本发明涉及电力系统油化检测技术领域，具体而言，涉及一种电力绝缘油油泥析出的自动测定方法。
背景技术：
近年来随着我国电力行业不断发展，电力设施安全运行备受关注；高压电力设施的绝缘与冷却主要靠电力用油来实现，电力用油的质量好坏是影响电力设施安全运行的重要因素。
电力用油中油泥与沉淀物的质量分数是电力用油质量的重要指标；传统油化实验室针对电力用油油泥析出的测定方法，主要采用手动测定方式，需要手动稀释过滤，手动反复移动试样转换空间，手动反复称重和计算，过程繁杂测定时间长，检测工作人员劳动强度大，检测工作效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种电力绝缘油油泥析出的自动测定方法，采用所述自动测定方法能够智能化测定电力绝缘油油泥参数，有准确高效和安全性高的优点。
相应的，本发明实施例提供了一种电力绝缘油油泥析出的自动测定方法，所述自动测定方法包括：
将电力绝缘油油样放入自动稀释过滤单元，通过主控单元控制所述自动稀释过滤单元的运行，对所述电力绝缘油油样进行稀释过滤，稀释过滤后获得正戊烷不溶物；
通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将所述正戊烷不溶物送至自动恒温烘干单元，所述自动恒温烘干单元烘干所述正戊烷不溶物；
通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将烘干后的正戊烷不溶物送至高精度称重单元，所述高精度称重单元对烘干后的正戊烷不溶物进行干燥和称重，获取正戊烷不溶物高精度称重结果，并将所述正戊烷不溶物高精度称重结果传输至所述主控单元中；
通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将干燥和称重后的正戊烷不溶物送回所述自动稀释过滤单元，通过主控单元控制所述自动稀释过滤单元的运行，对干燥和称重后的正戊烷不溶物进行冲洗过滤，冲洗过滤后获得甲苯不溶物；
通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将所述甲苯不溶物送至自动恒温烘干单元，所述自动恒温烘干单元烘干所述甲苯不溶物；
通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将烘干后的甲苯不溶物送至高精度称重单元，所述高精度称重单元对烘干后的甲苯不溶物进行干燥和称重，获取甲苯不溶物高精度称重结果，并将所述甲苯不溶物高精度称重结果传输至所述主控单元中；
所述主控单元对所述正戊烷不溶物高精度称重结果和所述甲苯不溶物高精度称重结果进行处理，并生成电力绝缘油油泥析出测定结果。
本发明实施例提供了一种电力绝缘油油泥析出的自动测定方法，采用所述自动测定方法可以实现电力绝缘油油泥析出的智能化、自动化测定，能够减轻检测人员劳动强度，提高测定效率，同时能保证测定精度；可以自动注入正戊烷试剂和甲苯试剂，检测人员无需直接接触，有效避免了有机溶剂对工作人员伤害的风险；所述主控单元通过云计算数据处理，根据所述环境温湿度传感器获取的环境温湿度的变化，自动对所述万分级重量传感器获取的传感器数据进行校准，适应各种环境条件，有效提高了测定准确性，有助于帮助评价电力用油的性能或帮助确定引起电力设施故障的原因，有利于电力设施的安全经济运行；另外，所述空间智能定位单元可以实现精准移动和定位，能够克服人工操作对测定精度产生的不良影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中自动测定设备的单元连接示意图；
图2是本发明实施例中自动稀释过滤单元的组成连接示意图；
图3是本发明实施例中主控单元、自动恒温烘干单元、高精度称重单元和空间智能定位单元的具体连接示意图；
图4是本发明实施例中自动测定方法的流程示意图；
图5是本发明实施例中s1的具体流程示意图；
图6是本发明实施例中s12的具体流程示意图；
图7是本发明实施例中s2的具体流程示意图；
图8是本发明实施例中s3的具体流程示意图；
图9是本发明实施例中s4的具体流程示意图；
图10是本发明实施例中s42的具体流程示意图；
图11是本发明实施例中s43的具体流程示意图；
图12是本发明实施例中s5的具体流程示意图；
图13是本发明实施例中s6的具体流程示意图；
图14是本发明实施例中s7的具体流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例中自动测定设备的单元连接示意图。
本发明实施例提供了一种自动测定设备，所述自动测定设备包括主控单元1、自动稀释过滤单元2、自动恒温烘干单元3、高精度称重单元4和空间智能定位单元5。
