本发明属于机器人应用技术领域，具体涉及用于井下机器人作业的张紧装置。
背景技术：
2019年国家煤矿安监局发布1号公告《煤矿机器人重点研发目录》力争尽快在煤矿机器人技术上有所突破，实现“少人则安，无人则安”。随着煤矿自动化生产水平的进一步提升，许多煤矿企业都引进了数量众多的科技含量高的煤矿生产设备，使得一些设备的巡检要求更严、难度更大、巡检成本更高。
传统的巡检通常采用人工巡检和固定摄像头定点监视的方式，人工巡检效率低且巡检质量无保障，井下恶劣环境对人身安全也存在威胁；固定摄像头定点监视，监视范围有限，需要布置大量摄像头，不仅图像监视、存储任务量大，而且安装布线多、维护任务艰巨，综合效率非常低。
传统的巡检方式已无法满足煤矿现代化生产设备的巡检要求，而对于井下巡检机器人来说，其需要通过驱动装置来驱动巡检机器人在固定线路上来回移动完成巡检作业，这就要保证驱动装置对巡检机器人进行精准、稳定和安全的移动控制，进而保证巡检机器人完成可靠的巡检作业。
因此，基于上述问题，本发明提供用于井下机器人作业的张紧装置。
技术实现要素：
发明目的：本发明的目的是提供用于井下机器人作业的张紧装置，其设计结构合理，相配合使用的固定框架板、定位套、绳轮安装壳、钢丝绳限位圈、注油孔和绳轮等结构，与驱动装置相配合使用的实现巡检机器人完成精准、稳定和安全的来回移动控制动作，使巡检机器人达到可靠的巡检作业，同时满足巡检机器人24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险。
技术方案：本发明提供的用于井下机器人作业的张紧装置，包括固定框架板，及设置在固定框架板一端的定位套，及设置在定位套上的绳轮安装壳，及设置在绳轮安装壳上的钢丝绳限位圈、注油孔，及设置在绳轮安装壳上且与钢丝绳限位圈相配合使用的绳轮。
本技术方案的，所述用于井下机器人作业的张紧装置，还包括设置在钢丝绳限位圈上的条形定位板，及设置在条形定位板一面的竖u形定位板，及通过固定螺栓安装在竖u形定位板上的一组辅助旋转导向轮。
本技术方案的，所述用于井下机器人作业的张紧装置，还包括设置在固定框架板一端的连接板，及与连接板连接的辅助固定框架板，及设置在辅助固定框架板一端的第一竖水平托辊轮安装杆、第二竖水平托辊轮安装杆，及分别设置在第一竖水平托辊轮安装杆、第二竖水平托辊轮安装杆上的第一水平托辊轮、第二水平托辊轮。
本技术方案的，所述用于井下机器人作业的张紧装置，还包括设置在辅助固定框架板一端的滑轮安装板，及设置在滑轮安装板上的滑轮固定座，及设置在滑轮固定座上的滑轮。
本技术方案的，所述用于井下机器人作业的张紧装置，还包括设置在固定框架板两端且与滑轮固定座同侧的第一滑轮固定座、第二滑轮固定座，及分别设置在第一滑轮固定座、第二滑轮固定座上的第一滑轮、第二滑轮。
本技术方案的，所述通过连接板固定连接的固定框架板、辅助固定框架板之间构成阶梯型结构，其中，连接板设置为直角梯形结构。
本技术方案的，所述滑轮安装板设置为等腰梯形结构。
本技术方案的，所述第一水平托辊轮的直径尺寸与第二水平托辊轮的直径尺寸相同，且分别大于一组辅助旋转导向轮的直径尺寸。
本技术方案的，所述滑轮、第一滑轮、第二滑轮的直径尺寸相同。
与现有技术相比，本发明的用于井下机器人作业的张紧装置的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的固定框架板、定位套、绳轮安装壳、钢丝绳限位圈、注油孔和绳轮等结构，与驱动装置相配合使用的实现巡检机器人完成精准、稳定和安全的来回移动控制动作，使巡检机器人达到可靠的巡检作业，同时满足巡检机器人24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险。
