本发明涉及海洋工程机械领域，特别涉及一种船用设备机柜进舱工装。
背景技术：
在普遍的船用机柜的进舱安装中，通常是由拖车将机柜拖进舱内，并配合人工来完成定位和调整安放。耗费了较大的人力，安装工序繁琐。为了解决这一问题，申请号：cn202958057u公布了一种控制器调试工装机柜，该发明主要针对测试调试工作来设计的工装，其对于机柜进舱并不适用。
技术实现要素：
针对上述技术问题本发明提供了一种船用设备机柜进舱工装，包括走行托架、伸缩工装、推力装置、调整装置，所述走行托架走行在地面上，伸缩工装固定安装在走行托架上，推力装置固定安装在走行托架上，调整装置固定安装在走行托架。
所述走行托架包括：托架边梁、托架支腿、走行轮座、转向座、走行轮、托架端梁、调高底座、夹板、调高手柄、千斤顶、顶杆、插销、托架顶梁、托架顶板、导向轨、伸缩底座，托架边梁固定安装在托架支腿之间，托架支腿固定安装在走行轮座上，走行轮座是安装底座，转向座转动安装在走行轮座上，走行轮转动安装在转向座上，托架端梁固定安装在托架支腿之间，调高底座固定安装在夹板上，夹板固定安装在托架端梁上，调高手柄固定安装在调高转盘上，调高转盘转动安装在千斤顶上，千斤顶固定安装在调高底座上，顶杆转动安装在千斤顶上，插销转动安装在顶杆上，托架顶梁固定安装在托架支腿上，托架顶板固定安装在托架顶梁上，导向轨固定安装在伸缩底座上，伸缩底座固定安装在托架边梁上。
所述伸缩工装包括：伸缩电机、联轴节、伸缩电机座、丝杆、伸缩连接板、伸缩滑块、导向槽、伸出板、围板、伸缩端梁、伸缩纵梁、丝杆座、伸缩边梁，伸缩电机固定安装在伸缩电机座上，联轴节固定安装在伸缩电机的输出端，伸缩电机座固定安装在伸缩底座上，丝杆转动安装在丝杆座上，伸缩连接板固定安装在伸缩滑块上，伸缩滑块转动安装在丝杆上，导向槽滑动安装在导向轨上，伸出板固定安装在伸缩连接板上，围板固定安装在伸缩端梁上，伸缩端梁固定安装在伸缩边梁之间，伸缩纵梁固定安装在伸缩端梁之间，丝杆座固定安装在伸缩底座上，伸缩边梁固定安装在伸出板上。
所述推力装置包括：紧固螺母、安装轴、拧紧螺母、主推气缸、主推底座、主推气缸头、主推气缸座、主推插销、中间座、助推气缸座、助推气缸、助推气缸头、推杆固定板、推杆、推杆卡板，紧固螺母转动安装在安装轴上，安装轴转动安装在主推底座上，拧紧螺母转动安装在主推气缸的尾端，主推气缸转动安装在安装轴上，主推底座固定安装在托架顶板上，主推气缸头转动安装在主推气缸上，主推气缸座固定安装在主推底座上，主推插销转动安装在主推气缸座上，中间座转动安装在主推插销上，助推气缸座固定安装在中间座上，助推气缸固定安装在助推气缸座上，助推气缸头转动安装在助推气缸上，推杆固定板固定安装在助推气缸头上，推杆转动安装在推杆卡板上，推杆卡板固定安装在伸缩纵梁上，推板固定安装在推杆座上，推杆座固定安装在推杆上。
所述调整装置包括：调节手柄、调节转盘、转盘轴、调整底座、侧板、纵向滑块、横向调节杆、纵向调节杆、调节横梁、横向滑块、调节连接板、支撑板、端板、调节顶板、卡紧杆、卡紧杆座、定位块、卡紧电缸、卡紧电缸座、卡紧马达、马达座，调节手柄固定安装在调节转盘上，调节转盘转动安装在转盘轴上，转盘轴转动安装在侧板上，调整底座固定安装在托架顶板上，侧板固定安装在调整底座上，纵向滑块转动安装在纵向调节杆上，横向调节杆转动安装在侧板上，纵向调节杆转动安装在端板上，调节横梁固定安装在调整底座之间，横向滑块转动安装在横向调节杆上，调节连接板固定安装在横向滑块上，支撑板固定安装在托架顶板上，端板固定安装在支撑板上，调节顶板固定安装在端板上，卡紧杆转动安装在卡紧杆座上，卡紧杆座固定安装在调节顶板上，定位块固定安装在调节顶板上，卡紧电缸固定安装在卡紧电缸座上，卡紧电缸座固定安装在调节顶板上，卡紧马达固定安装在马达座上，马达座固定安装在调节顶板上。
