移料装置的制作方法

1.本申请属于电路板制备技术领域，更具体地说，是涉及一种移料装置。


背景技术：

2.在电路板制备技术领域中，通常是借助夹取头实现对框架的取放，并通过升降动力单元和横移动力单元实现夹取头的升降与横移，以提高框架移动方向的多样性。目前，升降动力单元与横移动力单元通常采用丝杆传动机构，即将夹取头安装于滑块上，通过滑块的移动实现框架位置的改变。然而，当框架的长度或宽度较大时，框架的两端伸出滑块的距离较大，这就导致滑块两端的受力不均匀，易引起滑块的晃动，从而导致框架在移动时的晃动，进而影响框架的运输。


技术实现要素：

3.本申请实施例的目的在于提供一种移料装置，以解决相关技术中存在的长度或宽度较大的框架在运输过程中存在晃动，移动可靠性差的问题。
4.为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：
5.提供一种移料装置，包括支撑架、用于夹取物料的夹取头、用于驱动所述夹取头升降的升降动力单元、支撑所述升降动力单元的导向架和用于驱动所述导向架横移的横移动力单元；所述升降动力单元与所述夹取头相连，所述导向架和所述横移动力单元分别安装于所述支撑架上，所述横移动力单元与所述导向架相连，所述支撑架包括两个间隔设置的导向座，两个所述导向座相对的侧面上分别开设有导槽，各所述导槽沿相应所述导向座的长度方向设置，所述导向架的两端分别伸入两个所述导槽中。
6.在一个实施例中，所述导向架包括基座和安装于所述基座上的转轴；所述转轴的两端分别伸入两个所述导槽中，所述升降动力单元安装于所述基座上，所述横移动力单元与所述基座相连。
7.在一个实施例中，所述导向架还包括安装于所述转轴两端的导向轮，各所述导向轮的外周面沿该导向轮的周向开设有凹槽；各所述导槽的相对两个侧壁上分别安装有伸入相应所述凹槽中的卡板。
8.在一个实施例中，所述移料装置还包括连接所述升降动力单元与所述夹取头的连接板。
9.在一个实施例中，所述夹取头包括用于夹取物料的两个夹板和用于驱动两个所述夹板相互靠近或远离的驱动单元；所述驱动单元安装于所述连接板上，所述驱动单元与所述夹板相连。
10.在一个实施例中，所述驱动单元的数量为两个，两个所述驱动单元分别与两个所述夹板相连。
11.在一个实施例中，所述移料装置还包括连接两个所述导向座的第一连接条。
12.在一个实施例中，所述移料装置还包括连接两个所述导向座的第二连接条，所述
第二连接条与所述第一连接条间隔设置。
13.在一个实施例中，所述第一连接条与所述第二连接条之间的最大直线距离小于或者等于所述导槽的长度。
14.在一个实施例中，所述第一连接条面向所述导向架的侧面上安装有缓冲保护板，和/或所述第二连接条面向所述导向架的侧面上安装有所述缓冲保护板。
15.在一个实施例中，所述升降动力单元为气缸或电动缸，和/或所述横移动力单元为气缸或电动缸。
16.本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本申请将支撑架设置为两个间隔分布的导向座，各导向座上开设有供导向架的对应端伸入的导槽。当夹取头夹持物料后，由于导向架的两端分别由导向座支撑，导向架不会受物料的长度或宽度的影响而发生两端受力不均匀的现象，导向架在两个导向座上的移动平稳，使得夹取头夹取的物料不会产生晃动，进而提高物料移动的可靠性。而且，通过导槽可对导向架的移动起到定位引导作用，提高导向架横向移动的可靠性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本申请实施例提供的移料装置的结构示意图一；
19.图2为本申请实施例提供的移料装置的结构示意图二；
20.图3为本申请实施例提供的移料装置的主视图；
21.图4为本申请实施例提供的移料装置的侧视图；
22.图5为本申请实施例提供的移料装置的俯视图；
23.图6为图2中支撑架与导向架的爆炸示意图。
24.其中，图中各附图主要标记：
25.1-支撑架；11-导向座；12-导槽；13-卡板；
26.2-夹取头；21-夹板；22-驱动单元；
27.3-导向架；31-基座；32-转轴；33-导向轮；331-凹槽；34-轴套；
28.4-第一连接条；5-第二连接条；6-升降动力单元；7-横移动力单元；8-连接板。
具体实施方式
29.为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
33.在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
34.在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
35.为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为x轴、y轴和z轴，同时，沿x轴的方向为纵向，沿y轴的方向为横向，沿z轴方向为竖向；其中x轴与y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，z轴为竖直方向的坐标轴；x轴、y轴和z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为xy面、yz面和xz面，其中，xy面为水平面，xz面和yz面均为竖直面，且xz面与yz面垂直。空间中三轴为x轴、y轴和z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿x轴、y轴和z轴移动；而平面移动，则为在xy面移动。
36.请参阅图1至图3，现对本申请提供的移料装置进行说明。该移料装置包括支撑架1、用于夹取物料的夹取头2、用于驱动夹取头2升降(图1中z轴所示的方向)的升降动力单元6、支撑升降动力单元6的导向架3和用于驱动导向架3横移(图1中x轴所示的方向)的横移动力单元7；升降动力单元6与夹取头2相连，导向架3和横移动力单元7分别安装于支撑架1上，横移动力单元7与导向架3相连。其中，物料可为框架等，在此不作唯一限定。支撑架1包括两个间隔设置的导向座11，两个导向座11相对的侧面上分别开设有导槽12，各导槽12沿相应导向座11的长度方向设置，导向架3的两端分别伸入两个导槽12中。其中，两个导向座11为平行设置。此结构，将支撑架1设置为两个间隔分布的导向座11，各导向座11上开设有供导向架3的对应端伸入的导槽12。当夹取头2夹持物料后，由于导向架3的两端分别由导向座11支撑，导向架3不会受物料的长度或宽度的影响而发生两端受力不均匀的现象，导向架3在两个导向座11上的移动平稳，使得夹取头2夹取的物料不会产生晃动，进而提高物料移动的可靠性。而且，通过导槽12可对导向架3的移动起到定位引导作用，提高导向架3横向移动的可靠性。
