本申请涉及连接装置技术领域，具体而言，涉及一种连接机构，还涉及包含有该连接结构的机器人。
背景技术：
目前，随着机器人技术的快速迅猛发展，交互型小型人形机器人已经开始走入家庭，并成为当下电子产品的潮流趋势。纵观国内外关于交互性小型人形机器人的产品不多，将投影仪集成到人形机器人上的案例更少。具备投影功能的人形机器人增加了视频输出的基本功能，为机器人的交互性及娱乐性带来了极大的提升。
现有方案中，投影仪通常集成在机器人内部，由于空间尺寸、电源、散热等因素的限制，在设计中无法将投影效果发挥到最佳，存在有效投屏尺寸较小、像素低、视频播放效果不佳等问题，最后导致消费者体验差。另外由于投影仪集成在机器人本体内部，使其不具备模块化设计的互换性，机械结构、电子电路之间的耦合等使得在投影仪出现故障时可能导致整机停止运行，对于消费者来说，维护成本高。
技术实现要素：
本发明实施例要解决的技术问题为：投影仪通常集成在机器人内部，导致投影效果不佳且不具备模块化设计的互换性。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种连接机构，以期实现机器人本体与投影仪之间的快速安装和拆卸。
为了实现上述目的，根据发明实施例的一个方面，提供了一种连接机构。
根据本发明实施例的连接机构，其包括：
壳体，其内设置有滑道且所述滑道一端的开口开设在所述壳体的表面；
第一滑块，可由所述开口插入所述滑道并与所述滑道滑动配合，所述第一滑块上设置有限位部；
锁定组件，用于与所述限位部配合实现对所述第一滑块的锁定；
解锁组件，用于解除所述锁定组件对于所述第一滑块的锁定。
进一步地，所述锁定组件包括相互连接的第一弹性件和锁定块，所述锁定块可沿垂直于所述第一滑块滑动方向的方向滑动，且所述锁定块在所述第一弹性件的作用下抵接在所述第一滑块上。
进一步地，所述锁定组件设置有两组且分别位于所述第一滑块的两侧。
进一步地，所述第一滑块上连接有第二滑块，所述壳体上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述滑道的延伸方向相同，所述第二滑块通过所述第一滑槽贯穿所述壳体，在所述第一滑块沿所述滑道滑动的过程中，所述第二滑块可沿所述第一滑槽滑动。
进一步地，所述第一滑块包括第一段和第二段，所述第一段的宽度大于所述第二段，所述限位部为形成在所述第一段和第二段连接处的台阶结构。
进一步地，所述锁定块朝向所述开口的一侧形成有第一导向面，所述第一滑块的端部形成有与所述第一导向面配合的第二导向面。
进一步地，所述第一导向面为导向斜面，所述第二导向面为设置在所述第一滑块端部的弧形段。
进一步地，所述壳体上还设置有挡块，当所述第一滑块处于被所述锁定组件锁定的状态时，所述第一滑块抵接在所述挡块上。
进一步地，所述挡块滑动设置于所述滑道内，且所述挡块与所述壳体之间设置有第二弹性件，所述第一滑块抵接在所述挡块上后可使所述第二弹性件产生弹性形变。
进一步地，所述解锁组件包括滑动设置在所述壳体内的压块，所述压块滑动过程中可推动所述锁定块并使得所述锁定块与所述限位部相分离。
进一步地，所述压块与所述锁定块抵接的一端形成有第三导向面，在所述锁定块朝形成有第一导向面的情况下，所述第三导向面与所述第一导向面相配合。
进一步地，所述解锁组件还包括设置在所述壳体与所述压块之间的第三弹性件，当所述第一滑块处于被所述锁定组件锁定的状态时，所述第三弹性件产生的弹性复位力使得所述压块抵接在所述锁定块上。
进一步地，所述压块与第一滑块的滑动方向相同，且所述压块的宽度大于所述第一滑块的宽度。
进一步地，所述压块上形成有丄字型的第三滑块，所述壳体上开设有丄字型的第二滑槽，所述第三滑块与所述第二滑槽滑动配合。
进一步地，所述压块与第一滑块叠层设置。
进一步地，所述壳体包括可拆卸连接的上盖和下盖。
为了实现上述目的，根据发明实施例的第二个方面，还提供了一种机器人。
根据本发明实施例的机器人，其包括本发明第一方面所提供的连接机构。
进一步地，所述机器人还包括投影仪，所述壳体与所述机器人的本体连接，所述滑块与所述投影仪连接。
