本发明属于化纤生产技术领域，具体涉及一种化纤生产用自动化控制机器人。
背景技术：
化学纤维是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物为原料，经过制备纺丝原液、纺丝和后处理等工序制得的具有纺织性能的纤维。纤维的长短、粗细、白度、光泽等性质可以在生产过程中加以调节。并分别具有耐光、耐磨、易洗易干、不霉烂、不被虫蛀等优点。广泛用于制造衣着织物、滤布、运输带、水龙带、绳索、渔网、电绝缘线、医疗缝线、轮胎帘子布和降落伞等。一般可将高分子化合物制成溶液或熔体，从喷丝头细孔中压出，再经凝固而成纤维。产品可以是连绵不断的长丝、截成一定长度的短纤维或未经切断的丝束等，纺织行业是劳动密集型产业，传统的资源消耗以及劳动力持续投入发展模式已经难以为继，自动化、智能化将成为改造传统纺织产业、推进产业转型升级的有效途径，尤其是近几年在招工难、用工成本高企的背景下，不少企业开始通过机器换人来实现减员增效，不仅有效解决了用工缺乏，缓解了劳动力成本持续上涨带来的压力，而且显著提高了生产效率，从而增大盈利空间。
如中国专利cn201911283557.x所公开的一种化纤生产用自动化控制机器人，其通过液压杆的支撑与定位件的连接，来抓紧产品，防止化纤产品的掉落，提高机器人自动化生产的稳定性，但是用液压杆来对化纤丝饼进行夹紧，这样的夹紧方式由于是硬接触的方式，所以容易将化纤丝饼内部的筒芯夹坏，且由于化纤丝饼较小，采用较小的液压伸缩杆就很容易损坏，且损坏维修不方便，造价高，在工作时，还会因为多轴运动时，自身的重心不断改变，使得安装部分的受力不断改变，导致安装部分的连接处磨损较严重，降低装置的使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种化纤生产用自动化控制机器人，以解决上述背景技术中提出现有的一种化纤生产用自动化控制机器人在使用过程中，由于液压杆来对化纤丝饼进行夹紧，这样的夹紧方式由于是硬接触的方式，且由于化纤丝饼较小，在工作时，还会因为多轴运动时，自身的重心不断改变，使得安装部分的受力不断改变，从而导致容易将化纤丝饼内部的筒芯夹坏，采用较小的液压伸缩杆就很容易损坏，且损坏维修不方便，造价高，安装部分的连接处磨损较严重，降低装置的使用寿命的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化纤生产用自动化控制机器人，包括安装座，所述安装座的顶部转动连接有底座机构，所述底座机构的顶部转动连接有转座机构，所述转座机构的顶部转动连接有大臂机构，所述大臂机构远离转座机构的另一端转动连接有连接体机构，所述连接体机构远离大臂机构的另一端转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离连接体机构的另一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离转动体机构的连接体机构的另一端固定连接有转动体机构，所述转动体机构远离伸缩杆的一侧固定连接有控制盒，所述伸缩杆通过设置的转动体机构与控制盒的顶部固定连接，所述控制盒一侧外壁固定连接有夹持机构，所述控制盒的底部固定连接有除尘管，所述夹持机构的内部包括中心杆，所述中心杆的一端与控制盒的外壁固定连接，所述中心杆的外壁固定连接有夹紧气囊，所述夹紧气囊的外壁固定连接有摩擦条，所述摩擦条的数量为五个，所述摩擦条之间相互平行且围绕着中心杆的中心轴均匀分布，所述夹紧气囊的外壁固定连接有摩擦条，所述摩擦条之间相互平行且围绕着中心杆的中心轴均匀分布，所述摩擦条与弹性布相互交错分布。
