本发明涉及智能机器人设备技术领域，具体是一种工业制造智能机器人。
背景技术：
现有的设备中有较多的缺点，首先工业机器人为常见的现有技术，但是一些工业机器人只能实现固定重复的对于零部件进行移动以及放置，并且也有一些只能实现对于设备进行焊接等等，但是对于人员运输这方面较少，但是众所周知在工厂内部中容易出现人员由于作业造成的受伤等情况，使人员在实际进行工作的时候，会发生人员由于错误操作或者其他问题，使人员受伤，这时候现有的方法和技术往往采用的是直接利用担架在人员的操作下将人员及时的运输，但是由于担架需要预先放置且不能调整人员的俯仰角度，使人员在实际工作的过程中不能有效的进行操作与工作且不便于人员快速便捷的将受伤人员搬离受伤环境。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种工业制造智能机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种工业制造智能机器人，包括箱体，所述箱体下侧设置有工业机器人，所述箱体一侧设置有支架，所述支架内铰接设置有若干摆动配合板，所述摆动配合板以所述支架的中心点中心对称设置，所述支架内设置有使所述摆动配合板进行同时摆动以便于人员坐卧的调整装置，所述支架内设置有便于展开形成绑缚结构便于人员绑缚的绑缚装置，所述箱体和支架之间设置有能够调整所述支架的角度以及方位的方位调整装置。
进一步的技术方案，调整装置包括设置于所述摆动配合板内的开口内腔，所述支架内设置有中间箱体，所述中间箱体内设置有对称的侧内腔，所述侧内腔端壁内转动的设置有输出轴，所述中间箱体内设置有内部连接配合电机，所述内部连接配合电机与所述输出轴动力连接设置，所述输出轴一端设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一侧啮合设置有从动锥齿轮，所述中间箱体内转动的设置有对称的主动配合齿轮，所述主动配合齿轮与所述从动锥齿轮同轴转动配合连接，所述主动配合齿轮一侧啮合设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述开口内腔固定，所述啮合齿轮与所述摆动配合板与所述支架的铰接点同心。
进一步的技术方案，绑缚装置包括设置于所述支架内的顶侧箱体，所述顶侧箱体内设置有对称的推出气缸，所述推出气缸一侧设置有电机安装块，所述电机安装块与所述推出气缸的推杆固定，所述电机安装块内设置有摆动电机，所述摆动电机的输出轴一侧设置有连接箱体，所述连接箱体内设置有推动连接气缸，所述推动连接气缸的推杆上侧设置有摆动配合箱体，所述摆动配合箱体内设置有开口的滑移孔，所述连接箱体内设置有装载内腔，所述装载内腔内滑动的设置有中间块，所述中间块与所述装载内腔下端壁之间弹性设置有收缩弹簧，所述中间块一侧设置有拉紧带，所述拉紧带穿过所述滑移孔，所述拉紧带之间设置有用于将两侧的所述拉紧带之间进行锁止的配合锁止组件。
进一步的技术方案，配合锁止组件包括与所述拉紧带固定配合连接的侧配合箱体，所述侧配合箱体内设置有配合连接容腔，所述配合连接容腔内连通设置有内部孔，所述内部孔内设置有缓冲连接弹簧，所述内部孔内滑动的设置有底部杆，所述底部杆与所述缓冲连接弹簧弹性连接，所述底部杆顶侧设置有夹持板，所述底部杆之间的所述侧配合箱体和配合连接容腔内设置有将所述底部杆的滑动传递到使两侧的所述侧配合箱体进行锁止以及解除锁止的弹性锁止结构。