37.在一个实施例中，请参阅图3和图6，作为本申请提供的移料装置的一种具体实施方式，导向架3包括基座31和安装于基座31上的转轴32；转轴32的两端分别伸入两个导槽12中，升降动力单元6安装于基座31上，横移动力单元7与基座31相连。其中，转轴32通过轴套
34与基座31连接。此结构，通过将转轴32的两端分别伸入两个导槽12中，基座31与支撑架1之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，从而可减小基座31与支撑架1之间的摩擦系数，可有效避免基座31和支撑架1的摩擦磨损，减小了导向架3移动的阻力。
38.在一个实施例中，请参阅图3和图6，作为本申请提供的移料装置的一种具体实施方式，导向架3还包括安装于转轴32两端的导向轮33，各导向轮33的外周面沿该导向轮33的周向开设有凹槽331；各导槽12的相对两个侧壁上分别安装有伸入相应凹槽331中的卡板13。此结构，各导槽12上的两个卡板13可将相应导向轮33的两侧进行定位，可进一步提高导向架3横向来回移动的可靠性。通过导向轮33将转轴32与导向座11连接，可进一步减小基座31与支撑架1之间的摩擦系数，进一步减小导向架3移动的阻力，有效对导向架3与支撑架1的保护。
39.在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本申请提供的移料装置的一种具体实施方式，移料装置还包括连接升降动力单元6与夹取头2的连接板8。此结构，通过连接板8将升降动力单元6与夹取头2连接，可实现夹取头2的快速拆装，提高夹取头2安装的稳固性，也便于对夹取头2的维护及更换。
40.在一个实施例中，请参阅图2和图4，作为本申请提供的移料装置的一种具体实施方式，夹取头2包括用于夹取物料的两个夹板21和用于驱动两个夹板21相互靠近或远离的驱动单元22；驱动单元22安装于连接板8上，驱动单元22与夹板21相连。其中，上述驱动单元22可为气缸、电动缸等，结构简单，可有效降低成本，在此不作唯一限定。当驱动单元22的数量为一个时，此时，一个夹板21固定在连接板8上，另一个夹板21与驱动单元22相连。在该驱动单元22的驱动作用下，可实现两个夹板21的靠近或远离，实现对物料的取放。其中，两个夹板21可为平行设置，在此不作唯一限定。
41.在一个实施例中，请参阅图2和图4，作为本申请提供的移料装置的一种具体实施方式，驱动单元22的数量为两个，两个驱动单元22分别与两个夹板21相连。此结构，当驱动单元22的数量为两个时，两个驱动单元22可分别驱动夹板21，可有效提高两个夹板21靠近或远离的可靠性，可适配于不同尺寸大小的物料，提高夹取头2的适应性。当然，在其它实施例中，夹板21与驱动单元22的数量都可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。
42.在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请提供的移料装置的一种具体实施方式，移料装置还包括连接两个导向座11的第一连接条4。此结构，通过第一连接条4可将两个导向座11连接，避免两个导向座11的位置发生偏移而对物料的移动造成影响。
43.在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请提供的移料装置的一种具体实施方式，移料装置还包括连接两个导向座11的第二连接条5，第二连接条5与第一连接条4间隔设置。此结构，第一连接条4用于连接两个导向座11的一端，第二连接条5用于连接两个导向座11的另一端，从而可对两个导向座11的两端进行固定，提高两个导向座11安装的稳固性，进而提高物料移动的可靠性。
44.在一些实施例中，导向架3设于第一连接条4和第二连接条5之间，导向架3伸出第一连接条4和第二连接条5所在的平面，第一连接条4与第二连接条5可配合抵挡导向架3。当横移动力单元7发生故障时，可避免物料在惯性作用下继续移动而与其它器件发生碰撞，进而可提高物料移动的安全性。
45.在一些实施例中，第一连接条4面向导向架3的侧面上安装有缓冲保护板(图未
示)，和/或第二连接条5面向导向架3的侧面上安装有缓冲保护板。此结构，通过缓冲保护板可对第一连接条4、第二连接条5和导向架3进行有效保护，防止导向架3与第一连接条4或第二连接条5发生碰撞而造成损坏。在一些实施例中，导向架3面向第一连接条4的侧面上安装有缓冲保护板，和/或导向架3面向第二连接条5的侧面上安装有缓冲保护板。
46.在一个实施例中，作为本申请提供的移料装置的一种具体实施方式，第一连接条4与第二连接条5之间的最大直线距离小于或者等于导槽12的长度。此结构，通过将导槽12的长度设计成大于第一连接条4与第二连接条5之间的最大直线距离，可避免导向架3脱离导槽12，提高导向架3移动的可靠性。在其它实施例中，第一连接条4与第二连接条5之间的最大直线距离也可以大于导槽12的长度，在此不作唯一限定。
47.在一个实施例中，作为本申请提供的移料装置的一种具体实施方式，升降动力单元6为气缸或电动缸，和/或横移动力单元7为气缸或电动缸。相较于传统框架通过丝杆传动机构或滑台直线电机等通过电机驱动框架的移动，结构比较复杂，成本较高，且占用空间大，不利于与其它部件的组装。此结构，通过气缸或电动缸作为动力，结构简单，成本低，安装方便快捷，便于维护。在其它实施例中，升降动力单元6和横移动力单元7也可为其它动力源，如液压油缸、丝杆传动机构或滑台直线电机等，在此都不作唯一限定。
48.以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

