本发明涉及化学实验辅助设备相关领域，具体是一种用于化学原料的安全夹取机构。
背景技术：
化学原料是利用化学方法生产的原材料。包括除了化肥、无机农药、无机颜料等以外的无机化工产品和有机合成工业中主要利用高分子材料制造的各种产品。
在进行化学实验的时候，都需要对化学原料进行取样，而传统对化学原料是通过镊子或夹持的结构进行夹取，在实验过程中需要人工长时间的夹持，非常耗费体力，同时一手夹持原料一手做实验非常麻烦，影响实验的效率，在夹持原料时，原料的碎末易掉落，从而造成安全隐患，也不方便收集清理。
技术实现要素：
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于化学原料的安全夹取机构。
本发明是这样实现的，构造一种用于化学原料的安全夹取机构，该装置包括实验台、控制面板、外接电源线、夹持机构、稳定位置调节装置和碎料收集装置，所述实验台右侧面设置有控制面板，所述控制面板上连接有外接电源线，所述稳定位置调节装置安装于实验台上端后侧，所述夹持机构安装于稳定位置调节装置上，所述实验台上端右前侧安装有碎料收集装置，所述稳定位置调节装置包括支撑立柱、第一轮座、固定板、固定横架、第二轮座、推送机构、滑槽、滑动机构和限位滑道，所述支撑立柱底部与实验台上端右后侧固定安装，所述支撑立柱顶部设有第一轮座并通过固定板连接固定，所述第一轮座左端安装有固定横架，所述固定横架前侧一端上安装有第二轮座，所述第一轮座、固定横架和第二轮座内部设置有推送机构，所述固定横架前端中部设置有滑槽，所述滑动机构滑动连接于固定横架外侧，并穿过滑槽与推送机构相连接，所述固定横架顶端中部设置有限位滑道。
优选的，所述夹持机构包括支撑座、连接板、电动推杆、左活动架、右活动架、推架、左支架、右支架和橡胶块，所述支撑座上端通过连接板与滑动机构底部固定安装，所述支撑座后端安装有电动推杆，所述支撑座两侧分别转动连接有左活动架和右活动架，所述电动推杆前端的推出杆穿过支撑座后其端部连接有推架，所述推架两端分别转动连接有左支架和右支架，所述左支架和右支架外侧一端分别与左活动架、右活动架中部转动连接，所述左活动架和右活动架前端内侧均设置有橡胶块，所述电动推杆与控制面板电连接。
优选的，所述推送机构包括驱动电机、主转轮、从动轮、导向轮和传动带，所述驱动电机安装于第一轮座上端，所述第一轮座内部设有主转轮，所述主转轮中部与驱动电机输出轴相接，所述第二轮座内设置有从动轮，所述导向轮设置于固定横架拐弯处的内部，所述主转轮、从动轮、导向轮均通过传动带传动连接，所述驱动电机与控制面板电连接。
优选的，所述滑动机构包括l型板、连接滑块、上架板、限位滑轮和活动块，所述l型板后中部设置有连接滑块，所述连接滑块穿过滑槽与传动带连接固定，所述l型板上端设置有上架板，所述上架板底部设置有限位滑轮，并通过活动块进行活动连接。
优选的，所述碎料收集装置包括固定支座、转动机构、摆动架、c型板、圆底板和围圈，所述固定支座固定安装于实验台上端右前侧，所述固定支座左侧安装有转动机构，所述转动机构中部连接有摆动架，所述摆动架左端固定连接有c型板，所述上端安装有圆底板，所述圆底板外侧环形安装有围圈。
优选的，所述转动机构包括定位座板、转动轴杆、轴套、手轮和锁杆件，所述定位座板右端与固定支座左端固定安装，所述转动轴杆纵向贯穿定位座板中部，并且转动轴杆外侧套接有轴套，所述轴套左侧与摆动架右侧固定连接，所述转动轴杆顶部连接有手轮，所述手轮底部与定位座板上端之间的转动轴杆上设置有锁杆件，所述锁杆件底部与定位座板相连接。
优选的，所述固定横架和限位滑道均呈l型结构设置，并且两者的拐角处均设为弧形弯道。
优选的，所述限位滑轮和活动块均设置有两个，并且两个限位滑轮左右对称设置。
优选的，所述围圈呈喇叭状结构，并且其上大下小设置。
