本发明涉及宠物用品领域，尤其涉及一种用于宠物电推剪节能安全的控制方法及宠物电推剪。
背景技术：
现有市场上所用的宠物电推剪基本都是实现电推剪的基本功能，例如，调节挡位，显示电池电量及工作时间等。但在实际使用中一些会出现一些异常状态，电推剪本身是没有任何保活措施的。例如使用者在给宠物使用电推剪时，中途因为其它事情可能直接将电推剪放置在一个地方，未关闭电推剪，这时候电推剪还是在继续工作，一方面消耗电池电量，另一方面家里有小孩也非常不安全。另外在使用电推剪时，在一个位置停留过久或将电推剪反向使用都可能使得宠物受伤。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种用于宠物电推剪节能安全的控制方法及宠物电推剪旨在解决现有技术中宠物电推剪在使用时存在不节能和不安全的问题。
(二)技术方案
为了解决上述问题，本发明提供了一种宠物电推剪节能安全的控制方法，宠物电推剪包括：控制单元和连接控制单元的加速度传感器，所述方法包括：
s1、在宠物电推剪的开关启动后，所述控制单元接收加速度传感器实时发送的所述宠物电推剪的三轴数据；
s2、所述控制单元根据所述三轴数据判断所述宠物电推剪是否处于非正常工作状态；
s3、所述控制单元在确定所述宠物电推剪处于非正常工作状态时，判断当前处于非正常工作状态的连续时间是否达到预设阈值，若达到，则主动关闭所述宠物电推剪。
优选地，所述s2包括：
s2-a：所述控制单元根据第一时刻的三轴数据和第二时刻的三轴数据，判断所述宠物电推剪是否处于同一位置；其中，第一时刻和第二时刻的差值小于预设时间差；若确定宠物电推剪处于同一个位置，则确定所述宠物电推剪处于非正常工作状态；
相应地，s3包括：
s3-a：在确定所述宠物电推剪处于同一位置时，开始计时，若所述宠物电推剪在该位置停留的时间超过第一预设阈值，则主动关闭所述宠物电推剪。
优选地，所述s2还包括：
s2-b：所述控制单元根据所述三轴数据判断所述宠物电推剪是否处于反向使用状态；若确定宠物电推剪处于反向使用状态，则确定所述宠物电推剪处于非正常工作状态。
相应地，s3包括：
s3-b：在确定所述宠物电推剪处于反向使用状态时，开始计时，若宠物电推剪处于反向使用状态的时间超过第二预设阈值，则主动关闭所述宠物电推剪。
优选地，s3中的所述主动关闭所述宠物电推剪包括：
关闭所述宠物电推剪，并发出报警提示信息。
优选地，所述第一预设阈值在20秒至40秒之间，第二预设阈值在3秒至10秒之间。
优选地，所述三轴数据包括所述宠物电推剪本体的x、y、z轴方向位移量；
在s2-b中，“所述控制单元根据所述三轴数据判断所述宠物电推剪是否处于反向使用状态”具体为：
所述控制单元调用宠物电推剪本体的原始位移数据与获取的所述宠物电推剪本体的x、y、z轴方向位移量进行比较，如果z轴方向的位移量由正变为负，则判断所述宠物电推剪处于反向使用状态。
优选地，s3-a还包括：
若所述宠物电推剪在该位置停留的时间未超过第一预设阈值，则对计时清零，并重新执行步骤s2。
优选地，s3-b还包括：
若所述宠物电推剪处于反向使用状态的时间超过第二预设阈值，则对计时清零，并重新执行步骤s2。
优选地，本发明还提供了一种宠物电推剪，所述宠物电推剪包括宠物电推剪本体、安装在宠物电推剪内的加速度传感器和控制单元；
所述加速度传感器能够和所述控制单元进行通信，实现如上述的宠物电推剪节能安全的控制方法中任意一项的步骤。
(三)有益效果
本发明通过在宠物电推剪上加入加速度传感器用于获取宠物电推剪的三轴数据，控制单元通过三轴数据判断宠物电推剪是否处于非正常工作状态，当宠物电推剪在非正常工作状态的连续时间超过预设阈值时，则主动关闭宠物电推剪。使得宠物电推剪在一个位置停留时间过长或宠物电推剪处于反向使用状态的时间过长，自动停止工作，使得宠物电推剪的使用更加节能以及对宠物更加安全。
