本发明涉及血管支架测试技术领域，具体涉及一种血管支架弯曲测试装置。
背景技术：
在管腔球囊扩张成形的基础上，于病变段置入内支架可达到支撑狭窄闭塞段血管、减少血管弹性回缩和保持管腔血流通畅的效果。血管支架在投入使用前一般需进行轴向测试、弯曲测试和扭转测试等。
现有技术中，弯曲测试一般需使血管支架的一端或两端同时相对运动，使血管支架受到横向的剪切力从而产生形变。当前弯曲测试存在以下不足：
(1)通过控制血管支架的一端或是两端相对移动从而使血管支架产生形变的弯曲方式可能会造成血管支架的受力不均，血管支架的各部位形变程度不一，因此测量得出的血管支架弯曲性能数据误差较大；
(2)现有的血管支架弯曲测试装置一般带动血管支架整体弯曲后测量血管支架的整体弯曲度，难以对血管支架的某一处部位进行准确的弯曲测试，实用性较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种血管支架弯曲测试装置，以解决现有技术中的血管支架弯曲时受力不均，以及难以对血管支架的某一处部位进行准确的局部弯曲测试的问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种血管支架弯曲测试装置，包括测试安装座，所述测试安装座的前端面分别安装有上下移动的管道升降座和弧形移动的管道弧形移动座，所述管道升降座和所述管道弧形移动座上皆安装有管道夹持翻动机构，两所述管道夹持翻动机构之间设有用于放置血管支架的透明软管；
所述测试安装座的内部安装有用于控制所述管道升降座上下移动的第一电机以及控制所述管道弧形移动座弧形移动的第二电机，所述管道升降座向下移动时配合所述管道弧形移动座对所述透明软管进行整体弯曲，所述管道弧形移动座弧形移动时配合所述管道升降座对所述透明软管进行局部弯曲，并且所述测试安装座上安装有用于为所述透明软管提供弯曲支点的管弯曲引导机构。
作为本发明的一种优选方案，所述透明软管的内壁夹层设有多个等距分布的钢丝孔，并且所述钢丝孔的内部安装有弹性钢丝，所述弹性钢丝用于使所述透明软管弯曲后自动回正。
作为本发明的一种优选方案，所述管道夹持翻动机构包括管道找正座、管道连接机构和支架调整机构；所述管道找正座安装在所述管道升降座和所述管道弧形移动座上，用于调整所述透明软管端口的朝向；所述管道连接机构用于对所述透明软管端口进行固定，所述支架调整机构用于调整血管支架于所述管道弧形移动座内部的位置。
作为本发明的一种优选方案，所述管道升降座上的所述管道找正座与所述管道升降座固定连接，并且所述管道弧形移动座上的所述管道找正座与所述管道弧形移动座转动连接；
当所述管道升降座下降且所述管道弧形移动座位置不变时，所述透明软管向远离测试安装座的方向整体弯曲；
当所述管道弧形移动座弧形移动时，所述透明软管以所述管弯曲引导机构为支点局部弯曲。
作为本发明的一种优选方案，所述管道连接机构包括固定安装在所述管道找正座上的竖直限位转座，所述竖直限位转座的侧面转动连接有限位连接架，所述竖直限位转座和所述限位连接架之间通过限位卡槽防止所述限位连接架向内侧转动，所述限位连接架上安装有用于抵撑所述透明软管内侧的管道撑连机构。
作为本发明的一种优选方案，所述管道撑连机构包括外咬合筒、齿状紧固件和收拢紧固头；
所述外咬合筒伸入所述透明软管的内部；所述齿状紧固件安装在所述限位连接架顶端且位于所述外咬合筒的外侧；所述收拢紧固头套设于所述齿状紧固件的外侧，并与所述齿状紧固件螺纹连接；当所述齿状紧固件旋转进入所述收拢紧固头中时，所述外咬合筒与所述齿状紧固件夹紧所述透明软管。
作为本发明的一种优选方案，所述支架调整机构包括连杆、支架抵接件和连杆咬合件；
