本发明涉及两栖车智能装备技术领域，尤其是涉及一种两栖车机械爪装置。
背景技术：
两栖车机械爪是实现两栖车各类实际功能的核心部件，现有的应用于两栖车的机械爪装置，通过油缸及连杆装置控制前爪的抓取动作，其中，前爪与基座之间仅通过转轴连接并实现前爪转动动作。由于两栖车的机械爪装置工作环境恶劣，长期与泥水接触易锈蚀而出现前爪转动不灵的问题，当机械爪出现质量问题时，需要频繁将机械爪拆卸打磨除锈处理，现有的机械装是整体装配结构，机械爪的一个爪出现问题就需要全部拆除。因此，现有技术存在缺陷，需要进一步改进和完善。
技术实现要素：
本发明旨在提出一种两栖车机械爪装置，以缓解现有的机械爪装置的检修需要全部拆除而费工费力的技术问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种两栖车机械爪装置，包括基座、连接转轴、前爪，所述前爪底部与爪底杆固定连接，所述爪底杆通过连接摆件及连接转轴可转动设置在基座上；
所述连接摆件包括两块相对平行设置的安装片，所述安装片包括与基座连接用的连接轴孔；连接转轴通过两个安装片的连接轴孔装配在基座上；
两块所述安装片之间固定有连接横板，所述连接横板上设置有板固定孔，所述爪底杆底部设置有内固定孔，固定螺栓自连接横板底部穿过板固定孔与爪底杆的内固定孔连接。
进一步的，所述连接横板还包括与安装片连接的第一定位板，所述第一定位板包括与安装片连接的外平面及朝向爪底杆的定位斜面。
进一步的，所述第一定位板的外平面焊接在安装板上。
进一步的，两块所述安装片之间还设置有反向定位块，所述反向定位块包括第一螺母头、第二定位板及供爪底杆穿过的内孔；所述爪底杆上设置有外螺纹，所述反向定位块的内孔上设置有与爪底杆外螺纹匹配的内螺纹，所述反向定位块可绕爪底杆上下转动。
进一步的，所述反向定位块的第二定位板具有与第一定位板相匹配的侧斜面，所述反向定位块沿爪底杆向下旋转至第二定位板的侧斜面与第一定位板的定位斜面相贴合。
进一步的，所述反向定位块还包括加强台，所述反向定位块沿爪底杆向下旋转至加强台与连接横板上表面贴合。
进一步的，所述第一螺母头焊接在第二定位板上。
进一步的，所述固定螺栓与连接横板之间还设置有防水垫片。
相对于现有技术，本发明所述的两栖车机械爪装置具有以下优势：前爪底部与爪底杆固定连接，爪底杆通过连接摆件及连接转轴可转动设置在基座上，连接摆件包括两块相对平行设置的安装片，两块所述安装片之间固定有连接横板，所述连接横板上设置有板固定孔，所述爪底杆底部设置有内固定孔，固定螺栓自连接横板底部穿过板固定孔与爪底杆的内固定孔连接。通过前爪和爪底杆通过连接摆件设置在基座上，在保证前爪装配强度的前提下课单独拆除每个爪。避免当个爪锈蚀检修时拆除全部前爪装置的问题。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的两栖车机械爪装置的连接摆件的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的两栖车机械爪装置的反向定位块的结构示意图；
图3为本发明实施例所述的两栖车机械爪装置的前爪的结构示意图。
附图标记说明：
10-基座；11-连接轴孔；12-反向定位块；121-第一螺母头；122-第二定位板；123-加强台；124-内孔；125-侧斜面；13-爪底杆；131-固定螺栓；132-内固定孔；14-前爪；15-连接横板；16-第一定位板；17-连接摆件。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明创造的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明创造一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明创造保护的范围。
实施例
本实施例所要解决的技术问题是，由于两栖车的机械爪装置工作环境恶劣，长期与泥水接触易锈蚀而出现前爪转动不灵的问题，当机械爪出现质量问题时，需要频繁将机械爪拆卸打磨除锈处理，现有的机械装是整体装配结构，机械爪的一个爪出现问题就需要全部拆除。
