本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种家庭机器人服务系统。
背景技术：
在现有的民用智能机器人市场，尤其是家庭服务机器人，功能较为单一，有的只能进行简单的家庭卫生打扫，有的能够进行人工智能对话聊天，有的能够冲咖啡......这些家庭服务机器人的功能没有系统化地集成，而人们去一一尝试势必又会带来很大的经济负担和生活成本，也给社会带来不必要的浪费。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种家庭机器人服务系统。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种家庭机器人服务系统，包括微处理器以及与微处理器相连的语音识别模块、动作预设模块、定位匹配模块、电量监测模块、充电匹配模块、导航驱动模块；
所述微处理器用于对系统内各模块的数据信息进行接收并处理；
所述语音识别模块用于对家庭内各成员的语音信息进行采集并分析，形成动作指令信号反馈至微处理器；
所述动作预设模块用于用户提前根据动作指令对机器人进行动作预设，用于机器人根据不同动作指令完成不同动作任务；
所述定位匹配模块设置于不同动作指令所在地，用于机器人执行指定动作指令时进行位置定位；
所述电量监测模块用于对机器人的实时电量进行监测，并将实时监测结果发送至微处理器；
所述充电匹配模块用于当机器人实时电量低于阈值时，控制机器人到达指定位置进行匹配并充电；
所述导航驱动模块用于接收来自微处理器的导航驱动指令，并根据预设路线信息对机器人进行导航驱动。
进一步地，所述微处理器与系统内各模块之间通过局域网进行无线数据连接。
进一步地，所述定位匹配模块采用射频感应模块进行定位匹配。
进一步地，所述充电匹配模块采用无线充电模块进行充电。
本发明的有益效果是：
本发明通过语音识别模块、动作预设模块、定位匹配模块、电量监测模块、充电匹配模块、导航驱动模块的系统结构设计，不仅能够快速完成家庭人员的动作任务，同时能够进行自身电量监测与自动充电，保证了持续运行。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种家庭机器人服务系统，包括微处理器以及与微处理器相连的语音识别模块、动作预设模块、定位匹配模块、电量监测模块、充电匹配模块、导航驱动模块；
微处理器用于对系统内各模块的数据信息进行接收并处理；
语音识别模块用于对家庭内各成员的语音信息进行采集并分析，形成动作指令信号反馈至微处理器；
动作预设模块用于用户提前根据动作指令对机器人进行动作预设，用于机器人根据不同动作指令完成不同动作任务；
定位匹配模块设置于不同动作指令所在地，用于机器人执行指定动作指令时进行位置定位；
电量监测模块用于对机器人的实时电量进行监测，并将实时监测结果发送至微处理器；
充电匹配模块用于当机器人实时电量低于阈值时，控制机器人到达指定位置进行匹配并充电；
导航驱动模块用于接收来自微处理器的导航驱动指令，并根据预设路线信息对机器人进行导航驱动。
微处理器与系统内各模块之间通过局域网进行无线数据连接，定位匹配模块采用射频感应模块进行定位匹配，充电匹配模块采用无线充电模块进行充电。
本发明通过语音识别模块、动作预设模块、定位匹配模块、电量监测模块、充电匹配模块、导航驱动模块的系统结构设计，不仅能够快速完成家庭人员的动作任务，同时能够进行自身电量监测与自动充电，保证了持续运行。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
1.一种家庭机器人服务系统，其特征在于：包括微处理器以及与微处理器相连的语音识别模块、动作预设模块、定位匹配模块、电量监测模块、充电匹配模块、导航驱动模块；
所述微处理器用于对系统内各模块的数据信息进行接收并处理；
所述语音识别模块用于对家庭内各成员的语音信息进行采集并分析，形成动作指令信号反馈至微处理器；
所述动作预设模块用于用户提前根据动作指令对机器人进行动作预设，用于机器人根据不同动作指令完成不同动作任务；
所述定位匹配模块设置于不同动作指令所在地，用于机器人执行指定动作指令时进行位置定位；
所述电量监测模块用于对机器人的实时电量进行监测，并将实时监测结果发送至微处理器；
所述充电匹配模块用于当机器人实时电量低于阈值时，控制机器人到达指定位置进行匹配并充电；
所述导航驱动模块用于接收来自微处理器的导航驱动指令，并根据预设路线信息对机器人进行导航驱动。
2.根据权利要求1所述的一种家庭机器人服务系统，其特征在于：所述微处理器与系统内各模块之间通过局域网进行无线数据连接。
3.根据权利要求1所述的一种家庭机器人服务系统，其特征在于：所述定位匹配模块采用射频感应模块进行定位匹配。
4.根据权利要求1所述的一种家庭机器人服务系统，其特征在于：所述充电匹配模块采用无线充电模块进行充电。
技术总结