本发明涉及牵引机器手技术领域，具体为一种牵引机器手智能系统。
背景技术：
在进行现代化工业制造的工作过程中，需要使用到牵引搬运设备，在进行搬运工作时，需要使用人员对搬运设备进行控制，但是传统的搬运机械装置结构复杂，操作繁琐，仅有经过专业培训的人员才能进行操作，通用性较差，而随着国内工业化的发展，急需大量的现代化机械系统加以辅助，因此，设计一种便于操作的搬运机械手系统实有必要，因此，本例旨在设计一种能够通过单个控制旋钮对机械手搬运系统加以控制的牵引机器手智能系统。
技术实现要素：
为解决上述问题，本例设计了一种牵引机器手智能系统，包括半圆弧形的基座，所述基座下侧弧形端面上左右对称且固定的设置有两个支撑导块，所述支撑导块的下侧设置有导轨，所述导轨与所述支撑导块之间设置有前行驱动组件，所述基座内设置有开口向上的活动滑轨，所述活动滑轨的两端固定设置有挡块，所述活动滑轨的下侧内壁上固定设置有弧形运动齿条，所述活动滑轨内可滑动的设置有弧形滑块，所述弧形滑块的上端固定设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨与所述弧形滑块内设置有开口向下的驱动腔，所述驱动腔内可转动的设置有下端与所述弧形运动齿条啮合的从动齿轮，所述驱动腔的前侧内壁内显相连通的设置有切换腔，所述切换腔内可滑动的设置有驱动滑块，所述驱动滑块与所述切换腔上侧内壁之间设置有用于推动所述驱动滑块活动的切换组件，所述驱动滑块内固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的下端动力连接有可与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述主动齿轮的下端固定连接有转动块，所述转动块内设置有开口向下的锥齿槽，位于所述竖直滑轨内且位于所述驱动腔的下侧内壁内设置有开口向上的前后移动滑轨，所述前后移动滑轨内可转动的设置有丝杠，所述前后移动滑轨内可滑动的设置有与所述丝杠螺纹连接的移动推块，所述丝杠的上端延伸入所述驱动腔内且固定设置有可与所述锥齿槽卡接的锥齿轮，所述移动推块的上端固定设置有夹持组件，所述智能机器手系统还包括有控制组件，所述控制组件包括有底座，所述底座的上侧设置有旋钮，所述旋钮内设置有上下贯穿的旋孔，位于所述旋孔内设置有与所述旋孔内壁滑动连接且固定于所述底座上侧端面上的球体，所述旋钮与所述球体之间设置有电阻接触控制器组件，通过所述电阻接触控制组件中电阻片的接触可用于控制所述前行驱动组件、所述第一驱动电机及所述切换组件的动作。
可优选的，所述电阻接触控制组件包括水平设置于所述球体后侧圆弧面上的水平旋槽，位于所述水平旋槽中部位置设置有后端固定在所述旋钮上的第一接触块，所述第一接触块的左侧设置有固定在所述水平旋槽内壁上的第一电阻片，所述第一接触块右侧设置有固定在所述水平旋槽内壁上的第二电阻片，所述第一电阻片及所述第二电阻片远离所述第一接触块的一端电性连接于电源，所述第一接触块通过信号发射器连接于所述第一驱动电机及所述切换组件，位于所述球体右侧弧形面上设置有左右旋槽及第二接触块，所述球体后面弧形面上设置有前后旋槽与第三接触块，位于所述左右旋槽与所述前后旋槽的内壁上同样设置有用于调整驱动方向的滑动电阻器，且所述第三接触块通过信号发射器连接于前行驱动器，所述第二接触块通过信号发射器连接于所述第一驱动电机与所述切换组件，位于所述球体上侧且位于所述旋孔的内壁上固定设置有挡环，所述挡环上侧设置有可在所述旋孔内滑动的按钮，所述按钮与所述挡环之间固定连接有顶推弹簧，所述顶推弹簧的下侧端面上固定设置有第四接触块，所述第四接触块通过信号发射器与所述夹持组件相连接，所述球体的上侧弧形面上固定设置有与电源连通的接触头。
可优选的，所述前行驱动组件包括开口向上的设置于所述导轨内的前进滑轨，所述前进滑轨一侧内壁上固定设置有前进齿条，所述支撑导块内固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的下端动力连接有可在所述前进滑轨内转动且与所述前进齿条啮合的前进齿轮，所述第三接触块通过信号发射器与所述第二驱动电机进行连通，当所述第三接触块抵接至位于所述前后旋槽内的滑动电阻时，所述第二驱动电机转动，并根据所述第三接触块抵接位置不同发出信号强度也不同，越靠近所述滑动电阻相互远离的一端信号强度越强，此时所述第二驱动电机的转速越快。
