本发明是关于儿科护理技术领域，特别是关于一种控制用于儿科病房的护理机器人的方法及系统。
背景技术：
护理机器人不仅具有视觉、听觉、嗅觉等能力，而且还能背起人，能照顾老年人。
现有技术cn105798916b一种智能护理机器人控制方法及系统，其中，该控制方法在建立智能护理机器人与终端设备的通信连接之后，智能护理机器人在接收到终端设备发送的用户输入的启动智能护理机器人的启动指令，智能护理机器人确定当前的工作模式，其中，工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互连互联互动工作模式和启动设备工作模式。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种控制用于儿科病房的护理机器人的方法及系统，其能够克服现有技术的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种控制用于儿科病房的护理机器人的方法，其特征在于，控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
由机器人控制中心生成护理机器人控制指令；
由机器人控制中心将护理机器人控制指令发送给基站；
由机器人内部的移动终端与基站建立通信连接；
响应于与移动终端建立通信连接，由基站的rrc层实体生成第一rrc信令，其中，第一rrc信令中包括第一分量载波配置消息，其中，第一分量载波配置消息指示移动终端激活第一辅分量载波；
响应于生成第一rrc信令，由基站将第一rrc信令封装为第一pdsch消息；
响应于将第一rrc信令封装为第一pdsch消息，由基站的物理层实体向移动终端发送第一pdcch消息，其中，第一pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第一pdcch消息指示用于发送第一pdsch消息的第一pdsch资源，其中，第一pdsch资源是在主分量载波上的；
响应于接收到第一pdcch消息，由移动终端监听由基站发送的第一pdsch消息；
响应于监听到由基站发送的第一pdsch消息，由移动终端的物理层实体向基站发送ack消息；
响应于监听到由基站发送的第一pdsch消息，由移动终端将第一pdsch消息中包括的第一分量载波配置消息传送给移动终端的rrc层实体；
响应于接收到第一分量载波配置消息，由移动终端的rrc层实体生成第一分量载波配置完成消息；
响应于生成第一分量载波配置完成消息，由移动终端将第一分量载波配置完成消息打包到第一pusch消息中。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于将第一分量载波配置完成消息打包到第一pusch消息中，由移动终端向基站发送调度请求；
响应于接收到调度请求，由基站的物理层实体向移动终端发送第二pdcch消息，其中，第二pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第二pdcch消息指示第一pusch资源，其中，第一pusch资源是在主分量载波上的；
响应于接收到第二pdcch消息，由移动终端在第一pusch资源上向基站发送第一pusch消息；
响应于接收到第一pusch消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令；
响应于接收到第一pusch消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本；
响应于接收到护理机器人控制指令，但是没有成功接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第一nack消息，其中，第一ack消息以及第一nack消息是频分复用的；
响应于接收到第一ack消息以及第一nack消息，基站不再重传护理机器人控制指令。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于接收到护理机器人控制指令，并且接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，其中，第一ack消息以及第二ack消息是频分复用的；
响应于接收到第一ack消息以及第二ack消息，基站不再重传护理机器人控制指令；
响应于没有成功接收到护理机器人控制指令，并且没有成功接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二nack消息，其中，第一nack消息以及第二nack消息是频分复用的；
响应于接收到第一nack消息以及第二nack消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令；
响应于接收到第一nack消息以及第二nack消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于与移动终端建立通信连接，由基站的rrc层实体生成第二rrc信令，其中，第二rrc信令中包括第二分量载波配置消息，其中，第二分量载波配置消息指示移动终端激活第一辅分量载波以及第二辅分量载波；
响应于生成第二rrc信令，由基站将第二rrc信令封装为第二pdsch消息；
响应于将第二rrc信令封装为第二pdsch消息，由基站的物理层实体向移动终端发送第三pdcch消息，其中，第三pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第三pdcch消息指示用于发送第二pdsch消息的第二pdsch资源，其中，第二pdsch资源是在主分量载波上的；
响应于接收到第三pdcch消息，由移动终端监听由基站发送的第二pdsch消息；
响应于监听到由基站发送的第二pdsch消息，由移动终端的物理层实体向基站发送ack消息；
响应于监听到由基站发送的第二pdsch消息，由移动终端将第二pdsch消息中包括的第二分量载波配置消息传送给移动终端的rrc层实体；
响应于接收到第二分量载波配置消息，由移动终端的rrc层实体生成第二分量载波配置完成消息；
响应于生成第二分量载波配置完成消息，由移动终端将第二分量载波配置完成消息打包到第二pusch消息中；
响应于将第二分量载波配置完成消息打包到第二pusch消息中，由移动终端向基站发送调度请求；
响应于接收到调度请求，由基站的物理层实体向移动终端发送第四pdcch消息，其中，第四pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第四pdcch消息指示第二pusch资源，其中，第二pusch资源是在主分量载波上的；
响应于接收到第四pdcch消息，由移动终端在第二pusch资源上向基站发送第二pusch消息；
响应于接收到第二pusch消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令；
响应于接收到第二pusch消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本；
