本发明涉及智能设备技术领域,具体是一种具有散热结构的智能机器人。
背景技术:
随着技术的发展,智能机器人的功能日益强大,可以满足各种复杂的应用需求,智能机器人包括底座和拍摄装置,安装于闸机等设备上进行人脸识别。随之而来的问题是,机器人内部功能芯片增多、各种内部结构变得复杂,发热部件越来越多,机器人内部散热若不能及时排出,将会影响机器人的正常工作。
现有的智能机器人通常是在机器人的发热部位安装散热风扇对机器人工作时所散发的热量进行排出,然而现有智能机器人内部设置的散热风扇不仅噪音较大,而且散热效果不显著,因此我们提出一种具有散热结构的智能机器人。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种具有散热结构的智能机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种具有散热结构的智能机器人,包括:智能机器人本体,所述智能机器人本体的外壳上设置有散热口,所述智能机器人本体内部设置有电路工作元件,所述电路工作元件一侧设置有散热机构。
本发明实施例的另一目的在于,所述散热机构包括:底座,所述底座上固定安装有支撑杆,所述支撑杆顶部固定有横板,所述横板上部一端固定安装有第一转动底座,所述第一转动底座上转动安装有第一支架,所述第一支架两端分别固定有第一环板与第二环板,所述第一环板上贯穿有第一转杆,所述第一转杆一端安装有扇叶调节机构,所述第一转杆另一端连接有第一电机,所述第一电机底部固定有第一滑块,所述第一支架上设置有第一滑槽,所述第一滑块在第一滑槽内滑动;所述第二环板内贯穿有第二转杆,所述第二转杆一端固定安装有第二电机,所述第二转杆另一端固定安装有蜗杆;所述横板上部另一端转动安装有第一连接杆,所述第一连接杆另一端转动安装有第一回型杆,所述回型杆中部贯穿有第一转动销,所述第一转动销中部固定安装有第一齿轮,所述第一回型杆的端部固定连接有贯穿筒,所述贯穿筒另一端固定有第二回型杆,所述贯穿筒内部贯穿有第二转动销,所述贯穿筒上部安装有蜗轮,所述贯穿筒下部安装有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,所述蜗轮与蜗杆啮合。
作为本发明进一步的方案:所述底座上部的支撑杆一侧固定有加强筋,所述加强筋上固定有连接支撑杆与加强筋之间的斜板。
本发明实施例的另一目的在于,所述扇叶调节机构包括:固定在第一转杆上的第三环板,所述第三环板上固定有第三转动销,所述第三转动销上安装有转动连接板,所述转动连接板另一侧固定连接有摇杆,所述摇杆中部设置有第一固定块,所述第一固定块上固定有第四转动销,所述第四转动销另一端安装在摇杆中部,所述摇杆另一端安装有驱动机构,所述第一转杆中部设置有第二固定块,所述第二固定块一侧面上固定有第四环板,所述第四环板一侧固定有第一支杆,所述第一转杆端部固定连接有顶板,所述顶板外侧固定有第二支杆,所述第一支杆另一端固定有第二转动底座,所述第二转动底座上部固定有第一挡杆,所述第一挡杆上对应设置有第三转动底座,所述第三转动底座下侧固定有第二挡杆,所述第一挡杆与第二挡杆之间设置有第一滚球,所述第三转动底座上部固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆另一端固定有第四转动底座,所述第四转动底座上部固定有第三挡杆,所述第四转动底座上部对应设置有第五转动底座,所述第五转动底座下部固定有第四挡杆,所述第三挡杆和第四挡杆之间设置有第二滚球。
作为本发明进一步的方案:所述第二转动底座一端固定连接有扇叶。
作为本发明进一步的方案:所述第一挡杆与第二挡杆交错布置固定。
本发明实施例的另一目的在于,所述驱动机构包括:第三固定块,所述第三固定块上安装有转动轴,所述转动轴端部固定有曲柄,所述曲柄另一端转动安装有第二滑块,所述第二滑块外侧设置有槽板,所述槽板上设置有第二滑槽,所述第二滑块在第二滑槽内滑动,所述槽板中部固定有第四固定块,所述第四固定块中部安装有第五转动销,所述槽板另一侧的第二滑槽内滑动安装有第三滑块,所述第三滑块上设置有第六转动销,所述第六转动销上与摇杆端部连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