可优选的，所述切换组件包括固定设置于所述切换腔前侧内壁上的第一电磁块，所述驱动滑块前侧端面上固定设置有第二电磁块，在所述第二接触块抵接至所述左右旋槽内的滑动变阻器时，所述第二电磁块与所述第一电磁块相互排斥并推动所述驱动滑块向后侧移动。
可优选的，所述夹持组件包括固定设置于所述移动推块上侧端面上的固定块，所述内设置有滑槽，所述滑槽内设置有上下排布的第一推杆及第二推杆，所述第一推杆与所述第二推杆之间啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮通过固定在所述固定块内的夹持电机进行驱动，所述第一推杆靠近左端的上侧端面上固定设置有第一夹板，所述第二推杆靠近右侧端面的上侧端面上通过连接块固定连接有第二夹板，在所述第四接触块抵接至所述接触头时所述夹持电机驱动并带动所述第一夹板与所述第二夹板相互靠近，当所述第四接触块与所述接触头相互远离时，所述驱动电机带动所述第一夹板与所述第二夹板相互远离。
可优选的，所述移动推块内左右对称的设置有开口向外的导滑槽，所述前后移动滑轨的前侧内壁上分别设置有可在所述导滑槽内滑动的导滑块，所述导滑块与所述导滑槽之间的配合可对所述移动推块的滑动起到导向作用。
可优选的，所述旋钮的下侧端面与所述底座的上侧端面之间固定连接有塑胶弹环，所述塑胶弹环的弹性可保持所述旋钮的初始状位置。
本发明的有益效果：在使用时，使用人员可通过以不同方向转动所述第一驱动电机来控制所述智能机器手系统实现不同动作，以此对装置进行控制，操作简便，通用性强，且在使用时，所述第一驱动电机转向之间的自锁可增强使用人员对本装置动作的控制准确性，方便有效。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种牵引机器手智能系统的整体结构示意图；
图2为夹持组件的结构示意图；
图3为弧形滑块与第一电磁块的侧视图；
图4为电阻接触控制组件连接示意图；
图5为水平旋槽的结构示意图；
图6为前后旋槽的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种牵引机器手智能系统，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种牵引机器手智能系统，如附图1-附图6所示的所述智能机器手系统包括半圆弧形的基座101，所述基座101下侧弧形端面上左右对称且固定的设置有两个支撑导块104，所述支撑导块104的下侧设置有导轨106，所述导轨106与所述支撑导块104之间设置有前行驱动组件，所述基座101内设置有开口向上的活动滑轨103，所述活动滑轨103的两端固定设置有挡块102，所述活动滑轨103的下侧内壁上固定设置有弧形运动齿条124，所述活动滑轨103内可滑动的设置有弧形滑块108，所述弧形滑块108的上端固定设置有竖直滑轨109，所述竖直滑轨109与所述弧形滑块108内设置有开口向下的驱动腔126，所述驱动腔126内可转动的设置有下端与所述弧形运动齿条124啮合的从动齿轮125，所述驱动腔126的前侧内壁内显相连通的设置有切换腔133，所述切换腔133内可滑动的设置有驱动滑块134，所述驱动滑块134与所述切换腔133上侧内壁之间设置有用于推动所述驱动滑块134活动的切换组件，所述驱动滑块134内固定设置有第一驱动电机135，所述第一驱动电机135的下端动力连接有可与所述从动齿轮125啮合的主动齿轮136，所述主动齿轮136的下端固定连接有转动块137，所述转动块137内设置有开口向下的锥齿槽138，位于所述竖直滑轨109内且位于所述驱动腔126的下侧内壁内设置有开口向上的前后移动滑轨141，所述前后移动滑轨141内可转动的设置有丝杠119，所述前后移动滑轨141内可滑动的