例性地,手持式工具机100构造为具有冲击机构150的旋转冲击起子机。冲击机构150在此配属于传动单元125。但要指出的是,本发明不局限于旋转冲击起子机,而是普遍地能应用于具有和不具有冲击机构150的不同的手持式工具机,所述手持式工具机具有驱动马达和传动单元,例如可应用于蓄电池钻孔起子机。

    驱动马达180例如能通过手动开关195开启和关断。优选,驱动马达180构造为电子换向马达185。

    手持式工具机100在第二轴向端部102上配有工具容纳部140,用于容纳应用工具、例如起子机批头。驱动马达180优选构造用于驱动工具容纳部140并从而驱动应用工具。

    此外优选设有风扇130。在图示中和示例性地,风扇130布置在第一轴向端部101,但也可布置在壳体105中的任意其他部位。但手持式工具机100也可构造为没有风扇130。

    图2示出图1的驱动单元127并且在此表明风扇130、驱动马达180或者说185以及传动单元125的布置。优选,如图1所示,驱动马达180构造为电子换向的驱动马达185并且具有定子211和转子212。此外,驱动马达180经由驱动轴215支承在壳体105中。驱动轴215面向第二轴向端部102经由轴承元件250支承在壳体105中。在图示中,风扇130在驱动单元127的第一轴向端部101的区域中布置在驱动轴215上。此外,驱动马达180配有至少一个马达零件280,所述马达零件面向第二轴向端部102布置。优选,传动单元125至少区段地布置在驱动轴215上,其中,传动单元125布置在驱动轴215的面向第二轴向端部102的端部上。

    优选,传动单元125配有处于驱动侧的传动法兰230。传动法兰230构造用于将传动单元125至少区段地封闭。在此,传动法兰230在其面向第一轴向端部101的端部经由轴承元件292支承在驱动轴215上。此外,驱动轴215的面向第二轴向端部102的端部经由传动单元125与从动轴299连接。从动轴299的面向第一轴向端部101的端部经由轴承元件290支承在传动法兰230中。从动轴299构造用于驱动工具容纳部140。

    优选,配属于传动单元125的传动装置120构造为行星传动装置。在此,配属于行星传动装置的齿圈294布置在传动法兰230中。为此,传动法兰230具有内容纳部248。

    按一种实施方式,处于驱动侧的传动法兰230在其面向定子的端侧241具有容纳区域236。容纳区域236优选构造用于至少区段地容纳定子211。容纳区域236尤其是构造用于至少区段地容纳配属于定子211的至少一个马达零件280。

    至少一个马达零件280布置在驱动马达180和传动单元125、尤其是传动法兰230之间。在此,至少一个马达零件280配属于驱动马达180、尤其是在从动侧紧固在驱动马达180上。至少一个马达零件280在此构造为机械马达零件,例如驱动马达180的定子211的抗扭接片(图12和图13中的1110);构造为机电马达零件,示例性地构造为马达端子(图8中的811,812);和/或电的马达零件,例如电子电路板,即具有电子构件的电路板(图9中的910)。

    优选,传动法兰230的内容纳部248构造用于布置传动单元125。在此优选,传动法兰230的容纳区域236的处于从动侧的端侧249具有容纳部(图6中的610),其中,传动单元125的齿圈294为了形成抗扭而区段地布置在所述容纳部(图6中的610)中。

    按一种实施方式,容纳区域236在处于驱动侧的传动法兰230的周向209上具有至少一个容纳元件(图4和图5中的499)用于容纳至少一个马达零件280。在此,所述至少一个容纳元件(图4和图5中的499)构造成,使得至少一个马达零件280沿驱动单元127的纵长方向208超出用于处于驱动侧的传动法兰230的支承的轴承元件290,292。

    图3示出图1和图2的驱动单元127。在此,图3表明替代的传动法兰230或者说图5中的510。传动法兰230或者说510在图5中详细描述。

    图4示出图2的传动法兰230,其按另外的实施方式构造并从而在后面称为传动法兰410。传动法兰410具有第一轴向端部401,所述第一轴向端部401面向驱动单元127的第一轴向端部101布置。此外,传动法兰410具有与第一轴向端部401相对置的第二轴向端部402。在第二轴向端部402上传动法兰410具有至少一个、在图示中三个并且优选四个保持法兰412,用于布置在壳体105中。