进一步的技术方案，弹性锁止结构包括与其中一侧的所述底部杆铰接的传递杆，所述传递杆一侧铰接设置有转动铰接杆，所述转动铰接杆与所述配合连接容腔铰接设置，所述转动铰接杆一侧铰接设置有拉动杆，所述拉动杆一侧铰接设置有连接块，所述连接块一侧设置有装卡柱体，靠近所述转动铰接杆的所述侧配合箱体内设置有弹簧放置孔，所述弹簧放置孔与所述连接块滑动配合连接，所述连接块与所述缓冲连接弹簧端壁之间弹性设置有推挤弹簧，另一侧的所述侧配合箱体内的设置有用于与所述装卡柱体配合以便于两侧的所述侧配合箱体锁止的侧配合组合件。
进一步的技术方案，侧配合组合件包括设置于所述侧配合箱体内的滑移连接孔，所述滑移连接孔内滑动的设置有锁紧块，所述锁紧块与所述装卡柱体装卡设置，所述锁紧块一侧铰接设置有推出杆，所述推出杆内铰接设置有配合摆动杆，靠近所述配合摆动杆的所述底部杆一侧设置有底部相抵块，所述配合摆动杆一侧设置有滑移配合块，所述滑移配合块与所述配合摆动杆铰接设置，所述滑移配合块与所述配合连接容腔滑动配合连接，所述滑移配合块与所述底部相抵块相对，所述滑移配合块与所述底部相抵块邻近侧设置有斜面。
进一步的技术方案，方位调整装置包括设置于所述箱体内的内腔，所述内腔内滑动的设置有升降连接板，所述内腔端壁内设置有底部驱动马达，所述底部驱动马达一侧动力连接设置有输出螺纹杆，所述输出螺纹杆与所述升降连接板螺纹配合连接，所述输出螺纹杆与所述内腔端壁转动配合连接，所述升降连接板顶侧设置有顶部块，所述顶部块内转动的设置有摆动板，所述摆动板由配合连接马达驱动转动，所述摆动板一侧转动的设置有侧凸块，所述侧凸块由连接马达驱动转动，所述侧凸块一侧设置有带动所述支架进行转动的连接转动组件。
进一步的技术方案，连接转动组件包括与所述侧凸块固定配合连接的下侧箱体，所述下侧箱体内设置有内部传动腔，所述内部传动腔端壁内设置有转动连接电机，所述转动连接电机一侧动力连接设置有主动连接齿轮，所述主动连接齿轮一侧啮合设置有从动连接齿轮，所述从动连接齿轮内设置有旋动配合杆，所述旋动配合杆与所述内部传动腔和下侧箱体转动配合连接，所述旋动配合杆与所述支架固定配合连接。
本发明的有益效果是：
本发明设备结构简单，此设备能够利用所述工业机器人的作用带动设备移动到任何位置，此设备能够运输人员并且调整设备的状态在坐卧的姿态上切换。
当设备带动所述支架进行移动以及角度调整时，首先所述工业机器人位现有技术，使所述工业机器人能够带动设备移动到任何位置，并且所述底部驱动马达工作后驱动所述输出螺纹杆进行转动，使所述输出螺纹杆转动后由于所述输出螺纹杆与所述升降连接板螺纹配合连接，使所述升降连接板在所述内腔内进行升降运动，此时所述顶部块伸出所述箱体后，所述摆动板相对于所述顶部块进行摆动，并且所述侧凸块相对于所述摆动板页进行摆动，即可使所述下侧箱体摆动，此后所述转动连接电机工作后驱动所述主动连接齿轮进行转动，由于所述主动连接齿轮与所述从动连接齿轮啮合设置，使所述从动连接齿轮带动所述旋动配合杆进行转动即可使所述支架进行转动，即可使所述支架能够角度变化便于人员坐卧到设备内部。
在设备进行调整在躺卧与坐卧的姿态进行切换时，所述内部连接配合电机工作后驱动所述输出轴进行转动，使所述输出轴转动后带动所述主动锥齿轮进行转动，由于所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮进行啮合，使所述从动锥齿轮转动后带动所述主动配合齿轮进行转动，使所述主动配合齿轮啮合后带动所述啮合齿轮进行转动，此时即可使所述摆动配合板进行摆动，使所述摆动配合板在坐姿与卧姿进行切换以便于人员进行坐卧。
