本发明涉及工业机器人安装技术领域，具体为一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备。
背景技术：
随着全球经济的发展，社会生产力进一步提高，人们对生产自动化的要求也日益高涨，特别是随着工业4.0的明确提出，全球正迎来新一波产业革命的浪潮，作为生产自动化领域的顶尖代表，工业机器人势必会在全球产业进一步普及，工业机器人以其生产精度高、重复性强、抗疲劳强度大的优点而著称。
随着工业机器人运用的越来越普及，机器人出现的故障情况也越来越常见，现有的工业机器人在安装和维修过程中通常在大量的机器设备周边进行，机器在安装维修时，会用到多夹具进行固定，且每个夹具只能单独的发挥作用，不具备联动的效果，且大量用于固定的夹具在工作台上显得结构复杂，此外，在现有的机器维修过程中，通常会拆卸大量的螺丝，一旦螺丝拆卸后的螺丝掉落，会给维修过程带来很大的麻烦。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，具备能够多维度的将机器进行固定、具备联动固定的效果、避免的在安装维修时需要大量的夹具、结构简单、能够将维修过程中拆卸的螺丝进行自动储存等优点，解决了一般的机器安装维修设备不能够多维度的将机器进行固定、不具备联动固定的效果、在安装维修时需要大量的夹具、结构复杂、不能够将维修过程中拆卸的螺丝进行自动储存的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够多维度的将机器进行固定、具备联动固定的效果、避免的在安装维修时需要大量的夹具、结构简单、能够将维修过程中拆卸的螺丝进行自动储存的目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，包括壳体，所述壳体内部靠左设置有滑轨，滑轨内部活动插接有滑块，滑块右端固定连接有升降杆，升降杆前端设置有方孔，方孔内部活动插接有活动轴，活动轴外侧且位于升降杆后方活动套接有连杆一，连杆一后端靠下活动插接有升降块，升降块内部活动插接有定位块，定位块下端固定连接有螺杆，活动轴外侧且位于升降杆前方活动套接有连杆二，连杆二后端靠上活动插接有桌面，桌面上端固定连接有工作台面，工作台面上端设置有进口，工作台面上端且位于进口左方设置有卡槽，卡槽内部活动插接有卡销，工作台面内部且位于卡销外侧设置有预留槽，预留槽内部且位于卡销外侧活动插接有弹簧一，滑块上端固定连接有顶杆，顶杆外侧靠上活动套接有套块，套块内部且位于顶杆上端活动插接有弹簧二，套块右端固定连接有伸缩杆，伸缩杆右端固定连接有顶板，套块右端且位于伸缩杆之间固定连接有导向块。
优选的，所述螺杆外侧且位于壳体下端设置有孔，且孔内设置有与螺杆外侧相匹配的螺纹，便于在转动螺杆可带动升降块向上移动。
优选的，所述桌面设置为饼状，桌面前端设置有轴，且连杆二后端靠上套接在轴的外侧，连杆二可随着连杆一的运动带动桌面向上移动。
优选的，所述进口靠上位置设置为“喇叭”状，“喇叭”状可便于将拆下后的螺丝进行导向到存储槽内部，进口下端且位于工作台面内部设置有存储槽，存储槽的左下端设置有斜向下的孔。
优选的，所述卡销左端设置有阀门，阀门的设置为圆形且直径与存储槽左下端的出口相匹配，便于将存储槽内部的螺丝进行快速取出。
优选的，所述滑块上端且位于顶杆右侧固定连接有推杆，推杆呈倾斜放置，推杆上端固定连接在顶板的左侧靠下位置，推杆可加强顶板的稳定性，同时还可以驱动顶板对维修件进行固定。
优选的，所述伸缩杆设置为“鱼竿”状，“鱼竿”状的伸缩杆可在调节顶板的位置时可进行左右伸缩，提高机构整体的灵活性，伸缩杆外侧活动套接有弹簧三。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，具备以下有益效果：