优选的，所述底座机构的外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的数量为十二个，所述支撑板围绕着安装座的中心轴均匀分布，所述支撑板的底部与安装座的顶部固定连接，所述支撑板的外壁固定连接有连接环，所述连接环的外壁固定连接有连接板，所述连接板的数量为四个，所述连接板的围绕着底座机构的轴心处均匀分布，所述连接板的底部与安装座的顶部固定连接，所述连接板远离底座机构的外壁固定连接有筋板，所述筋板的数量为两个，所述筋板相互平行且位于连接板的两侧，所述筋板的底部与安装座的顶部固定连接，所述安装座的顶部靠近连接板的一侧开设有四个安装孔。
优选的，所述除尘管的数量为两个，所述除尘管远离控制盒的另一端固定连接有清灰头，所述清灰头远离除尘管的外壁开设有通孔，所述通孔的内壁滑动连接有空心管，所述空心管的一端固定连接有限位环，所述限位环的直径大于通孔的直径，所述限位环远离空心管的外壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离限位环的外壁固定连接有固定块，所述空心管、弹簧刚和固定块为同一水平线，所述固定块的两端与清灰头的内壁固定连接，所述空心管远离限位环的外壁开设有主清灰孔，所述主清灰孔的数量为十个，所述主清灰孔为由空心管的内部往外倾斜设计，所述空心管远离限位环的一端开设有辅助清灰孔。
优选的，所述控制盒的内部固定连接有控制气阀，所述控制气阀输出端固定连接有若干个气管，所述控制盒靠近控制气阀的内壁固定连接有调节气阀，所述调节气阀的输出端与除尘管远离清灰头的一端相连通，所述气管远离控制气阀的另一端分别与夹紧气囊和调节气阀的输入端相连通。
优选的，所述安装座的底部固定连接有耐磨垫，所述耐磨垫为高分子聚乙烯衬板。
优选的，所述弹性布靠近中心杆的一侧两端固定连接有粘胶，所述弹性布的外壁通过设置的粘胶与夹紧气囊的外壁固定连接。
优选的，所述摩擦条的外壁固定连接有若干个防滑粒，所述防滑粒为硬质橡胶。
优选的，所述通孔远离限位环一侧的内壁固定连接有挡环，所述挡环的内壁与空心管的内壁滑动连接。
优选的，所述清灰头的形状为圆形，所述通孔的数量为八个，所述通孔位于清灰头远离除尘管的一侧均匀分布。
优选的，所述主清灰孔向着远离限位环的外壁倾斜的角度为四十五度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置的夹持机构进入到丝饼筒内时，控制气阀通过气管对夹紧气囊的内部进行充气，使得夹紧气囊膨胀，再夹紧气囊的压力下，夹紧气囊表面的摩擦条接触到丝饼的内壁，通过增大摩擦条与丝饼内壁的摩擦力来增大阻力，且摩擦条外壁的防滑粒由硬质橡胶制成，能够在受到夹紧气囊的压力下，增大摩擦条自身与丝饼的内壁的压力，以达到夹持稳定，结构简单，故障率低的效果。
2、通过设置的支撑板与连接环的配合使用，并且通过连接板、筋板将连接环与安装座固定连接在一起，使得底座机构处受力时不再只是底部与安装座的顶部相接触，受力会传递到底座机构的外壁，使得安装座与底座机构之间的连接更加稳固，以达到受力均匀，装置使用寿命长的效果。
3、通过设置的多个支撑板与底座机构的外壁相连，增大了底座机构的表面接触面积，提高了底座机构的散热效果。
4、通过设置的超高分子量聚乙烯制成的耐磨垫作为安装座与耐磨垫之间的隔层设置，超高分子量聚乙烯的耐磨特性，抗滑动摩擦能力强，且具备高耐冲击性，不仅仅如此，其抗开裂性最优，在承受巨大的外压和内压时或者是弯曲应力也能保持一定的变形而不断裂，使得装置在工作时，即使受力不均匀，安装座处承受的压力较大，与会由耐磨垫自身通过形变进行缓解，且自身使用寿命长，以延长安装部分各个连接件的使用寿命。