所述主控单元1分别与所述自动稀释过滤单元2、所述自动恒温烘干单元3、所述高精度称重单元4和所述空间智能定位单元5电连接，所述主控单元1用于实现所述自动稀释过滤单元2、所述自动恒温烘干单元3、所述高精度称重单元4和所述空间智能定位单元5的智能控制，并实时显示所述自动稀释过滤单元2、所述自动恒温烘干单元3、所述高精度称重单元4和所述空间智能定位单元5的各个流程。
所述自动稀释过滤单元2、所述自动恒温烘干单元3和所述高精度称重单元4设置在所述空间智能定位单元5的运动范围内，所述空间智能定位单元5用于实现试样在所述自动稀释过滤单元2、所述自动恒温烘干单元3和所述高精度称重单元4之间的精准移动定位。
具体的，所述主控单元1包括智能触摸屏和主控线路板；
所述智能触摸屏与所述主控线路板电连接；
所述主控线路板分别与所述自动稀释过滤单元2、所述自动恒温烘干单元3、所述高精度称重单元4和所述空间智能定位单元5电连接。
所述智能触摸屏实时显示动态测定流程，检测人员能够随时掌握测定状态；检测人员通过所述智能触摸屏并经所述主控线路板可以实现所述自动稀释过滤单元2、所述自动恒温烘干单元3、所述高精度称重单元4和所述空间智能定位单元5的智能控制。
图2是本发明实施例中自动稀释过滤单元的组成连接示意图。
具体的，所述自动稀释过滤单元2包括正戊烷容器、正戊烷三通控制阀、正戊烷定量瓶、正戊烷控制阀、缓冲瓶、试样杯、中过滤控制阀、边过滤控制阀、过滤装置、废液回收装置、直通分流排、甲苯-乙醇定量瓶、混合液第一控制阀、乙醇容器、甲苯容器、混合液容器、恒温模块、缓冲控制阀、进液三通控制阀、气泵和排液三通控制阀，所述直通分流排上分别设置有乙醇控制阀、甲苯控制阀、混合液第二控制阀和恒温控制阀。
所述正戊烷容器与所述正戊烷三通控制阀的常开口管道连接；所述正戊烷三通控制阀的出口与所述正戊烷定量瓶管道连接；所述正戊烷定量瓶通过所述正戊烷控制阀与所述缓冲瓶管道连接；所述正戊烷三通控制阀的常闭口与所述试样杯管道连接；所述试样杯分别通过所述中过滤控制阀和所述边过滤控制阀与所述过滤装置管道连接；所述过滤装置与所述废液回收装置管道连接；
所述直通分流排与所述甲苯-乙醇定量瓶管道连接；所述甲苯-乙醇定量瓶通过所述混合液第一控制阀与所述缓冲瓶管道连接；所述乙醇容器与所述乙醇控制阀管道连接；所述甲苯容器与所述甲苯控制阀管道连接；所述混合液容器与所述混合液第二控制阀管道连接；所述恒温模块与所述恒温控制阀管道连接，且所述恒温模块与所述过滤装置管道连接；所述废液回收装置通过缓冲控制阀与所述缓冲瓶管道连接；
所述缓冲瓶与所述进液三通控制阀的常开口管道连接；所述进液三通控制阀的出口与所述气泵的进气口管道连接；所述气泵的出气口与所述排液三通控制阀的出口管道连接；所述排液三通控制阀的常闭口与所述缓冲瓶管道连接。
所述主控单元分别与所述正戊烷三通控制阀、所述正戊烷定量瓶、所述正戊烷控制阀、所述中过滤控制阀、所述边过滤控制阀、所述过滤装置、所述废液回收装置、所述乙醇控制阀、所述甲苯控制阀、所述混合液第二控制阀、所述恒温控制阀、所述甲苯-乙醇定量瓶、所述混合液第一控制阀、所述恒温模块、所述缓冲控制阀、所述进液三通控制阀、所述气泵和所述排液三通控制阀电连接，以实现智能控制过程。
图3是本发明实施例中主控单元、自动恒温烘干单元、高精度称重单元和空间智能定位单元的具体连接示意图。
具体的，所述自动恒温烘干单元3用于恒温烘干，所述自动恒温烘干单元3包括烘干箱，所述烘干箱包括加热器和感温控件，所述主控单元1分别与所述加热器和所述感温控件电连接，所述主控单元1根据所述感温控件的感温结果控制所述加热器的运行，以实现恒温烘干。
具体的，所述高精度称重单元4用于干燥和称重，所述高精度称重单元4包括干燥箱和称重箱。
所述主控单元1与干燥箱电连接，所述主控单元1控制所述干燥箱的运行，以实现干燥。
所述称重箱包括万分级重量传感器、环境温湿度传感器和rs232数据传输组件；所述主控单元与干燥箱电连接；所述万分级重量传感器和所述环境温湿度传感器分别通过所述rs232数据传输组件与所述主控单元电连接。
图4是本发明实施例中自动测定方法的流程示意图。
基于所述自动测定设备，本发明实施例提供了一种电力绝缘油油泥析出的自动测定方法，所述自动测定方法包括：
s1：将电力绝缘油油样放入自动稀释过滤单元2，通过主控单元1控制所述自动稀释过滤单元2的运行，对所述电力绝缘油油样进行稀释过滤，稀释过滤后获得正戊烷不溶物；
图5是本发明实施例中s1的具体流程示意图。
在本发明实施例中，所述将电力绝缘油油样放入自动稀释过滤单元2，通过主控单元1控制所述自动稀释过滤单元2的运行，对所述电力绝缘油油样进行稀释过滤，稀释过滤后获得正戊烷不溶物，包括：