附图说明
图1是本发明的用于井下机器人作业的张紧装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例一
如图1所示的用于井下机器人作业的张紧装置，包括固定框架板1，及设置在固定框架板1一端的定位套15，及设置在定位套15上的绳轮安装壳16，及设置在绳轮安装壳16上的钢丝绳限位圈17、注油孔23，及设置在绳轮安装壳16上且与钢丝绳限位圈17相配合使用的绳轮18。
实施例二
如图1所示的用于井下机器人作业的张紧装置，包括固定框架板1，及设置在固定框架板1一端的定位套15，及设置在定位套15上的绳轮安装壳16，及设置在绳轮安装壳16上的钢丝绳限位圈17、注油孔23，及设置在绳轮安装壳16上且与钢丝绳限位圈17相配合使用的绳轮18，及设置在钢丝绳限位圈17上的条形定位板19，及设置在条形定位板19一面的竖u形定位板20，及通过固定螺栓21安装在竖u形定位板20上的一组辅助旋转导向轮22。
实施例三
如图1所示的用于井下机器人作业的张紧装置，包括固定框架板1，及设置在固定框架板1一端的定位套15，及设置在定位套15上的绳轮安装壳16，及设置在绳轮安装壳16上的钢丝绳限位圈17、注油孔23，及设置在绳轮安装壳16上且与钢丝绳限位圈17相配合使用的绳轮18，及设置在钢丝绳限位圈17上的条形定位板19，及设置在条形定位板19一面的竖u形定位板20，及通过固定螺栓21安装在竖u形定位板20上的一组辅助旋转导向轮22，及设置在固定框架板1一端的连接板2，及与连接板2连接的辅助固定框架板3，及设置在辅助固定框架板3一端的第一竖水平托辊轮安装杆11、第二竖水平托辊轮安装杆12，及分别设置在第一竖水平托辊轮安装杆11、第二竖水平托辊轮安装杆12上的第一水平托辊轮13、第二水平托辊轮14。
实施例四
如图1所示的用于井下机器人作业的张紧装置，包括固定框架板1，及设置在固定框架板1一端的定位套15，及设置在定位套15上的绳轮安装壳16，及设置在绳轮安装壳16上的钢丝绳限位圈17、注油孔23，及设置在绳轮安装壳16上且与钢丝绳限位圈17相配合使用的绳轮18，及设置在钢丝绳限位圈17上的条形定位板19，及设置在条形定位板19一面的竖u形定位板20，及通过固定螺栓21安装在竖u形定位板20上的一组辅助旋转导向轮22，及设置在固定框架板1一端的连接板2，及与连接板2连接的辅助固定框架板3，及设置在辅助固定框架板3一端的第一竖水平托辊轮安装杆11、第二竖水平托辊轮安装杆12，及分别设置在第一竖水平托辊轮安装杆11、第二竖水平托辊轮安装杆12上的第一水平托辊轮13、第二水平托辊轮14，及设置在辅助固定框架板3一端的滑轮安装板4，及设置在滑轮安装板4上的滑轮固定座7，及设置在滑轮固定座7上的滑轮10。
实施例五
如图1所示的用于井下机器人作业的张紧装置，包括固定框架板1，及设置在固定框架板1一端的定位套15，及设置在定位套15上的绳轮安装壳16，及设置在绳轮安装壳16上的钢丝绳限位圈17、注油孔23，及设置在绳轮安装壳16上且与钢丝绳限位圈17相配合使用的绳轮18，及设置在钢丝绳限位圈17上的条形定位板19，及设置在条形定位板19一面的竖u形定位板20，及通过固定螺栓21安装在竖u形定位板20上的一组辅助旋转导向轮22，及设置在固定框架板1一端的连接板2，及与连接板2连接的辅助固定框架板3，及设置在辅助固定框架板3一端的第一竖水平托辊轮安装杆11、第二竖水平托辊轮安装杆12，及分别设置在第一竖水平托辊轮安装杆11、第二竖水平托辊轮安装杆12上的第一水平托辊轮13、第二水平托辊轮14，及设置在辅助固定框架板3一端的滑轮安装板4，及设置在滑轮安装板4上的滑轮固定座7，及设置在滑轮固定座7上的滑轮10，及设置在固定框架板1两端且与滑轮固定座7同侧的第一滑轮固定座5、第二滑轮固定座6，及分别设置在第一滑轮固定座5、第二滑轮固定座6上的第一滑轮8、第二滑轮9。