优选的，所述圆底板中部设置有一个圆形的卸料口，并且该卸料口内设置有闭口塞。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种用于化学原料的安全夹取机构，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本发明所述一种用于化学原料的安全夹取机构，通过设置了稳定位置调节装置，在推送机构的推送下，使滑动机构带着夹持机构在固定横架上移动，从而使夹持的化学原料进行位置的变化，并且由于固定横架为平行的l型结构，使化学原料可稳定的进行移动调节位置，同时可调节的位置范围更大，方便进行化学实验。
优点2：本发明所述一种用于化学原料的安全夹取机构，通过设置了推送机构，在驱动电机的驱动下，使主转轮转动并配合从动轮和导向轮，使传动带进行来回的传动，从而可带动滑动机构在固定横架上滑动，方便化学原料进行位置调节。
优点3：本发明所述一种用于化学原料的安全夹取机构，通过设置了滑动机构，在l型板上的连接滑块连接传动带，使其能够通过传动带进行移动，同时在上架板上设置的两个限位滑轮可在限位滑道内滑动，使滑动机构在固定横架上滑动时保持稳定，使化学原料移动时稳定性提高。
优点4：本发明所述一种用于化学原料的安全夹取机构，通过设置了碎料收集装置，在圆底板的外围设置了围圈，使掉落的化学原料碎末可落入围圈内的圆底板上，从而对化学原料碎进行有效的收集，降低安全隐患，且方便后续清理。
优点5：本发明所述一种用于化学原料的安全夹取机构，通过设置了转动机构，在转动手轮后，可由转动轴杆带动轴套转动，并由轴套带动摆动架进行摆动调节位置，从而可带动圆底板和围圈进行位置的调节，便于更好的适应调节后的夹持机构的位置，与夹持的化学原料位置相对应，方便进行收集工作，在不使用时也可移动位置，方便进行化学实验工作。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明夹持机构结构示意图；
图3是本发明稳定位置调节装置结构示意图；
图4是本发明推送机构结构示意图；
图5是本发明滑动机构结构示意图；
图6是本发明滑动机构侧视结构示意图；
图7是本发明碎料收集装置结构示意图；
图8是本发明碎料收集装置侧视结构示意图；
图9是本发明碎料收集装置正视结构示意图；
图10是本发明转动机构结构示意图。
其中：实验台-1、控制面板-2、外接电源线-3、夹持机构-4、稳定位置调节装置-5、碎料收集装置-6、支撑座-41、连接板-42、电动推杆-43、左活动架-44、右活动架-45、推架-46、左支架-47、右支架-48、橡胶块-49、支撑立柱-51、第一轮座-52、固定板-53、固定横架-54、第二轮座-55、推送机构-56、滑槽-57、滑动机构-58、限位滑道-59、驱动电机-561、主转轮-562、从动轮-563、导向轮-564、传动带-565、l型板-581、连接滑块-582、上架板-583、限位滑轮-584、活动块-585、固定支座-61、转动机构-62、摆动架-63、c型板-64、圆底板-65、围圈-66、定位座板-621、转动轴杆-622、轴套-623、手轮-624、锁杆件-625、卸料口-601、闭口塞-602。
具体实施方式