附图说明
图1为本发明一种宠物电推剪节能安全的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供了一种宠物电推剪节能安全的控制方法，宠物电推剪包括：控制单元和连接控制单元的加速度传感器，方法包括：
s1、在宠物电推剪的开关启动后，控制单元接收加速度传感器实时发送的宠物电推剪的三轴数据。其中，加速度传感器可以为lis3dh三轴加速度传感器，通过加速度传感器可以对宠物电推剪本体的静止、运动、位置姿势进行检测识别。三轴数据包括宠物电推剪本体的x、y、z轴方向位移量。
s2、控制单元根据三轴数据判断宠物电推剪是否处于非正常工作状态。在本发明中宠物电推剪的非正常工作状态是指宠物电推剪在工作时，宠物电推剪处于静止状态或宠物电推剪在反向使用的状态。
s3、控制单元在确定宠物电推剪处于非正常工作状态时，判断当前处于非正常工作状态的连续时间是否达到预设阈值，若达到，则主动关闭宠物电推剪。
本发明通过在宠物电推剪中加入加速传感器来检测宠物电推剪在工作时的状态，避免了宠物电推剪在工作时长时间处于非正常工作状态，而出现对宠物造成伤害以及浪费能源的情况。
在日常的使用过程中，往往会出现这样的场景：
在宠物电推剪在开启后，宠物电推剪长时间停留在一个位置；或将宠物电推剪放置在一个位置后忘记关闭宠物电推剪的情况。对出现以上场景后，下面通过实施例1对当宠物电推剪处于非正常工作状态时进行描述。
实施例1：
如图1所示，在本实施例中，s2包括：
s2-a：控制单元根据第一时刻的三轴数据和第二时刻的三轴数据，判断宠物电推剪是否处于同一位置；其中，第一时刻和第二时刻的差值小于预设时间差；若确定宠物电推剪处于同一个位置，则确定宠物电推剪处于非正常工作状态。
相应地，s3包括：
s3-a：在确定宠物电推剪处于同一位置时，开始计时，若宠物电推剪在该位置停留的时间超过第一预设阈值，则关闭宠物电推剪，并发出报警提示信息。第一预设阈值在20秒至40秒之间，第一预设阈值可以为30秒。若宠物电推剪在该位置停留的时间未超过第一预设阈值，则对计时清零，并重新执行步骤s2。
在本实施例中，在宠物电推剪工作且长时间静止在一个位置，即宠物电推剪在一个位置保持静止的时间超过第一预设阈值，则关闭宠物电推剪，避免了长时间的开启而造成耗电过高，使得本发明的宠物电推剪节能安全的控制方法在应用时更加节能，且不会误伤小孩。
下面通过实施例2对当宠物电推剪处于另一种非正常工作状态时进行描述。
实施例2：
如图1所示，s2还包括：
s2-b：控制单元根据三轴数据判断宠物电推剪是否处于反向使用状态；若确定宠物电推剪处于反向使用状态，则确定宠物电推剪处于非正常工作状态。
相应地，s3包括：
s3-b：在确定宠物电推剪处于反向使用状态时，开始计时，若宠物电推剪处于反向使用状态的时间超过第二预设阈值，则关闭宠物电推剪，并发出报警提示信息。第二预设阈值在3秒至10秒之间，优选地，第二预设阈值为5秒。若宠物电推剪处于反向使用状态的时间超过第二预设阈值，则对计时清零，并重新执行步骤s2。
在宠物电推剪的使用场景中，往往会出现用户反向使用宠物电推剪为宠物剪毛，但是反向使用宠物电推剪极容易出现误伤宠物的情况，在本实施例中，通过加速度传感器检测宠物电推剪是否处于反向使用状态，当宠物电推剪处于反向使用状态的时间超过第二预设阈值时就主动关闭宠物电推剪，避免了出现误伤宠物的情况发生。
下面通过实施例3对在s2-b中，控制单元根据三轴数据是如何判断宠物电推剪是否处于反向使用状态进行描述。