采用本发明实施例提供的连接机构，可以实现投影仪与机器人本体的外接式模块化设计，投影仪的选型在受到空间尺寸、电源和散热的限制上有了极大的改善，可以在不牺牲投影效果的前提下完成期望投影功能的集成，且本发明涉及的连接机构结构简单，占用空间尺寸小，使用方便，极大的提升了投影仪的使用便捷性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的连接机构与投影仪在组装状态下的正立体图结构图；
图2为本申请实施例提供的连接机构与投影仪在组装状态下的正视图；
图3为本申请实施例提供的连接机构与投影仪在组装状态下的仰视图；
图4为本申请实施例提供的连接机构的爆炸结构图；
图5为图2中的a-a剖视图；
图6为图3中的b-b剖视图；
图7为图3中的c-c剖视图；
图8为图3中的d-d剖视图；
图9为本申请实施例提供的连接机构中上盖的立体结构图；
图10为本申请实施例提供的连接机构中下盖的立体结构图；
图11为本申请实施例提供的连接有第一滑块的投影仪的立体结构图；
图12为本申请实施例提供连接机构中下盖内各元件的布置关系的立体图；以及
图13为本申请实施例提供连接机构中下盖内各元件的布置关系的俯视图。
图中：
100、连接机构；200、投影仪；1、壳体；101、上盖；102、下盖；103、第一滑槽；104、第二滑槽；105、螺纹柱；106、沉头孔；107、定位块；108、第一导向筋板；109、第二导向筋板；110、第三导向筋板；111、沉槽；2、第一滑块；201、限位部；202、第一段；203、第二段；204、第二导向面；205、凹槽；206、缺口；3、锁定组件；301、第一弹性件；302、锁定块；303、第一导向面；4、解锁组件；401、压块；402、第三导向面；403、第三弹性件；404、第三滑块；5、第二滑块；6、挡块；7、第二弹性件。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供的连接机构用于实现第一物体和第二物体之间的快速连接和拆卸，其中第一物体和第二物体可以为各种需要实现连接的结构，例如连接机构可以应用于机器人与投影仪之间的连接，最优选应用于小型人形机器人与投影仪之间的连接，本发明中的附图以及具体实施例即以该连接机构用于机器人与投影仪之间的连接为例来进行说明，其仅仅为示意性的举例说明，而非对本发明保护范围的限制，本领域技术人员可以根据需要将本发明实施例提供的连接机构用于其他物体之间的连接。
如图1-13所示，本发明实施例提供的连接机构100包括壳体1、第一滑块2、锁定组件3和解锁组件4，其中壳体1内设置有滑道且滑道一端的开口开设在壳体1的表面；第一滑块2可由开口插入滑道并与滑道滑动配合，第一滑块2上设置有限位部201；锁定组件3用于与限位部201配合实现对第一滑块2的锁定；解锁组件4用于解除锁定组件3对于第一滑块2的锁定。
在具体使用过程中，第一滑块2与第一物体连接，壳体1与第二物体连接，滑道的开口设置在壳体1的表面，用于将第一滑块2插入滑道内，第一滑块2可在滑道内沿着滑道做前后方向的往复滑动，滑道在上下左右方向对第一滑块2实现限位，锁定组件3通过与第一滑块2上的限位部201进行配合，从而实现对第一滑块2在滑道方向即前后方向上的限位。其中锁定组件3对于第一滑块2的限位可以为单方向的限位，例如在第一滑块2由开口插入滑道后，待锁定组件3与限位部201配合后，限制第一滑块2从滑道的开口滑出；当然锁定组件3对于第一滑块2的限位也可以为双方向的限位，例如在第一滑块2由开口插入滑道后，待锁定组件3与限位部201配合后，可以限制第一滑块2在滑道内无法前后移动。解锁组件4的作用在于解除锁定组件3与限位部201的配合，使得锁定组件3对于第一滑块2在滑动方向上的限位解除，允许第一滑块2沿着滑道由开口滑出，实现第一滑块2与壳体1的分离。
当上述实施例中的连接机构100应用于机器人和投影仪的连接时，壳体1连接在机器人的本体上，第一滑块2连接在投影仪200上，对比现有的人形机器人的投影方案，由于本发明实施例采用外接式模块化设计，投影仪的选型在受到空间尺寸、电源、散热等条件的限制上有了极大的改善，可以在不牺牲投影效果的前提下完成期望投影功能的集成，本发明实施例涉及的连接机构占用空间尺寸小，空间利用率高、集成度好，因此对机器人的外观影响甚小，可以根据需求将该连接机构设置在机器人的表面。