    在其第一轴向端部401,传动法兰410具有第一支承区域414用于布置第一轴承元件292。与第一支承区域414间隔开地布置有第二支承区域415用于布置第二轴承元件290。优选,第一支承区域414具有第一外直径,而第二支承区域415具有第二外直径。优选,第二外直径大于第一外直径。在图示中,第一支承区域414朝传动法兰410的第二轴向端部402的方向扩宽到第二支承区域415中。此外,第二支承区域415朝传动法兰410的第二轴向端部402的方向扩宽到容纳区域416中。在此,容纳区域416具有比第二支承区域415大的外直径。

    此外,传动法兰410具有至少一个、在图示中八个纵向接片430。纵向接片430将容纳区域416的外直径或者说外周与支承区域415以及支承区域414连接。在此,在图示中为八个的纵向接片430示例性地具有三角形基体。

    但要指出的是,纵向接片的所述的数量具有示例性的特征并且不应视为对本发明的限制。传动法兰410可具有任意数量的纵向接片430。此外也可构造不同的纵向接片430,即,例如一个纵向接片将容纳区域416和第二支承区域415相互连接,而另外的纵向接片将第二支承区域415与第一支承区域414连接。在此,不同的纵向接片可具有任意的形状。

    按一种实施方式,所述至少一个容纳区域236的纵向接片430构成对应的容纳元件499。在此,所述至少一个容纳元件499在传动法兰410或者说图1和图2的传动法兰230的周向209构造用于容纳至少一个马达零件280或者说图8中的811,812。按图4示出的实施方式,容纳元件499构造为容纳部420。但容纳元件499也可构造为槽口(图5中的530)。优选,槽口420构成容纳几何结构。容纳元件499在此优选构造成,使得至少一个马达零件280或者说图8中的811,812沿纵长方向208超出用于传动法兰410或者说图1和图2的传动法兰230的支承的轴承元件290,292。由此可使得能实现定子与传动法兰的交错布置,由此可实现紧凑的布置。由此也可实现功能压缩。

    图5示出图3的传动法兰230,其按另外的实施方式构造并由此在后面称为传动法兰510。传动法兰510具有第一轴向端部501,其面向驱动单元127的第一轴向端部101布置。此外,传动法兰510具有与第一轴向端部501相对置的第二轴向端部502。类似于图4的传动法兰410,传动法兰510具有保持法兰412以及容纳区域416和第一和第二支承区域414和415。优选,传动法兰510的容纳元件499构造为槽口530。槽口520在此例如可通过铣削过程构造。在此优选构成容纳几何结构520。但要指出的是,容纳几何结构520也可通过容纳部构造。在此,传动法兰230也可为了构成容纳部而例如构造为注塑件。

    图6从其第二轴向端部502出发观察地示出图5的传动法兰510。在此,图6表明传动法兰230或者说510的容纳区域416或者说内容纳部248。如上所述,内容纳部248构造用于布置传动单元125,其中,传动法兰230或者说510的容纳区域236的处于从动侧的端侧249构成用于传动单元125、尤其是传动装置120的齿圈294的抗扭部。槽口530在容纳区域236的处于从动侧的端侧249优选构成容纳部610。容纳部610构造用于区段地布置齿圈294。为此,齿圈294沿驱动单元127的轴向方向或者说纵长方向208具有至少一个轴向扩宽接片(图11中的1090),其能布置在其中一个容纳部610中。在此形成传动单元125、优选传动装置120、尤其是传动装置120的齿圈294在传动法兰510中的抗扭。优选,在此,齿圈294抗扭地布置在传动法兰510中,即齿圈294在周向209固定地布置在传动法兰510中。

    图7示出图5和图6的传动法兰510与传动单元125的齿圈294,以及第一和第二轴承元件290,292。优选和在图示中,轴承元件292布置在第一支承区域414中。此外,轴承元件290布置在第二支承区域415中。此外,齿圈294布置在容纳区域236的端侧249上。齿圈294尤其是以至少一个轴向扩宽接片(图11中的1090)布置在容纳部610中,其中,形成抗扭。

    图8示出驱动单元127与驱动马达180以及传动法兰230或者说图5至图7的510。在此,图8表明至少一个马达零件280在传动法兰230的容纳区域236中的布置。在此,至少一个配属于定子211的马达零件811,812至少区段地布置在传动法兰510或者说230的构造为槽口530的容纳元件499中。在图示中和优选,至少一个马达零件811,812构造为马达端子。但要指出的是,至少一个马达零件811,812也可构造为驱动马达180的任意其他的、尤其是电的部件。在图示中,在构造为槽口530的容纳元件499中分别布置有一个马达端子811,812。