响应于接收到第二pusch消息，由基站在第二辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的第二副本。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于接收到护理机器人控制指令，并且接收到护理机器人控制指令的副本，但是没有成功接收到护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第二辅分量载波上的消息的第一nack消息，其中，第一ack消息、第二ack消息、第一nack消息是频分复用的；
响应于接收到第一ack消息、第二ack消息、第一nack消息，基站不再重传护理机器人控制指令；
响应于接收到护理机器人控制指令，并且接收到护理机器人控制指令的副本，并且接收到护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第二辅分量载波上的消息的第三ack消息，其中，第一ack消息、第二ack消息、第三ack消息是频分复用的；
响应于接收到第一ack消息、第二ack消息、第三ack消息，基站不再重传护理机器人控制指令；
响应于没有成功接收到护理机器人控制指令，并且没有成功接收到护理机器人控制指令的副本，并且没有成功接收到护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第二辅分量载波上的消息的第三nack消息，其中，第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息是频分复用的；
响应于接收到第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令；
响应于接收到第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本；
响应于接收到第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息，由基站在第二辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的第二副本。
本发明提供了一种控制用于儿科病房的护理机器人的系统，其特征在于，控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于由机器人控制中心生成护理机器人控制指令的单元；
用于由机器人控制中心将护理机器人控制指令发送给基站的单元；
用于由机器人内部的移动终端与基站建立通信连接的单元；
用于响应于与移动终端建立通信连接，由基站的rrc层实体生成第一rrc信令的单元，其中，第一rrc信令中包括第一分量载波配置消息，其中，第一分量载波配置消息指示移动终端激活第一辅分量载波；
用于响应于生成第一rrc信令，由基站将第一rrc信令封装为第一pdsch消息的单元；
用于响应于将第一rrc信令封装为第一pdsch消息，由基站的物理层实体向移动终端发送第一pdcch消息的单元，其中，第一pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第一pdcch消息指示用于发送第一pdsch消息的第一pdsch资源，其中，第一pdsch资源是在主分量载波上的；
用于响应于接收到第一pdcch消息，由移动终端监听由基站发送的第一pdsch消息的单元；
用于响应于监听到由基站发送的第一pdsch消息，由移动终端的物理层实体向基站发送ack消息的单元；
用于响应于监听到由基站发送的第一pdsch消息，由移动终端将第一pdsch消息中包括的第一分量载波配置消息传送给移动终端的rrc层实体的单元；
用于响应于接收到第一分量载波配置消息，由移动终端的rrc层实体生成第一分量载波配置完成消息的单元；
用于响应于生成第一分量载波配置完成消息，由移动终端将第一分量载波配置完成消息打包到第一pusch消息中的单元。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于响应于将第一分量载波配置完成消息打包到第一pusch消息中，由移动终端向基站发送调度请求的单元；
用于响应于接收到调度请求，由基站的物理层实体向移动终端发送第二pdcch消息的单元，其中，第二pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第二pdcch消息指示第一pusch资源，其中，第一pusch资源是在主分量载波上的；
用于响应于接收到第二pdcch消息，由移动终端在第一pusch资源上向基站发送第一pusch消息的单元；
用于响应于接收到第一pusch消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到第一pusch消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本的单元；
用于响应于接收到护理机器人控制指令，但是没有成功接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第一nack消息的单元，其中，第一ack消息以及第一nack消息是频分复用的；
用于响应于接收到第一ack消息以及第一nack消息，基站不再重传护理机器人控制指令的单元。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于响应于接收到护理机器人控制指令，并且接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二ack消息的单元，其中，第一ack消息以及第二ack消息是频分复用的；
用于响应于接收到第一ack消息以及第二ack消息，基站不再重传护理机器人控制指令的单元；
用于响应于没有成功接收到护理机器人控制指令，并且没有成功接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二nack消息的单元，其中，第一nack消息以及第二nack消息是频分复用的；
用于响应于接收到第一nack消息以及第二nack消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到第一nack消息以及第二nack消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本的单元。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于响应于与移动终端建立通信连接，由基站的rrc层实体生成第二rrc信令的单元，其中，第二rrc信令中包括第二分量载波配置消息，其中，第二分量载波配置消息指示移动终端激活第一辅分量载波以及第二辅分量载波；
用于响应于生成第二rrc信令，由基站将第二rrc信令封装为第二pdsch消息的单元；