当设备对人员进行绑缚时，一般情况下，所述滑移孔位于所述支架内与所述支架内滑动配合连接，在所述滑移孔进行展开时，所述推出气缸工作后驱动所述电机安装块伸出，并且所述摆动电机工作后驱动所述连接箱体进行摆动，并且所述推动连接气缸工作后推动所述滑移孔伸出，并且在此过程中所述拉紧带通过所述中间块和收缩弹簧的弹性，使所述拉紧带弹性连接于所述摆动配合箱体之间，在将所述摆动配合箱体之间解除锁止时，压动所述夹持板彼此靠近使所述缓冲连接弹簧处于压缩状态，并且通过所述夹持板带动所述底部杆和底部相抵块移动，使所述传递杆摆动后带动所述转动铰接杆进行摆动，然后所述拉动杆摆动后将所述连接块拉扯朝上移动，所述推挤弹簧逐渐处于压缩状态，使所述装卡柱体脱离与所述锁紧块的装卡，并且所述底部相抵块与所述滑移配合块相抵之后带动所述滑移配合块朝下移动，通过所述配合摆动杆和推出杆使所述锁紧块滑出所述侧配合箱体，此时即可使所述侧配合箱体之间解锁。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种工业制造智能机器人内部整体结构示意图；
图2为图1中a处的示意图；
图3为图1中b处的示意图；
图4为图1中c-c方向示意图；
图5为图4中d处的示意图；
图中，内腔11、底部驱动马达12、输出螺纹杆13、升降连接板14、工业机器人15、顶部块16、摆动板17、箱体18、啮合齿轮22、摆动配合板23、开口内腔24、从动锥齿轮25、主动配合齿轮26、主动锥齿轮27、侧内腔28、输出轴29、顶侧箱体33、中间箱体34、支架35、内部连接配合电机41、旋动配合杆42、内部传动腔43、从动连接齿轮44、主动连接齿轮45、下侧箱体46、侧凸块47、转动连接电机48、推出气缸51、摆动电机52、电机安装块53、连接箱体54、推动连接气缸55、收缩弹簧56、装载内腔57、拉紧带58、摆动配合箱体59、滑移孔61、中间块62、底部杆71、夹持板72、内部孔73、缓冲连接弹簧74、弹簧放置孔75、推挤弹簧76、连接块77、底部相抵块78、滑移配合块79、配合摆动杆81、推出杆82、滑移连接孔83、锁紧块84、装卡柱体85、拉动杆86、转动铰接杆87、传递杆88、侧配合箱体89、配合连接容腔91。
具体实施方式
如图1-图5所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种工业制造智能机器人，包括箱体18，所述箱体18下侧设置有工业机器人15，所述箱体18一侧设置有支架35，所述支架35内铰接设置有若干摆动配合板23，所述摆动配合板23以所述支架35的中心点中心对称设置，所述支架35内设置有使所述摆动配合板23进行同时摆动以便于人员坐卧的调整装置，所述支架35内设置有便于展开形成绑缚结构便于人员绑缚的绑缚装置，所述箱体18和支架35之间设置有能够调整所述支架35的角度以及方位的方位调整装置。
有益地，其中，调整装置包括设置于所述摆动配合板23内的开口内腔24，所述支架35内设置有中间箱体34，所述中间箱体34内设置有对称的侧内腔28，所述侧内腔28端壁内转动的设置有输出轴29，所述中间箱体34内设置有内部连接配合电机41，所述内部连接配合电机41与所述输出轴29动力连接设置，所述输出轴29一端设置有主动锥齿轮27，所述主动锥齿轮27一侧啮合设置有从动锥齿轮25，所述中间箱体34内转动的设置有对称的主动配合齿轮26，所述主动配合齿轮26与所述从动锥齿轮25同轴转动配合连接，所述主动配合齿轮26一侧啮合设置有啮合齿轮22，所述啮合齿轮22与所述开口内腔24固定，所述啮合齿轮22与所述摆动配合板23与所述支架35的铰接点同心。
有益地，其中，绑缚装置包括设置于所述支架35内的顶侧箱体33，所述顶侧箱体33内设置有对称的推出气缸51，所述推出气缸51一侧设置有电机安装块53，所述电机安装块53与所述推出气缸51的推杆固定，所述电机安装块53内设置有摆动电机52，所述摆动电机52的输出轴一侧设置有连接箱体54，所述连接箱体54内设置有推动连接气缸55，所述推动连接气缸55的推杆上侧设置有摆动配合箱体59，所述摆动配合箱体59内设置有开口的滑移孔61，所述连接箱体54内设置有装载内腔57，所述装载内腔57内滑动的设置有中间块62，所述中间块62与所述装载内腔57下端壁之间弹性设置有收缩弹簧56，所述中间块62一侧设置有拉紧带58，所述拉紧带58穿过所述滑移孔61，所述拉紧带58之间设置有用于将两侧的所述拉紧带58之间进行锁止的配合锁止组件。