5、通过设置的调节气阀能够将控制气阀处输入的压缩空气传输到控制气阀处，使得清灰头处气压升高，让内部的气流从空心管一端的主清灰孔以及辅助清灰孔处排出，由于在辅助清灰孔和主清灰孔处排出空气时所产生较小的反作用力，让空心管向着固定块处移动，压缩弹簧，在主清灰孔移动到挡环处时，主清灰孔吹出的空气直接吹到挡环处，而挡环与通孔以及空心管之间形成一个较密闭的空间，使得空心管处的反作用力增大，让空心管猛地回弹，压缩弹簧，在弹簧的弹力以及空心管的一端为尖头的情况下，将空心管弹出清灰头的内部，并持续往复运动，使得除尘时间歇性地只通过辅助清灰孔对单区域地进行除尘，吹走较难吹走的部分，并又会自动转换到主清灰孔和辅助清灰孔同时出气的除尘的情况，对大区域进行除尘，以达到除尘性能好的效果。
附图说明
图1为本发明的主视方向立体结构示意图；
图2为本发明的仰视方向立体结构示意图；
图3为本发明的夹持机构剖视结构示意图；
图4为本发明的控制盒剖视结构示意图；
图5为本发明的夹持机构立体结构示意图；
图6为本发明的图3中a处结构放大示意图；
图7为本发明的除尘管剖视结构示意图；
图8为本发明的图7中b处结构示意图。
图中：1、安装座；101、耐磨垫；102、支撑板；103、连接环；104、连接板；105、筋板；2、底座机构；3、转座机构；4、大臂机构；5、连接体机构；6、伸缩杆；7、转动体机构；8、控制盒；9、夹持机构；901、中心杆；902、夹紧气囊；903、摩擦条；904、弹性布；905、防滑粒；906、粘胶；10、除尘管；1001、清灰头；1002、固定块；1003、弹簧；1004、限位环；1005、空心管；1006、主清灰孔；1007、通孔；1008、挡环；1009、辅助清灰孔；11、控制气阀；12、气管；13、调节气阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种高效清理的水利工程用水闸垃圾拦截装置，包括安装座1，安装座1的顶部转动连接有底座机构2，底座机构2的顶部转动连接有转座机构3，转座机构3的顶部转动连接有大臂机构4，大臂机构4远离转座机构3的另一端转动连接有连接体机构5，连接体机构5远离大臂机构4的另一端转动连接有伸缩杆6，伸缩杆6远离连接体机构5的另一端固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6远离转动体机构7的连接体机构5的另一端固定连接有转动体机构7，转动体机构7远离伸缩杆6的一侧固定连接有控制盒8，伸缩杆6通过设置的转动体机构7与控制盒8的顶部固定连接，控制盒8一侧外壁固定连接有夹持机构9，控制盒8的底部固定连接有除尘管10，夹持机构9的内部包括中心杆901，中心杆901的一端与控制盒8的外壁固定连接，中心杆901的外壁固定连接有夹紧气囊902，夹紧气囊902的外壁固定连接有摩擦条903，摩擦条903的数量为五个，摩擦条903之间相互平行且围绕着中心杆901的中心轴均匀分布，夹紧气囊902的外壁固定连接有摩擦条903，摩擦条903之间相互平行且围绕着中心杆901的中心轴均匀分布，摩擦条903与弹性布904相互交错分布。
本实施方案中，通过设置的夹持机构9进入到丝饼筒内时，控制气阀11通过气管12对夹紧气囊902的内部进行充气，使得夹紧气囊902膨胀，再夹紧气囊902的压力下，夹紧气囊902表面的摩擦条903接触到丝饼的内壁，通过增大摩擦条903与丝饼内壁的摩擦力来增大阻力以达到夹持稳定，结构简单，故障率低的效果。