1、该用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，通过转动壳体，壳体在下端与螺杆之间的切向作用力下推动定位块相对壳体向下移动，使得升降块的底端与壳体内部底端之间的距离变小，升降块通过连杆一带动活动轴沿着方孔向左移动，活动轴带动连杆二做相对活动轴进行顺时针转动，使得连杆二通过桌面带动工作台面向上移动，同时，在活动轴沿着方孔向左移动的过程中，活动轴通过升降杆带动滑块沿着滑轨向上移动，滑块通过推杆带动顶板沿着导向块向右移动，且导向块配合着工作台面将维修件固定，从而达到了能够多维度将机器进行固定、具备联动固定的效果、避免在安装维修时需要大量的夹具的效果。
2、该用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，通过将拆卸的螺丝从进口上端放入，随后，螺丝进入存储槽内部进行存放，当维修工进行安装螺丝后，可向下推动卡销，卡销沿着卡槽向下移动，弹簧一被压缩，直到阀门与存储槽左下端对准时，存储槽内部的螺丝被有序的取出，从而达到了结构简单，能够将维修过程拆卸的螺丝进行自动存储的效果。
附图说明
图1为本发明结构正视全剖图；
图2为本发明结构在图1中a处的放大图；
图3为本发明结构在图1中b处的放大图；
图4为本发明结构套块与弹簧三的连接关系图。
图中：1、壳体；2、滑轨；3、滑块；4、升降杆；5、方孔；6、活动轴；7、连杆一；8、升降块；9、定位块；10、螺杆；11、连杆二；12、桌面；13、工作台面；14、进口；15、存储槽；16、卡槽；17、卡销；18、阀门；19、弹簧一；20、顶杆；21、套块；22、弹簧二；23、推杆；24、顶板；25、伸缩杆；26、弹簧三；27、导向块；28、预留槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，包括壳体1，壳体1内部靠左设置有滑轨2，滑轨2内部活动插接有滑块3，滑块3上端且位于顶杆20右侧固定连接有推杆23，推杆23呈倾斜放置，推杆23上端固定连接在顶板24的左侧靠下位置，推杆23可加强顶板24的稳定性，同时还可以驱动顶板24对维修件进行固定，滑块3右端固定连接有升降杆4，升降杆4前端设置有方孔5，方孔5内部活动插接有活动轴6，活动轴6外侧且位于升降杆4后方活动套接有连杆一7，连杆一7后端靠下活动插接有升降块8，升降块8内部活动插接有定位块9，定位块9下端固定连接有螺杆10，螺杆10外侧且位于壳体1下端设置有孔，且孔内设置有与螺杆10外侧相匹配的螺纹，便于在转动螺杆10可带动升降块8向上移动，活动轴6外侧且位于升降杆4前方活动套接有连杆二11，连杆二11后端靠上活动插接有桌面12，桌面12设置为饼状，桌面12前端设置有轴，且连杆二11后端靠上套接在轴的外侧，连杆二11可随着连杆一7的运动带动桌面12向上移动，桌面12上端固定连接有工作台面13，工作台面13上端设置有进口14，进口14靠上位置设置为“喇叭”状，“喇叭”状可便于将拆下后的螺丝进行导向到存储槽15内部，进口14下端且位于工作台面13内部设置有存储槽15，存储槽15的左下端设置有斜向下的孔，工作台面13上端且位于进口14左方设置有卡槽16，卡槽16内部活动插接有卡销17，卡销17左端设置有阀门18，阀门18的设置为圆形且直径与存储槽15左下端的出口相匹配，便于将存储槽15内部的螺丝进行快速取出，工作台面13内部且位于卡销17外侧设置有预留槽28，预留槽28内部且位于卡销17外侧活动插接有弹簧一19，滑块3上端固定连接有顶杆20，顶杆20外侧靠上活动套接有套块21，套块21内部且位于顶杆20上端活动插接有弹簧二22，套块21右端固定连接有伸缩杆25，伸缩杆25设置为“鱼竿”状，“鱼竿”状的伸缩杆25可在调节顶板24的位置时可进行左右伸缩，提高机构整体的灵活性，伸缩杆25外侧活动套接有弹簧三26，伸缩杆25右端固定连接有顶板24，套块21右端且位于伸缩杆25之间固定连接有导向块27。