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种两栖车机械爪装置，如图1所示，包括基座10、连接转轴11、前爪14，所述前爪14底部与爪底杆13固定连接，所述爪底杆13通过连接摆件17及连接转轴11可转动设置在基座10上；
所述连接摆件17包括两块相对平行设置的安装片，所述安装片包括与基座10连接用的连接轴孔；连接转轴11通过两个安装片的连接轴孔装配在基座10上；
两块所述安装片之间固定有连接横板15，所述连接横板15上设置有板固定孔，所述爪底杆13底部设置有内固定孔132，固定螺栓131自连接横板15底部穿过板固定孔与爪底杆13的内固定孔132连接。
所述连接横板15还包括与安装片连接的第一定位板16，所述第一定位板16包括与安装片连接的外平面及朝向爪底杆13的定位斜面。所述第一定位板16的外平面焊接在安装板上。
如图2所示，两块所述安装片之间还设置有反向定位块12，所述反向定位块12包括第一螺母头121、第二定位板122及供爪底杆13穿过的内孔124；所述爪底杆13上设置有外螺纹，所述反向定位块12的内孔124上设置有与爪底杆13外螺纹匹配的内螺纹，所述反向定位块12可绕爪底杆13上下转动。所述反向定位块12的第二定位板122具有与第一定位板16相匹配的侧斜面125，所述反向定位块12沿爪底杆13向下旋转至第二定位板122的侧斜面125与第一定位板16的定位斜面相贴合。所述反向定位块12还包括加强台123，所述反向定位块12沿爪底杆13向下旋转至加强台123与连接横板15上表面贴合。所述第一螺母头121焊接在第二定位板122上。所述固定螺栓131与连接横板15之间还设置有防水垫片。
本实施例的机械爪装置，前爪14底部与爪底杆13固定连接，爪底杆13通过连接摆件17及连接转轴11可转动设置在基座10上，连接摆件17包括两块相对平行设置的安装片，两块所述安装片之间固定有连接横板15，所述连接横板15上设置有板固定孔，所述爪底杆13底部设置有内固定孔132，固定螺栓131自连接横板15底部穿过板固定孔与爪底杆13的内固定孔132连接。通过前爪14和爪底杆13通过连接摆件17设置在基座10上，在保证前爪14装配强度的前提下课单独拆除每个爪。避免当个爪锈蚀检修时拆除全部前爪14装置的问题。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
1.一种两栖车机械爪装置，包括基座、连接转轴、前爪，其特征在于：所述前爪底部与爪底杆固定连接，所述爪底杆通过连接摆件及连接转轴可转动设置在基座上；
所述连接摆件包括两块相对平行设置的安装片，所述安装片包括与基座连接用的连接轴孔；连接转轴通过两个安装片的连接轴孔装配在基座上；
两块所述安装片之间固定有连接横板，所述连接横板上设置有板固定孔，所述爪底杆底部设置有内固定孔，固定螺栓自连接横板底部穿过板固定孔与爪底杆的内固定孔连接。
2.根据权利要求1所述的两栖车机械爪装置，其特征在于：所述连接横板还包括与安装片连接的第一定位板，所述第一定位板包括与安装片连接的外平面及朝向爪底杆的定位斜面。
3.根据权利要求2所述的两栖车机械爪装置，其特征在于：所述第一定位板的外平面焊接在安装板上。
4.根据权利要求2所述的两栖车机械爪装置，其特征在于：两块所述安装片之间还设置有反向定位块，所述反向定位块包括第一螺母头、第二定位板及供爪底杆穿过的内孔；所述爪底杆上设置有外螺纹，所述反向定位块的内孔上设置有与爪底杆外螺纹匹配的内螺纹，所述反向定位块可绕爪底杆上下转动。
5.根据权利要求4所述的两栖车机械爪装置，其特征在于：所述反向定位块的第二定位板具有与第一定位板相匹配的侧斜面，所述反向定位块沿爪底杆向下旋转至第二定位板的侧斜面与第一定位板的定位斜面相贴合。
6.根据权利要求4所述的两栖车机械爪装置，其特征在于：所述反向定位块还包括加强台，所述反向定位块沿爪底杆向下旋转至加强台与连接横板上表面贴合。
7.根据权利要求4所述的两栖车机械爪装置，其特征在于：所述第一螺母头焊接在第二定位板上。
8.根据权利要求1所述的两栖车机械爪装置，其特征在于：所述固定螺栓与连接横板之间还设置有防水垫片。
技术总结