有益地，其中，配合锁止组件包括与所述拉紧带58固定配合连接的侧配合箱体89，所述侧配合箱体89内设置有配合连接容腔91，所述配合连接容腔91内连通设置有内部孔73，所述内部孔73内设置有缓冲连接弹簧74，所述内部孔73内滑动的设置有底部杆71，所述底部杆71与所述缓冲连接弹簧74弹性连接，所述底部杆71顶侧设置有夹持板72，所述底部杆71之间的所述侧配合箱体89和配合连接容腔91内设置有将所述底部杆71的滑动传递到使两侧的所述侧配合箱体89进行锁止以及解除锁止的弹性锁止结构。
有益地，其中，弹性锁止结构包括与其中一侧的所述底部杆71铰接的传递杆88，所述传递杆88一侧铰接设置有转动铰接杆87，所述转动铰接杆87与所述配合连接容腔91铰接设置，所述转动铰接杆87一侧铰接设置有拉动杆86，所述拉动杆86一侧铰接设置有连接块77，所述连接块77一侧设置有装卡柱体85，靠近所述转动铰接杆87的所述侧配合箱体89内设置有弹簧放置孔75，所述弹簧放置孔75与所述连接块77滑动配合连接，所述连接块77与所述缓冲连接弹簧74端壁之间弹性设置有推挤弹簧76，另一侧的所述侧配合箱体89内的设置有用于与所述装卡柱体85配合以便于两侧的所述侧配合箱体89锁止的侧配合组合件。
有益地，其中，侧配合组合件包括设置于所述侧配合箱体89内的滑移连接孔83，所述滑移连接孔83内滑动的设置有锁紧块84，所述锁紧块84与所述装卡柱体85装卡设置，所述锁紧块84一侧铰接设置有推出杆82，所述推出杆82内铰接设置有配合摆动杆81，靠近所述配合摆动杆81的所述底部杆71一侧设置有底部相抵块78，所述配合摆动杆81一侧设置有滑移配合块79，所述滑移配合块79与所述配合摆动杆81铰接设置，所述滑移配合块79与所述配合连接容腔91滑动配合连接，所述滑移配合块79与所述底部相抵块78相对，所述滑移配合块79与所述底部相抵块78邻近侧设置有斜面。
有益地，其中，方位调整装置包括设置于所述箱体18内的内腔11，所述内腔11内滑动的设置有升降连接板14，所述内腔11端壁内设置有底部驱动马达12，所述底部驱动马达12一侧动力连接设置有输出螺纹杆13，所述输出螺纹杆13与所述升降连接板14螺纹配合连接，所述输出螺纹杆13与所述内腔11端壁转动配合连接，所述升降连接板14顶侧设置有顶部块16，所述顶部块16内转动的设置有摆动板17，所述摆动板17由配合连接马达驱动转动，所述摆动板17一侧转动的设置有侧凸块47，所述侧凸块47由连接马达驱动转动，所述侧凸块47一侧设置有带动所述支架35进行转动的连接转动组件。
有益地，其中，连接转动组件包括与所述侧凸块47固定配合连接的下侧箱体46，所述下侧箱体46内设置有内部传动腔43，所述内部传动腔43端壁内设置有转动连接电机48，所述转动连接电机48一侧动力连接设置有主动连接齿轮45，所述主动连接齿轮45一侧啮合设置有从动连接齿轮44，所述从动连接齿轮44内设置有旋动配合杆42，所述旋动配合杆42与所述内部传动腔43和下侧箱体46转动配合连接，所述旋动配合杆42与所述支架35固定配合连接。
初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够利用所述工业机器人15的作用带动设备移动到任何位置，此设备能够运输人员并且调整设备的状态在坐卧的姿态上切换。