该智能机器人的散热机构可以对机器人内部的散热原件进行多方位的散热,同时可以根据热量大小调整扇叶的倾斜角度进而调节风量大小。
附图说明
图1为一种具有散热结构的智能机器人的结构示意图。
图2为一种具有散热结构的智能机器人的内部结构示意图。
图3为一种具有散热结构的智能机器人的散热机构的结构示意图。
图4为一种具有散热结构的智能机器人的散热机构的左视图。
图5为一种具有散热结构的智能机器人的散热机构的俯视图。
图6为一种具有散热结构的智能机器人的扇叶调节机构的主视图。
图7为一种具有散热结构的智能机器人的扇叶调节机构的局部视图。
图8为一种具有散热结构的智能机器人的驱动机构的结构示意图。
图中:1-智能机器人本体,2-散热口,3-电路工作元件,4-散热机构,401-底座,402-加强筋,403-支撑杆,404-斜板,405-横板,406-第一转动底座,407-第一连接杆,408-第一支架,409-第一环板,410-第二环板,411-第一滑槽,412-第一滑块,413-第一电机,414-第一转杆,415-第二电机,416-第二转杆,417-蜗杆,418-回型杆,419-第一转动销,420-第一齿轮,421-贯穿筒,422-第二转动销,423-第二回型杆,424-蜗轮,425-第二齿轮,5-扇叶调节机构,501-第三环板,502-第三转动销,503-转动连接板,504-摇杆,505-第一固定块,506-第四转动销,507-第二固定块,508-第四环板,509-第一支杆,510-顶板,511-第二支杆,512-第五转动底座,513-第四挡杆,514-第二滚球,515-第三挡杆,516-第四转动底座,517-第二连接杆,518-第三转动底座,519-第二挡杆,520-第一挡杆,521-第一滚球,522-第二转动底座,523-扇叶,6-驱动机构,601-第三固定块,602-转动轴,603-曲柄,604-第二滑块,605-槽板,606-第二滑槽,607-第四固定块,608-第五转动销,609-第三滑块,610-第六转动销。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
请参阅图1-8,本发明实施例中,一种具有散热结构的智能机器人,包括:智能机器人本体1,所述智能机器人本体1的外壳上设置有散热口2,所述智能机器人本体1内部设置有电路工作元件3,所述电路工作元件3一侧设置有散热机构4。
实施例2
请参阅图1-8,本实施例中,所述散热机构4包括:底座401,所述底座401上固定安装有支撑杆403,所述支撑杆403顶部固定有横板405,所述横板405上部一端固定安装有第一转动底座406,所述第一转动底座406上转动安装有第一支架408,所述第一支架408两端分别固定有第一环板409与第二环板410,所述第一环板409上贯穿有第一转杆414,所述第一转杆414一端安装有扇叶调节机构5,所述第一转杆414另一端连接有第一电机413,所述第一电机413底部固定有第一滑块412,所述第一支架408上设置有第一滑槽411,所述第一滑块412在第一滑槽411内滑动;所述第二环板410内贯穿有第二转杆416,所述第二转杆416一端固定安装有第二电机415,所述第二转杆416另一端固定安装有蜗杆417;所述横板405上部另一端转动安装有第一连接杆407,所述第一连接杆407另一端转动安装有第一回型杆418,所述回型杆418中部贯穿有第一转动销419,所述第一转动销419中部固定安装有第一齿轮420,所述第一回型杆418的端部固定连接有贯穿筒421,所述贯穿筒421另一端固定有第二回型杆423,所述贯穿筒421内部贯穿有第二转动销422,所述贯穿筒421上部安装有蜗轮424,所述贯穿筒421下部安装有第二齿轮425,所述第二齿轮425与第一齿轮420啮合,所述蜗轮424与蜗杆417啮合。