下面将结合附图1-10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-2所示，本发明通过改进在此提供一种用于化学原料的安全夹取机构，包括实验台1、控制面板2、外接电源线3、夹持机构4、稳定位置调节装置5和碎料收集装置6，实验台1右侧面设置有控制面板2，用于控制通电元件进行工作，控制面板2上连接有外接电源线3，可为通电元件进行供电，稳定位置调节装置5安装于实验台1上端后侧，设置的稳定位置调节装置5可温度调节夹持后的化学原料的位置，夹持机构4安装于稳定位置调节装置5上，设置的夹持机构4用于快速稳定的夹持化学原料，实验台1上端右前侧安装有碎料收集装置6，用于收集掉落的化学原料碎末，夹持机构4包括支撑座41、连接板42、电动推杆43、左活动架44、右活动架45、推架46、左支架47、右支架48和橡胶块49，支撑座41上端通过连接板42与滑动机构58底部固定安装，支撑座41后端安装有电动推杆43，支撑座41两侧分别转动连接有左活动架44和右活动架45，电动推杆43前端的推出杆穿过支撑座41后其端部连接有推架46，推架46两端分别转动连接有左支架47和右支架48，左支架47和右支架48外侧一端分别与左活动架44、右活动架45中部转动连接，左活动架44和右活动架45前端内侧均设置有橡胶块49，电动推杆43与控制面板2电连接。
请参阅图3所示，本发明通过改进在此提供一种用于化学原料的安全夹取机构，稳定位置调节装置5包括支撑立柱51、第一轮座52、固定板53、固定横架54、第二轮座55、推送机构56、滑槽57、滑动机构58和限位滑道59，支撑立柱51底部与实验台1上端右后侧固定安装，支撑立柱51顶部设有第一轮座52并通过固定板53连接固定，第一轮座52左端安装有固定横架54，固定横架54前侧一端上安装有第二轮座55，第一轮座52、固定横架54和第二轮座55内部设置有推送机构56，固定横架54前端中部设置有滑槽57，滑动机构58滑动连接于固定横架54外侧，并穿过滑槽57与推送机构56相连接，固定横架54顶端中部设置有限位滑道59，固定横架54和限位滑道59均呈l型结构设置，使滑动机构58滑动的位置更广，并且两者的拐角处均设为弧形弯道，方便滑动机构58更好的在固定横架54上进行滑动。
请参阅图4所示，本发明通过改进在此提供一种用于化学原料的安全夹取机构，推送机构56包括驱动电机561、主转轮562、从动轮563、导向轮564和传动带565，驱动电机561安装于第一轮座52上端，第一轮座52内部设有主转轮562，主转轮562中部与驱动电机561输出轴相接，第二轮座55内设置有从动轮563，导向轮564设置于固定横架54拐弯处的内部，主转轮562、从动轮563、导向轮564均通过传动带565传动连接，驱动电机561与控制面板2电连接。
请参阅图5-6所示，本发明通过改进在此提供一种用于化学原料的安全夹取机构，滑动机构58包括l型板581、连接滑块582、上架板583、限位滑轮584和活动块585，l型板581后中部设置有连接滑块582，连接滑块582穿过滑槽57与传动带565连接固定，l型板581上端设置有上架板583，上架板583底部设置有限位滑轮584，并通过活动块585进行活动连接，限位滑轮584和活动块585均设置有两个，并且两个限位滑轮584左右对称设置，使滑动机构58通过两个限位滑轮584在固定横架54上的限位滑道59内滑动时更为稳定。
请参阅图7-8所示，本发明通过改进在此提供一种用于化学原料的安全夹取机构，碎料收集装置6包括固定支座61、转动机构62、摆动架63、c型板64、圆底板65和围圈66，固定支座61固定安装于实验台1上端右前侧，固定支座61左侧安装有转动机构62，转动机构62中部连接有摆动架63，摆动架63左端固定连接有c型板64，上端安装有圆底板65，圆底板65外侧环形安装有围圈66，围圈66呈喇叭状结构，并且其上大下小设置，更好的对掉落的化学原料碎末进行收集，圆底板65中部设置有一个圆形的卸料口601，并且该卸料口601内设置有闭口塞602，方便进行收集的卸料清理工作。
