本发明涉及一种移动售货机器人，尤其是一种用于招唤室外移动售货机器人的方法。
背景技术：
目前室外移动售货机器人通常是按照人工预设的驻停点进行售卖商品，不能实现机器人快速响应用户有效购买需求，当在大面积应用场景时，这个问题尤其突出，第一，如消费者不明确机器人的位置而会多走路，第二，如消费者本身已很疲劳，不想走路，就无法实现购物，故给消费者的购物体验度不好，就是在用户视野范围看不到移动售货机器人时,不能实现机器人高效售货目的。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本发明提供一种用于招唤室外移动售货机器人的方法，该方法能使消费者很容易到达售货机器人前实现购物，有很好的购物体验感。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于招唤室外移动售货机器人的方法，室外移动机器人上设有自主导航系统、驱动控制和运动系统、无线网络设备、自动售货柜和第一gps位置定位系统,构成室外移动售货机器人，用户智能终端设备上设有第二gps位置定位系统，第一gps位置定位系统和用户智能终端设备上的第二gps位置定位系统均设有位置共享app软件，设有位置信息服务器，位置信息服务器提供用户智能终端设备和室外移动机器人的位置共享服务，(可以显示两者间的相互位置，类似微信上好友位置共享，为现有技术，本例不再详述)
实施步骤如下：
1)用户智能终端设备上的位置共享app软件向位置信息服务器发送请求，发送自己的位置信息给信息服务器，请求室外移动售货机器人移动到用户智能终端设备的位置(此现有技术可以实现，本例不再详述)；
2)第一gps位置定位系统上的位置共享app软件，依设计定时或依信息服务器的请求应答上报自己的位置信息给位置信息服务器；
3)位置信息服务器根据用户智能终端设备和室外移动售货机器人的位置信息，通过无线网络设备传送到室外移动机器人的自主导航系统，经自主导航系统形成运动规划路径，由驱动控制和运动系统运行到用户的位置，实现用户原地状态下单远程招唤室外移动售货机器人，即实现原地购买商品目的。
本发明的进一步技术方案是：位置信息服务器是第三方云服务器。
本发明的进一步技术方案是：位置信息服务器是自己搭建的位置共享服务器。
本发明的有益效果是：由于本发明的室外移动机器人上设有自主导航系统、驱动控制和运动系统、无线网络设备、自动售货柜和第一gps位置定位系统,构成室外移动售货机器人，用户智能终端设备上设有第二gps位置定位系统，第一gps位置定位系统和用户智能终端设备上设有位置共享app软件，设有位置信息服务器，位置信息服务器提供用户智能终端设备和室外移动机器人的位置共享服务，这样通过共享app、第一和第二gps位置定位系统及信息服务器来实现用户在原地状态下即可单远程招唤室外移动售货机器人，实现原地购买商品目的，有很好的购物体验。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图中:1-自主导航系统；2-室外移动机器人；3-无线网络设备；4-自动售货柜；5-驱动控制和运动系统；6-机器人gps位置定位系统；7-用户智能终端设备；8-位置信息服务器；
具体实施方式
实施例：一种用于招唤室外移动售货机器人的方法，室外移动机器人上设有自主导航系统、驱动控制和运动系统、无线网络设备、自动售货柜和第一gps位置定位系统,构成室外移动售货机器人，用户智能终端设备上设有第二gps位置定位系统，第一gps位置定位系统和用户智能终端设备上的第二gps位置定位系统均设有位置共享app软件，设有位置信息服务器，位置信息服务器提供用户智能终端设备和室外移动机器人的位置共享服务(可以显示两者间的相互位置，类似微信上好友位置共享，为现有技术，本例不再详述)；实施步骤如下：
1)用户智能终端设备上的位置共享app软件向位置信息服务器发送请求，发送自己的位置信息给信息服务器，请求室外移动售货机器人移动到用户智能终端设备的位置(此现有技术可以实现，本例不再详述)；
2)第一gps位置定位系统上的位置共享app软件，依设计定时或依信息服务器的请求应答上报自己的位置信息给位置信息服务器；
3)位置信息服务器根据用户智能终端设备和室外移动售货机器人的位置信息，通过无线网络设备传送到室外移动机器人的自主导航系统，经自主导航系统形成运动规划路径，由驱动控制和运动系统运行到用户的位置，实现用户原地状态下单远程招唤室外移动售货机器人，即实现原地购买商品目的。
位置信息服务器是第三方云服务器，或是自己搭建的位置共享服务器。
自主导航系统、室外移动机器人、无线网络设备、自动售货柜、驱动控制和运动系统，目前市场有多种商品可选，均是现有技术。用户智能终端设备，用户智能终端设备具备gps定位功能，室外移动机器人的gps位置定位系统，同样目前市场有多种产成品可选，为现有技术，位置信息服务器可采用成熟的第三方服务或采用目前成熟的产品，也可自己搭建位置共享服务器来实现，也是现有技术，本发明所述各系统间的两两组合也是现有技术，故本例不再详述，本例创新在于把整个系统有机组合及实现室外移动售货机器人的招唤方法。
1.一种用于招唤室外移动售货机器人的方法，其特征是：室外移动机器人上设有自主导航系统、驱动控制和运动系统、无线网络设备、自动售货柜和第一gps位置定位系统,构成室外移动售货机器人，用户智能终端设备上设有第二gps位置定位系统，第一gps位置定位系统和用户智能终端设备上的第二gps位置定位系统均设有位置共享app软件，设有位置信息服务器，位置信息服务器提供用户智能终端设备和室外移动机器人的位置共享服务；
实施步骤如下：
1)用户智能终端设备上的位置共享app软件向位置信息服务器发送请求，发送自己的位置信息给信息服务器，请求室外移动售货机器人移动到用户智能终端设备的位置；
2)第一gps位置定位系统上的位置共享app软件，依设计定时或依信息服务器的请求应答上报自己的位置信息给位置信息服务器；
3)位置信息服务器根据用户智能终端设备和室外移动售货机器人的位置信息，通过无线网络设备传送到室外移动机器人的自主导航系统，经自主导航系统形成运动规划路径，由驱动控制和运动系统运行到用户的位置，实现用户原地状态下单远程招唤室外移动售货机器人，实现原地购买商品目的。
2.根据权利要求1所述的用于招唤室外移动售货机器人的方法，其特征是：位置信息服务器是第三方云服务器。
3.根据权利要求1所述的用于招唤室外移动售货机器人的方法，其特征是：位置信息服务器是自己搭建的位置共享服务器。
技术总结