连杆穿过所述外咬合筒并延伸至所述透明软管内部；所述支架抵接件连接于所述连杆插入所述透明软管内部的一端，用于支撑血管支架；连杆咬合件通过扭簧与所述限位连接架连接，用于弹性咬合所述连杆。
作为本发明的一种优选方案，所述测试安装座的前端面设有竖直限位槽和半圆形限位槽；
竖直限位槽供所述管道升降座上下滑动；半圆形限位槽供所述管道弧形移动座绕所述测试安装座的前端面弧形移动；
所述第一电机的输出端传动连接有丝杆，并且所述丝杆上通过螺纹连接有连接架，所述连接架沿所述竖直限位槽上下滑动并穿过所述竖直限位槽与所述管道升降座固定连接；
所述第二电机的输出端传动连接有绕所述第二电机转动的旋臂，所述旋臂上转动连接有沿所述半圆形限位槽移动的安装架，所述安装架穿过所述半圆形限位槽并与所述管道弧形移动座固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述管弯曲引导机构包括沿所述竖直限位槽上下滑动的限位轴座，所述限位轴座上安装有弯曲支点定位柱，所述弯曲支点定位柱位于所述管道弧形移动座的侧面，并为所述透明软管提供局部弯曲支点；所述限位轴座通过螺纹杆与上下移动的管道夹持翻动机构连接，上下移动的所述管道夹持翻动机构固接有与所述螺纹杆螺纹连接的螺母轴承座。
作为本发明的一种优选方案，所述弯曲支点定位柱整体为圆柱形结构，并且所述弯曲支点定位柱的数量为多个，多个所述弯曲支点定位柱的直径不同，各所述弯曲支点定位柱与所述限位轴座螺纹连接，所述限位轴座上设有多个用于安装所述弯曲支点定位柱的螺纹孔。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
(1)将血管支架放入透明软管内部后，保持管道弧形移动座位置不变，使管道升降座上下移动，即可使透明软管内的血管支架朝远离测试安装座的方向拱起，进而实现均匀的整体弯曲测试；
(2)将血管支架放入透明软管内部后，保持管道升降座位置不变，使管道弧形移动座左右弧形移动，即可使透明软管内的血管支架以管弯曲引导机构为弯曲支点左右弯折，适当调整管道升降座的位置，就可以调整血管支架的弯曲位置，进而实现血管支架各位置的局部弯曲测试。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供整体的正视图。
图2为本发明实施例提供整体的侧视图。
图3为本发明实施例提供管道撑连机构的结构示意图。
图4为本发明实施例提供透明软管的结构示意图。
图5为本发明实施例提供第二电机的安装示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-测试安装座；2-管道升降座；3-管道弧形移动座；4-管道夹持翻动机构；5-透明软管；6-第一电机；7-第二电机；8-管弯曲引导机构；
11-竖直限位槽；12-半圆形限位槽；
41-管道找正座；42-管道连接机构；43-支架调整机构；
51-钢丝孔；52-弹性钢丝；
81-限位轴座；82-弯曲支点定位柱；83-螺纹杆；84-螺母轴承座；
421-竖直限位转座；422-限位连接架；423-管道撑连机构；431-连杆；432-支架抵接件；433-连杆咬合件；
4231-外咬合筒；4232-齿状紧固件；4233-收拢紧固头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图5所示，本发明提供了一种血管支架弯曲测试装置，包括测试安装座1，所述测试安装座1的前端面分别安装有上下移动的管道升降座2和弧形移动的管道弧形移动座3，所述管道升降座2和所述管道弧形移动座3上皆安装有管道夹持翻动机构4，两所述管道夹持翻动机构4之间设有用于放置血管支架的透明软管5；