用于响应于将第二rrc信令封装为第二pdsch消息，由基站的物理层实体向移动终端发送第三pdcch消息的单元，其中，第三pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第三pdcch消息指示用于发送第二pdsch消息的第二pdsch资源，其中，第二pdsch资源是在主分量载波上的；
用于响应于接收到第三pdcch消息，由移动终端监听由基站发送的第二pdsch消息的单元；
用于响应于监听到由基站发送的第二pdsch消息，由移动终端的物理层实体向基站发送ack消息的单元；
用于响应于监听到由基站发送的第二pdsch消息，由移动终端将第二pdsch消息中包括的第二分量载波配置消息传送给移动终端的rrc层实体的单元；
用于响应于接收到第二分量载波配置消息，由移动终端的rrc层实体生成第二分量载波配置完成消息的单元；
用于响应于生成第二分量载波配置完成消息，由移动终端将第二分量载波配置完成消息打包到第二pusch消息中的单元；
用于响应于将第二分量载波配置完成消息打包到第二pusch消息中，由移动终端向基站发送调度请求的单元；
用于响应于接收到调度请求，由基站的物理层实体向移动终端发送第四pdcch消息的单元，其中，第四pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第四pdcch消息指示第二pusch资源，其中，第二pusch资源是在主分量载波上的；
用于响应于接收到第四pdcch消息，由移动终端在第二pusch资源上向基站发送第二pusch消息的单元；
用于响应于接收到第二pusch消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到第二pusch消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本的单元；
用于响应于接收到第二pusch消息，由基站在第二辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的第二副本的单元。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于响应于接收到护理机器人控制指令，并且接收到护理机器人控制指令的副本，但是没有成功接收到护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第二辅分量载波上的消息的第一nack消息的单元，其中，第一ack消息、第二ack消息、第一nack消息是频分复用的；
用于响应于接收到第一ack消息、第二ack消息、第一nack消息，基站不再重传护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到护理机器人控制指令，并且接收到护理机器人控制指令的副本，并且接收到护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第二辅分量载波上的消息的第三ack消息的单元，其中，第一ack消息、第二ack消息、第三ack消息是频分复用的；
用于响应于接收到第一ack消息、第二ack消息、第三ack消息，基站不再重传护理机器人控制指令的单元；
用于响应于没有成功接收到护理机器人控制指令，并且没有成功接收到护理机器人控制指令的副本，并且没有成功接收到护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第二辅分量载波上的消息的第三nack消息的单元，其中，第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息是频分复用的；
用于响应于接收到第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本的单元；
用于响应于接收到第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息，由基站在第二辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的第二副本的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下优点，受限于大计算能力的处理装置的功耗以及体积问题，当前的护理机器人的计算处理能力一般比较低，护理机器人的计算处理能力低就导致护理机器人不能进行复杂指令的识别，不能进行图像识别、深度学习等等复杂的计算处理，这导致护理机器人易用性比较低。此外，即便护理机器人不能进行复杂计算，但是没台护理机器人都要设置计算装置，这导致护理机器人成本又比较高。针对现有技术的问题，可以使用云计算的概念来处理当前困境，医院例如可以租用云计算公司的计算能力来进行护理机器人指令的生成，然后基于无线网络将指令传输给护理机器人，只要网络传输速度足够快，稳定性足够好，则本地计算与云端计算对于用户而言就是没有区别的。针对现有技术的需求，本申请提出了一种控制用于儿科病房的护理机器人的方法及系统。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的方法包括如下步骤：
步骤101：由机器人控制中心生成护理机器人控制指令；
步骤102：由机器人控制中心将护理机器人控制指令发送给基站；
步骤103：由机器人内部的移动终端与基站建立通信连接；
步骤104：响应于与移动终端建立通信连接，由基站的rrc层实体生成第一rrc信令，其中，第一rrc信令中包括第一分量载波配置消息，其中，第一分量载波配置消息指示移动终端激活第一辅分量载波；
步骤105：响应于生成第一rrc信令，由基站将第一rrc信令封装为第一pdsch消息；
步骤106：响应于将第一rrc信令封装为第一pdsch消息，由基站的物理层实体向移动终端发送第一pdcch消息，其中，第一pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第一pdcch消息指示用于发送第一pdsch消息的第一pdsch资源，其中，第一pdsch资源是在主分量载波上的；
步骤107：响应于接收到第一pdcch消息，由移动终端监听由基站发送的第一pdsch消息；
步骤108：响应于监听到由基站发送的第一pdsch消息，由移动终端的物理层实体向基站发送ack消息；
步骤109：响应于监听到由基站发送的第一pdsch消息，由移动终端将第一pdsch消息中包括的第一分量载波配置消息传送给移动终端的rrc层实体；
步骤110：响应于接收到第一分量载波配置消息，由移动终端的rrc层实体生成第一分量载波配置完成消息；
步骤111：响应于生成第一分量载波配置完成消息，由移动终端将第一分量载波配置完成消息打包到第一pusch消息中。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于将第一分量载波配置完成消息打包到第一pusch消息中，由移动终端向基站发送调度请求；