请参阅图9-10所示，本发明通过改进在此提供一种用于化学原料的安全夹取机构，转动机构62包括定位座板621、转动轴杆622、轴套623、手轮624和锁杆件625，定位座板621右端与固定支座61左端固定安装，转动轴杆622纵向贯穿定位座板621中部，并且转动轴杆622外侧套接有轴套623，轴套623左侧与摆动架63右侧固定连接，转动轴杆622顶部连接有手轮624，手轮624底部与定位座板621上端之间的转动轴杆622上设置有锁杆件625，锁杆件625底部与定位座板621相连接。
实施例二
本发明通过改进在此提供一种用于化学原料的安全夹取机构，第一轮座52、固定横架54和第二轮座55三者内部均相通，使传动带565可从固定横架54内穿过第一轮座52和第二轮座55与两者内部的主转轮562和从动轮563传动连接，传动带565设于固定横架54内部，限位滑轮584与限位滑道59内侧滑动连接，使限位滑轮584可在限位滑道59内侧滑动，保证滑动机构58滑动时的稳定性，活动块585与限位滑轮584为活动式的连接，使限位滑轮584在限位滑道59滑动到拐弯处时不会被卡住，从而保证滑动机构58滑动时的顺畅，转动轴杆622外侧与轴套623内侧面为固定连接，使转动轴杆622转动后可带动轴套623进行转动。
本发明通过改进提供一种用于化学原料的安全夹取机构，其工作原理如下：
第一，在实验台1右侧面设置有控制面板2，用于控制通电元件进行工作，控制面板2上连接有外接电源线3，可为通电元件进行供电，稳定位置调节装置5安装于实验台1上端后侧，设置的稳定位置调节装置5可温度调节夹持后的化学原料的位置，夹持机构4安装于稳定位置调节装置5上，设置的夹持机构4用于快速稳定的夹持化学原料，实验台1上端右前侧安装有碎料收集装置6，用于收集掉落的化学原料碎末；
第二，在电动推杆43工作后，可推送其前端的推出杆，使推架46向前推送，从而带动其两端的左支架47和右支架48中部向前，而使左支架47和右支架48逐渐撑开至平行状，而左活动架44和右活动架45后端与支撑座41两侧转动连接，使左支架47和右支架48撑开后，左活动架44和右活动架45随之被撑开，然后可将化学原料放置于左活动架44和右活动架45之间与橡胶块49接触，然后控制电动推杆43反向工作，带动其前端的推出杆收回，然后由推架46带动左支架47和右支架48中部收回，从而使左支架47和右支架48两端带动左活动架44和右活动架45合拢，从而将化学原料进行快速的夹持；
第三，在需要调节夹持机构4上的化学原料位置时，由稳定位置调节装置5进行调节，该支撑立柱51提供支撑，同时由推送机构56进行推送动作，而滑动机构58后中部穿过滑槽57后与推送机构56连接，从而使滑动机构58受到推送力，可在固定横架54上移动，同时滑动机构58上端在限位滑道59内滑动，从而保证滑动时的稳定，再由移动的滑动机构58带动其底部连接的夹持机构4，从而带动夹持的化学原料进行位置的调节；
第四，在推送机构56提供推送力时，通过驱动电机561提供驱动力，带动第一轮座52内的主转轮562进行转动，再配合第二轮座55内的从动轮563和固定横架54拐角处内的导向轮564转动，使传动带565进行传动工作，从而带动滑动机构58在固定横架54上进行滑动调节位置；
第五，设置的滑动机构58可在固定横架54上进行滑动带动其底部的夹持机构4调节位置，该l型板581后中部通过连接滑块582穿过滑槽57与传动带565连接固定，使传动带565传动时，带动l型板581移动，同时l型板581上端的上架板58底部设置有两个限位滑轮584，可在限位滑道59内滑动，从而使夹持机构4移动时更为稳定，从而使夹持的化学原料可进行位置调节，并且调节第六，设置的碎料收集装置6可在化学原料碎末掉落时进行收集工作，通过固定支座61的支撑，并由转动机构62带动摆动架63调节好圆底板65喝围圈66位置后，使化学原料碎末在掉落时，可落入围圈66内的圆底板65上进行收集，从而保证碎末不会掉落于外部，方便进行收集，同时在圆底板65中部设置有卸料口601，可需要清理收集的碎末时，将闭口塞602拔出，然后通过刷子等辅助工具将碎末从卸料口601排出，方便后续的清理；