在发明实施例提供的连接机构中，壳体1可以作为各部件承载结构，为了实现连接机构的快速组装和拆解，壳体1优选设计为可拆卸结构，如图9和10所示，优选地，壳体1包括可拆卸连接的上盖101和下盖102，上盖101和下盖102之间可以通过螺钉连接或卡扣连接等方式实现固定，例如在下盖102的四个顶角位置设置有四个螺纹柱105，在上盖101的相应位置设置有四个沉头孔106，可以通过螺丝穿过沉头孔106后与螺纹柱105配合实现上盖101与下盖102的固定，为了实现快速的装配，还可以在上盖101及下盖102设置定位结构，例如图9中的上盖101上设置有多个用于与下盖102定位配合的定位块107。本发明实施例中的壳体1还可以设计为其他的具体形式，本发明不做具体限制，为了描述方便，本发明实施例下文均采用上盖101和下盖102组成的壳体1的相关描述。
在一些实施例中，滑道通过壳体1的上盖101和下盖102以及设置在上盖101和/或下盖102上的第一导向筋板108合围而成。如图5、9、10、12和13所示，在上盖101靠近滑道的开口处设置有两条平行的第一导向筋板108，在下盖102上远离滑道的开口处设置有两条平行的第一导向筋板108，第一滑块2被限位于两条平行的第一导向筋板108之间滑动。在滑道的开口处的第一导向筋板108上加工有倒角结构，以在滑道的开口处形成扩口设计，起到导向作用，方便第一滑块2的插入。第一导向筋板108可以为连续结构，也可以为非连续的结构，只要能够限定第一滑块2的滑动方向并且不与其他结构产生干涉即可。
在一些实施例中，如图12所示，锁定组件3包括相互连接的第一弹性件301和锁定块302，锁定块302可沿垂直于第一滑块2滑动方向的方向滑动，且锁定块302在第一弹性件301的作用下抵接在第一滑块2上。第一弹性优选为为螺旋弹簧，其设置在壳体1和锁定块302之间，螺旋弹簧的拉伸或压缩方向垂直于第一滑块2的滑动方向，从而使得第一弹性件301的弹性复位力垂直于第一滑块2的滑动方向，进而可以驱动第一锁定块302在垂直于第一滑块2的滑动方向的方向上滑动。当第一滑块2在滑道内滑动的过程中，锁定块302在第一弹性件301的作用下抵接在第一滑块2的表面，当限位部201运动至锁定块302所在的位置时，在第一弹性件301的驱动下锁定块302与限位部201实现配合连接，从而限制第一滑块2的滑动，实现对第一滑块2的锁定。优选地，如图13所示，在上述连接机构100中，锁定组件3设置有两组且分别位于第一滑块2的两侧，可以在第一滑块2的两侧同时对第一滑块2进行锁定，使得第一滑块2与壳体1形成更为稳定的连接。具体地，为了进一步限定锁定块302的滑动方向，可以在壳体1的上盖101或下盖102上设置第二导向筋板109，如图5、9、10、12和13所示，在每个锁定块302的两侧均设置有两条平行的第二导向筋板109，锁定块302被限位于两条平行的第二导向筋板109之间滑动。
在一些实施例中，如图11所示，连接机构100的第一滑块2包括相互连接的第一段202和第二段203，并且第一段202的宽度大于第二段203，限位部201为形成在第一段202和第二段203连接处的台阶结构。在第一弹性件301处于自然状态下，锁定块302的端部会伸入滑道内位于第一滑块2的滑动路径上，当第一滑块2在滑道内滑动的过程中，第一段202首先与锁定块302进行接触，由于锁定块302位于第一段202的滑动路径上，第一端与锁定块302接触后会向外推动锁定块302，使得锁定块302出现滑动，第一弹性件301产生弹性形变，当锁定组件3设置为两组时，具体表现为两个锁定块302向相反的方向滑动，二者间距变大，并且锁定块302在第一弹性件301的作用下始终抵接在第一段202的表面，随着第一滑块2的滑动，当台阶结构运动至锁定块302所在的位置时，在第一弹性件301的驱动下锁定块302与台阶结构实现配合连接，当锁定组件3设置为两组时，具体表现为两个锁定块302相向滑动，二者间距变小，从而限制第一滑块2朝向滑道的出口方向滑动，实现对第一滑块2一个方向的锁定。
