一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备的制作方法

1.本发明涉及异形螺栓故障诊技术领域，具体为一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备。


背景技术：

2.随着社会的发展，经济的进步，科学技术的不断提高，我国的工业发展非常迅猛，螺栓为工业制造最小的机械零件，螺栓的生产加工代表着一个国家的工业水平，螺栓为机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，螺栓连接是属于可拆卸连接，在目前的螺栓的生产加工中，无法对螺栓进行毛边打磨操作，且不能够对螺栓践行自动夹送操作，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，以解决上述背景技术中提出一般的无法对螺栓进行毛边打磨操作，且不能够对螺栓践行自动夹送操作，不能很好的满足人们的使用需求问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，包括主体框架、夹送框架和夹紧框架，所述主体框架的内部下方左侧设置有传送带，且传送带的右侧下方安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上方安装有夹送台，且夹送台的内部设置有第一凹槽，所述夹送台的中间安装有第一转轴，且第一转轴的左侧旋接有旋转杆，所述旋转杆的内部设置有第二凹槽，且第二凹槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的外部旋接有第一运动杆，且第一运动杆的外部下方设置有导向块，所述导向块的下方旋接有第二转轴，所述第一运动杆的下方焊接有夹送框架，且夹送框架的内部上方安装有第一气缸，所述第一气缸的下方安装有第一气杆，且第一气杆的下方焊接有第二运动杆，所述第二运动杆的下方右侧安装有第二滑块，且第二滑块的外部设置有第三凹槽，所述第三凹槽的外部设置有第一连杆，且第一连杆的上方旋接有第一运动副，所述第一连杆的下方焊接有夹紧杆，且夹紧杆的左侧焊接有第一夹紧块，所述夹送台的右侧设置有夹紧框架，且夹紧框架的内部下方安装有第二气缸，所述第二气缸的上方安装有第二气杆，且第二气杆的上方焊接有运动板，所述运动板的上方安装有弹簧，所述运动板的上方右侧旋接有第二运动副，且第二运动副的上方左侧旋接有第二连杆，所述第二连杆的上方旋接有第三运动副，且第三运动副的上方旋接有连接板，所述连接板的右侧中间旋接有第四运动副，所述连接板的右侧上方焊接有第二夹紧块，且第二夹紧块的上方安装有打磨机，所述打磨机的上方安装有万向球，且万向球的内部纵向贯穿有第五运动副，所述第五运动副的上方旋接有第一曲杆，且第一曲杆的上方旋接有第三连杆，所述第三连杆的下方左侧安装有第二伺服电机，所述万向球的内部横向贯穿有第六运动副，且第六运动副的左侧
旋接有第二曲杆，所述第二曲杆的上方安装有第三伺服电机，所述万向球的上方安装有升降板，且升降板的上方设置有升降气动块，所述升降气动块的内部上方安装有第三气缸，且第三气缸的下方安装有第三气杆，所述升降气动块的上方内部贯穿有横向滑杆，且横向滑杆的左侧焊接有纵向气动块，所述纵向气动块的内部贯穿有纵向滑杆。
5.优选的，所述第一凹槽为半封闭型，且第一凹槽的两侧的长度相等。
6.优选的，所述传送带到夹送台的距离与夹送台到第二夹紧块的距离相等，且传送带到夹送台的距离与第一凹槽两侧的长度相等。
7.优选的，所述旋转杆通过第一滑块与第一运动杆之间构成旋转结构，且第一运动杆的旋转角度为90
°
。
8.优选的，所述第一夹紧块设置有两个，两个第一夹紧块的位置关系为关于第二运动杆的竖直中心线相对称，且第一夹紧块的左侧为凹型。