所述测试安装座1的内部安装有用于控制所述管道升降座2上下移动的第一电机6以及控制所述管道弧形移动座3弧形移动的第二电机7，所述管道升降座2向下移动时配合所述管道弧形移动座3对所述透明软管5进行整体弯曲，所述管道弧形移动座3弧形移动时配合所述管道升降座2对所述透明软管5进行局部弯曲，并且所述测试安装座1上安装有用于为所述透明软管5提供弯曲支点的管弯曲引导机构8。
可选的，参见图4，所述透明软管5的内壁夹层设有多个等距分布的钢丝孔51，并且所述钢丝孔51的内部安装有弹性钢丝52，所述弹性钢丝52用于使所述透明软管5弯曲后自动回正。
本实施例中，所述管道夹持翻动机构4包括管道找正座41、管道连接机构42和支架调整机构43；所述管道找正座41安装在所述管道升降座2和所述管道弧形移动座3上，用于调整所述透明软管5端口的朝向；所述管道连接机构42用于对所述透明软管5端口进行固定，所述支架调整机构43用于调整血管支架于所述管道弧形移动座3内部的位置。
进一步地，所述管道升降座2上的所述管道找正座41与所述管道升降座2固定连接，并且所述管道弧形移动座3上的所述管道找正座41与所述管道弧形移动座3转动连接。当所述管道升降座2下降且所述管道弧形移动座3位置不变时，所述透明软管5向远离测试安装座1的方向整体弯曲。当所述管道弧形移动座3弧形移动时，所述透明软管5以所述管弯曲引导机构8为支点局部弯曲。
本实施例中，所述管道连接机构42包括固定安装在所述管道找正座41上的竖直限位转座421，所述竖直限位转座421的侧面转动连接有限位连接架422，所述竖直限位转座421和所述限位连接架422之间通过限位卡槽防止所述限位连接架422向内侧转动，所述限位连接架422上安装有用于抵撑所述透明软管5内侧的管道撑连机构423。
进一步地，参见图3，所述管道撑连机构423包括外咬合筒4231、齿状紧固件4232和收拢紧固头4233。所述外咬合筒4231伸入所述透明软管5的内部；所述齿状紧固件4232安装在所述限位连接架422顶端且位于所述外咬合筒4231的外侧；所述收拢紧固头4233套设于所述齿状紧固件4232的外侧，并与所述齿状紧固件4232螺纹连接；当所述齿状紧固件4232旋转进入所述收拢紧固头4233中时，所述外咬合筒4231与所述齿状紧固件4232夹紧所述透明软管5。
可选的，所述支架调整机构43包括连杆431、支架抵接件432和连杆咬合件433。连杆431穿过所述外咬合筒4231并延伸至所述透明软管5内部；所述支架抵接件432连接于所述连杆431插入所述透明软管5内部的一端，用于支撑血管支架；连杆咬合件433通过扭簧与所述限位连接架422连接，用于弹性咬合所述连杆431。
可选的，参见图5，所述测试安装座1的前端面设有竖直限位槽11和半圆形限位槽12。竖直限位槽11供所述管道升降座2上下滑动；半圆形限位槽12供所述管道弧形移动座3绕所述测试安装座1的前端面弧形移动。所述第一电机6的输出端传动连接有丝杆，并且所述丝杆上通过螺纹连接有连接架，所述连接架沿所述竖直限位槽11上下滑动并穿过所述竖直限位槽11与所述管道升降座2固定连接。所述第二电机7的输出端传动连接有绕所述第二电机7转动的旋臂，所述旋臂上转动连接有沿所述半圆形限位槽12移动的安装架，所述安装架穿过所述半圆形限位槽12并与所述管道弧形移动座3固定连接。
本实施例中，参见图2，所述管弯曲引导机构8包括沿所述竖直限位槽11上下滑动的限位轴座81，所述限位轴座81上安装有弯曲支点定位柱82，所述弯曲支点定位柱82位于所述管道弧形移动座3的侧面，并为所述透明软管5提供局部弯曲支点；所述限位轴座81通过螺纹杆83与上下移动的管道夹持翻动机构4连接，上下移动的所述管道夹持翻动机构4固接有与所述螺纹杆83螺纹连接的螺母轴承座84。