本实施例中,所述底座401上部的支撑杆403一侧固定有加强筋402,所述加强筋402上固定有连接支撑杆403与加强筋402之间的斜板404,设置加强筋402及斜板404可以加强整体强度。
实施例3
请参阅图1-8,本实施例中,所述扇叶调节机构5包括:固定在第一转杆414上的第三环板501,所述第三环板501上固定有第三转动销502,所述第三转动销502上安装有转动连接板503,所述转动连接板503另一侧固定连接有摇杆504,所述摇杆504中部设置有第一固定块505,所述第一固定块505上固定有第四转动销506,所述第四转动销506另一端安装在摇杆504中部,所述摇杆504另一端安装有驱动机构6,所述第一转杆414中部设置有第二固定块507,所述第二固定块507一侧面上固定有第四环板508,所述第四环板508一侧固定有第一支杆509,所述第一转杆414端部固定连接有顶板510,所述顶板510外侧固定有第二支杆511,所述第一支杆509另一端固定有第二转动底座522,所述第二转动底座522上部固定有第一挡杆520,所述第一挡杆520上对应设置有第三转动底座518,所述第三转动底座518下侧固定有第二挡杆519,所述第一挡杆520与第二挡杆519之间设置有第一滚球521,所述第三转动底座518上部固定连接有第二连接杆517,所述第二连接杆517另一端固定有第四转动底座516,所述第四转动底座516上部固定有第三挡杆515,所述第四转动底座516上部对应设置有第五转动底座512,所述第五转动底座512下部固定有第四挡杆513,所述第三挡杆515和第四挡杆513之间设置有第二滚球514。
本实施例中,所述第二转动底座522一端固定连接有扇叶523,通过扇叶523进行散热。
本实施例中,所述第一挡杆520与第二挡杆519交错布置固定,第一滚球521被第一挡杆520与第二挡杆519环绕在之间,进而实现转动。
实施例4
请参阅图1-8,本实施例中,所述驱动机构6包括:第三固定块601,所述第三固定块601上安装有转动轴602,所述转动轴602端部固定有曲柄603,所述曲柄603另一端转动安装有第二滑块604,所述第二滑块604外侧设置有槽板605,所述槽板605上设置有第二滑槽606,所述第二滑块604在第二滑槽606内滑动,所述槽板605中部固定有第四固定块607,所述第四固定块607中部安装有第五转动销608,所述槽板608另一侧的第二滑槽606内滑动安装有第三滑块609,所述第三滑块609上设置有第六转动销610,所述第六转动销610上与摇杆504端部连接。
本发明的工作原理是:智能机器人在工作时,电路工作元件3开始散发热量,此时散热机构4开始工作,同时根据电器工作元件3散热量大小,扇叶调节机构5开始对扇叶523角度进行调节,进而保证高效散热。
以上的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
1.一种具有散热结构的智能机器人,包括:智能机器人本体(1),其特征在于,所述智能机器人本体(1)的外壳上设置有散热口(2),所述智能机器人本体(1)内部设置有电路工作元件(3),所述电路工作元件(3)一侧设置有散热机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的智能机器人,其特征在于,所述散热机构(4)包括:底座(401),所述底座(401)上固定安装有支撑杆(403),所述支撑杆(403)顶部固定有横板(405),所述横板(405)上部一端固定安装有第一转动底座(406),所述第一转动底座(406)上转动安装有第一支架(408),所述第一支架(408)两端分别固定有第一环板(409)与第二环板(410),所述第一环板(409)上贯穿有第一转杆(414),所述第一转杆(414)一端安装有扇叶调节机构(5),所述第一转杆(414)另一端连接有第一电机(413),所述第一电机(413)底部固定有第一滑块(412),所述第一支架(408)上设置有第一滑槽(411),所述第一滑块(412)在第一滑