工作原理：使用时，用螺栓将螺杆10下端固定在地面上，把需要进行维修或安装的机器放置在工作台面13的上端，转动壳体1，壳体1在下端与螺杆10之间的切向作用力下推动定位块9相对壳体1向下移动，使得升降块8的底端与壳体1内部底端之间的距离变小，升降块8通过连杆一7带动活动轴6沿着方孔5向左移动，活动轴6带动连杆二11做相对活动轴6进行顺时针转动，使得连杆二11通过桌面12带动工作台面13向上移动，同时，在活动轴6沿着方孔5向左移动的过程中，活动轴6通过升降杆4带动滑块3沿着滑轨2向上移动，滑块3通过推杆23带动顶板24沿着导向块27向右移动，且导向块27配合着工作台面13将维修件固定，从而达到了能够多维度将机器进行固定、具备联动固定的效果、避免在安装维修时需要大量的夹具的效果，当维修件被固定结束后且进行拆卸螺丝时，维修工可将拆卸的螺丝从进口14上端放入，随后，螺丝进入存储槽15内部进行存放，当维修工进行安装螺丝后，可向下推动卡销17，卡销17沿着卡槽16向下移动，弹簧一19被压缩，直到阀门18与存储槽15左下端对准时，存储槽15内部的螺丝被有序的取出，从而达到了结构简单，能够将维修过程拆卸的螺丝进行自动存储的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部靠左设置有滑轨(2)，滑轨(2)内部活动插接有滑块(3)，滑块(3)右端固定连接有升降杆(4)，升降杆(4)前端设置有方孔(5)，方孔(5)内部活动插接有活动轴(6)，活动轴(6)外侧且位于升降杆(4)后方活动套接有连杆一(7)，连杆一(7)后端靠下活动插接有升降块(8)，升降块(8)内部活动插接有定位块(9)，定位块(9)下端固定连接有螺杆(10)，活动轴(6)外侧且位于升降杆(4)前方活动套接有连杆二(11)，连杆二(11)后端靠上活动插接有桌面(12)，桌面(12)上端固定连接有工作台面(13)，工作台面(13)上端设置有进口(14)，工作台面(13)上端且位于进口(14)左方设置有卡槽(16)，卡槽(16)内部活动插接有卡销(17)，工作台面(13)内部且位于卡销(17)外侧设置有预留槽(28)，预留槽(28)内部且位于卡销(17)外侧活动插接有弹簧一(19)，滑块(3)上端固定连接有顶杆(20)，顶杆(20)外侧靠上活动套接有套块(21)，套块(21)内部且位于顶杆(20)上端活动插接有弹簧二(22)，套块(21)右端固定连接有伸缩杆(25)，伸缩杆(25)右端固定连接有顶板(24)，套块(21)右端且位于伸缩杆(25)之间固定连接有导向块(27)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，其特征在于：所述螺杆(10)外侧且位于壳体(1)下端设置有孔，且孔内设置有与螺杆(10)外侧相匹配的螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，其特征在于：所述桌面(12)设置为饼状，桌面(12)前端设置有轴，且连杆二(11)后端靠上套接在轴的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，其特征在于：所述进口(14)靠上位置设置为“喇叭”状，进口(14)下端且位于工作台面(13)内部设置有存储槽(15)，存储槽(15)的左下端设置有斜向下的孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，其特征在于：所述卡销(17)左端设置有阀门(18)，阀门(18)的设置为圆形且直径与存储槽(15)左下端的出口相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，其特征在于：所述滑块(3)上端且位于顶杆(20)右侧固定连接有推杆(23)，推杆(23)呈倾斜放置，推杆(23)上端固定连接在顶板(24)的左侧靠下位置。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，其特征在于：所述伸缩杆(25)设置为“鱼竿”状，伸缩杆(25)外侧活动套接有弹簧三(26)。
技术总结