在上述实施方式的基础上，如图9和12所示，锁定块302朝向开口的一侧形成有第一导向面303，第一滑块2的端部形成有与第一导向面303配合的第二导向面204。第一导向面303和第二导向面204的配合可以使得在第一滑块2滑动的过程中，与锁定块302进行接触后，可以顺利的将锁定块302向外推动，避免结构之间卡死并减少磨损。其中，第一导向面303和第二导向面204可以只设置其中一个，同样可以满足发明需求，但为了过得更有的滑动效果，第一导向面303和第二导向面204最好同时设置。优选地，第一导向面303为导向斜面，第二导向面204为设置在第一滑块2的第一段202端部的弧形面，弧形面使得第一段202的宽度由端部至第二段203的方向有一个逐渐增大的过程，当弧形面抵接在导向斜面后，二者相切滑动，降低了滑动过程中的摩擦阻力。
在上面的实施方式中，如图5所示，当限位部201设置为形成在第一段202和第二段203连接处的台阶结构时，锁定块302与台阶结构实现配合连接可以限制第一滑块2朝向滑道开口的方向滑动，为了实现对第一滑块2在另一方向上的滑动限制，如图4、5、8、12和13所示，连接机构100的壳体1上还设置有挡块6，当第一滑块2处于被锁定组件3锁定的状态时，第一滑块2抵接在挡块6上。优选地，挡块6滑动设置于滑道内，且挡块6与壳体1之间设置有第二弹性件7，第一滑块2抵接在挡块6上后可使第二弹性件7产生弹性形变，即在锁定状态下第二弹性件7使得挡块6具有推动第一滑块2的趋势，这样在解锁组件4动作，解除锁定块302对于第一滑块2的锁定后，在第二弹性件7的动作下，挡块6会将第一滑块2弹出一段距离，方便拆卸。具体的，挡块6上设置有两个凸块，两个凸块位于两个第一导向筋板108之间且分别与两个导向筋板贴合，实现滑动配合。挡块6在未与第一滑块2接触之前，在下盖102上和第二弹性件7一起处于随动状态，第二弹性件7的一段可以连接在形成于下盖102的条形凸台上，另一端可以连接在形成在挡块6上的方形槽内，此时弹簧处于自然状态。第一滑块2在滑动过程中会与锁定块302贴合，在到达锁定状态之前第一滑块2已开始与挡块6接触，产生前进方向的推力，第二弹性件7由自然状态变成形变状态。第二弹性件7优选为螺旋弹簧。通过选取合适的第一弹性件301和第二弹性件7，可以减少第一滑块2在锁定状态下由于间隙产生的晃动，使得连接更加稳定。
在一些实施方式中，如图2、4、6、8和11所示，连接机构100的第一滑块2上连接有第二滑块5，壳体1的上盖101上开设有第一滑槽103，第一滑槽103的延伸方向与滑道的延伸方向相同，第二滑块5通过第一滑槽103贯穿壳体1，在第一滑块2沿滑道滑动的过程中，第二滑块5可沿第一滑槽103滑动，第二滑块5用于连接待连接的物体，例如可以通过第二滑块5连接投影仪，这样第一滑块2、第二滑块5和投影仪的断面为工字型，可以将上盖101夹在投影仪和第二滑块5之间。一方面第一滑槽103可以起到导向作用，另一方面第一滑槽103的开设使得待连接的物体与第一滑块2之间上下方向连接，通过第二滑块5穿过壳体1，优化了产品的空间结构。
在一些实施方式中，如图5和12所示，连接机构100的解锁组件4包括滑动设置在壳体1内的压块401，压块401在滑动过程中可推动锁定块302并使得锁定块302与限位部201相分离。其中，压块401推动锁定块302的工作原理与第一滑块2的第一段202推动锁定块302的工作原理相同，在压块401与锁定块302抵接的一端形成有第三导向面402，第三导向面402优选为如图所示的弧形面，第三导向面402的设置可以使得在压块401滑动的过程中，与锁定块302进行接触后，可以顺利的将锁定块302向外推动，避免结构之间卡死并减少磨损，压块401不断推动锁定块302，直至锁定块302与第一滑块2上的限位部201脱离，这样第一滑块2可以沿着滑道从开口处滑出，实现第一滑块2与壳体1的分离。在锁定块302设置有第一导向面303的情况下，压块401的弧形面抵接在锁定块302的导向斜面后，二者相切滑动配合，降低了滑动过程中的摩擦阻力。具体地，为了进一步限定压块401的滑动方向，可以在壳体1的下盖102上设置第三导向筋板110，如图5、10、12和13所示，在压块401的两侧均设置有两条平行的第三导向筋板110，压块401被限位于两条平行的第三导向筋板110之间滑动。