可选的，所述弯曲支点定位柱82整体为圆柱形结构，并且所述弯曲支点定位柱82的数量为多个，多个所述弯曲支点定位柱82的直径不同，各所述弯曲支点定位柱82与所述限位轴座81螺纹连接，所述限位轴座81上设有多个用于安装所述弯曲支点定位柱82的螺纹孔。
其中，透明软管5与管道夹持翻动机构4安装的具体步骤为：
步骤100、先将齿状紧固件4232前端连接的收拢紧固头4233松开后套接在透明软管5的外侧，此时齿状紧固件4232前端的齿状结构并向外侧展开。
步骤200、将透明软管5的一端开口卡入齿状紧固件4232前端展开的卡齿结构内侧，将齿状紧固件4232内侧的外咬合筒4231伸入透明软管5的内侧，外咬合筒4231外侧的咬合齿结构用于增加与透明软管5内侧的摩擦力。
步骤300、当外咬合筒4231伸入透明软管5内侧且齿状紧固件4232处于透明软管5的外侧时，将收拢紧固头4233拧紧在齿状紧固件4232上，在此过程中，齿状紧固件4232前端的齿状结构收拢至夹紧透明软管5。
本实施例具有如下有益效果：
(1)将血管支架放入透明软管内部后，保持管道弧形移动座位置不变，使管道升降座上下移动，即可使透明软管内的血管支架朝远离测试安装座的方向拱起，进而实现均匀的整体弯曲测试；
(2)将血管支架放入透明软管内部后，保持管道升降座位置不变，使管道弧形移动座左右弧形移动，即可使透明软管内的血管支架以管弯曲引导机构为弯曲支点左右弯折，适当调整管道升降座的位置，就可以调整血管支架的弯曲位置，进而实现血管支架各位置的局部弯曲测试。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
1.一种血管支架弯曲测试装置，包括测试安装座(1)，其特征在于：所述测试安装座(1)的前端面分别安装有上下移动的管道升降座(2)和弧形移动的管道弧形移动座(3)，所述管道升降座(2)和所述管道弧形移动座(3)上皆安装有管道夹持翻动机构(4)，两所述管道夹持翻动机构(4)之间设有用于放置血管支架的透明软管(5)；
所述测试安装座(1)的内部安装有用于控制所述管道升降座(2)上下移动的第一电机(6)以及控制所述管道弧形移动座(3)弧形移动的第二电机(7)，所述管道升降座(2)向下移动时配合所述管道弧形移动座(3)对所述透明软管(5)进行整体弯曲，所述管道弧形移动座(3)弧形移动时配合所述管道升降座(2)对所述透明软管(5)进行局部弯曲，并且所述测试安装座(1)上安装有用于为所述透明软管(5)提供弯曲支点的管弯曲引导机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种血管支架弯曲测试装置，其特征在于：所述透明软管(5)的内壁夹层设有多个等距分布的钢丝孔(51)，并且所述钢丝孔(51)的内部安装有弹性钢丝(52)，所述弹性钢丝(52)用于使所述透明软管(5)弯曲后自动回正。
3.根据权利要求1所述的一种血管支架弯曲测试装置，其特征在于：所述管道夹持翻动机构(4)包括管道找正座(41)、管道连接机构(42)和支架调整机构(43)；所述管道找正座(41)安装在所述管道升降座(2)和所述管道弧形移动座(3)上，用于调整所述透明软管(5)端口的朝向；所述管道连接机构(42)用于对所述透明软管(5)端口进行固定，所述支架调整机构(43)用于调整血管支架于所述管道弧形移动座(3)内部的位置。
4.根据权利要求3所述的一种血管支架弯曲测试装置，其特征在于：所述管道升降座(2)上的所述管道找正座(41)与所述管道升降座(2)固定连接，并且所述管道弧形移动座(3)上的所述管道找正座(41)与所述管道弧形移动座(3)转动连接；