响应于接收到调度请求，由基站的物理层实体向移动终端发送第二pdcch消息，其中，第二pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第二pdcch消息指示第一pusch资源，其中，第一pusch资源是在主分量载波上的；
响应于接收到第二pdcch消息，由移动终端在第一pusch资源上向基站发送第一pusch消息；
响应于接收到第一pusch消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令；
响应于接收到第一pusch消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本；
响应于接收到护理机器人控制指令，但是没有成功接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第一nack消息，其中，第一ack消息以及第一nack消息是频分复用的；
响应于接收到第一ack消息以及第一nack消息，基站不再重传护理机器人控制指令。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于接收到护理机器人控制指令，并且接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，其中，第一ack消息以及第二ack消息是频分复用的；
响应于接收到第一ack消息以及第二ack消息，基站不再重传护理机器人控制指令；
响应于没有成功接收到护理机器人控制指令，并且没有成功接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二nack消息，其中，第一nack消息以及第二nack消息是频分复用的；
响应于接收到第一nack消息以及第二nack消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令；
响应于接收到第一nack消息以及第二nack消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于与移动终端建立通信连接，由基站的rrc层实体生成第二rrc信令，其中，第二rrc信令中包括第二分量载波配置消息，其中，第二分量载波配置消息指示移动终端激活第一辅分量载波以及第二辅分量载波；
响应于生成第二rrc信令，由基站将第二rrc信令封装为第二pdsch消息；
响应于将第二rrc信令封装为第二pdsch消息，由基站的物理层实体向移动终端发送第三pdcch消息，其中，第三pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第三pdcch消息指示用于发送第二pdsch消息的第二pdsch资源，其中，第二pdsch资源是在主分量载波上的；
响应于接收到第三pdcch消息，由移动终端监听由基站发送的第二pdsch消息；
响应于监听到由基站发送的第二pdsch消息，由移动终端的物理层实体向基站发送ack消息；
响应于监听到由基站发送的第二pdsch消息，由移动终端将第二pdsch消息中包括的第二分量载波配置消息传送给移动终端的rrc层实体；
响应于接收到第二分量载波配置消息，由移动终端的rrc层实体生成第二分量载波配置完成消息；
响应于生成第二分量载波配置完成消息，由移动终端将第二分量载波配置完成消息打包到第二pusch消息中；
响应于将第二分量载波配置完成消息打包到第二pusch消息中，由移动终端向基站发送调度请求；
响应于接收到调度请求，由基站的物理层实体向移动终端发送第四pdcch消息，其中，第四pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第四pdcch消息指示第二pusch资源，其中，第二pusch资源是在主分量载波上的；
响应于接收到第四pdcch消息，由移动终端在第二pusch资源上向基站发送第二pusch消息；
响应于接收到第二pusch消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令；
响应于接收到第二pusch消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本；
响应于接收到第二pusch消息，由基站在第二辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的第二副本。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于接收到护理机器人控制指令，并且接收到护理机器人控制指令的副本，但是没有成功接收到护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第二辅分量载波上的消息的第一nack消息，其中，第一ack消息、第二ack消息、第一nack消息是频分复用的；
响应于接收到第一ack消息、第二ack消息、第一nack消息，基站不再重传护理机器人控制指令；
响应于接收到护理机器人控制指令，并且接收到护理机器人控制指令的副本，并且接收到护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第二辅分量载波上的消息的第三ack消息，其中，第一ack消息、第二ack消息、第三ack消息是频分复用的；
响应于接收到第一ack消息、第二ack消息、第三ack消息，基站不再重传护理机器人控制指令；
响应于没有成功接收到护理机器人控制指令，并且没有成功接收到护理机器人控制指令的副本，并且没有成功接收到护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第二辅分量载波上的消息的第三nack消息，其中，第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息是频分复用的；
响应于接收到第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令；
响应于接收到第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本；
响应于接收到第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息，由基站在第二辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的第二副本。
本发明提供了一种控制用于儿科病房的护理机器人的系统，其特征在于，控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于由机器人控制中心生成护理机器人控制指令的单元；
用于由机器人控制中心将护理机器人控制指令发送给基站的单元；
用于由机器人内部的移动终端与基站建立通信连接的单元；
用于响应于与移动终端建立通信连接，由基站的rrc层实体生成第一rrc信令的单元，其中，第一rrc信令中包括第一分量载波配置消息，其中，第一分量载波配置消息指示移动终端激活第一辅分量载波；