当设备带动所述支架35进行移动以及角度调整时，首先所述工业机器人15位现有技术，使所述工业机器人15能够带动设备移动到任何位置，并且所述底部驱动马达12工作后驱动所述输出螺纹杆13进行转动，使所述输出螺纹杆13转动后由于所述输出螺纹杆13与所述升降连接板14螺纹配合连接，使所述升降连接板14在所述内腔11内进行升降运动，此时所述顶部块16伸出所述箱体18后，所述摆动板17相对于所述顶部块16进行摆动，并且所述侧凸块47相对于所述摆动板17页进行摆动，即可使所述下侧箱体46摆动，此后所述转动连接电机48工作后驱动所述主动连接齿轮45进行转动，由于所述主动连接齿轮45与所述从动连接齿轮44啮合设置，使所述从动连接齿轮44带动所述旋动配合杆42进行转动即可使所述支架35进行转动，即可使所述支架35能够角度变化便于人员坐卧到设备内部。
在设备进行调整在躺卧与坐卧的姿态进行切换时，所述内部连接配合电机41工作后驱动所述输出轴29进行转动，使所述输出轴29转动后带动所述主动锥齿轮27进行转动，由于所述主动锥齿轮27与所述从动锥齿轮25进行啮合，使所述从动锥齿轮25转动后带动所述主动配合齿轮26进行转动，使所述主动配合齿轮26啮合后带动所述啮合齿轮22进行转动，此时即可使所述摆动配合板23进行摆动，使所述摆动配合板23在坐姿与卧姿进行切换以便于人员进行坐卧。
当设备对人员进行绑缚时，一般情况下，所述滑移孔61位于所述支架35内与所述支架35内滑动配合连接，在所述滑移孔61进行展开时，所述推出气缸51工作后驱动所述电机安装块53伸出，并且所述摆动电机52工作后驱动所述连接箱体54进行摆动，并且所述推动连接气缸55工作后推动所述滑移孔61伸出，并且在此过程中所述拉紧带58通过所述中间块62和收缩弹簧56的弹性，使所述拉紧带58弹性连接于所述摆动配合箱体59之间，在将所述摆动配合箱体59之间解除锁止时，压动所述夹持板72彼此靠近使所述缓冲连接弹簧74处于压缩状态，并且通过所述夹持板72带动所述底部杆71和底部相抵块78移动，使所述传递杆88摆动后带动所述转动铰接杆87进行摆动，然后所述拉动杆86摆动后将所述连接块77拉扯朝上移动，所述推挤弹簧76逐渐处于压缩状态，使所述装卡柱体85脱离与所述锁紧块84的装卡，并且所述底部相抵块78与所述滑移配合块79相抵之后带动所述滑移配合块79朝下移动，通过所述配合摆动杆81和推出杆82使所述锁紧块84滑出所述侧配合箱体89，此时即可使所述侧配合箱体89之间解锁。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
1.一种工业制造智能机器人，包括箱体，所述箱体下侧设置有工业机器人，所述箱体一侧设置有支架，所述支架内铰接设置有若干摆动配合板，所述摆动配合板以所述支架的中心点中心对称设置，所述支架内设置有使所述摆动配合板进行同时摆动以便于人员坐卧的调整装置，所述支架内设置有便于展开形成绑缚结构便于人员绑缚的绑缚装置，所述箱体和支架之间设置有能够调整所述支架的角度以及方位的方位调整装置。
2.根据权利要求1所述的一种工业制造智能机器人，其特征在于：调整装置包括设置于所述摆动配合板内的开口内腔，所述支架内设置有中间箱体，所述中间箱体内设置有对称的侧内腔，所述侧内腔端壁内转动的设置有输出轴，所述中间箱体内设置有内部连接配合电机，所述内部连接配合电机与所述输出轴动力连接设置，所述输出轴一端设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一侧啮合设置有从动锥齿轮，所述中间箱体内转动的设置有对称的主动配合齿轮，所述主动配合齿轮与所述从动锥齿轮同轴转动配合连接，所述主动配合齿轮一侧啮合设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述开口内腔固定，所述啮合齿轮与所述摆动配合板与所述支架的铰接点同心。