技术特征：
1.移料装置，包括支撑架、用于夹取物料的夹取头、用于驱动所述夹取头升降的升降动力单元、支撑所述升降动力单元的导向架和用于驱动所述导向架横移的横移动力单元；所述升降动力单元与所述夹取头相连，所述导向架和所述横移动力单元分别安装于所述支撑架上，所述横移动力单元与所述导向架相连，其特征在于：所述支撑架包括两个间隔设置的导向座，两个所述导向座相对的侧面上分别开设有导槽，各所述导槽沿相应所述导向座的长度方向设置，所述导向架的两端分别伸入两个所述导槽中。2.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：所述导向架包括基座和安装于所述基座上的转轴；所述转轴的两端分别伸入两个所述导槽中，所述升降动力单元安装于所述基座上，所述横移动力单元与所述基座相连。3.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于：所述导向架还包括安装于所述转轴两端的导向轮，各所述导向轮的外周面沿该导向轮的周向开设有凹槽；各所述导槽的相对两个侧壁上分别安装有伸入相应所述凹槽中的卡板。4.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：所述移料装置还包括连接所述升降动力单元与所述夹取头的连接板。5.如权利要求4所述的移料装置，其特征在于：所述夹取头包括用于夹取物料的两个夹板和用于驱动两个所述夹板相互靠近或远离的驱动单元；所述驱动单元安装于所述连接板上，所述驱动单元与所述夹板相连。6.如权利要求5所述的移料装置，其特征在于：所述驱动单元的数量为两个，两个所述驱动单元分别与两个所述夹板相连。7.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：所述移料装置还包括连接两个所述导向座的第一连接条。8.如权利要求7所述的移料装置，其特征在于：所述移料装置还包括连接两个所述导向座的第二连接条，所述第二连接条与所述第一连接条间隔设置。9.如权利要求8所述的移料装置，其特征在于：所述第一连接条与所述第二连接条之间的最大直线距离小于或者等于所述导槽的长度。10.如权利要求1-9任一项所述的移料装置，其特征在于：所述升降动力单元为气缸或电动缸，和/或所述横移动力单元为气缸或电动缸。
技术总结
本申请提供了一种移料装置，包括支撑架、夹取头、用于驱动夹取头升降的升降动力单元、支撑升降动力单元的导向架和用于驱动导向架横移的横移动力单元；支撑架包括两个间隔设置的导向座，两个导向座相对的侧面上分别开设有导槽，各导槽沿相应导向座的长度方向设置，导向架的两端分别伸入两个导槽中。本申请将支撑架设置为两个间隔分布的导向座，各导向座上开设有供导向架的对应端伸入的导槽。当夹取头夹持物料后，由于导向架的两端分别由导向座支撑，导向架不会受物料的长度或宽度的影响而发生两端受力不均匀的现象，导向架在两个导向座上的移动平稳，使得夹取头夹取的物料不会产生晃动，进而提高物料移动的可靠性。进而提高物料移动的可靠性。进而提高物料移动的可靠性。


技术研发人员：陈德和
受保护的技术使用者：东莞宇宙电路板设备有限公司
技术研发日：2020.05.11
技术公布日：2021/3/9