具体的，底座机构2的外壁固定连接有支撑板102，支撑板102的数量为十二个，支撑板102围绕着安装座1的中心轴均匀分布，支撑板102的底部与安装座1的顶部固定连接，支撑板102的外壁固定连接有连接环103，连接环103的外壁固定连接有连接板104，连接板104的数量为四个，连接板104的围绕着底座机构2的轴心处均匀分布，连接板104的底部与安装座1的顶部固定连接，连接板104远离底座机构2的外壁固定连接有筋板105，筋板105的数量为两个，筋板105相互平行且位于连接板104的两侧，筋板105的底部与安装座1的顶部固定连接，安装座1的顶部靠近连接板104的一侧开设有四个安装孔。
本实施例中，通过设置的支撑板102与连接环103的配合使用，并且通过连接板104、筋板105将连接环103与安装座1固定连接在一起，使得底座机构2处受力时不再只是底部与安装座1的顶部相接触，受力会传递到底座机构2的外壁，使得安装座1与底座机构2之间的连接更加稳固，以达到受力均匀，装置使用寿命长的效果。
具体的，除尘管10的数量为两个，除尘管10远离控制盒8的另一端固定连接有清灰头1001，清灰头1001远离除尘管10的外壁开设有通孔1007，通孔1007的内壁滑动连接有空心管1005，空心管1005的一端固定连接有限位环1004，限位环1004的直径大于通孔1007的直径，限位环1004远离空心管1005的外壁固定连接有弹簧1003，弹簧1003远离限位环1004的外壁固定连接有固定块1002，空心管1005、弹簧1003刚和固定块1002为同一水平线，固定块1002的两端与清灰头1001的内壁固定连接，空心管1005远离限位环1004的外壁开设有主清灰孔1006，主清灰孔1006的数量为十个，主清灰孔1006为由空心管1005的内部往外倾斜设计，空心管1005远离限位环1004的一端开设有辅助清灰孔1009。
本实施例中，通过设置的调节气阀13能够将控制气阀11处输入的压缩空气传输到控制气阀11处，使得清灰头1001处气压升高，让内部的气流从空心管1005一端的主清灰孔1006以及辅助清灰孔1009处排出，由于在辅助清灰孔1009和主清灰孔1006处排出空气时所产生较小的反作用力，让空心管1005向着固定块1002处移动，压缩弹簧1003，在主清灰孔1006移动到挡环1008处时，主清灰孔1006吹出的空气直接吹到挡环1008处，让空心管1005猛地回弹，压缩弹簧1003，在弹簧1003的弹力以及空心管1005的一端为尖头的情况下，将空心管1005弹出清灰头1001的内部，并持续往复运动，使得除尘时间歇性地只通过辅助清灰孔1009对单区域地进行除尘，吹走较难吹走的部分，并又会自动转换到主清灰孔1006和辅助清灰孔1009同时出气的除尘的情况，对大区域进行除尘，以达到除尘性能好的效果。
具体的，控制盒8的内部固定连接有控制气阀11，控制气阀11输出端固定连接有若干个气管12，控制盒8靠近控制气阀11的内壁固定连接有调节气阀13，调节气阀13的输出端与除尘管10远离清灰头1001的一端相连通，气管12远离控制气阀11的另一端分别与夹紧气囊902和调节气阀13的输入端相连通。
本实施例中，通过控制气阀11的控制，使得操作方便。
具体的，安装座1的底部固定连接有耐磨垫101，耐磨垫101为高分子聚乙烯衬板。
本实施例中，通过设置的超高分子量聚乙烯制成的耐磨垫101作为安装座1与耐磨垫101之间的隔层设置，超高分子量聚乙烯的耐磨特性，抗滑动摩擦能力强，超高分子量聚乙烯衬板得到耐磨性高于一般的钢管4-7倍，不锈钢的27.3倍，是酚醛树脂的17.9倍，尼龙六的6倍，聚乙烯的4倍，年磨损率平均值0.58㎜，且具备高耐冲击性，在现有的工程塑料中超高分子量聚乙烯的冲击韧性值最高，其抗冲击强度常温下是pe塑料的10倍以上，不仅仅如此，其抗开裂性最优，超高分子量聚乙烯管通过拉伸试验证明，它具有100-300％的延伸率，在承受巨大的外压和内压时或者是弯曲应力也能保持一定的变形而不断裂，使得装置在工作时，即使受力不均匀，安装座1处承受的压力较大，与会由耐磨垫101自身通过形变进行缓解，且自身使用寿命长，以延长安装部分各个连接件的使用寿命。