进一步的，所述的千斤顶与顶杆通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的顶杆与插销通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的丝杆与伸缩滑块通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的导向槽与导向轨通过滑轨形成滑动配合。
进一步的，所述的主推气缸与安装轴通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的主推气缸头与主推气缸通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的推杆与推杆卡板通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的端板与纵向调节杆通过轴孔形成转动配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过在走行托架上安装千斤顶来进行整体的高度调整，便于机柜的安装拆卸工作；（2）通过伸缩工装来将机柜进行位移，省力又高效，传动直接；（3）通过推力装置将机柜推到位之后，再通过调整装置进行横向和纵向的位置调整，最终通过锁紧电缸将其进行定位，准确又高效；（4）本发明灵活方便，大大提高了设备机柜进舱的效率。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明走行托架示意图。
图3为本发明伸缩工装示意图。
图4为本发明推力装置示意图。
图5为本发明调整装置示意图。
图中：1-走行托架；2-伸缩工装；3-推力装置；4-调整装置；101-托架边梁；102-托架支腿；103-走行轮座；104-转向座；105-走行轮；106-托架端梁；107-调高底座；108-夹板；109-调高手柄；110-调高转盘；111-千斤顶；112-顶杆；113-插销；114-托架顶梁；115-托架顶板；116-导向轨；117-伸缩底座；201-伸缩电机；202-联轴节；203-伸缩电机座；204-丝杆；205-伸缩连接板；206-伸缩滑块；207-导向槽；208-伸出板；209-围板；210-伸缩端梁；211-伸缩纵梁；212-丝杆座；213-伸缩边梁；301-紧固螺母；302-安装轴；303-拧紧螺母；304-主推气缸；305-主推底座；306-主推气缸头；307-主推气缸座；308-主推插销；309-中间座；310-助推气缸座；311-助推气缸；312-助推气缸头；313-推杆固定板；314-推杆；315-推杆卡板；316-推板；317-推杆座；401-调节手柄；402-调节转盘；403-转盘轴；404-调整底座；405-侧板；406-纵向滑块；407-横向调节杆；408-纵向调节杆；409-调节横梁；410-横向滑块；411-调节连接板；412-支撑板；413-端板；414-调节顶板；415-卡紧杆；416-卡紧杆座；417-定位块；418-卡紧电缸；419-卡紧电缸座；420-卡紧马达；421-马达座。
具体实施方式
结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种船用设备机柜进舱工装，走行托架1走行在地面上，伸缩工装2固定安装在走行托架1上，推力装置3固定安装在走行托架1上，调整装置4固定安装在走行托架1。伸缩工装2来将机柜进行位移，推力装置3将机柜推到位之后，再通过调整装置4进行横向和纵向的位置调整，最终通过锁紧电缸418将其进行定位。