用于响应于生成第一rrc信令，由基站将第一rrc信令封装为第一pdsch消息的单元；
用于响应于将第一rrc信令封装为第一pdsch消息，由基站的物理层实体向移动终端发送第一pdcch消息的单元，其中，第一pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第一pdcch消息指示用于发送第一pdsch消息的第一pdsch资源，其中，第一pdsch资源是在主分量载波上的；
用于响应于接收到第一pdcch消息，由移动终端监听由基站发送的第一pdsch消息的单元；
用于响应于监听到由基站发送的第一pdsch消息，由移动终端的物理层实体向基站发送ack消息的单元；
用于响应于监听到由基站发送的第一pdsch消息，由移动终端将第一pdsch消息中包括的第一分量载波配置消息传送给移动终端的rrc层实体的单元；
用于响应于接收到第一分量载波配置消息，由移动终端的rrc层实体生成第一分量载波配置完成消息的单元；
用于响应于生成第一分量载波配置完成消息，由移动终端将第一分量载波配置完成消息打包到第一pusch消息中的单元。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于响应于将第一分量载波配置完成消息打包到第一pusch消息中，由移动终端向基站发送调度请求的单元；
用于响应于接收到调度请求，由基站的物理层实体向移动终端发送第二pdcch消息的单元，其中，第二pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第二pdcch消息指示第一pusch资源，其中，第一pusch资源是在主分量载波上的；
用于响应于接收到第二pdcch消息，由移动终端在第一pusch资源上向基站发送第一pusch消息的单元；
用于响应于接收到第一pusch消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到第一pusch消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本的单元；
用于响应于接收到护理机器人控制指令，但是没有成功接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第一nack消息的单元，其中，第一ack消息以及第一nack消息是频分复用的；
用于响应于接收到第一ack消息以及第一nack消息，基站不再重传护理机器人控制指令的单元。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于响应于接收到护理机器人控制指令，并且接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二ack消息的单元，其中，第一ack消息以及第二ack消息是频分复用的；
用于响应于接收到第一ack消息以及第二ack消息，基站不再重传护理机器人控制指令的单元；
用于响应于没有成功接收到护理机器人控制指令，并且没有成功接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二nack消息的单元，其中，第一nack消息以及第二nack消息是频分复用的；
用于响应于接收到第一nack消息以及第二nack消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到第一nack消息以及第二nack消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本的单元。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于响应于与移动终端建立通信连接，由基站的rrc层实体生成第二rrc信令的单元，其中，第二rrc信令中包括第二分量载波配置消息，其中，第二分量载波配置消息指示移动终端激活第一辅分量载波以及第二辅分量载波；
用于响应于生成第二rrc信令，由基站将第二rrc信令封装为第二pdsch消息的单元；
用于响应于将第二rrc信令封装为第二pdsch消息，由基站的物理层实体向移动终端发送第三pdcch消息的单元，其中，第三pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第三pdcch消息指示用于发送第二pdsch消息的第二pdsch资源，其中，第二pdsch资源是在主分量载波上的；
用于响应于接收到第三pdcch消息，由移动终端监听由基站发送的第二pdsch消息的单元；
用于响应于监听到由基站发送的第二pdsch消息，由移动终端的物理层实体向基站发送ack消息的单元；
用于响应于监听到由基站发送的第二pdsch消息，由移动终端将第二pdsch消息中包括的第二分量载波配置消息传送给移动终端的rrc层实体的单元；
用于响应于接收到第二分量载波配置消息，由移动终端的rrc层实体生成第二分量载波配置完成消息的单元；
用于响应于生成第二分量载波配置完成消息，由移动终端将第二分量载波配置完成消息打包到第二pusch消息中的单元；
用于响应于将第二分量载波配置完成消息打包到第二pusch消息中，由移动终端向基站发送调度请求的单元；
用于响应于接收到调度请求，由基站的物理层实体向移动终端发送第四pdcch消息的单元，其中，第四pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，第四pdcch消息指示第二pusch资源，其中，第二pusch资源是在主分量载波上的；
用于响应于接收到第四pdcch消息，由移动终端在第二pusch资源上向基站发送第二pusch消息的单元；
用于响应于接收到第二pusch消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到第二pusch消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本的单元；
用于响应于接收到第二pusch消息，由基站在第二辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的第二副本的单元。
在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于响应于接收到护理机器人控制指令，并且接收到护理机器人控制指令的副本，但是没有成功接收到护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第二辅分量载波上的消息的第一nack消息的单元，其中，第一ack消息、第二ack消息、第一nack消息是频分复用的；
用于响应于接收到第一ack消息、第二ack消息、第一nack消息，基站不再重传护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到护理机器人控制指令，并且接收到护理机器人控制指令的副本，并且接收到护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第二辅分量载波上的消息的第三ack消息的单元，其中，第一ack消息、第二ack消息、第三ack消息是频分复用的；