s11：将正戊烷试剂放入正戊烷容器，将甲苯试剂放入甲苯容器，将乙醇试剂放入乙醇容器，将电力绝缘油油样放入试样杯；
s12：定量提取所述正戊烷容器中的正戊烷试剂，利用定量的正戊烷试剂对所述试样杯中的电力绝缘油油样进行稀释，并将稀释后的电力绝缘油油样送入过滤装置中过滤，获得正戊烷不溶物。
图6是本发明实施例中s12的具体流程示意图。
其中，所述定量提取所述正戊烷容器中的正戊烷试剂，利用定量的正戊烷试剂对所述试样杯中的电力绝缘油油样进行稀释，并将稀释后的电力绝缘油油样送入过滤装置中过滤，获得正戊烷不溶物，包括：
s121：所述主控单元1打开正戊烷控制阀并启动气泵，在所述气泵的吸气作用下，所述正戊烷容器中的正戊烷试剂经正戊烷三通控制阀进入正戊烷定量瓶，所述正戊烷定量瓶检测到预定的正戊烷容量后产生正戊烷定量信号，所述主控单元基于所述正戊烷定量信号关闭所述气泵和所述正戊烷控制阀；
s122：所述主控单元1基于所述正戊烷定量信号打开所述正戊烷三通控制阀的常闭口，关闭所述正戊烷三通控制阀的常开口，打开所述正戊烷控制阀，打开进液三通控制阀的常闭口，使所述进液三通控制阀处于截流状态，打开排液三通控制阀的常闭口；
s123：所述主控单元1基于所述正戊烷定量信号启动所述气泵，在所述气泵的放气作用下，所述正戊烷定量瓶中定量的正戊烷试剂注入所述试样杯中，对所述试样杯中的电力绝缘油油样进行稀释；
s124：所述正戊烷定量瓶检测到瓶内无液体后产生正戊烷空瓶信号，所述主控单元1基于所述正戊烷空瓶信号关闭所述气泵，关闭所述正戊烷三通控制阀的常闭口，关闭所述正戊烷控制阀，关闭所述进液三通控制阀的常闭口；
s125：所述主控单元1基于所述正戊烷空瓶信号定时、交替打开中过滤控制阀和边过滤控制阀，稀释后的电力绝缘油油样分别经所述中过滤控制阀和所述边过滤控制阀进入所述过滤装置中；
s126：所述过滤装置对稀释后的电力绝缘油油样进行过滤，获得正戊烷不溶物。
s8：对所述电力绝缘油油样进行稀释过滤后的废液进行回收；
在本发明实施例中，所述对所述电力绝缘油油样进行稀释过滤后的废液进行回收，包括：
所述主控单元1基于所述正戊烷空瓶信号打开缓冲控制阀，在所述气泵的吸气作用下，所述电力绝缘油油样进行稀释过滤后的废液进入废液回收装置中进行回收。
s2：通过所述主控单元1控制空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将所述正戊烷不溶物送至自动恒温烘干单元3，所述自动恒温烘干单元3烘干所述正戊烷不溶物；
图7是本发明实施例中s2的具体流程示意图。
在本发明实施例中，所述通过所述主控单元1控制空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将所述正戊烷不溶物送至自动恒温烘干单元3，所述自动恒温烘干单元3烘干所述正戊烷不溶物，包括：
s21：通过所述主控单元1控制空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将所述正戊烷不溶物送至烘干箱中；
s22：所述烘干箱的感温控件感知所述烘干箱的实时温度，并将所述实时温度反馈至所述主控单元1中；
s23：所述主控单元1根据所述实时温度控制所述烘干箱的加热器。
需要说明的是，所述主控单元1通过所述加热器和所述感温控件进行实时智能控制，使所述烘干箱恒温在105℃±2℃范围内，以更好地烘干所述正戊烷不溶物。
s3：通过所述主控单元1控制空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将烘干后的正戊烷不溶物送至高精度称重单元4，所述高精度称重单元4对烘干后的正戊烷不溶物进行干燥和称重，获取正戊烷不溶物高精度称重结果，并将所述正戊烷不溶物高精度称重结果传输至所述主控单元1中；
图8是本发明实施例中s3的具体流程示意图。
在本发明实施例中，所述通过所述主控单元1控制空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将烘干后的正戊烷不溶物送至高精度称重单元4，所述高精度称重单元4对烘干后的正戊烷不溶物进行干燥和称重，获取正戊烷不溶物高精度称重结果，并将所述正戊烷不溶物高精度称重结果传输至所述主控单元1中，包括：
s31：通过所述主控单元1控制空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将烘干后的正戊烷不溶物送至干燥箱中，所述干燥箱对烘干后的正戊烷不溶物进行干燥；
s32：通过所述主控单元1控制所述空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将干燥后的正戊烷不溶物送至称重箱中；