走行托架的具体结构如图2所示，其中托架边梁101固定安装在托架支腿102之间，托架支腿102固定安装在走行轮座103上，走行轮座103是安装底座，转向座104转动安装在走行轮座103上，走行轮105转动安装在转向座104上，托架端梁106固定安装在托架支腿102之间，调高底座107固定安装在夹板108上，夹板108固定安装在托架端梁106上，调高手柄109固定安装在调高转盘110上，调高转盘110转动安装在千斤顶111上，千斤顶111固定安装在调高底座107上，顶杆112转动安装在千斤顶111上，插销113转动安装在顶杆112上，托架顶梁114固定安装在托架支腿102上，托架顶板115固定安装在托架顶梁114上，导向轨116固定安装在伸缩底座117上，伸缩底座117固定安装在托架边梁101上。走行托架1上安装有走行轮105和转向装置104，在任意方向进行灵活的走行，使得安装更加方便，并且安装有千斤顶111来将走行托架1整体悬空，从而进行机柜的拆卸。
伸缩工装2的具体结构如图3所示，其中伸缩电机201固定安装在伸缩电机座203上，联轴节202固定安装在伸缩电机201的输出端，伸缩电机座203固定安装在伸缩底座117上，丝杆204转动安装在丝杆座212上，伸缩连接板205固定安装在伸缩滑块206上，伸缩滑块206转动安装在丝杆204上，导向槽207滑动安装在导向轨116上，伸出板208固定安装在伸缩连接板205上，围板209固定安装在伸缩端梁210上，伸缩端梁210固定安装在伸缩边梁213之间，伸缩纵梁211固定安装在伸缩端梁210之间，丝杆座212固定安装在伸缩底座117上，伸缩边梁213固定安装在伸出板208上。将所要固定安装的设备机柜放置于伸缩工2上，通过伸缩工装2上的伸缩丝杆204进行位置的调整和变化。
推力装置3的具体结构如图4所示，其中紧固螺母301转动安装在安装轴302上，安装轴302转动安装在主推底座305上，拧紧螺母303转动安装在主推气缸304的尾端，主推气缸304转动安装在安装轴302上，主推底座305固定安装在托架顶板115上，主推气缸头306转动安装在主推气缸304上，主推气缸座307固定安装在主推底座305上，主推插销308转动安装在主推气缸座307上，中间座309转动安装在主推插销308上，助推气缸座310固定安装在中间座309上，助推气缸311固定安装在助推气缸座310上，助推气缸头312转动安装在助推气缸311上，推杆固定板313固定安装在助推气缸头312上，推杆314转动安装在推杆卡板315上，推杆卡板315固定安装在伸缩纵梁211上，推板316固定安装在推杆座317上，推杆座317固定安装在推杆314上。通过推力装置3来进行机柜的推进，其中分为主推和助推两个动作，主推气缸304来完成较大位移的推动，助推气缸310来配合主推气缸304进行整体的推动。
调整装置4的具体结构如图5所示，其中调节手柄401固定安装在调节转盘402上，调节转盘402转动安装在转盘轴403上，转盘轴403转动安装在侧板405上，调整底座404固定安装在托架顶板115上，侧板405固定安装在调整底座404上，纵向滑块406转动安装在纵向调节杆408上，横向调节杆407转动安装在侧板405上，纵向调节杆408转动安装在端板413上，调节横梁409固定安装在调整底座404之间，横向滑块410转动安装在横向调节杆407上，调节连接板411固定安装在横向滑块410上，支撑板412固定安装在托架顶板115上，端板413固定安装在支撑板412上，调节顶板414固定安装在端板413上，卡紧杆415转动安装在卡紧杆座416上，卡紧杆座416固定安装在调节顶板414上，定位块417固定安装在调节顶板414上，卡紧电缸418固定安装在卡紧电缸座419上，卡紧电缸座419固定安装在调节顶板414上，卡紧马达420固定安装在马达座421上，马达座421固定安装在调节顶板414上。通过横向调整杆407和纵向调整杆408来完成设备机柜的横向和纵向的位置调整。