用于响应于接收到第一ack消息、第二ack消息、第三ack消息，基站不再重传护理机器人控制指令的单元；
用于响应于没有成功接收到护理机器人控制指令，并且没有成功接收到护理机器人控制指令的副本，并且没有成功接收到护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第二辅分量载波上的消息的第三nack消息的单元，其中，第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息是频分复用的；
用于响应于接收到第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本的单元；
用于响应于接收到第一nack消息、第二nack消息以及第三nack消息，由基站在第二辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的第二副本的单元。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
1.一种控制用于儿科病房的护理机器人的方法，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
由机器人控制中心生成护理机器人控制指令；
由机器人控制中心将护理机器人控制指令发送给基站；
由机器人内部的移动终端与基站建立通信连接；
响应于与所述移动终端建立通信连接，由基站的rrc层实体生成第一rrc信令，其中，所述第一rrc信令中包括第一分量载波配置消息，其中，所述第一分量载波配置消息指示所述移动终端激活第一辅分量载波；
响应于生成第一rrc信令，由基站将所述第一rrc信令封装为第一pdsch消息；
响应于将所述第一rrc信令封装为第一pdsch消息，由基站的物理层实体向所述移动终端发送第一pdcch消息，其中，所述第一pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，所述第一pdcch消息指示用于发送第一pdsch消息的第一pdsch资源，其中，所述第一pdsch资源是在主分量载波上的；
响应于接收到所述第一pdcch消息，由移动终端监听由基站发送的第一pdsch消息；
响应于监听到由基站发送的第一pdsch消息，由移动终端的物理层实体向所述基站发送ack消息；
响应于监听到由基站发送的第一pdsch消息，由移动终端将所述第一pdsch消息中包括的第一分量载波配置消息传送给所述移动终端的rrc层实体；
响应于接收到所述第一分量载波配置消息，由移动终端的rrc层实体生成第一分量载波配置完成消息；
响应于生成所述第一分量载波配置完成消息，由移动终端将所述第一分量载波配置完成消息打包到第一pusch消息中。
2.如权利要求1所述的控制用于儿科病房的护理机器人的方法，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于将所述第一分量载波配置完成消息打包到第一pusch消息中，由移动终端向所述基站发送调度请求；
响应于接收到所述调度请求，由基站的物理层实体向所述移动终端发送第二pdcch消息，其中，所述第二pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，所述第二pdcch消息指示第一pusch资源，其中，所述第一pusch资源是在主分量载波上的；
响应于接收到所述第二pdcch消息，由移动终端在所述第一pusch资源上向所述基站发送所述第一pusch消息；
响应于接收到所述第一pusch消息，由基站在所述主分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令；
响应于接收到所述第一pusch消息，由基站在所述第一辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的副本；
响应于接收到所述护理机器人控制指令，但是没有成功接收到所述护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第一nack消息，其中，所述第一ack消息以及所述第一nack消息是频分复用的；
响应于接收到所述第一ack消息以及所述第一nack消息，所述基站不再重传所述护理机器人控制指令。
3.如权利要求2所述的控制用于儿科病房的护理机器人的方法，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于接收到所述护理机器人控制指令，并且接收到所述护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，其中，所述第一ack消息以及所述第二ack消息是频分复用的；
响应于接收到所述第一ack消息以及所述第二ack消息，所述基站不再重传所述护理机器人控制指令；
响应于没有成功接收到所述护理机器人控制指令，并且没有成功接收到所述护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二nack消息，其中，所述第一nack消息以及所述第二nack消息是频分复用的；
响应于接收到所述第一nack消息以及所述第二nack消息，由所述基站在所述主分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令；
响应于接收到所述第一nack消息以及所述第二nack消息，由基站在所述第一辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的副本。
4.如权利要求3所述的控制用于儿科病房的护理机器人的方法，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于与所述移动终端建立通信连接，由基站的rrc层实体生成第二rrc信令，其中，所述第二rrc信令中包括第二分量载波配置消息，其中，所述第二分量载波配置消息指示所述移动终端激活第一辅分量载波以及第二辅分量载波；
响应于生成第二rrc信令，由基站将所述第二rrc信令封装为第二pdsch消息；
响应于将所述第二rrc信令封装为第二pdsch消息，由基站的物理层实体向所述移动终端发送第三pdcch消息，其中，所述第三pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，所述第三pdcch消息指示用于发送第二pdsch消息的第二pdsch资源，其中，所述第二pdsch资源是在主分量载波上的；
响应于接收到所述第三pdcch消息，由移动终端监听由基站发送的第二pdsch消息；
响应于监听到由基站发送的第二pdsch消息，由移动终端的物理层实体向所述基站发送ack消息；
