本发明涉及工业机器人维修设备的技术领域，具体为一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置。
背景技术：
由于切割之前需要进行大量的测量、画图工序，不仅耗费时间，而且较容易产生误差，浪费大量的人力物力，所以许多公司都会采用切割机器人来代替人工进行切割工序，可以代替人做单调重复的工作，但是机器人仍然需要人工对其进行维修，当工业切割机器人在外部因素的作用下使得转轴失速，这时人们就需要对其停止并对其进行检修，但是失速后的转轴转速较高不易停止，而且这时如果继续进行切割，转速较高时刀具受到的力也会更大，这样就会使得刀具承受不住而发生崩刀现象，而且操作者并不知道转轴何时失速，这时如果对其进行维修则会有较大危险，极容易对操作者造成伤害，
所以针对这些问题，我们需要一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置来解决。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，具备在转轴失速时及时为其进行减速直至停止、在转轴失速时及时提醒操作者已经失速的优点，解决了在转轴失速时转速较高易发生崩刀现象、转轴失速时操作者不知情容易受到伤害的问题。
(二)技术方案
为实现上述在转轴失速时及时为其进行减速直至停止、在转轴失速时及时提醒操作者已经失速的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有固定块，外壳的内部固定连接有线圈，外壳的内部固定连接有支撑壳，支撑壳的内部固定连接有半圆壳，半圆壳的内部设置有电流变体，半圆壳的内部活动连接有拨杆转盘，拨杆转盘的外部活动连接有滚动圈，滚动圈的外部活动连接有固定圈，拨杆转盘的外部活动连接有转动盘，转动盘的外部活动连接有推杆，支撑壳的内部活动连接有连接壳，连接壳的外部固定连接有阻挡块，连接壳的内部固定连接有顶壳，连接壳的外部活动连接有转轴，转轴的内部固定连接有导体，转轴的外部活动连接有连接组件，转轴的内部固定连接有箱体，箱体的内部活动连接有电磁铁一，电磁铁一的外部固定连接有顶块，箱体的内部活动连接有触发组件。
优选的，所述固定块的数量不少于六个，所有的固定块等角度均匀分布在外壳的外部，支撑壳的表面开设有圆孔，半圆壳固定连接在圆孔的内侧，电流变体的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体在规定电流量的通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态，电流变体所占半圆壳内部空间的四分之三，电流变体的内部设置有导电柱。
优选的，所述拨杆转盘的外部活动连接有不少于六个的滚动块，滚动圈的数量不少于六个，所有的滚动块均活动连接在滚动圈的内侧，所有的滚动圈等角度均匀的分布在固定圈的内侧，转动盘的内部开设有凹槽，凹槽的规格与推杆的规格相匹配，凹槽的内部活动连接有支撑弹簧，推杆活动连接在支撑弹簧的外部。
优选的，所述阻挡块的数量不少于八个，所有的阻挡块等角度均匀的分布在连接壳的外部，连接壳的表面开设有凹口，顶壳固定连接在凹口的内部，顶壳的数量不少于六个，所有的顶壳等角度均匀的分布在连接壳的内部。
优选的，所述连接组件主要是由方壳、电磁铁二、磁块、连接杆、两个短弹簧组成，转轴的表面开设有方孔，方壳固定连接在方孔的内侧，电磁铁二固定连接在方壳的内部，两个短弹簧均活动连接在电磁铁的外部，两个短弹簧均活动连接在磁块的外部，连接杆固定连接在磁块的外部，连接杆的规格与顶壳的规格相匹配，转轴的外部固定连接有蓄电池。
优选的，所述箱体的内部开设有长槽与环槽，长槽的内部固定连接有触点，伸缩弹簧活动连接在长槽的内侧，电磁铁一活动连接在伸缩弹簧的外部，电磁铁一的外部固定连接有连接块，顶块固定连接在连接块的外部，箱体(18)的内部均开设有活动槽，连接块活动连接在活动槽的内侧，长槽的内部固定连接有铁块，铁块的规格与电磁铁一的规格相匹配且位置相对应，触发组件主要是由正极板、负极板、两个连接弹簧、两个电介质板、绝缘板组成，正极板与负极板均固定连接在环槽的内侧，绝缘板固定连接在正极板的外部，两个连接弹簧均活动连接在绝缘板的外部，两个连接弹簧分别活动连接在两个电介质板的外部，顶块的规格与电介质板的规格相匹配且位置相对应。
优选的，所述转轴与驱动电源电连接，线圈与外部电源电连接，导体与蓄电池电连接，电磁铁一、电磁铁二、导电柱均与蓄电池电连接，驱动电源、外部电源、蓄电池、电介质板、触点均与控制中枢电连接，控制中枢与信号接收器电连接，信号接收器与远程控制端电连接。