    要指出的是,至少一个马达零件811,812布置在容纳元件499中。优选,驱动马达180具有多个马达零件811,812或者说马达端子,它们能布置在容纳元件499中。在此,传动法兰230在图4或者说图5至图7中可具有配属于马达端子811,812的数量的容纳元件499。此外,驱动马达180可具有任意数量的马达零件811,812,而传动法兰230可具有与图4或者说图5至图7中不同数量的容纳元件499。在此,不必在每个容纳元件499中布置一个马达零件。此外,在图4或者说图5至图7中的容纳元件499沿传动法兰230的周向209也可仅区段地构造,例如从9点钟位置至3点钟位置。按图8示出的实施方式,马达零件811,812如上所述是马达端子、即接通元件,其构造用于接通驱动马达180的各个导线821或者说绕组。

    按一种变型,传动单元125的传动法兰230和齿圈294可一件式地构造。按另外的变型,传动单元125的传动法兰230和齿圈294可以不一件式、即分成多件地构造。马达零件811,812在此面向驱动单元127的第一轴向端部101布置在定子211上。马达零件811,812尤其是面向传动法兰230布置。

    图9示出图1至图3的驱动单元127与驱动马达185以及图5至图8的传动法兰230。在此,图9表明替代的马达零件910在传动法兰230的容纳区域236中的布置。马达零件910优选是配属于驱动马达185的具有电子构件912的电路板910。优选,电路板910沿纵长方向208布置在驱动马达185和传动法兰230之间。电路板910尤其是同轴于驱动马达185布置。电子构件912优选沿纵长方向208构造。在此,电子构件912在图示中至少区段地布置在传动法兰230的容纳元件499中。优选,电路板910紧固在驱动马达185上。优选,电路板910通过螺钉连接来紧固在驱动马达185上。优选,电路板910构成用于控制和/或调节驱动单元127、尤其是驱动马达185的马达电子部件。

    图10示出驱动马达185以及传动法兰230与图9的电路板910。在此,图10表明电路板910的电子构件912至少部分布置在传动法兰230的容纳元件499中。

    图11示出驱动马达185、传动法兰230以及图9和图10的电路板910。电路板910具有环形的基体,所述基体优选布置在容纳区域236的外周上并且具有内周1011。容纳区域236具有支承区段1021,轴承元件292布置在所述支承区段中。支承区段1021优选套筒形地构造。优选,支承区段1021与传动法兰230一件式构造,尤其是按传动法兰230上的环形凸圈的类型构造。优选,电路板910或者说环形基体的内周1011布置在支承区段1021的外周上。由此可实现传动法兰230与电路板910的电子构件912的重叠。此外可实现更好的支承,因为可将图2的驱动轴215超过轴承元件292的距离减小。

    此外,图11表明齿圈294在传动法兰230中的抗扭。在此,齿圈294区段地布置在传动法兰230的容纳部610中。为此,齿圈294沿驱动单元127的轴向方向或者说纵长方向208具有至少一个轴向扩宽接片1090,其在图11中布置在容纳部610中。在此形成传动装置120的齿圈294在传动法兰230中的抗扭。优选,在此,齿圈294抗扭地布置在传动法兰230中,即齿圈294在周向209上固定地布置在传动法兰230中。

    图12示出图1至图3驱动单元127与驱动马达185以及图5至图11的传动法兰230。驱动马达185配有面向传动法兰230布置的封闭罩盖1100。在此,图12表明替代的马达零件1110在传动法兰230的容纳区域236中的布置。马达零件1110按另外的实施方式是至少一个配属于驱动马达185的抗扭接片。在此,封闭罩盖1100在图示中配有沿纵长方向208构造的抗扭接片1110。在此,至少一个抗扭接片1110至少区段地布置在传动法兰230的容纳元件499中。优选,封闭罩盖1100紧固在驱动马达185、尤其是定子211上。优选,抗扭接片1110与封闭罩盖1100一件式构造。抗扭接片1110构造成,使得驱动马达185的定子211沿周向209固定布置。

    图13示出驱动马达185、传动法兰230以及图12的封闭罩盖1100。在此,图13表明示例性的配属于壳体105的接片1210,用于将传动法兰230在壳体105中定位。此外,图13示出布置在容纳元件499中的抗扭接片1110。

    图14从图5的端侧249或者说从从动侧出发观察地示出图13的传动法兰230与传动单元125的图2的齿圈294以及图2的轴承元件290。优选,轴承元件290布置在第二支承区域415中。此外,齿圈294布置在容纳区域236的端侧249上。按另外的实施方式,传动法兰230具有至少一个槽口1310,以使得能供封闭罩盖1100的抗扭接片1110穿过。由此可增大抗扭接片1110和传动法兰230的重叠。此外使得齿圈294和抗扭接片1110的抗扭结构在空间上交错。在此优选,槽口1310沿周向209构造在传动法兰230的两个容纳部610之间。因而可通过交错降低驱动单元127的轴向结构长度。