响应于监听到由基站发送的第二pdsch消息，由移动终端将所述第二pdsch消息中包括的第二分量载波配置消息传送给所述移动终端的rrc层实体；
响应于接收到所述第二分量载波配置消息，由移动终端的rrc层实体生成第二分量载波配置完成消息；
响应于生成所述第二分量载波配置完成消息，由移动终端将所述第二分量载波配置完成消息打包到第二pusch消息中；
响应于将所述第二分量载波配置完成消息打包到第二pusch消息中，由移动终端向所述基站发送调度请求；
响应于接收到所述调度请求，由基站的物理层实体向所述移动终端发送第四pdcch消息，其中，所述第四pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，所述第四pdcch消息指示第二pusch资源，其中，所述第二pusch资源是在主分量载波上的；
响应于接收到所述第四pdcch消息，由移动终端在所述第二pusch资源上向所述基站发送所述第二pusch消息；
响应于接收到所述第二pusch消息，由基站在所述主分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令；
响应于接收到所述第二pusch消息，由基站在所述第一辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的副本；
响应于接收到所述第二pusch消息，由基站在所述第二辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的第二副本。
5.如权利要求4所述的控制用于儿科病房的护理机器人的方法，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于接收到所述护理机器人控制指令，并且接收到所述护理机器人控制指令的副本，但是没有成功接收到所述护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第二辅分量载波上的消息的第一nack消息，其中，所述第一ack消息、第二ack消息、第一nack消息是频分复用的；
响应于接收到所述第一ack消息、第二ack消息、第一nack消息，所述基站不再重传所述护理机器人控制指令；
响应于接收到所述护理机器人控制指令，并且接收到所述护理机器人控制指令的副本，并且接收到所述护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第二辅分量载波上的消息的第三ack消息，其中，所述第一ack消息、第二ack消息、第三ack消息是频分复用的；
响应于接收到所述第一ack消息、第二ack消息、第三ack消息，所述基站不再重传所述护理机器人控制指令；
响应于没有成功接收到所述护理机器人控制指令，并且没有成功接收到所述护理机器人控制指令的副本，并且没有成功接收到所述护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第二辅分量载波上的消息的第三nack消息，其中，所述第一nack消息、所述第二nack消息以及所述第三nack消息是频分复用的；
响应于接收到所述第一nack消息、所述第二nack消息以及所述第三nack消息，由所述基站在所述主分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令；
响应于接收到所述第一nack消息、所述第二nack消息以及所述第三nack消息，由基站在所述第一辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的副本；
响应于接收到所述第一nack消息、所述第二nack消息以及所述第三nack消息，由基站在所述第二辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的第二副本。
6.一种控制用于儿科病房的护理机器人的系统，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于由机器人控制中心生成护理机器人控制指令的单元；
用于由机器人控制中心将护理机器人控制指令发送给基站的单元；
用于由机器人内部的移动终端与基站建立通信连接的单元；
用于响应于与所述移动终端建立通信连接，由基站的rrc层实体生成第一rrc信令的单元，其中，所述第一rrc信令中包括第一分量载波配置消息，其中，所述第一分量载波配置消息指示所述移动终端激活第一辅分量载波；
用于响应于生成第一rrc信令，由基站将所述第一rrc信令封装为第一pdsch消息的单元；
用于响应于将所述第一rrc信令封装为第一pdsch消息，由基站的物理层实体向所述移动终端发送第一pdcch消息的单元，其中，所述第一pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，所述第一pdcch消息指示用于发送第一pdsch消息的第一pdsch资源，其中，所述第一pdsch资源是在主分量载波上的；
用于响应于接收到所述第一pdcch消息，由移动终端监听由基站发送的第一pdsch消息的单元；
用于响应于监听到由基站发送的第一pdsch消息，由移动终端的物理层实体向所述基站发送ack消息的单元；
用于响应于监听到由基站发送的第一pdsch消息，由移动终端将所述第一pdsch消息中包括的第一分量载波配置消息传送给所述移动终端的rrc层实体的单元；
用于响应于接收到所述第一分量载波配置消息，由移动终端的rrc层实体生成第一分量载波配置完成消息的单元；
用于响应于生成所述第一分量载波配置完成消息，由移动终端将所述第一分量载波配置完成消息打包到第一pusch消息中的单元。
7.如权利要求6所述的控制用于儿科病房的护理机器人的系统，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于响应于将所述第一分量载波配置完成消息打包到第一pusch消息中，由移动终端向所述基站发送调度请求的单元；
用于响应于接收到所述调度请求，由基站的物理层实体向所述移动终端发送第二pdcch消息的单元，其中，所述第二pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，所述第二pdcch消息指示第一pusch资源，其中，所述第一pusch资源是在主分量载波上的；
用于响应于接收到所述第二pdcch消息，由移动终端在所述第一pusch资源上向所述基站发送所述第一pusch消息的单元；
用于响应于接收到所述第一pusch消息，由基站在所述主分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到所述第一pusch消息，由基站在所述第一辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的副本的单元；
用于响应于接收到所述护理机器人控制指令，但是没有成功接收到所述护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第一nack消息的单元，其中，所述第一ack消息以及所述第一nack消息是频分复用的；