优选的，所述线圈的内部存在电流，线圈内部存在磁场，导体垂直线圈内部的磁感线，导体运动切割磁感线会产生感应电流。
优选的，所述电磁铁一和电磁铁二在通电后均会产生磁性，电磁铁二的磁极与磁块的磁极相同，电磁铁一产生磁性后吸附铁块。
优选的，所述触发组件中的电介质板与正极板和负极板的正对面积最大时，这时电路导通，电介质板与正极板、负极板的正对面积不同会导致电流不同，正对面积越大，电流越大，反之电流越小。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，具备以下有益效果：
1、该用于工业切割机器人的失速维修保护装置，通过半圆壳、电流变体、拨杆转盘、滚动圈、固定圈、转动盘、推杆、阻挡块之间的相互作用下，可以使得在转轴失速时能够及时的通过推杆与阻挡块之间的作用下使得转轴逐渐减速直至停止，从而达到了在转轴失速时及时为其进行减速直至停止的效果，这样就保证了转轴失速时停止转动，无法进行切割加工，保证了刀具不会因转速过快从而导致刀具发生崩刀，保护了刀具也保护了操作者的使用安全。
2、该用于工业切割机器人的失速维修保护装置，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在转轴失速时及时的通过控制中枢控制驱动电源不再驱动转轴转动，并且及时提醒操作者转轴已经失速，提醒操作者远离切割刀，防止其因失速而对操作者造成伤害，从而达到了在转轴失速时及时提醒操作者已经失速的效果，这样就可以使得操作者不会因为不知情而受到伤害，进而保护了操作者的生命财产安全。
附图说明
图1为本发明工业机器人外部结构示意图；
图2为本发明局部剖视结构示意图；
图3为本发明图2中a处结构示意图；
图4为本发明图2中b处结构示意图；
图5为本发明图2中部分结构之间的连接关系结构示意图；
图6为本发明半圆壳、电流变体、拨杆转盘、滚动圈、固定圈之间的连接关系结构示意图。
图中：1、外壳；2、固定块；3、线圈；4、支撑壳；5、半圆壳；6、电流变体；7、拨杆转盘；8、滚动圈；9、固定圈；10、转动盘；11、推杆；12、连接壳；13、阻挡块；14、顶壳；15、转轴；16、导体；17、连接组件；18、箱体；19、电磁铁一；20、顶块；21、触发组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，包括外壳1，外壳1的外部固定连接有固定块2，外壳1的内部固定连接有线圈3，外壳1的内部固定连接有支撑壳4，支撑壳4的内部固定连接有半圆壳5，半圆壳5的内部设置有电流变体6，固定块2的数量不少于六个，所有的固定块2等角度均匀分布在外壳1的外部，支撑壳4的表面开设有圆孔，半圆壳5固定连接在圆孔的内侧，电流变体6的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体6在规定电流量的通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态，电流变体6所占半圆壳5内部空间的四分之三，电流变体6的内部设置有导电柱。
半圆壳5的内部活动连接有拨杆转盘7，拨杆转盘7的外部活动连接有滚动圈8，滚动圈8的外部活动连接有固定圈9，拨杆转盘7的外部活动连接有转动盘10，转动盘10的外部活动连接有推杆11，拨杆转盘7的外部活动连接有不少于六个的滚动块，滚动圈8的数量不少于六个，所有的滚动块均活动连接在滚动圈8的内侧，所有的滚动圈8等角度均匀的分布在固定圈9的内侧，转动盘10的内部开设有凹槽，凹槽的规格与推杆11的规格相匹配，凹槽的内部活动连接有支撑弹簧，推杆11活动连接在支撑弹簧的外部。
支撑壳4的内部活动连接有连接壳12，连接壳12的外部固定连接有阻挡块13，连接壳12的内部固定连接有顶壳14，阻挡块13的数量不少于八个，所有的阻挡块13等角度均匀的分布在连接壳12的外部，连接壳12的表面开设有凹口，顶壳14固定连接在凹口的内部，顶壳14的数量不少于六个，所有的顶壳14等角度均匀的分布在连接壳12的内部，连接壳12的外部活动连接有转轴15。
通过半圆壳5、电流变体6、拨杆转盘7、滚动圈8、固定圈9、转动盘10、推杆11、阻挡块13之间的相互作用下，可以使得在转轴15失速时能够及时的通过推杆11与阻挡块13之间的作用下使得转轴15逐渐减速直至停止，从而达到了在转轴15失速时及时为其进行减速直至停止的效果，这样就保证了转轴15失速时停止转动，无法进行切割加工，保证了刀具不会因转速过快从而导致刀具发生崩刀，保护了刀具也保护了操作者的使用安全，转轴15的内部固定连接有导体16，线圈3的内部存在电流，线圈3内部存在磁场，导体16垂直线圈3内部的磁感线，导体16运动切割磁感线会产生感应电流。