s33：所述称重箱的万分级重量传感器获取正戊烷不溶物高精度称重结果，并将所述正戊烷不溶物高精度称重结果经所述称重箱的rs232数据传输组件传输至所述主控单元1中；
s34：所述称重箱的环境温湿度传感器获取第一环境温湿度结果，并将所述第一环境温湿度结果经所述称重箱的rs232数据传输组件传输至所述主控单元中。
s4：通过所述主控单元1控制空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将干燥和称重后的正戊烷不溶物送回所述自动稀释过滤单元2，通过主控单元1控制所述自动稀释过滤单元2的运行，对干燥和称重后的正戊烷不溶物进行冲洗过滤，冲洗过滤后获得甲苯不溶物；
图9是本发明实施例中s4的具体流程示意图。
在本发明实施例中，所述通过所述主控单元1控制空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将干燥和称重后的正戊烷不溶物送回所述自动稀释过滤单元2，通过主控单元1控制所述自动稀释过滤单元2的运行，对干燥和称重后的正戊烷不溶物进行冲洗过滤，冲洗过滤后获得甲苯不溶物，包括：
s41：通过所述主控单元1控制空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将干燥和称重后的正戊烷不溶物送回过滤装置中；
s42：定量提取所述甲苯容器中的甲苯试剂，并将定量的甲苯试剂送至混合液容器，定量提取所述乙醇容器中的乙醇试剂，并将定量的乙醇试剂送至所述混合液容器，在所述混合液容器中制备甲苯-乙醇混合液；
图10是本发明实施例中s42的具体流程示意图。
其中，所述定量提取所述甲苯容器中的甲苯试剂，并将定量的甲苯试剂送至混合液容器，定量提取所述乙醇容器中的乙醇试剂，并将定量的乙醇试剂送至所述混合液容器，在所述混合液容器中制备甲苯-乙醇混合液，包括：
s421：所述主控单元1打开甲苯控制阀和混合液第一控制阀，启动气泵，在所述气泵的吸气作用下，所述甲苯容器中的甲苯试剂经所述甲苯控制阀进入甲苯-乙醇定量瓶中，所述甲苯-乙醇定量瓶检测到预定的甲苯容量后产生甲苯定量信号，所述主控单元基于所述甲苯定量信号关闭所述气泵和所述甲苯控制阀；
s422：所述主控单元1基于所述甲苯定量信号打开混合液第二控制阀，打开进液三通控制阀的常闭口，使所述进液三通控制阀处于截流状态，打开排液三通控制阀的常闭口，同时启动所述气泵，在所述气泵的放气作用下，所述甲苯-乙醇定量瓶中定量的甲苯试剂经所述混合液第二控制阀进入混合液容器；
s423：所述甲苯-乙醇定量瓶检测到瓶内无液体后产生甲苯空瓶信号，所述主控单元1基于所述甲苯空瓶信号关闭所述气泵，关闭所述混合液第二控制阀，关闭所述进液三通控制阀的常闭口和所述排液三通控制阀的常闭口；
s424：所述主控单元1基于所述甲苯空瓶信号打开乙醇控制阀和所述混合液第一控制阀，启动所述气泵，在所述气泵的吸气作用下，所述乙醇容器中的乙醇试剂经所述乙醇控制阀进入所述甲苯-乙醇定量瓶中，所述甲苯-乙醇定量瓶检测到预定的乙醇容量后产生乙醇定量信号，所述主控单元1基于所述乙醇定量信号关闭所述气泵和所述乙醇控制阀；
s425：所述主控单元1基于所述乙醇定量信号打开所述混合液第二控制阀，打开所述进液三通控制阀的常闭口，使所述进液三通控制阀处于截流状态，打开所述排液三通控制阀的常闭口，同时启动所述气泵，在所述气泵的放气作用下，所述甲苯-乙醇定量瓶中定量的乙醇试剂经所述混合液第二控制阀进入所述混合液容器，在所述混合液容器中制备甲苯-乙醇混合液；
s426：所述甲苯-乙醇定量瓶检测到瓶内无液体后产生乙醇空瓶信号，所述主控单元1基于所述乙醇空瓶信号关闭所述气泵，关闭所述混合液第二控制阀，关闭所述进液三通控制阀的常闭口和所述排液三通控制阀的常闭口。
s43：定量提取所述混合液容器中的甲苯-乙醇混合液，利用定量的甲苯-乙醇混合液对所述过滤装置中干燥和称重后的正戊烷不溶物进行冲洗过滤，冲洗过滤后获得甲苯不溶物。
图11是本发明实施例中s43的具体流程示意图。
其中，所述定量提取所述混合液容器中的甲苯-乙醇混合液，利用定量的甲苯-乙醇混合液对所述过滤装置中干燥和称重后的正戊烷不溶物进行冲洗过滤，冲洗过滤后获得甲苯不溶物，包括：
s431：所述主控单元1打开混合液第二控制阀和混合液第一控制阀，启动气泵，在所述气泵的吸气作用下，所述混合液容器中的甲苯-乙醇混合液经所述混合液第二控制阀进入甲苯-乙醇定量瓶中；
s432：所述甲苯-乙醇定量瓶检测预定的甲苯-乙醇容量后产生混合液定量信号，所述主控单元1基于所述混合液定量信号关闭所述气泵，关闭所述混合液第二控制阀和所述混合液第一控制阀；