设置有与所述丝杠119螺纹连接的移动推块118，所述丝杠119的上端延伸入所述驱动腔126内且固定设置有可与所述锥齿槽138卡接的锥齿轮139，所述移动推块118的上端固定设置有夹持组件，所述智能机器手系统还包括有控制组件，所述控制组件包括有底座144，所述底座144的上侧设置有旋钮145，所述旋钮145内设置有上下贯穿的旋孔147，位于所述旋孔147内设置有与所述旋孔147内壁滑动连接且固定于所述底座144上侧端面上的球体146，所述旋钮145与所述球体146之间设置有电阻接触控制器组件，通过所述电阻接触控制组件中电阻片的接触可用于控制所述前行驱动组件、所述第一驱动电机135及所述切换组件的动作。
有益的，由附图4-附图6可看出，所述电阻接触控制组件包括水平设置于所述球体146后侧圆弧面上的水平旋槽155，位于所述水平旋槽155中部位置设置有后端固定在所述旋钮145上的第一接触块157，所述第一接触块157的左侧设置有固定在所述水平旋槽155内壁上的第一电阻片156，所述第一接触块157右侧设置有固定在所述水平旋槽155内壁上的第二电阻片158，所述第一电阻片156及所述第二电阻片158远离所述第一接触块157的一端电性连接于电源，所述第一接触块157通过信号发射器连接于所述第一驱动电机135及所述切换组件，位于所述球体146右侧弧形面上设置有左右旋槽159及第二接触块161，所述球体146后面弧形面上设置有前后旋槽162与第三接触块163，位于所述左右旋槽159与所述前后旋槽162的内壁上同样设置有用于调整驱动方向的滑动电阻器，且所述第三接触块163通过信号发射器连接于前行驱动器，所述第二接触块161通过信号发射器连接于所述第一驱动电机135与所述切换组件，位于所述球体146上侧且位于所述旋孔147的内壁上固定设置有挡环149，所述挡环149上侧设置有可在所述旋孔147内滑动的按钮152，所述按钮152与所述挡环149之间固定连接有顶推弹簧151，所述顶推弹簧151的下侧端面上固定设置有第四接触块153，所述第四接触块153通过信号发射器与所述夹持组件相连接，所述球体146的上侧弧形面上固定设置有与电源连通的接触头154。
有益的，由附图1及附图3可看出，所述前行驱动组件包括开口向上的设置于所述导轨106内的前进滑轨107，所述前进滑轨107一侧内壁上固定设置有前进齿条128，所述支撑导块104内固定设置有第二驱动电机171，所述第二驱动电机171的下端动力连接有可在所述前进滑轨107内转动且与所述前进齿条128啮合的前进齿轮129，所述第三接触块163通过信号发射器与所述第二驱动电机171进行连通，当所述第三接触块163抵接至位于所述前后旋槽162内的滑动电阻时，所述第二驱动电机171转动，并根据所述第三接触块163抵接位置不同发出信号强度也不同，越靠近所述滑动电阻相互远离的一端信号强度越强，此时所述第二驱动电机171的转速越快。
有益的，由附图3可看出，所述切换组件包括固定设置于所述切换腔133前侧内壁上的第一电磁块131，所述驱动滑块134前侧端面上固定设置有第二电磁块132，在所述第二接触块161抵接至所述左右旋槽159内的滑动变阻器时，所述第二电磁块132与所述第一电磁块131相互排斥并推动所述驱动滑块134向后侧移动。
有益的，由附图1及附图2可看出，所述夹持组件包括固定设置于所述移动推块118上侧端面上的固定块105，所述内设置有滑槽116，所述滑槽116内设置有上下排布的第一推杆112及第二推杆115，所述第一推杆112与所述第二推杆115之间啮合连接有传动齿轮117，所述传动齿轮117通过固定在所述固定块105内的夹持电机进行驱动，所述第一推杆112靠近左端的上侧端面上固定设置有第一夹板111，所述第二推杆115靠近右侧端面的上侧端面上通过连接块114固定连接有第二夹板113，在所述第四接触块153抵接至所述接触头154时所述夹持电机驱动并带动所述第一夹板111与所述第二夹板113相互靠近，当所述第四接触块153与所述接触头154相互远离时，所述驱动电机带动所述第一夹板111与所述第二夹板113相互远离。