第七，设置的转动机构62可调节圆底板65和围圈66的位置，转动手轮624后，带动其底部的转动轴杆622进行转动，再由转动轴杆622带动定位座板621内的轴套623转动，可由轴套623带动摆动架63进行来回的摆动位置，从而可调节圆底板65和围圈66的位置，来适应夹持机构4调节后的位置，方便进行碎末收集工作，最后调节好位置后，由锁杆件625将转动轴杆622锁定，防止其自动调节位置。
本发明通过改进提供一种用于化学原料的安全夹取机构，通过设置了稳定位置调节装置5，在推送机构56的推送下，使滑动机构58带着夹持机构4在固定横架54上移动，从而使夹持的化学原料进行位置的变化，并且由于固定横架54为平行的l型结构，使化学原料可稳定的进行移动调节位置，同时可调节的位置范围更大，方便进行化学实验；通过设置了推送机构56，在驱动电机561的驱动下，使主转轮562转动并配合从动轮563和导向轮564，使传动带565进行来回的传动，从而可带动滑动机构58在固定横架54上滑动，方便化学原料进行位置调节；通过设置了滑动机构58，在l型板581上的连接滑块582连接传动带565，使其能够通过传动带565进行移动，同时在上架板583上设置的两个限位滑轮584可在限位滑道59内滑动，使滑动机构58在固定横架54上滑动时保持稳定，使化学原料移动时稳定性提高；通过设置了碎料收集装置6，在圆底板65的外围设置了围圈66，使掉落的化学原料碎末可落入围圈66内的圆底板65上，从而对化学原料碎进行有效的收集，降低安全隐患，且方便后续清理；通过设置了转动机构62，在转动手轮624后，可由转动轴杆622带动轴套623转动，并由轴套623带动摆动架63进行摆动调节位置，从而可带动圆底板65和围圈66进行位置的调节，便于更好的适应调节后的夹持机构4的位置，与夹持的化学原料位置相对应，方便进行收集工作，在不使用时也可移动位置，方便进行化学实验工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种用于化学原料的安全夹取机构，包括实验台（1）、控制面板（2）、外接电源线（3）和夹持机构（4），所述实验台（1）右侧面设置有控制面板（2），所述控制面板（2）上连接有外接电源线（3）；
其特征在于：还包括稳定位置调节装置（5）和碎料收集装置（6），所述稳定位置调节装置（5）安装于实验台（1）上端后侧，所述夹持机构（4）安装于稳定位置调节装置（5）上，所述实验台（1）上端右前侧安装有碎料收集装置（6），所述稳定位置调节装置（5）包括支撑立柱（51）、第一轮座（52）、固定板（53）、固定横架（54）、第二轮座（55）、推送机构（56）、滑槽（57）、滑动机构（58）和限位滑道（59），所述支撑立柱（51）底部与实验台（1）上端右后侧固定安装，所述支撑立柱（51）顶部设有第一轮座（52）并通过固定板（53）连接固定，所述第一轮座（52）左端安装有固定横架（54），所述固定横架（54）前侧一端上安装有第二轮座（55），所述第一轮座（52）、固定横架（54）和第二轮座（55）内部设置有推送机构（56），所述固定横架（54）前端中部设置有滑槽（57），所述滑动机构（58）滑动连接于固定横架（54）外侧，并穿过滑槽（57）与推送机构（56）相连接，所述固定横架（54）顶端中部设置有限位滑道（59）。