实施例3：
控制单元调用宠物电推剪本体的原始位移数据与获取的宠物电推剪本体的x、y、z轴方向位移量进行比较，如果z轴方向的位移量由正变为负，则判断宠物电推剪处于反向使用状态。
本发明还提供了一种宠物电推剪，宠物电推剪包括宠物电推剪本体、安装在宠物电推剪内的加速度传感器和控制单元。加速度传感器能够和控制单元进行通信，实现如上述的宠物电推剪节能安全的控制方法中任意一项的步骤。
需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种宠物电推剪节能安全的控制方法，其特征在于，宠物电推剪包括：控制单元和连接控制单元的加速度传感器，所述方法包括：
s1、在宠物电推剪的开关启动后，所述控制单元接收加速度传感器实时发送的所述宠物电推剪的三轴数据；
s2、所述控制单元根据所述三轴数据判断所述宠物电推剪是否处于非正常工作状态；
s3、所述控制单元在确定所述宠物电推剪处于非正常工作状态时，判断当前处于非正常工作状态的连续时间是否达到预设阈值，若达到，则主动关闭所述宠物电推剪。
2.根据权利要求1所述的宠物电推剪节能安全的控制方法，其特征在于，所述s2包括：
s2-a：所述控制单元根据第一时刻的三轴数据和第二时刻的三轴数据，判断所述宠物电推剪是否处于同一位置；其中，第一时刻和第二时刻的差值小于预设时间差；若确定宠物电推剪处于同一个位置，则确定所述宠物电推剪处于非正常工作状态；
相应地，s3包括：
s3-a：在确定所述宠物电推剪处于同一位置时，开始计时，若所述宠物电推剪在该位置停留的时间超过第一预设阈值，则主动关闭所述宠物电推剪。
3.根据权利要求2所述的宠物电推剪节能安全的控制方法，其特征在于，所述s2还包括：
s2-b：所述控制单元根据所述三轴数据判断所述宠物电推剪是否处于反向使用状态；若确定宠物电推剪处于反向使用状态，则确定所述宠物电推剪处于非正常工作状态。
相应地，s3包括：
s3-b：在确定所述宠物电推剪处于反向使用状态时，开始计时，若宠物电推剪处于反向使用状态的时间超过第二预设阈值，则主动关闭所述宠物电推剪。
4.根据权利要求3所述的宠物电推剪节能安全的控制方法，其特征在于，s3中的所述主动关闭所述宠物电推剪包括：
关闭所述宠物电推剪，并发出报警提示信息。
5.根据权利要求3所述的宠物电推剪节能安全的控制方法，其特征在于，所述第一预设阈值在20秒至40秒之间，第二预设阈值在3秒至10秒之间。
6.根据权利要求3所述的宠物电推剪节能安全的控制方法，其特征在于，所述三轴数据包括所述宠物电推剪本体的x、y、z轴方向位移量；
在s2-b中，“所述控制单元根据所述三轴数据判断所述宠物电推剪是否处于反向使用状态”具体为：
所述控制单元调用宠物电推剪本体的原始位移数据与获取的所述宠物电推剪本体的x、y、z轴方向位移量进行比较，如果z轴方向的位移量由正变为负，则判断所述宠物电推剪处于反向使用状态。
7.根据权利要求2或3所述的宠物电推剪节能安全的控制方法，其特征在于，s3-a还包括：
若所述宠物电推剪在该位置停留的时间未超过第一预设阈值，则对计时清零，并重新执行步骤s2。
8.根据权利要求2或3所述的宠物电推剪节能安全的控制方法，其特征在于，s3-b还包括：
若所述宠物电推剪处于反向使用状态的时间超过第二预设阈值，则对计时清零，并重新执行步骤s2。
9.一种宠物电推剪，其特征在于，所述宠物电推剪包括宠物电推剪本体、安装在宠物电推剪内的加速度传感器和控制单元；
所述加速度传感器能够和所述控制单元进行通信，实现如权利要求1-8中所述的宠物电推剪节能安全的控制方法中任意一项的步骤。
技术总结