有益的，所述移动推块118内左右对称的设置有开口向外的导滑槽121，所述前后移动滑轨141的前侧内壁上分别设置有可在所述导滑槽121内滑动的导滑块122，所述导滑块122与所述导滑槽121之间的配合可对所述移动推块118的滑动起到导向作用。
有益的，所述旋钮145的下侧端面与所述底座144的上侧端面之间固定连接有塑胶弹环148，所述塑胶弹环148的弹性可保持所述旋钮145的初始状位置。
初始状态时，所述弧形滑块108位于所述活动滑轨103的中间位置，所述第一夹板111与所述第二夹板113相互远离，所述主动齿轮136与所述从动齿轮125相啮合，所述移动推块118在所述前后移动滑轨141内最大限度上升，所述第二接触块161、所述第一接触块157及所述第三接触块163均不与滑动电阻片接触。
在使用时，使用人员可通过朝不同方向旋动所述旋钮145来控制所述智能机器手系统的动作，具体的：
1）：当使用人员水平转动所述旋钮145，进而使得所述第一接触块157转入所述水平旋槽155内时，根据所述第一接触块157与所述第一电阻片156或所述第二电阻片158接触位置的不同，传导至所述第一接触块157的电流强度也有所不同，进而通过信号发射器传导至所述第一驱动电机135的信号强度也有所不同，进而使得所述第一驱动电机135以不同转速进行正反转，进而带动所述主动齿轮136转动，进而通过所述从动齿轮125与所述弧形运动齿条124的啮合带动所述弧形滑块108在所述活动滑轨103内左右滑动，以此使得夹具的夹持方向发生改变；
2）当使用人员上下方向转动所述旋钮145，进而使得所述第三接触块163转入所述前后旋槽162内时，根据所述前后旋槽162与设置于所述前后旋槽162内的滑动电阻片接触位置的不同，传导至所述第二驱动电机171的信号强度也有所不同，进而使得所述第二驱动电机171以不同转速正反向转动，以此带动所述支撑导块104在所述导轨第二驱动电机171上以不同速度向上活动或向下活动；
3）当使用人员左右方向转动所述旋钮145，进而使得所述第二接触块161转入所述左右旋槽159内时，根据所述第二接触块161与设置在所述左右旋槽159内的滑动电阻片接触位置的不同，传导至所述第一驱动电机135的强度也有所不同，进而控制所述主动齿轮136的转速不同，同时，在所述第二接触块161接触至设置在所述左右旋槽159内的所述滑动电阻接触片时，所述第一电磁块131与所述第二电磁块132相互排斥并推动所述驱动滑块134向后活动，进而使得所述主动齿轮136向后活动，进而使得所述主动齿轮136与所述从动齿轮125脱离啮合，所述锥齿轮139卡接入所述锥齿槽138内，此时，转动的所述第一驱动电机135可带动所述丝杠119转动；
4）当对准货物位置时，使用人员按下所述按钮152并使得所述第四接触块153抵接至所述接触头154时，所述夹持电机驱动并带动所述第一夹板111及所述第二夹板113相互靠近，并以此实现对货物的夹持。
本发明的有益效果：在使用时，使用人员可通过以不同方向转动所述第一驱动电机135来控制所述智能机器手系统实现不同动作，以此对装置进行控制，操作简便，通用性强，且在使用时，所述第一驱动电机135转向之间的自锁可增强使用人员对本装置动作的控制准确性，方便有效。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
1.一种牵引机器手智能系统，包括基座，所述基座下侧弧形端面上左右对称且固定的设置有两个支撑导块，所述支撑导块的下侧设置有导轨，所述导轨与所述支撑导块之间设置有前行驱动组件，所述基座内设置有开口向上的活动滑轨，所述活动滑轨的两端固定设置有挡块，所述活动滑轨的下侧内壁上固定设置有弧形运动齿条，所述活动滑轨内可滑动的设置有弧形滑块，所述弧形滑块的上端固定设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨与所述弧形滑块内设置有开口向下的驱动腔，所述驱动腔内可转动的设置有下端与所述弧形运动齿条啮合的从动齿轮，所述驱动腔的前侧内壁内显相连通的设置