在上述实施方式的基础上，如图5和12所示，连接机构100的解锁组件4还包括设置在壳体1与压块401之间的第三弹性件403，当第一滑块2处于被锁定组件3锁定的状态时，第三弹性件403产生的弹性复位力使得压块401抵接在锁定块302上。为了实现解锁，压块401的一端需要伸出壳体1，以方便使用中推动压块401进行解锁操作，但压块401伸出壳体1存在掉落、脱离或者连接不稳定的风险，通过第三弹性件403的作用可以使得压块401始终抵接在锁定块302上，实现稳定的连接，并且第三弹性件403可以提供一定的助力，在解锁时使用较小的推力即可推动压块401，但设置第三弹性件403时应当避免其在锁定状态下的复位力过大，以避免其弹性复位力使得锁定块302自行与第一滑块2的限位部201分离，即第三弹性件403对于压块401的作用力应当小于锁定块302对压块401在压块401滑动方向的分力。其中压块401与第一滑块2的滑动方向相同，并且压块401的宽度大于第一滑块2的宽度，这样通过外力驱动压块401使第三导向面402推动锁定块302滑动的过程中，锁定块302与第一滑块2完成解锁后，锁定块302依然抵接在压块401上并且去除掉驱动压块401的外力后，锁定块302在第一弹性件301的作用下会推动压块401反方向复位。其中，第三弹性件403优选为螺旋弹簧。
本实施例中的第一滑块2插入到壳体1内的滑道固定后，手动压入压块401，与锁定块302作用产生使得两个锁定块302产生相互分离的分力，使得两个锁定块302做分离运动，当分离距离达到第一滑块2第一段202两侧直边的间距时，在第二弹性件7的作用下，挡块6将第一滑块2顶出，实现第一滑块2的拆卸；当第一滑块2完全退出滑道后，锁定块302在第一弹性件301作用下、挡块6在第二弹性件7的作用下、压块401在第三弹性件403的作用下均恢复到初始状态，以此循环使用。
优选地，如图2、7和10所示，压块401上形成有丄字型的第三滑块404，壳体1上开设有丄字型的第二滑槽104，第三滑块404与第二滑槽104滑动配合，这样压块401和第三滑块404整体的断面为工字型，第三滑块404与第二滑槽104配合一方面可以辅助第三导向筋板110进行前后方向的滑动导向，另一方面可以实现上下左右方向的限位，使得压块401与壳体1的连接更加稳定。
在上述实施方式提供的连接机构中，如图5-8所示，压块401与第一滑块2上下叠层设置，上下分布互不干涉，但是二者都可以与锁定块302相互作用，使得连接机构在厚度方面的空间利用率高，集成度更好。优选地，如图10所示，在下盖102上开设有用于放置第三弹性件403的沉槽111，如图11所示，第一滑块2的底面为中空的凹槽205并且第一滑块2的前端形成连通凹槽205的缺口206，沉槽111和第一滑块2的凹槽205之间的空间可以容纳第三弹性件403，缺口206可以避免在第一滑块2滑动的过程中第三弹性件403与第一滑块2产生干涉。上面的设置方式可以进一步的降低产品的厚度，提高空间利用率。
需要说明的是，本发明实施例提供的连接机构的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，均可以参照现有技术中相关装置的结构，在此不再详细描述。
本申请实施例还提供了一种机器人，其包括本申请上述实施例提供的连接机构100。该机器人可以为现有技术中各种结构和用途的机器人，优选为小型人形机器人。机器人包括机器人本体和投影仪，连接机构100的壳体1与机器人本体连接，第一滑块2与投影仪200连接。通过快速安装和拆卸的连接机构实现了投影仪与机器人本体之间的快速安装与拆卸。
本申请实施例所公开的机器人由于包括上述实施例提供的连接机构，因此具有该连接机构的机器人也具有上述所有的技术效果，在此不再一一赘述。机器人的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。