    技术特征:

    1.一种手持式工具机(100),其具有工具容纳部(140)和壳体(105),在所述壳体中布置有至少一个传动单元(125)以及电子换向的驱动马达(185),所述驱动马达具有定子(211)和转子(212),用于驱动能布置在工具容纳部(140)中的应用工具,其中,传动单元(125)配有处于驱动侧的传动法兰(230),所述传动法兰将传动单元(125)至少区段地封闭,其特征在于,处于驱动侧的传动法兰(230)在其面向定子(211)的端侧(241)具有容纳区域(236),用于至少区段地容纳配属于定子(211)的至少一个马达零件(811,812)。

    2.根据权利要求1所述的手持式工具机,其特征在于,容纳区域(236)具有在所述处于驱动侧的传动法兰(230)的周向(209)上的至少一个容纳元件(499),用于容纳所述至少一个马达零件(811,812)。

    3.根据权利要求2所述的手持式工具机,其特征在于,设有接片(430),所述接片构造用于构成配属于容纳区域(236)的所述至少一个容纳元件(499)。

    4.根据权利要求2所述的手持式工具机,其特征在于,配属于容纳区域(236)的所述至少一个容纳元件(499)构造为槽口(530)。

    5.根据权利要求2至4中任一项所述的手持式工具机,其特征在于,所述至少一个容纳元件(499)构造用于至少区段地容纳配属于定子(211)的所述至少一个马达零件(811,812)、优选用于容纳马达端子(811,812)。

    6.根据权利要求5所述的手持式工具机,其特征在于,所述至少一个容纳元件(499)构造成,使得所述至少一个马达零件(811,812)沿驱动马达(185)的纵长方向(208)超过轴承元件(290,292),所述轴承元件用于所述处于驱动侧的传动法兰(230)的支承。

    7.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机,其特征在于,所述处于驱动侧的传动法兰(230)在其第一轴向端部(401)上具有用于布置第一轴承元件(292)的第一支承区域(414)和与第一支承区域(414)间隔开的用于布置第二轴承元件(290)的第二支承区域(415)。

    8.根据权利要求7所述的手持式工具机,其特征在于,第一支承区域(414)具有第一外直径,而第二支承区域(415)具有第二外直径,所述第二外直径大于第一外直径。

    9.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机,其特征在于,传动法兰(230)具有用于布置传动单元(125)的内容纳部(248),其中,传动法兰(230)的容纳区域(236)的处于从动侧的端侧(249)具有容纳部(610),其中,传动单元(125)的齿圈(294)区段地布置在所述容纳部(610)中以形成抗扭结构。

    10.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机,所述手持式工具机构造为具有冲击机构(150)的旋转冲击起子机,其中,所述冲击机构(150)配属于传动单元(125)。

    11.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机,其特征在于,所述至少一个马达零件(910)是配属于驱动马达(185)的具有电子构件(912)的电路板(910)。

    12.根据权利要求1至10中任一项所述的手持式工具机,其特征在于,所述至少一个马达零件(1110)是配属于驱动马达(185)的沿驱动马达(185)的纵长方向(208)构造的抗扭接片(1110)。

    13.根据权利要求12所述的手持式工具机,其特征在于,所述传动法兰(230)具有配属于至少一个抗扭接片(1110)的槽口(1310),以使得所述至少一个抗扭接片(1110)能伸入到传动法兰(230)中。

    技术总结
    本发明涉及一种手持式工具机(100),其具有工具容纳部(140)和壳体(105),在所述壳体中布置有至少一个传动单元(125)以及电子换向的驱动马达(185),所述驱动马达具有定子(211)和转子(212),用于驱动能布置在工具容纳部(140)中的应用工具,其中,传动单元(125)配有处于驱动侧的传动法兰(230),所述传动法兰将传动单元(125)至少区段地封闭,其特征在于,处于驱动侧的传动法兰(230)在其面向定子(211)的端侧(241)具有容纳区域(236),用于至少区段地容纳配属于定子(211)的至少一个马达零件(811,812)。

    技术研发人员:C·朗;S·埃尔贝勒
    受保护的技术使用者:罗伯特·博世有限公司
    技术研发日:2020.09.11
    技术公布日:2021.03.12

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