有切换腔，所述切换腔内可滑动的设置有驱动滑块，所述驱动滑块与所述切换腔上侧内壁之间设置有切换组件，所述驱动滑块内固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的下端动力连接有可与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述主动齿轮的下端固定连接有转动块，所述转动块内设置有开口向下的锥齿槽，位于所述竖直滑轨内且位于所述驱动腔的下侧内壁内设置有开口向上的前后移动滑轨，所述前后移动滑轨内可转动的设置有丝杠，所述前后移动滑轨内可滑动的设置有与所述丝杠螺纹连接的移动推块，所述丝杠的上端延伸入所述驱动腔内且固定设置有可与所述锥齿槽卡接的锥齿轮，所述移动推块的上端固定设置有夹持组件，所述智能机器手系统还包括有控制组件，所述控制组件包括有底座，所述底座的上侧设置有旋钮，所述旋钮内设置有上下贯穿的旋孔，位于所述旋孔内设置有与所述旋孔内壁滑动连接且固定于所述底座上侧端面上的球体，所述旋钮与所述球体之间设置有电阻接触控制器组件。
2.如权利要求1所述的一种牵引机器手智能系统，其特征在于：所述电阻接触控制组件包括水平设置于所述球体后侧圆弧面上的水平旋槽，位于所述水平旋槽中部位置设置有后端固定在所述旋钮上的第一接触块，所述第一接触块的左侧设置有固定在所述水平旋槽内壁上的第一电阻片，所述第一接触块右侧设置有固定在所述水平旋槽内壁上的第二电阻片，所述第一电阻片及所述第二电阻片远离所述第一接触块的一端电性连接于电源，所述第一接触块通过信号发射器连接于所述第一驱动电机及所述切换组件，位于所述球体右侧弧形面上设置有左右旋槽及第二接触块，所述球体后面弧形面上设置有前后旋槽与第三接触块，位于所述左右旋槽与所述前后旋槽的内壁上同样设置有用于调整驱动方向的滑动电阻器，且所述第三接触块通过信号发射器连接于前行驱动器，所述第二接触块通过信号发射器连接于所述第一驱动电机与所述切换组件，位于所述球体上侧且位于所述旋孔的内壁上固定设置有挡环，所述挡环上侧设置有可在所述旋孔内滑动的按钮，所述按钮与所述挡环之间固定连接有顶推弹簧，所述顶推弹簧的下侧端面上固定设置有第四接触块，所述第四接触块通过信号发射器与所述夹持组件相连接，所述球体的上侧弧形面上固定设置有与电源连通的接触头。
3.如权利要求1所述的一种牵引机器手智能系统，其特征在于：所述前行驱动组件包括开口向上的设置于所述导轨内的前进滑轨，所述前进滑轨一侧内壁上固定设置有前进齿条，所述支撑导块内固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的下端动力连接有可在所述前进滑轨内转动且与所述前进齿条啮合的前进齿轮，所述第三接触块通过信号发射器与所述第二驱动电机进行连通。
4.如权利要求1所述的一种牵引机器手智能系统，其特征在于：所述切换组件包括固定设置于所述切换腔前侧内壁上的第一电磁块，所述驱动滑块前侧端面上固定设置有第二电磁块。
5.如权利要求1所述的一种牵引机器手智能系统，其特征在于：所述夹持组件包括固定设置于所述移动推块上侧端面上的固定块，所述内设置有滑槽，所述滑槽内设置有上下排布的第一推杆及第二推杆，所述第一推杆与所述第二推杆之间啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮通过固定在所述固定块内的夹持电机进行驱动，所述第一推杆靠近左端的上侧端面上固定设置有第一夹板，所述第二推杆靠近右侧端面的上侧端面上通过连接块固定连接有第二夹板，在所述第四接触块抵接至所述接触头时所述夹持电机驱动并带动所述第一夹板与所述第二夹板相互靠近。
6.如权利要求1所述的一种牵引机器手智能系统，其特征在于：所述移动推块内左右对称的设置有开口向外的导滑槽，所述前后移动滑轨的前侧内壁上分别设置有可在所述导滑槽内滑动的导滑块。
7.如权利要求2所述的一种牵引机器手智能系统，其特征在于：所述旋钮的下侧端面与所述底座的上侧端面之间固定连接有塑胶弹环，所述塑胶弹环的弹性可保持所述旋钮的初始状位置。
技术总结