用于响应于接收到所述第一ack消息以及所述第一nack消息，所述基站不再重传所述护理机器人控制指令的单元。
8.如权利要求7所述的控制用于儿科病房的护理机器人的系统，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于响应于接收到所述护理机器人控制指令，并且接收到所述护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二ack消息的单元，其中，所述第一ack消息以及所述第二ack消息是频分复用的；
用于响应于接收到所述第一ack消息以及所述第二ack消息，所述基站不再重传所述护理机器人控制指令的单元；
用于响应于没有成功接收到所述护理机器人控制指令，并且没有成功接收到所述护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二nack消息的单元，其中，所述第一nack消息以及所述第二nack消息是频分复用的；
用于响应于接收到所述第一nack消息以及所述第二nack消息，由所述基站在所述主分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到所述第一nack消息以及所述第二nack消息，由基站在所述第一辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的副本的单元。
9.如权利要求8所述的控制用于儿科病房的护理机器人的系统，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于响应于与所述移动终端建立通信连接，由基站的rrc层实体生成第二rrc信令的单元，其中，所述第二rrc信令中包括第二分量载波配置消息，其中，所述第二分量载波配置消息指示所述移动终端激活第一辅分量载波以及第二辅分量载波；
用于响应于生成第二rrc信令，由基站将所述第二rrc信令封装为第二pdsch消息的单元；
用于响应于将所述第二rrc信令封装为第二pdsch消息，由基站的物理层实体向所述移动终端发送第三pdcch消息的单元，其中，所述第三pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，所述第三pdcch消息指示用于发送第二pdsch消息的第二pdsch资源，其中，所述第二pdsch资源是在主分量载波上的；
用于响应于接收到所述第三pdcch消息，由移动终端监听由基站发送的第二pdsch消息的单元；
用于响应于监听到由基站发送的第二pdsch消息，由移动终端的物理层实体向所述基站发送ack消息的单元；
用于响应于监听到由基站发送的第二pdsch消息，由移动终端将所述第二pdsch消息中包括的第二分量载波配置消息传送给所述移动终端的rrc层实体的单元；
用于响应于接收到所述第二分量载波配置消息，由移动终端的rrc层实体生成第二分量载波配置完成消息的单元；
用于响应于生成所述第二分量载波配置完成消息，由移动终端将所述第二分量载波配置完成消息打包到第二pusch消息中的单元；
用于响应于将所述第二分量载波配置完成消息打包到第二pusch消息中，由移动终端向所述基站发送调度请求的单元；
用于响应于接收到所述调度请求，由基站的物理层实体向所述移动终端发送第四pdcch消息的单元，其中，所述第四pdcch消息是在主分量载波上发送的，其中，所述第四pdcch消息指示第二pusch资源，其中，所述第二pusch资源是在主分量载波上的；
用于响应于接收到所述第四pdcch消息，由移动终端在所述第二pusch资源上向所述基站发送所述第二pusch消息的单元；
用于响应于接收到所述第二pusch消息，由基站在所述主分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到所述第二pusch消息，由基站在所述第一辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的副本的单元；
用于响应于接收到所述第二pusch消息，由基站在所述第二辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的第二副本的单元。
10.如权利要求9所述的控制用于儿科病房的护理机器人的系统，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于响应于接收到所述护理机器人控制指令，并且接收到所述护理机器人控制指令的副本，但是没有成功接收到所述护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第二辅分量载波上的消息的第一nack消息的单元，其中，所述第一ack消息、第二ack消息、第一nack消息是频分复用的；
用于响应于接收到所述第一ack消息、第二ack消息、第一nack消息，所述基站不再重传所述护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到所述护理机器人控制指令，并且接收到所述护理机器人控制指令的副本，并且接收到所述护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二ack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第二辅分量载波上的消息的第三ack消息的单元，其中，所述第一ack消息、第二ack消息、第三ack消息是频分复用的；
用于响应于接收到所述第一ack消息、第二ack消息、第三ack消息，所述基站不再重传所述护理机器人控制指令的单元；
用于响应于没有成功接收到所述护理机器人控制指令，并且没有成功接收到所述护理机器人控制指令的副本，并且没有成功接收到所述护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二nack消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第二辅分量载波上的消息的第三nack消息的单元，其中，所述第一nack消息、所述第二nack消息以及所述第三nack消息是频分复用的；
用于响应于接收到所述第一nack消息、所述第二nack消息以及所述第三nack消息，由所述基站在所述主分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的单元；
用于响应于接收到所述第一nack消息、所述第二nack消息以及所述第三nack消息，由基站在所述第一辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的副本的单元；
用于响应于接收到所述第一nack消息、所述第二nack消息以及所述第三nack消息，由基站在所述第二辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的第二副本的单元。
技术总结