具体的，弹性布904靠近中心杆901的一侧两端固定连接有粘胶906，弹性布904的外壁通过设置的粘胶906与夹紧气囊902的外壁固定连接。
本实施例中，弹性布904与粘胶906的配合使用，避免大面积的粘贴时降低夹紧气囊902的延展性，且能够通过弹性布904自身的延伸性，在夹紧气囊902充气膨胀时对夹紧气囊902进行限位，保持夹紧气囊902结构的稳定。
具体的，摩擦条903的外壁固定连接有若干个防滑粒905，防滑粒905为硬质橡胶。
本实施例中，摩擦条903外壁的防滑粒905由硬质橡胶制成，能够在受到夹紧气囊902的压力下，增大摩擦条903自身与丝饼的内壁的压力，使夹持稳定，防止滑动。
具体的，通孔1007远离限位环1004一侧的内壁固定连接有挡环1008，挡环1008的内壁与空心管1005的内壁滑动连接。
本实施例中，挡环1008与通孔1007以及空心管1005之间形成一个较密闭的空间，使得空心管1005处的反作用力增大，使得空心管1005可以持续循环运动。
具体的，清灰头1001的形状为圆形，通孔1007的数量为八个，通孔1007位于清灰头1001远离除尘管10的一侧均匀分布。
本实施例中，多个清灰头1001的设计使得清灰的范围更大，清灰更。
具体的，主清灰孔1006向着远离限位环1004的外壁倾斜的角度为四十五度。
本实施例中，倾斜四十五度的主清灰孔1006能够与挡环1008相配合，使得瞬时的冲力更大。
本发明的工作原理及使用流程：将装置安装座1朝下放置在地面上，再通过螺钉穿过安装孔，将装置安装在地面上，通过设置的耐磨垫101作为安装座1与耐磨垫101之间的隔层设置，超高分子量聚乙烯的耐磨特性，抗滑动摩擦能力强，超高分子量聚乙烯衬板得到耐磨性高于一般的钢管4-7倍，不锈钢的27.3倍，是酚醛树脂的17.9倍，尼龙六的6倍，聚乙烯的4倍，年磨损率平均值0.58㎜，且具备高耐冲击性，在现有的工程塑料中超高分子量聚乙烯的冲击韧性值最高，其抗冲击强度常温下是pe塑料的10倍以上，不仅仅如此，其抗开裂性最优，超高分子量聚乙烯管通过拉伸试验证明，它具有100-300％的延伸率，在承受巨大的外压和内压时或者是弯曲应力也能保持一定的变形而不断裂，使得装置在工作时，即使受力不均匀，安装座1处承受的压力较大，与会由耐磨垫101自身通过形变进行缓解，且自身使用寿命长，以延长安装部分各个连接件的使用寿命，且支撑板102与连接环103的配合使用，并且通过连接板104、筋板105将连接环103与安装座1固定连接在一起，使得底座机构2处受力时不再只是底部与安装座1的顶部相接触，受力会传递到底座机构2的外壁，使得安装座1与底座机构2之间的连接更加稳固，以达到受力均匀，装置使用寿命长的效果，且多个支撑板102与底座机构2的外壁相连，增大了底座机构2的表面接触面积，提高了底座机构2的散热效果，在底座机构2、转座机构3、大臂机构4、连接体机构5、伸缩杆6、转动体机构7等机构的配合下，来使得装置进行转动操控，通过前端的夹持机构9对丝饼进行抓取作业，夹持机构9进入到丝饼筒内时，控制气阀11通过气管12对夹紧气囊902的内部进行充气，使得夹紧气囊902膨胀，再夹紧气囊902的压力下，夹紧气囊902表面的摩擦条903接触到丝饼的内壁，通过增大摩擦条903与丝饼内壁的摩擦力来增大阻力，且摩擦条903外壁的防滑粒905