当所述管道升降座(2)下降且所述管道弧形移动座(3)位置不变时，所述透明软管(5)向远离测试安装座(1)的方向整体弯曲；
当所述管道弧形移动座(3)弧形移动时，所述透明软管(5)以所述管弯曲引导机构(8)为支点局部弯曲。
5.根据权利要求4所述的一种血管支架弯曲测试装置，其特征在于：所述管道连接机构(42)包括固定安装在所述管道找正座(41)上的竖直限位转座(421)，所述竖直限位转座(421)的侧面转动连接有限位连接架(422)，所述竖直限位转座(421)和所述限位连接架(422)之间通过限位卡槽防止所述限位连接架(422)向内侧转动，所述限位连接架(422)上安装有用于抵撑所述透明软管(5)内侧的管道撑连机构(423)。
6.根据权利要求5所述的一种血管支架弯曲测试装置，其特征在于：所述管道撑连机构(423)包括外咬合筒(4231)、齿状紧固件(4232)和收拢紧固头(4233)；
所述外咬合筒(4231)伸入所述透明软管(5)的内部；所述齿状紧固件(4232)安装在所述限位连接架(422)顶端且位于所述外咬合筒(4231)的外侧；所述收拢紧固头(4233)套设于所述齿状紧固件(4232)的外侧，并与所述齿状紧固件(4232)螺纹连接；当所述齿状紧固件(4232)旋转进入所述收拢紧固头(4233)中时，所述外咬合筒(4231)与所述齿状紧固件(4232)夹紧所述透明软管(5)。
7.根据权利要求6所述的一种血管支架弯曲测试装置，其特征在于：所述支架调整机构(43)包括连杆(431)、支架抵接件(432)和连杆咬合件(433)；
连杆(431)穿过所述外咬合筒(4231)并延伸至所述透明软管(5)内部；所述支架抵接件(432)连接于所述连杆(431)插入所述透明软管(5)内部的一端，用于支撑血管支架；连杆咬合件(433)通过扭簧与所述限位连接架(422)连接，用于弹性咬合所述连杆(431)。
8.根据权利要求1所述的一种血管支架弯曲测试装置，其特征在于：所述测试安装座(1)的前端面设有竖直限位槽(11)和半圆形限位槽(12)；
竖直限位槽(11)供所述管道升降座(2)上下滑动；半圆形限位槽(12)供所述管道弧形移动座(3)绕所述测试安装座(1)的前端面弧形移动；
所述第一电机(6)的输出端传动连接有丝杆，并且所述丝杆上通过螺纹连接有连接架，所述连接架沿所述竖直限位槽(11)上下滑动并穿过所述竖直限位槽(11)与所述管道升降座(2)固定连接；
所述第二电机(7)的输出端传动连接有绕所述第二电机(7)转动的旋臂，所述旋臂上转动连接有沿所述半圆形限位槽(12)移动的安装架，所述安装架穿过所述半圆形限位槽(12)并与所述管道弧形移动座(3)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种血管支架弯曲测试装置，其特征在于：所述管弯曲引导机构(8)包括沿所述竖直限位槽(11)上下滑动的限位轴座(81)，所述限位轴座(81)上安装有弯曲支点定位柱(82)，所述弯曲支点定位柱(82)位于所述管道弧形移动座(3)的侧面，并为所述透明软管(5)提供局部弯曲支点；所述限位轴座(81)通过螺纹杆(83)与上下移动的管道夹持翻动机构(4)连接，上下移动的所述管道夹持翻动机构(4)固接有与所述螺纹杆(83)螺纹连接的螺母轴承座(84)。
10.根据权利要求9所述的一种血管支架弯曲测试装置，其特征在于：所述弯曲支点定位柱(82)整体为圆柱形结构，并且所述弯曲支点定位柱(82)的数量为多个，多个所述弯曲支点定位柱(82)的直径不同，各所述弯曲支点定位柱(82)与所述限位轴座(81)螺纹连接，所述限位轴座(81)上设有多个用于安装所述弯曲支点定位柱(82)的螺纹孔。
技术总结