本结构实施例一或实施例二或实施例三或实施例四或实施例五的用于井下机器人作业的张紧装置，所述通过连接板2固定连接的固定框架板1、辅助固定框架板3之间构成阶梯型结构，其中，连接板2设置为直角梯形结构；及所述滑轮安装板4设置为等腰梯形结构；及所述第一水平托辊轮13的直径尺寸与第二水平托辊轮14的直径尺寸相同，且分别大于一组辅助旋转导向轮22的直径尺寸；及所述滑轮10、第一滑轮8、第二滑轮9的直径尺寸相同。
本结构实施例一或实施例二或实施例三或实施例四或实施例五的用于井下机器人作业的张紧装置，其设计结构合理，相配合使用的固定框架板（固定框架板安装在横梁上）、定位套、绳轮安装壳、钢丝绳限位圈、注油孔和绳轮等结构，与驱动装置相配合使用的实现巡检机器人完成精准、稳定和安全的来回移动控制动作，使巡检机器人达到可靠的巡检作业，同时满足巡检机器人24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
1.用于井下机器人作业的张紧装置，其特征在于：包括固定框架板（1），及设置在固定框架板（1）一端的定位套（15），及设置在定位套（15）上的绳轮安装壳（16），及设置在绳轮安装壳（16）上的钢丝绳限位圈（17）、注油孔（23），及设置在绳轮安装壳（16）上且与钢丝绳限位圈（17）相配合使用的绳轮（18）。
2.根据权利要求1所述的用于井下机器人作业的张紧装置，其特征在于：所述用于井下机器人作业的张紧装置，还包括设置在钢丝绳限位圈（17）上的条形定位板（19），及设置在条形定位板（19）一面的竖u形定位板（20），及通过固定螺栓（21）安装在竖u形定位板（20）上的一组辅助旋转导向轮（22）。
3.根据权利要求2所述的用于井下机器人作业的张紧装置，其特征在于：所述用于井下机器人作业的张紧装置，还包括设置在固定框架板（1）一端的连接板（2），及与连接板（2）连接的辅助固定框架板（3），及设置在辅助固定框架板（3）一端的第一竖水平托辊轮安装杆（11）、第二竖水平托辊轮安装杆（12），及分别设置在第一竖水平托辊轮安装杆（11）、第二竖水平托辊轮安装杆（12）上的第一水平托辊轮（13）、第二水平托辊轮（14）。
4.根据权利要求3所述的用于井下机器人作业的张紧装置，其特征在于：所述用于井下机器人作业的张紧装置，还包括设置在辅助固定框架板（3）一端的滑轮安装板（4），及设置在滑轮安装板（4）上的滑轮固定座（7），及设置在滑轮固定座（7）上的滑轮（10）。
5.根据权利要求4所述的用于井下机器人作业的张紧装置，其特征在于：所述用于井下机器人作业的张紧装置，还包括设置在固定框架板（1）两端且与滑轮固定座（7）同侧的第一滑轮固定座（5）、第二滑轮固定座（6），及分别设置在第一滑轮固定座（5）、第二滑轮固定座（6）上的第一滑轮（8）、第二滑轮（9）。
6.根据权利要求2所述的用于井下机器人作业的张紧装置，其特征在于：所述通过连接板（2）固定连接的固定框架板（1）、辅助固定框架板（3）之间构成阶梯型结构，其中，连接板（2）设置为直角梯形结构。
7.根据权利要求3所述的用于井下机器人作业的张紧装置，其特征在于：所述滑轮安装板（4）设置为等腰梯形结构。
8.根据权利要求3所述的用于井下机器人作业的张紧装置，其特征在于：所述第一水平托辊轮（13）的直径尺寸与第二水平托辊轮（14）的直径尺寸相同，且分别大于一组辅助旋转导向轮（22）的直径尺寸。
9.根据权利要求4所述的用于井下机器人作业的张紧装置，其特征在于：所述滑轮（10）、第一滑轮（8）、第二滑轮（9）的直径尺寸相同。
技术总结