转轴15的外部活动连接有连接组件17，连接组件17主要是由方壳、电磁铁二、磁块、连接杆、两个短弹簧组成，转轴15的表面开设有方孔，方壳固定连接在方孔的内侧，电磁铁二固定连接在方壳的内部，两个短弹簧均活动连接在电磁铁的外部，两个短弹簧均活动连接在磁块的外部，连接杆固定连接在磁块的外部，连接杆的规格与顶壳14的规格相匹配，转轴15的外部固定连接有蓄电池，转轴15的内部固定连接有箱体18，箱体18的内部活动连接有电磁铁一19，电磁铁一19和电磁铁二在通电后均会产生磁性，电磁铁二的磁极与磁块的磁极相同，电磁铁一19产生磁性后吸附铁块，电磁铁一19的外部固定连接有顶块20，箱体18的内部活动连接有触发组件21。
箱体18的内部开设有长槽与环槽，长槽的内部固定连接有触点，伸缩弹簧活动连接在长槽的内侧，电磁铁一19活动连接在伸缩弹簧的外部，电磁铁一19的外部固定连接有连接块，顶块20固定连接在连接块的外部，箱体(18)的内部均开设有活动槽，连接块活动连接在活动槽的内侧，长槽的内部固定连接有铁块，铁块的规格与电磁铁一19的规格相匹配且位置相对应，触发组件21主要是由正极板、负极板、两个连接弹簧、两个电介质板、绝缘板组成，正极板与负极板均固定连接在环槽的内侧，绝缘板固定连接在正极板的外部，两个连接弹簧均活动连接在绝缘板的外部，两个连接弹簧分别活动连接在两个电介质板的外部，顶块20的规格与电介质板的规格相匹配且位置相对应，转轴15与驱动电源电连接，线圈3与外部电源电连接，导体16与蓄电池电连接，电磁铁一19、电磁铁二、导电柱均与蓄电池电连接，驱动电源、外部电源、蓄电池、电介质板、触点均与控制中枢电连接，控制中枢与信号接收器电连接，信号接收器与远程控制端电连接。
触发组件21中的电介质板与正极板和负极板的正对面积最大时，这时电路导通，电介质板与正极板、负极板的正对面积不同会导致电流不同，正对面积越大，电流越大，反之电流越小，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在转轴15失速时及时的通过控制中枢控制驱动电源不再驱动转轴15转动，并且及时提醒操作者转轴15已经失速，提醒操作者远离切割刀，防止其因失速而对操作者造成伤害，从而达到了在转轴15失速时及时提醒操作者已经失速的效果，这样就可以使得操作者不会因为不知情而受到伤害，进而保护了操作者的生命财产安全。
本装置开始启用，操作者通过控制中枢控制驱动电源驱动转轴15转动，并使得控制中枢控制外部电源为线圈3通电，线圈3的内部产生磁感线，转轴15转动带动导体16转动，导体16转动切割磁感线产生感应电流，感应电流流入至蓄电池中。
当转轴15在外部因素下失速转动时，转轴15失速转动带动箱体18失速转动，箱体18失速转动带动伸缩弹簧运动，伸缩弹簧运动带动电磁铁一19运动，这时电磁铁一19所受到的离心力大于伸缩弹簧的弹力，这时电磁铁一19被甩出，电磁铁一19与触点接触。
触点触发，这时控制中枢控制蓄电池为电磁铁一19、电磁铁二供电，电磁铁二通电后产生磁性，将磁块顶出，磁块运动带动连接杆运动，连接杆运动与顶壳14接触，转轴15转动通过顶壳14与连接杆的作用下带动连接壳12运动，连接壳12运动带动阻挡块13运动，阻挡块13运动与推杆11发生接触，推杆11运动带动转动盘10转动，转动盘10转动带动拨杆转盘7运动，拨杆转盘7运动带动在滚动块的作用下带动滚动圈8在固定圈9的内侧运动，电磁铁一19通电产生磁性向铁块处运动，电磁铁一19运动带动连接块运动，连接块运动带动顶块20运动，顶块20运动与电介质板接触并使电介质板发生运动。
电介质板与正极板和负极板之间的正对面积增大，并且随着电介质板压缩连接弹簧，使得电介质板与正极板、负极板的正对面积s增大，电容量c增大，表达式如下：
c＝εs/4πkd
此时电流发生变化，这时电路导通，这时控制中枢通过信号接收器发出信号给远程控制端，提醒人们转轴15已经失速，控制中枢控制蓄电池通过导电柱向电流变体6中通电，这时电流变体6在电流的作用下从液态变为固态，固态的电流变体6阻止了滚动圈8的运动，滚动圈8无法运动使得拨杆转盘7无法运动，同理在阻挡块13的作用下，使得推杆11压缩支撑弹簧，转轴15在推杆11与阻挡块13的作用下逐渐减速直至停止。