槽(411)内滑动;所述第二环板(410)内贯穿有第二转杆(416),所述第二转杆(416)一端固定安装有第二电机(415),所述第二转杆(416)另一端固定安装有蜗杆(417);所述横板(405)上部另一端转动安装有第一连接杆(407),所述第一连接杆(407)另一端转动安装有第一回型杆(418),所述回型杆(418)中部贯穿有第一转动销(419),所述第一转动销(419)中部固定安装有第一齿轮(420),所述第一回型杆(418)的端部固定连接有贯穿筒(421),所述贯穿筒(421)另一端固定有第二回型杆(423),所述贯穿筒(421)内部贯穿有第二转动销(422),所述贯穿筒(421)上部安装有蜗轮(424),所述贯穿筒(421)下部安装有第二齿轮(425),所述第二齿轮(425)与第一齿轮(420)啮合,所述蜗轮(424)与蜗杆(417)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种具有散热结构的智能机器人,其特征在于,所述底座(401)上部的支撑杆(403)一侧固定有加强筋(402),所述加强筋(402)上固定有连接支撑杆(403)与加强筋(402)之间的斜板(404)。
4.根据权利要求2所述的一种具有散热结构的智能机器人,其特征在于,所述扇叶调节机构(5)包括:固定在第一转杆(414)上的第三环板(501),所述第三环板(501)上固定有第三转动销(502),所述第三转动销(502)上安装有转动连接板(503),所述转动连接板(503)另一侧固定连接有摇杆(504),所述摇杆(504)中部设置有第一固定块(505),所述第一固定块(505)上固定有第四转动销(506),所述第四转动销(506)另一端安装在摇杆(504)中部,所述摇杆(504)另一端安装有驱动机构(6),所述第一转杆(414)中部设置有第二固定块(507),所述第二固定块(507)一侧面上固定有第四环板(508),所述第四环板(508)一侧固定有第一支杆(509),所述第一转杆(414)端部固定连接有顶板(510),所述顶板(510)外侧固定有第二支杆(511),所述第一支杆(509)另一端固定有第二转动底座(522),所述第二转动底座(522)上部固定有第一挡杆(520),所述第一挡杆(520)上对应设置有第三转动底座(518),所述第三转动底座(518)下侧固定有第二挡杆(519),所述第一挡杆(520)与第二挡杆(519)之间设置有第一滚球(521),所述第三转动底座(518)上部固定连接有第二连接杆(517),所述第二连接杆(517)另一端固定有第四转动底座(516),所述第四转动底座(516)上部固定有第三挡杆(515),所述第四转动底座(516)上部对应设置有第五转动底座(512),所述第五转动底座(512)下部固定有第四挡杆(513),所述第三挡杆(515)和第四挡杆(513)之间设置有第二滚球(514)。
5.根据权利要求4所述的一种具有散热结构的智能机器人,其特征在于,所述第二转动底座(522)一端固定连接有扇叶(523)。
6.根据权利要求4所述的一种具有散热结构的智能机器人,其特征在于,所述第一挡杆(520)与第二挡杆(519)交错布置固定。
7.根据权利要求4所述的一种具有散热结构的智能机器人,其特征在于,所述驱动机构(6)包括:第三固定块(601),所述第三固定块(601)上安装有转动轴(602),所述转动轴(602)端部固定有曲柄(603),所述曲柄(603)另一端转动安装有第二滑块(604),所述第二滑块(604)外侧设置有槽板(605),所述槽板(605)上设置有第二滑槽(606),所述第二滑块(604)在第二滑槽(606)内滑动,所述槽板(605)中部固定有第四固定块(607),所述第四固定块(607)中部安装有第五转动销(608),所述槽板(608)另一侧的第二滑槽(606)内滑动安装有第三滑块(609),所述第三滑块(609)上设置有第六转动销(610),所述第六转动销(610)上与摇杆(504)端部连接。
技术总结