s433：所述主控单元1基于所述混合液定量信号打开恒温控制阀，打开所述混合液第一控制阀，打开进液三通控制阀的常闭口，使所述进液三通控制阀处于截流状态，打开排液三通控制阀的常闭口，同时启动所述气泵，在所述气泵的放气作用下，所述甲苯-乙醇定量瓶中定量的甲苯-乙醇混合液经所述恒温控制阀、恒温模块进入所述过滤装置中，对所述过滤装置中干燥和称重后的正戊烷不溶物进行甲苯-乙醇混合液冲洗过滤，冲洗过滤后获得甲苯不溶物；
s434：所述甲苯-乙醇定量瓶检测到瓶内无液体后产生混合液空瓶信号，所述主控单元1基于所述混合液空瓶信号关闭所述气泵，关闭所述进液三通控制阀的常闭口和所述排液三通控制阀的常闭口，关闭所述混合液第一控制阀和所述恒温控制阀。
s9：对干燥和称重后的正戊烷不溶物进行冲洗过滤后的废液进行回收；
在本发明实施例中，所述对干燥和称重后的正戊烷不溶物进行冲洗过滤后的废液进行回收，包括：
所述主控单元1基于所述混合液定量信号打开缓冲控制阀，在所述气泵的吸气作用下，所述正戊烷不溶物进行冲洗过滤后的废液进入废液回收装置中进行回收。
s5：通过所述主控单元1控制空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将所述甲苯不溶物送至自动恒温烘干单元3，所述自动恒温烘干单元3烘干所述甲苯不溶物；
图12是本发明实施例中s5的具体流程示意图。
在本发明实施例中，所述通过所述主控单元1控制空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将所述甲苯不溶物送至自动恒温烘干单元3，所述自动恒温烘干单元3烘干所述甲苯不溶物，包括：
s51：通过所述主控单元1控制空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将所述甲苯不溶物送至烘干箱中；
s52：所述烘干箱的感温控件感知所述烘干箱的实时温度，并将所述实时温度反馈至所述主控单元1中；
s53：所述主控单元1根据所述实时温度控制所述烘干箱的加热器。
需要说明的是，所述主控单元1通过所述加热器和所述感温控件进行实时智能控制，使所述烘干箱恒温在105℃±2℃范围内，以更好地烘干所述甲苯不溶物。
s6：通过所述主控单元1控制空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将烘干后的甲苯不溶物送至高精度称重单元4，所述高精度称重单元4对烘干后的甲苯不溶物进行干燥和称重，获取甲苯不溶物高精度称重结果，并将所述甲苯不溶物高精度称重结果传输至所述主控单元1中；
图13是本发明实施例中s6的具体流程示意图。
在本发明实施例中，所述通过所述主控单元1控制空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将烘干后的甲苯不溶物送至高精度称重单元4，所述高精度称重单元4对烘干后的甲苯不溶物进行干燥和称重，获取甲苯不溶物高精度称重结果，并将所述甲苯不溶物高精度称重结果传输至所述主控单元1中，包括：
s61：通过所述主控单元1控制所述空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将烘干后的甲苯不溶物送至干燥箱中，所述干燥箱对烘干后的甲苯不溶物进行干燥；
s62：通过所述主控单元1控制所述空间智能定位单元5的运行，所述空间智能定位单元5将干燥后的甲苯不溶物送至称重箱中；
s63：所述称重箱的万分级重量传感器获取甲苯不溶物高精度称重结果，并将所述甲苯不溶物高精度称重结果经所述称重箱的rs232数据传输组件传输至所述主控单元1中；
s64：所述称重箱的环境温湿度传感器获取第二环境温湿度结果，并将所述第二环境温湿度结果经所述称重箱的rs232数据传输组件传输至所述主控单元1中。
s7：所述主控单元1对所述正戊烷不溶物高精度称重结果和所述甲苯不溶物高精度进行处理，并生成电力绝缘油油泥析出测定结果。
图14是本发明实施例中s7的具体流程示意图。
在本发明实施例中，所述主控单元1对所述正戊烷不溶物高精度称重结果和所述甲苯不溶物高精度称重结果进行处理，并生成电力绝缘油油泥析出测定结果，包括：
s71：所述主控单元1通过云计算数据处理，根据所述第一环境温湿度结果，自动对所述正戊烷不溶物高精度称重结果进行校准；
s72：所述主控单元1通过云计算数据处理，根据所述第二环境温湿度结果，自动对所述甲苯不溶物高精度称重结果进行校准；
s73：对校准后的正戊烷不溶物高精度称重结果和甲苯不溶物高精度称重结果进行处理，生成电力绝缘油油泥析出测定结果。
需要说明的是，所述主控单元1通过云计算数据处理，根据所述环境温湿度传感器获取的环境温湿度的变化，自动对所述万分级重量传感器获取的传感器数据进行校准，适应各种环境条件，使称重精度达到0.0002g准确度的测定要求，校准后生成更精确的电力绝缘油油泥析出测定结果。