2.根据权利要求1所述一种用于化学原料的安全夹取机构，其特征在于：所述夹持机构（4）包括支撑座（41）、连接板（42）、电动推杆（43）、左活动架（44）、右活动架（45）、推架（46）、左支架（47）、右支架（48）和橡胶块（49），所述支撑座（41）上端通过连接板（42）与滑动机构（58）底部固定安装，所述支撑座（41）后端安装有电动推杆（43），所述支撑座（41）两侧分别转动连接有左活动架（44）和右活动架（45），所述电动推杆（43）前端的推出杆穿过支撑座（41）后其端部连接有推架（46），所述推架（46）两端分别转动连接有左支架（47）和右支架（48），所述左支架（47）和右支架（48）外侧一端分别与左活动架（44）、右活动架（45）中部转动连接，所述左活动架（44）和右活动架（45）前端内侧均设置有橡胶块（49），所述电动推杆（43）与控制面板（2）电连接。
3.根据权利要求1所述一种用于化学原料的安全夹取机构，其特征在于：所述推送机构（56）包括驱动电机（561）、主转轮（562）、从动轮（563）、导向轮（564）和传动带（565），所述驱动电机（561）安装于第一轮座（52）上端，所述第一轮座（52）内部设有主转轮（562），所述主转轮（562）中部与驱动电机（561）输出轴相接，所述第二轮座（55）内设置有从动轮（563），所述导向轮（564）设置于固定横架（54）拐弯处的内部，所述主转轮（562）、从动轮（563）、导向轮（564）均通过传动带（565）传动连接，所述驱动电机（561）与控制面板（2）电连接。
4.根据权利要求1所述一种用于化学原料的安全夹取机构，其特征在于：所述滑动机构（58）包括l型板（581）、连接滑块（582）、上架板（583）、限位滑轮（584）和活动块（585），所述l型板（581）后中部设置有连接滑块（582），所述连接滑块（582）穿过滑槽（57）与传动带（565）连接固定，所述l型板（581）上端设置有上架板（583），所述上架板（583）底部设置有限位滑轮（584），并通过活动块（585）进行活动连接。
5.根据权利要求1所述一种用于化学原料的安全夹取机构，其特征在于：所述碎料收集装置（6）包括固定支座（61）、转动机构（62）、摆动架（63）、c型板（64）、圆底板（65）和围圈（66），所述固定支座（61）固定安装于实验台（1）上端右前侧，所述固定支座（61）左侧安装有转动机构（62），所述转动机构（62）中部连接有摆动架（63），所述摆动架（63）左端固定连接有c型板（64），所述上端安装有圆底板（65），所述圆底板（65）外侧环形安装有围圈（66）。
6.根据权利要求5所述一种用于化学原料的安全夹取机构，其特征在于：所述转动机构（62）包括定位座板（621）、转动轴杆（622）、轴套（623）、手轮（624）和锁杆件（625），所述定位座板（621）右端与固定支座（61）左端固定安装，所述转动轴杆（622）纵向贯穿定位座板（621）中部，并且转动轴杆（622）外侧套接有轴套（623），所述轴套（623）左侧与摆动架（63）右侧固定连接，所述转动轴杆（622）顶部连接有手轮（624），所述手轮（624）底部与定位座板（621）上端之间的转动轴杆（622）上设置有锁杆件（625），所述锁杆件（625）底部与定位座板（621）相连接。
7.根据权利要求1所述一种用于化学原料的安全夹取机构，其特征在于：所述固定横架（54）和限位滑道（59）均呈l型结构设置，并且两者的拐角处均设为弧形弯道。
8.根据权利要求4所述一种用于化学原料的安全夹取机构，其特征在于：所述限位滑轮（584）和活动块（585）均设置有两个，并且两个限位滑轮（584）左右对称设置。
9.根据权利要求5所述一种用于化学原料的安全夹取机构，其特征在于：所述围圈（66）呈喇叭状结构，并且其上大下小设置。
10.根据权利要求5所述一种用于化学原料的安全夹取机构，其特征在于：所述圆底板（65）中部设置有一个圆形的卸料口（601），并且该卸料口（601）内设置有闭口塞（602）。
技术总结