由硬质橡胶制成，能够在受到夹紧气囊902的压力下，增大摩擦条903自身与丝饼的内壁的压力，以达到夹持稳定，结构简单，故障率低的效果，且弹性布904与粘胶906的配合使用，避免大面积的粘贴时降低夹紧气囊902的延展性，且能够通过弹性布904自身的延伸性，在夹紧气囊902充气膨胀时对夹紧气囊902进行限位，保持夹紧气囊902结构的稳定，通过设置的调节气阀13能够将控制气阀11处输入的压缩空气传输到控制气阀11处，使得清灰头1001处气压升高，让内部的气流从空心管1005一端的主清灰孔1006以及辅助清灰孔1009处排出，由于在辅助清灰孔1009和主清灰孔1006处排出空气时所产生较小的反作用力，让空心管1005向着固定块1002处移动，压缩弹簧1003，在主清灰孔1006移动到挡环1008处时，主清灰孔1006吹出的空气直接吹到挡环1008处，而挡环1008与通孔1007以及空心管1005之间形成一个较密闭的空间，使得空心管1005处的反作用力增大，让空心管1005猛地回弹，压缩弹簧1003，在弹簧1003的弹力以及空心管1005的一端为尖头的情况下，将空心管1005弹出清灰头1001的内部，并持续往复运动，使得除尘时间歇性地只通过辅助清灰孔1009对单区域地进行除尘，吹走较难吹走的部分，并又会自动转换到主清灰孔1006和辅助清灰孔1009同时出气的除尘的情况，对大区域进行除尘，以达到除尘性能好的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种化纤生产用自动化控制机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部转动连接有底座机构(2)，所述底座机构(2)的顶部转动连接有转座机构(3)，所述转座机构(3)的顶部转动连接有大臂机构(4)，所述大臂机构(4)远离转座机构(3)的另一端转动连接有连接体机构(5)，所述连接体机构(5)远离大臂机构(4)的另一端转动连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)远离连接体机构(5)的另一端固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)远离转动体机构(7)的连接体机构(5)的另一端固定连接有转动体机构(7)，所述转动体机构(7)远离伸缩杆(6)的一侧固定连接有控制盒(8)，所述伸缩杆(6)通过设置的转动体机构(7)与控制盒(8)的顶部固定连接，所述控制盒(8)一侧外壁固定连接有夹持机构(9)，所述控制盒(8)的底部固定连接有除尘管(10)，所述夹持机构(9)的内部包括中心杆(901)，所述中心杆(901)的一端与控制盒(8)的外壁固定连接，所述中心杆(901)的外壁固定连接有夹紧气囊(902)，所述夹紧气囊(902)的外壁固定连接有摩擦条(903)，所述摩擦条(903)的数量为五个，所述摩擦条(903)之间相互平行且围绕着中心杆(901)的中心轴均匀分布，所述夹紧气囊(902)的外壁固定连接有摩擦条(903)，所述摩擦条(903)之间相互平行且围绕着中心杆(901)的中心轴均匀分布，所述摩擦条(903)与弹性布(904)相互交错分布。