本发明实施例提供了一种电力绝缘油油泥析出的自动测定方法，采用所述自动测定方法可以实现电力绝缘油油泥析出的智能化、自动化测定，能够减轻检测人员劳动强度，提高测定效率，同时能保证测定精度；可以自动注入正戊烷试剂和甲苯试剂，检测人员无需直接接触，有效避免了有机溶剂对工作人员伤害的风险；所述主控单元1通过云计算数据处理，根据所述环境温湿度传感器获取的环境温湿度的变化，自动对所述万分级重量传感器获取的传感器数据进行校准，适应各种环境条件，有效提高了测定准确性，有助于帮助评价电力用油的性能或帮助确定引起电力设施故障的原因，有利于电力设施的安全经济运行；另外，所述空间智能定位单元5可以实现精准移动和定位，能够克服人工操作对测定精度产生的不良影响。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁盘或光盘等。
另外，以上对本发明实施例所提供的一种电力绝缘油油泥析出的自动测定方法进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种电力绝缘油油泥析出的自动测定方法，其特征在于，所述自动测定方法包括：
将电力绝缘油油样放入自动稀释过滤单元，通过主控单元控制所述自动稀释过滤单元的运行，对所述电力绝缘油油样进行稀释过滤，稀释过滤后获得正戊烷不溶物；
通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将所述正戊烷不溶物送至自动恒温烘干单元，所述自动恒温烘干单元烘干所述正戊烷不溶物；
通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将烘干后的正戊烷不溶物送至高精度称重单元，所述高精度称重单元对烘干后的正戊烷不溶物进行干燥和称重，获取正戊烷不溶物高精度称重结果，并将所述正戊烷不溶物高精度称重结果传输至所述主控单元中；
通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将干燥和称重后的正戊烷不溶物送回所述自动稀释过滤单元，通过主控单元控制所述自动稀释过滤单元的运行，对干燥和称重后的正戊烷不溶物进行冲洗过滤，冲洗过滤后获得甲苯不溶物；
通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将所述甲苯不溶物送至自动恒温烘干单元，所述自动恒温烘干单元烘干所述甲苯不溶物；
通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将烘干后的甲苯不溶物送至高精度称重单元，所述高精度称重单元对烘干后的甲苯不溶物进行干燥和称重，获取甲苯不溶物高精度称重结果，并将所述甲苯不溶物高精度称重结果传输至所述主控单元中；
所述主控单元对所述正戊烷不溶物高精度称重结果和所述甲苯不溶物高精度称重结果进行处理，并生成电力绝缘油油泥析出测定结果。
2.根据权利要求1所述的自动测定方法，其特征在于，所述将电力绝缘油油样放入自动稀释过滤单元，通过主控单元控制所述自动稀释过滤单元的运行，对所述电力绝缘油油样进行稀释过滤，稀释过滤后获得正戊烷不溶物，包括：
将正戊烷试剂放入正戊烷容器，将甲苯试剂放入甲苯容器，将乙醇试剂放入乙醇容器，将电力绝缘油油样放入试样杯；
定量提取所述正戊烷容器中的正戊烷试剂，利用定量的正戊烷试剂对所述试样杯中的电力绝缘油油样进行稀释，并将稀释后的电力绝缘油油样送入过滤装置中过滤，获得正戊烷不溶物。
3.根据权利要求2所述的自动测定方法，其特征在于，所述定量提取所述正戊烷容器中的正戊烷试剂，利用定量的正戊烷试剂对所述试样杯中的电力绝缘油油样进行稀释，并将稀释后的电力绝缘油油样送入过滤装置中过滤，获得正戊烷不溶物，包括：
所述主控单元打开正戊烷控制阀并启动气泵，在所述气泵的吸气作用下，所述正戊烷容器中的正戊烷试剂经正戊烷三通控制阀进入正戊烷定量瓶，所述正戊烷定量瓶检测到预定的正戊烷容量后产生正戊烷定量信号，所述主控单元基于所述正戊烷定量信号关闭所述气泵和所述正戊烷控制阀；
所述主控单元基于所述正戊烷定量信号打开所述正戊烷三通控制阀的常闭口，关闭所述正戊烷三通控制阀的常开口，打开所述正戊烷控制阀，打开进液三通控制阀的常闭口，使所述进液三通控制阀处于截流状态，打开排液三通控制阀的常闭口；
所述主控单元基于所述正戊烷定量信号启动所述气泵，在所述气泵的放气作用下，所述正戊烷定量瓶中定量的正戊烷试剂注入所述试样杯中，对所述试样杯中的电力绝缘油油样进行稀释；
所述正戊烷定量瓶检测到瓶内无液体后产生正戊烷空瓶信号，所述主控单元基于所述正戊烷空瓶信号关闭所述气泵，关闭所述正戊烷三通控制阀的常闭口，关闭所述正戊烷控制阀，关闭所述进液三通控制阀的常闭口；