使用本发明时，将所要固定安装的设备机柜放置于伸缩工2上，通过伸缩工装2上的伸缩丝杆204进行位置的调整和变化，走行托架1上安装有走行轮105和转向装置104，在任意方向进行灵活的走行，使得安装更加方便，并且安装有千斤顶111来将走行托架1整体悬空，从而进行机柜的拆卸。通过推力装置3来进行机柜的推进，其中分为主推和助推两个动作，主推气缸304来完成较大位移的推动，助推气缸310来配合主推气缸304进行整体的推动。通过调整装置4来将机柜在横向和纵向上进行准确的位置调整，其通过横向调整杆407和纵向调整杆408来完成。
1.一种船用设备机柜进舱工装，包括走行托架1、伸缩工装（2）、推力装置（3）、调整装置（4），其特征在于：
所述走行托架（1）包括：托架顶板115、导向轨116、伸缩底座（117）；
所述伸缩工装（2）包括：伸缩电机座（203）、导向槽207、伸缩纵梁（211）、丝杆座（212）；
所述推力装置（3）包括：主推底座305、推杆卡板（315）；
所述调整装置（4）包括：调整底座（404）、支撑板（412）；
走行托架（1）走行在地面上，伸缩电机座（203）、丝杆座（212）固定安装在伸缩底座（117）上，导向槽（207）滑动安装在导向轨（116）上，主推底座（305）固定安装在托架顶板（115）上，推杆卡板（31）固定安装在伸缩纵梁（211）上，调整底座（404）、支撑板（412）固定安装在托架顶板（115）上。
2.根据权利要求1所述的一种船用设备机柜进舱工装，其特征在于：所述走行托架（1）还包括：托架边梁（101）、托架支腿（102）、走行轮座（103）、转向座（104）、走行轮（105）、托架端梁（106）、调高底座（107）、夹板（108）、调高手柄（109）、千斤顶（111）、顶杆（112）、插销（113）、托架顶梁（114），托架边梁（101）固定安装在托架支腿（102）之间，托架支腿（102）固定安装在走行轮座（10）上，走行轮座（103）是安装底座，转向座（104）转动安装在走行轮座（103）上，走行轮（105）转动安装在转向座（104）上，托架端梁（106）固定安装在托架支腿（102）之间，调高底座（107）固定安装在夹板（108）上，夹板（108）固定安装在托架端梁（106）上，调高手柄（109）固定安装在调高转盘（110）上，调高转盘（110）转动安装在千斤顶（111）上，千斤顶111固定安装在调高底座（107）上，顶杆（112）转动安装在千斤顶（111）上，插销（113）转动安装在顶杆（112）上，托架顶梁（114）固定安装在托架支腿（102）上，托架顶板（115）固定安装在托架顶梁（114）上，导向轨（116）固定安装在伸缩底座（117）上，伸缩底座（117）固定安装在托架边梁（101）上。
3.根据权利要求1所述的一种船用设备机柜进舱工装，其特征在于：所述伸缩工装（2）还包括：伸缩电机（201）、联轴节（202）、丝杆（204）、伸缩连接板（205）、伸缩滑块（206）、伸出板（208）、围板（209）、伸缩端梁（210）、伸缩边梁（213），伸缩电机（201）固定安装在伸缩电机座（203）上，联轴节（202）固定安装在伸缩电机（201）的输出端，丝杆（204）转动安装在丝杆座（212）上，伸缩连接板（205）固定安装在伸缩滑块（206）上，伸缩滑块（206）转动安装在丝杆（204）上，伸出板（208）固定安装在伸缩连接板（205）上，围板（209）固定安装在伸缩端梁（210）上，伸缩端梁（210）固定安装在伸缩边梁（213）之间，伸缩纵梁（211）固定安装在伸缩端梁（210）之间，伸缩边梁（213）固定安装在伸出板（208）上。