当转轴15没有失速时，转轴15正常运动，电磁铁一19无法克服伸缩弹簧的弹力，这时触点不被触发，电磁铁一19与电磁铁二不被通电，转轴15正常转动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外部固定连接有固定块(2)，外壳(1)的内部固定连接有线圈(3)，外壳(1)的内部固定连接有支撑壳(4)，支撑壳(4)的内部固定连接有半圆壳(5)，半圆壳(5)的内部设置有电流变体(6)，半圆壳(5)的内部活动连接有拨杆转盘(7)，拨杆转盘(7)的外部活动连接有滚动圈(8)，滚动圈(8)的外部活动连接有固定圈(9)，拨杆转盘(7)的外部活动连接有转动盘(10)，转动盘(10)的外部活动连接有推杆(11)，支撑壳(4)的内部活动连接有连接壳(12)，连接壳(12)的外部固定连接有阻挡块(13)，连接壳(12)的内部固定连接有顶壳(14)，连接壳(12)的外部活动连接有转轴(15)，转轴(15)的内部固定连接有导体(16)，转轴(15)的外部活动连接有连接组件(17)，转轴(15)的内部固定连接有箱体(18)，箱体(18)的内部活动连接有电磁铁一(19)，电磁铁一(19)的外部固定连接有顶块(20)，箱体(18)的内部活动连接有触发组件(21)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，其特征在于：所述固定块(2)的数量不少于六个，所有的固定块(2)等角度均匀分布在外壳(1)的外部，支撑壳(4)的表面开设有圆孔，半圆壳(5)固定连接在圆孔的内侧，电流变体(6)的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体(6)在规定电流量的通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态，电流变体(6)所占半圆壳(5)内部空间的四分之三，电流变体(6)的内部设置有导电柱。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，其特征在于：所述拨杆转盘(7)的外部活动连接有不少于六个的滚动块，滚动圈(8)的数量不少于六个，所有的滚动块均活动连接在滚动圈(8)的内侧，所有的滚动圈(8)等角度均匀的分布在固定圈(9)的内侧，转动盘(10)的内部开设有凹槽，凹槽的规格与推杆(11)的规格相匹配，凹槽的内部活动连接有支撑弹簧，推杆(11)活动连接在支撑弹簧的外部。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，其特征在于：所述阻挡块(13)的数量不少于八个，所有的阻挡块(13)等角度均匀的分布在连接壳(12)的外部，连接壳(12)的表面开设有凹口，顶壳(14)固定连接在凹口的内部，顶壳(14)的数量不少于六个，所有的顶壳(14)等角度均匀的分布在连接壳(12)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，其特征在于：所述连接组件(17)主要是由方壳、电磁铁二、磁块、连接杆、两个短弹簧组成，转轴(15)的表面开设有方孔，方壳固定连接在方孔的内侧，电磁铁二固定连接在方壳的内部，两个短弹簧均活动连接在电磁铁的外部，两个短弹簧均活动连接在磁块的外部，连接杆固定连接在磁块的外部，连接杆的规格与顶壳(14)的规格相匹配，转轴(15)的外部固定连接有蓄电池。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，其特征在于：所述箱体(18)的内部开设有长槽与环槽，长槽的内部固定连接有触点，伸缩弹簧活动连接在长槽的内侧，电磁铁一(19)活动连接在伸缩弹簧的外部，电磁铁一(19)的外部固定连接有连接块，顶块(20)固定连接在连接块的外部，箱体(18)的内部均开设有活动槽，连接块活动连接在活动槽的内侧，长槽的内部固定连接有铁块，铁块的规格与电磁铁一(19)的规格相匹配且位置相对应，触发组件(21)主要是由正极板、负极板、两个连接弹簧、两个电介质板、绝缘板组成，正极板与负极板均固定连接在环槽的内侧，绝缘板固定连接在正极板的外部，两个连接弹簧均活动连接在绝缘板的外部，两个连接弹簧分别活动连接在两个电介质板的外部，顶块(20)的规格与电介质板的规格相匹配且位置相对应。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，其特征在于：所述转轴(15)与驱动电源电连接，线圈(3)与外部电源电连接，导体(16)与蓄电池电连接，电磁铁一(19)、电磁铁二、导电柱均与蓄电池电连接，驱动电源、外部电源、蓄电池、电介质板、触点均与控制中枢电连接，控制中枢与信号接收器电连接，信号接收器与远程控制端电连接。
技术总结