所述主控单元基于所述正戊烷空瓶信号定时、交替打开中过滤控制阀和边过滤控制阀，稀释后的电力绝缘油油样分别经所述中过滤控制阀和所述边过滤控制阀进入所述过滤装置中；
所述过滤装置对稀释后的电力绝缘油油样进行过滤，获得正戊烷不溶物。
4.根据权利要求1所述的自动测定方法，其特征在于，所述通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将干燥和称重后的正戊烷不溶物送回所述自动稀释过滤单元，通过主控单元控制所述自动稀释过滤单元的运行，对干燥和称重后的正戊烷不溶物进行冲洗过滤，冲洗过滤后获得甲苯不溶物，包括：
通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将干燥和称重后的正戊烷不溶物送回过滤装置中；
定量提取所述甲苯容器中的甲苯试剂，并将定量的甲苯试剂送至混合液容器，定量提取所述乙醇容器中的乙醇试剂，并将定量的乙醇试剂送至所述混合液容器，在所述混合液容器中制备甲苯-乙醇混合液；
定量提取所述混合液容器中的甲苯-乙醇混合液，利用定量的甲苯-乙醇混合液对所述过滤装置中干燥和称重后的正戊烷不溶物进行冲洗过滤，冲洗过滤后获得甲苯不溶物。
5.根据权利要求4所述的自动测定方法，其特征在于，所述定量提取所述甲苯容器中的甲苯试剂，并将定量的甲苯试剂送至混合液容器，定量提取所述乙醇容器中的乙醇试剂，并将定量的乙醇试剂送至所述混合液容器，在所述混合液容器中制备甲苯-乙醇混合液，包括：
所述主控单元打开甲苯控制阀和混合液第一控制阀，启动气泵，在所述气泵的吸气作用下，所述甲苯容器中的甲苯试剂经所述甲苯控制阀进入甲苯-乙醇定量瓶中，所述甲苯-乙醇定量瓶检测到预定的甲苯容量后产生甲苯定量信号，所述主控单元基于所述甲苯定量信号关闭所述气泵和所述甲苯控制阀；
所述主控单元基于所述甲苯定量信号打开混合液第二控制阀，打开进液三通控制阀的常闭口，使所述进液三通控制阀处于截流状态，打开排液三通控制阀的常闭口，同时启动所述气泵，在所述气泵的放气作用下，所述甲苯-乙醇定量瓶中定量的甲苯试剂经所述混合液第二控制阀进入混合液容器；
所述甲苯-乙醇定量瓶检测到瓶内无液体后产生甲苯空瓶信号，所述主控单元基于所述甲苯空瓶信号关闭所述气泵，关闭所述混合液第二控制阀，关闭所述进液三通控制阀的常闭口和所述排液三通控制阀的常闭口；
所述主控单元基于所述甲苯空瓶信号打开乙醇控制阀和所述混合液第一控制阀，启动所述气泵，在所述气泵的吸气作用下，所述乙醇容器中的乙醇试剂经所述乙醇控制阀进入所述甲苯-乙醇定量瓶中，所述甲苯-乙醇定量瓶检测到预定的乙醇容量后产生乙醇定量信号，所述主控单元基于所述乙醇定量信号关闭所述气泵和所述乙醇控制阀；
所述主控单元基于所述乙醇定量信号打开所述混合液第二控制阀，打开所述进液三通控制阀的常闭口，使所述进液三通控制阀处于截流状态，打开所述排液三通控制阀的常闭口，同时启动所述气泵，在所述气泵的放气作用下，所述甲苯-乙醇定量瓶中定量的乙醇试剂经所述混合液第二控制阀进入所述混合液容器，在所述混合液容器中制备甲苯-乙醇混合液；
所述甲苯-乙醇定量瓶检测到瓶内无液体后产生乙醇空瓶信号，所述主控单元基于所述乙醇空瓶信号关闭所述气泵，关闭所述混合液第二控制阀，关闭所述进液三通控制阀的常闭口和所述排液三通控制阀的常闭口。
6.根据权利要求4所述的自动测定方法，其特征在于，所述定量提取所述混合液容器中的甲苯-乙醇混合液，利用定量的甲苯-乙醇混合液对所述过滤装置中干燥和称重后的正戊烷不溶物进行冲洗过滤，冲洗过滤后获得甲苯不溶物，包括：
所述主控单元打开混合液第二控制阀和混合液第一控制阀，启动气泵，在所述气泵的吸气作用下，所述混合液容器中的甲苯-乙醇混合液经所述混合液第二控制阀进入甲苯-乙醇定量瓶中；
所述甲苯-乙醇定量瓶检测预定的甲苯-乙醇容量后产生混合液定量信号，所述主控单元基于所述混合液定量信号关闭所述气泵，关闭所述混合液第二控制阀和所述混合液第一控制阀；
所述主控单元基于所述混合液定量信号打开恒温控制阀，打开所述混合液第一控制阀，打开进液三通控制阀的常闭口，使所述进液三通控制阀处于截流状态，打开排液三通控制阀的常闭口，同时启动所述气泵，在所述气泵的放气作用下，所述甲苯-乙醇定量瓶中定量的甲苯-乙醇混合液经所述恒温控制阀、恒温模块进入所述过滤装置中，对所述过滤装置中干燥和称重后的正戊烷不溶物进行甲苯-乙醇混合液冲洗过滤，冲洗过滤后获得甲苯不溶物；
所述甲苯-乙醇定量瓶检测到瓶内无液体后产生混合液空瓶信号，所述主控单元基于所述混合液空瓶信号关闭所述气泵，关闭所述进液三通控制阀的常闭口和所述排液三通控制阀的常闭口，关闭所述混合液第一控制阀和所述恒温控制阀。