4.根据权利要求1所述的一种船用设备机柜进舱工装，其特征在于：所述推力装置（3）还包括：紧固螺母（301）、安装轴（302）、拧紧螺母（303）、主推气缸（304）、主推气缸头（306）、主推气缸座（307）、主推插销（308）、中间座（309）、助推气缸座（310）、助推气缸（311）、助推气缸头（312）、推杆固定板（313）、推杆（314），紧固螺母（301）转动安装在安装轴（302）上，安装轴（302）转动安装在主推底座（305）上，拧紧螺母（303）转动安装在主推气缸（304）的尾端，主推气缸（304）转动安装在安装轴（302）上，主推气缸头（306）转动安装在主推气缸（304）上，主推气缸座（307）固定安装在主推底座（305）上，主推插销（308）转动安装在主推气缸座（307）上，中间座（309）转动安装在主推插销（308）上，助推气缸座（310）固定安装在中间座（309）上，助推气缸（311）固定安装在助推气缸座（310）上，助推气缸头（312）转动安装在助推气缸311上，推杆固定板（313）固定安装在助推气缸头（312）上，推杆（314）转动安装在推杆卡板（315）上，推板（316）固定安装在推杆座（317）上，推杆座（317）固定安装在推杆（314）上。
5.根据权利要求1所述的一种船用设备机柜进舱工装，其特征在于：所述调整装置（4）还包括：调节手柄（401）、调节转盘（402）、转盘轴（403）、侧板（405）、纵向滑块（406）、横向调节杆（407）、纵向调节杆（408）、调节横梁（409）、横向滑块（410）、调节连接板411）、端板（413）、调节顶板（414）、卡紧杆（415）、卡紧杆座（416）、定位块（417）、卡紧电缸（418）、卡紧电缸座（419）、卡紧马达（420）、马达座（421），调节手柄（401）固定安装在调节转盘（402）上，调节转盘（402）转动安装在转盘轴（403）上，转盘轴（403）转动安装在侧板（405）上，侧板（405）固定安装在调整底座（404）上，纵向滑块（406）转动安装在纵向调节杆（408）上，横向调节杆（407）转动安装在侧板（405）上，纵向调节杆（408）转动安装在端板（413）上，调节横梁（409）固定安装在调整底座（404）之间，横向滑块（410）转动安装在横向调节杆（407）上，调节连接板（411）固定安装在横向滑块（410）上，端板（413）固定安装在支撑板（412）上，调节顶板（414）固定安装在端板（413）上，卡紧杆（415）转动安装在卡紧杆座（416）上，卡紧杆座（416）固定安装在调节顶板（414）上，定位块（417）固定安装在调节顶板（414）上，卡紧电缸（418）固定安装在卡紧电缸座（419）上，卡紧电缸座（419）固定安装在调节顶板（414）上，卡紧马达（420）固定安装在马达座（421）上，马达座（421）固定安装在调节顶板（414）上。
6.根据权利要求1所述的一种船用设备机柜进舱工装，其特征在于：所述的千斤顶（111）与顶杆（112）通过轴孔形成转动配合。
7.根据权利要求1所述的一种船用设备机柜进舱工装，其特征在于：所述的顶杆（112）与插销（113）通过轴孔形成转动配合。
8.根据权利要求1所述的一种船用设备机柜进舱工装，其特征在于：所述的丝杆（204）与伸缩滑块（206）通过轴孔形成转动配合。
9.根据权利要求1所述的一种船用设备机柜进舱工装，其特征在于：所述的导向槽（207）与导向轨（116）通过滑轨形成滑动配合。
10.根据权利要求1所述的一种船用设备机柜进舱工装，其特征在于：所述的主推气缸304）与安装轴（302）通过轴孔形成转动配合，主推气缸头（306）与主推气缸（304）通过轴孔形成转动配合，推杆（314）与推杆卡板（315）通过轴孔形成转动配合，端板（413）与纵向调节杆（408）通过轴孔形成转动配合。
技术总结