本说明书中部分实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种连接机构，其特征在于，包括：
壳体，其内设置有滑道且所述滑道一端的开口开设在所述壳体的表面；
第一滑块，可由所述开口插入所述滑道并与所述滑道滑动配合，所述第一滑块上设置有限位部；
锁定组件，用于与所述限位部配合实现对所述第一滑块的锁定；
解锁组件，用于解除所述锁定组件对于所述第一滑块的锁定。
2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述锁定组件包括相互连接的第一弹性件和锁定块，所述锁定块可沿垂直于所述第一滑块滑动方向的方向滑动，且所述锁定块在所述第一弹性件的作用下抵接在所述第一滑块上。
3.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述锁定组件设置有两组且分别位于所述第一滑块的两侧。
4.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一滑块上连接有第二滑块，所述壳体上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述滑道的延伸方向相同，所述第二滑块通过所述第一滑槽贯穿所述壳体，在所述第一滑块沿所述滑道滑动的过程中，所述第二滑块可沿所述第一滑槽滑动。
5.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一滑块包括第一段和第二段，所述第一段的宽度大于所述第二段，所述限位部为形成在所述第一段和第二段连接处的台阶结构。
6.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述锁定块朝向所述开口的一侧形成有第一导向面，所述第一滑块的端部形成有与所述第一导向面配合的第二导向面。
7.根据权利要求6所述的连接机构，其特征在于，所述第一导向面为导向斜面，所述第二导向面为设置在所述第一滑块端部的弧形段。
8.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述壳体上还设置有挡块，当所述第一滑块处于被所述锁定组件锁定的状态时，所述第一滑块抵接在所述挡块上。
9.根据权利要求8所述的连接机构，其特征在于，所述挡块滑动设置于所述滑道内，且所述挡块与所述壳体之间设置有第二弹性件，所述第一滑块抵接在所述挡块上后可使所述第二弹性件产生弹性形变。
10.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述解锁组件包括滑动设置在所述壳体内的压块，所述压块滑动过程中可推动所述锁定块并使得所述锁定块与所述限位部相分离。
11.根据权利要求10所述的连接机构，其特征在于，所述压块与所述锁定块抵接的一端形成有第三导向面，在所述锁定块形成有第一导向面的情况下，所述第三导向面与所述第一导向面相配合。
12.根据权利要求10所述的连接机构，其特征在于，所述解锁组件还包括设置在所述壳体与所述压块之间的第三弹性件，当所述第一滑块处于被所述锁定组件锁定的状态时，所述第三弹性件产生的弹性复位力使得所述压块抵接在所述锁定块上。
13.根据权利要求10所述的连接机构，其特征在于，所述压块与第一滑块的滑动方向相同，且所述压块的宽度大于所述第一滑块的宽度。
14.根据权利要求10所述的连接机构，其特征在于，所述压块上形成有丄字型的第三滑块，所述壳体上开设有丄字型的第二滑槽，所述第三滑块与所述第二滑槽滑动配合。
15.根据权利要求10所述的连接机构，其特征在于，所述压块与第一滑块叠层设置。
16.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述壳体包括可拆卸连接的上盖和下盖。
17.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-16任一项所述的连接机构。
18.根据权利要求17所述的机器人，其特征在于，还包括投影仪，所述壳体与所述机器人的本体连接，所述滑块与所述投影仪连接。
技术总结