3.根据权利要求1所述的一种工业制造智能机器人，其特征在于：绑缚装置包括设置于所述支架内的顶侧箱体，所述顶侧箱体内设置有对称的推出气缸，所述推出气缸一侧设置有电机安装块，所述电机安装块与所述推出气缸的推杆固定，所述电机安装块内设置有摆动电机，所述摆动电机的输出轴一侧设置有连接箱体，所述连接箱体内设置有推动连接气缸，所述推动连接气缸的推杆上侧设置有摆动配合箱体，所述摆动配合箱体内设置有开口的滑移孔，所述连接箱体内设置有装载内腔，所述装载内腔内滑动的设置有中间块，所述中间块与所述装载内腔下端壁之间弹性设置有收缩弹簧，所述中间块一侧设置有拉紧带，所述拉紧带穿过所述滑移孔，所述拉紧带之间设置有用于将两侧的所述拉紧带之间进行锁止的配合锁止组件。
4.根据权利要求3所述的一种工业制造智能机器人，其特征在于：配合锁止组件包括与所述拉紧带固定配合连接的侧配合箱体，所述侧配合箱体内设置有配合连接容腔，所述配合连接容腔内连通设置有内部孔，所述内部孔内设置有缓冲连接弹簧，所述内部孔内滑动的设置有底部杆，所述底部杆与所述缓冲连接弹簧弹性连接，所述底部杆顶侧设置有夹持板，所述底部杆之间的所述侧配合箱体和配合连接容腔内设置有将所述底部杆的滑动传递到使两侧的所述侧配合箱体进行锁止以及解除锁止的弹性锁止结构。
5.根据权利要求4所述的一种工业制造智能机器人，其特征在于：弹性锁止结构包括与其中一侧的所述底部杆铰接的传递杆，所述传递杆一侧铰接设置有转动铰接杆，所述转动铰接杆与所述配合连接容腔铰接设置，所述转动铰接杆一侧铰接设置有拉动杆，所述拉动杆一侧铰接设置有连接块，所述连接块一侧设置有装卡柱体，靠近所述转动铰接杆的所述侧配合箱体内设置有弹簧放置孔，所述弹簧放置孔与所述连接块滑动配合连接，所述连接块与所述缓冲连接弹簧端壁之间弹性设置有推挤弹簧，另一侧的所述侧配合箱体内的设置有用于与所述装卡柱体配合以便于两侧的所述侧配合箱体锁止的侧配合组合件。
6.根据权利要求5所述的一种工业制造智能机器人，其特征在于：侧配合组合件包括设置于所述侧配合箱体内的滑移连接孔，所述滑移连接孔内滑动的设置有锁紧块，所述锁紧块与所述装卡柱体装卡设置，所述锁紧块一侧铰接设置有推出杆，所述推出杆内铰接设置有配合摆动杆，靠近所述配合摆动杆的所述底部杆一侧设置有底部相抵块，所述配合摆动杆一侧设置有滑移配合块，所述滑移配合块与所述配合摆动杆铰接设置，所述滑移配合块与所述配合连接容腔滑动配合连接，所述滑移配合块与所述底部相抵块相对，所述滑移配合块与所述底部相抵块邻近侧设置有斜面。
7.根据权利要求1所述的一种工业制造智能机器人，其特征在于：方位调整装置包括设置于所述箱体内的内腔，所述内腔内滑动的设置有升降连接板，所述内腔端壁内设置有底部驱动马达，所述底部驱动马达一侧动力连接设置有输出螺纹杆，所述输出螺纹杆与所述升降连接板螺纹配合连接，所述输出螺纹杆与所述内腔端壁转动配合连接，所述升降连接板顶侧设置有顶部块，所述顶部块内转动的设置有摆动板，所述摆动板由配合连接马达驱动转动，所述摆动板一侧转动的设置有侧凸块，所述侧凸块由连接马达驱动转动，所述侧凸块一侧设置有带动所述支架进行转动的连接转动组件。
8.根据权利要求7所述的一种工业制造智能机器人，其特征在于：连接转动组件包括与所述侧凸块固定配合连接的下侧箱体，所述下侧箱体内设置有内部传动腔，所述内部传动腔端壁内设置有转动连接电机，所述转动连接电机一侧动力连接设置有主动连接齿轮，所述主动连接齿轮一侧啮合设置有从动连接齿轮，所述从动连接齿轮内设置有旋动配合杆，所述旋动配合杆与所述内部传动腔和下侧箱体转动配合连接，所述述旋动配合杆与所述支架固定配合连接。
技术总结