7.根据权利要求1所述的自动测定方法，其特征在于，所述自动测定方法还包括：
对所述电力绝缘油油样进行稀释过滤后的废液进行回收；
所述对所述电力绝缘油油样进行稀释过滤后的废液进行回收，包括：
所述主控单元基于所述正戊烷空瓶信号打开缓冲控制阀，在所述气泵的吸气作用下，所述电力绝缘油油样进行稀释过滤后的废液进入废液回收装置中进行回收；
对干燥和称重后的正戊烷不溶物进行冲洗过滤后的废液进行回收；
所述对干燥和称重后的正戊烷不溶物进行冲洗过滤后的废液进行回收，包括：
所述主控单元基于所述混合液定量信号打开缓冲控制阀，在所述气泵的吸气作用下，所述正戊烷不溶物进行冲洗过滤后的废液进入废液回收装置中进行回收。
8.根据权利要求1所述的自动测定方法，其特征在于，所述通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将所述正戊烷不溶物送至自动恒温烘干单元，所述自动恒温烘干单元烘干所述正戊烷不溶物，包括：
通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将所述正戊烷不溶物送至烘干箱中；
所述烘干箱的感温控件感知所述烘干箱的实时温度，并将所述实时温度反馈至所述主控单元中；
所述主控单元根据所述实时温度控制所述烘干箱的加热器；
所述通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将所述甲苯不溶物送至自动恒温烘干单元，所述自动恒温烘干单元烘干所述甲苯不溶物，包括：
通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将所述甲苯不溶物送至烘干箱中；
所述烘干箱的感温控件感知所述烘干箱的实时温度，并将所述实时温度反馈至所述主控单元中；
所述主控单元根据所述实时温度控制所述烘干箱的加热器。
9.根据权利要求1所述的自动测定方法，其特征在于，所述通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将烘干后的正戊烷不溶物送至高精度称重单元，所述高精度称重单元对烘干后的正戊烷不溶物进行干燥和称重，获取正戊烷不溶物高精度称重结果，并将所述正戊烷不溶物高精度称重结果传输至所述主控单元中，包括：
通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将烘干后的正戊烷不溶物送至干燥箱中，所述干燥箱对烘干后的正戊烷不溶物进行干燥；
通过所述主控单元控制所述空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将干燥后的正戊烷不溶物送至称重箱中；
所述称重箱的万分级重量传感器获取正戊烷不溶物高精度称重结果，并将所述正戊烷不溶物高精度称重结果经所述称重箱的rs232数据传输组件传输至所述主控单元中；
所述称重箱的环境温湿度传感器获取第一环境温湿度结果，并将所述第一环境温湿度结果经所述称重箱的rs232数据传输组件传输至所述主控单元中；
所述通过所述主控单元控制空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将烘干后的甲苯不溶物送至高精度称重单元，所述高精度称重单元对烘干后的甲苯不溶物进行干燥和称重，获取甲苯不溶物高精度称重结果，并将所述甲苯不溶物高精度称重结果传输至所述主控单元中包括：
通过所述主控单元控制所述空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将烘干后的甲苯不溶物送至干燥箱中，所述干燥箱对烘干后的甲苯不溶物进行干燥；
通过所述主控单元控制所述空间智能定位单元的运行，所述空间智能定位单元将干燥后的甲苯不溶物送至称重箱中；
所述称重箱的万分级重量传感器获取甲苯不溶物高精度称重结果，并将所述甲苯不溶物高精度称重结果经所述称重箱的rs232数据传输组件传输至所述主控单元中；
所述称重箱的环境温湿度传感器获取第二环境温湿度结果，并将所述第二环境温湿度结果经所述称重箱的rs232数据传输组件传输至所述主控单元中。
10.根据权利要求9所述的自动测定方法，其特征在于，所述主控单元对所述正戊烷不溶物高精度称重结果和所述甲苯不溶物高精度进行处理，并生成电力绝缘油油泥析出测定结果，包括：
所述主控单元通过云计算数据处理，根据所述第一环境温湿度结果，自动对所述正戊烷不溶物高精度称重结果进行校准；
所述主控单元通过云计算数据处理，根据所述第二环境温湿度结果，自动对所述甲苯不溶物高精度称重结果进行校准；
对校准后的正戊烷不溶物高精度称重结果和甲苯不溶物高精度称重结果进行处理，生成电力绝缘油油泥析出测定结果。
技术总结