2.根据权利要求1所述的一种化纤生产用自动化控制机器人，其特征在于：所述底座机构(2)的外壁固定连接有支撑板(102)，所述支撑板(102)的数量为十二个，所述支撑板(102)围绕着安装座(1)的中心轴均匀分布，所述支撑板(102)的底部与安装座(1)的顶部固定连接，所述支撑板(102)的外壁固定连接有连接环(103)，所述连接环(103)的外壁固定连接有连接板(104)，所述连接板(104)的数量为四个，所述连接板(104)的围绕着底座机构(2)的轴心处均匀分布，所述连接板(104)的底部与安装座(1)的顶部固定连接，所述连接板(104)远离底座机构(2)的外壁固定连接有筋板(105)，所述筋板(105)的数量为两个，所述筋板(105)相互平行且位于连接板(104)的两侧，所述筋板(105)的底部与安装座(1)的顶部固定连接，所述安装座(1)的顶部靠近连接板(104)的一侧开设有四个安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种化纤生产用自动化控制机器人，其特征在于：所述除尘管(10)的数量为两个，所述除尘管(10)远离控制盒(8)的另一端固定连接有清灰头(1001)，所述清灰头(1001)远离除尘管(10)的外壁开设有通孔(1007)，所述通孔(1007)的内壁滑动连接有空心管(1005)，所述空心管(1005)的一端固定连接有限位环(1004)，所述限位环(1004)的直径大于通孔(1007)的直径，所述限位环(1004)远离空心管(1005)的外壁固定连接有弹簧(1003)，所述弹簧(1003)远离限位环(1004)的外壁固定连接有固定块(1002)，所述空心管(1005)、弹簧(1003)刚和固定块(1002)为同一水平线，所述固定块(1002)的两端与清灰头(1001)的内壁固定连接，所述空心管(1005)远离限位环(1004)的外壁开设有主清灰孔(1006)，所述主清灰孔(1006)的数量为十个，所述主清灰孔(1006)为由空心管(1005)的内部往外倾斜设计，所述空心管(1005)远离限位环(1004)的一端开设有辅助清灰孔(1009)。
4.根据权利要求1所述的一种化纤生产用自动化控制机器人，其特征在于：所述控制盒(8)的内部固定连接有控制气阀(11)，所述控制气阀(11)输出端固定连接有若干个气管(12)，所述控制盒(8)靠近控制气阀(11)的内壁固定连接有调节气阀(13)，所述调节气阀(13)的输出端与除尘管(10)远离清灰头(1001)的一端相连通，所述气管(12)远离控制气阀(11)的另一端分别与夹紧气囊(902)和调节气阀(13)的输入端相连通。
5.根据权利要求1所述的一种化纤生产用自动化控制机器人，其特征在于：所述安装座(1)的底部固定连接有耐磨垫(101)，所述耐磨垫(101)为高分子聚乙烯衬板。
6.根据权利要求1所述的一种化纤生产用自动化控制机器人，其特征在于：所述弹性布(904)靠近中心杆(901)的一侧两端固定连接有粘胶(906)，所述弹性布(904)的外壁通过设置的粘胶(906)与夹紧气囊(902)的外壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种化纤生产用自动化控制机器人，其特征在于：所述摩擦条(903)的外壁固定连接有若干个防滑粒(905)，所述防滑粒(905)为硬质橡胶。
8.根据权利要求3所述的一种化纤生产用自动化控制机器人，其特征在于：所述通孔(1007)远离限位环(1004)一侧的内壁固定连接有挡环(1008)，所述挡环(1008)的内壁与空心管(1005)的内壁滑动连接。
9.根据权利要求3所述的一种化纤生产用自动化控制机器人，其特征在于：所述清灰头(1001)的形状为圆形，所述通孔(1007)的数量为八个，所述通孔(1007)位于清灰头(1001)远离除尘管(10)的一侧均匀分布。
10.根据权利要求3所述的一种化纤生产用自动化控制机器人，其特征在于：所述主清灰孔(1006)向着远离限位环(1004)的外壁倾斜的角度为四十五度。
技术总结