9.优选的，所述连接板通过第四运动副与第二夹紧块之间构成旋转结构，且第二夹紧块旋转的角度为90
°
。
10.优选的，所述第二夹紧块设置有两个，两个第二夹紧块的位置分布为以打磨机的竖直中心线呈对称关系。
11.优选的，所述第二曲杆通过第六运动副与万向球之间构成旋转结构，且万向球的旋转角度为180
°
。
12.优选的，所述第一曲杆通过第五运动副与万向球之间构成旋转结构，且万向球的旋转角度为180
°
。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.1.本发明通过的设置第一凹槽，所述第一伺服电机转动带动第一转轴转动，第一转轴通过旋转杆内部的第二凹槽带动第一滑块沿着第一凹槽内运动，带动第一运动杆沿着第一凹槽运动，第一凹槽为半封闭型，且第一凹槽的两侧的长度相等传送带到夹送台的距离与夹送台到第二夹紧块的距离相等，且传送带到夹送台的距离与第一凹槽两侧的长度相等，便于将螺栓从传送带夹送到第二夹紧块，实现了自动上料操作。
15.2.本发明通过的设置第二运动杆，所述第一气缸通过第一气杆带动第二运动杆运动，第二运动杆通过第二滑块在第三凹槽内移动带动第一连杆以第一运动副为圆心转动，第一连杆通过夹紧杆带动第一夹紧块旋转，对螺栓进行夹紧操作，且第一夹紧块的左侧为凹型，有利于第一夹紧块更稳定的夹紧螺栓。
16.3.本发明通过的设置连接板，所述第三气缸通过第三气杆带动运动板运动，运动板通过第二运动副带动第二连杆转动，第二连杆通过第三运动副带动连接板转动，连接板通过第四运动副带动第二夹紧块转动，对螺栓进行加紧操作，且第二夹紧块旋转的角度为90
°
，有利于进行无阻碍的上料操作。
17.4.本发明通过的设置弹簧，当打磨机对螺栓毛边打磨结束后，弹簧带动活动板向下运动，活动板通过第二运动副带动第二连杆转动，第二连杆通过第三运动副带动连接板以第四运动副为圆心旋转，将螺栓迅速松开，便于减少下料时间。
18.5.本发明通过的设置万向球，所述第二伺服电机转动带动第三连杆转动，第三连杆通过第一曲杆带动第五运动副转动，第五运动副带动万向球转动180
°
，且第三伺服电机转动带动第二曲杆转动，第二曲杆通过第六运动副带动万向球旋转180
°
，两个旋转方向组
成打磨机的旋转方向，便于对螺栓进行多角度的毛边打磨操作。
附图说明
19.图1为本发明剖视结构示意图；
20.图2为本发明夹送框架结构示意图；
21.图3为本发明图1a处结构示意图；
22.图4为本发明图1b 处结构示意图；
23.图5为本发明万向球仰视结构示意图。
24.图中：1、主体框架；2、传送带；3、第一伺服电机；4、夹送台；5、第一凹槽；6、第一转轴；7、旋转杆；8、第二凹槽；9、第一滑块；10、第一运动杆；11、导向块；12、第二转轴；13、夹送框架；14、第一气缸；15、第一气杆；16、第二运动杆；17、第二滑块；18、第三凹槽；19、第一连杆；20、第一运动副；21、夹紧杆；22、第一夹紧块；23、夹紧框架；24、第二气缸；25、第二气杆；26、运动板；27、弹簧；28、第二运动副；29、第二连杆；30、第三运动副；31、连接板；32、第四运动副；33、第二夹紧块；34、打磨机；35、万向球；36、第五运动副；37、第一曲杆；38、第三连杆；39、第二伺服电机；40、第六运动副；41、第二曲杆；42、第三伺服电机；43、升降板；44、升降气动块；45、第三气缸；46、第三气杆；47、横向滑杆；48、纵向气动块；49、纵向滑杆。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，包括主体框架1、夹送框架13和夹紧框架23，主体框架1的内部下方左侧设置有传送带2，且传送带2的右侧下方安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的上方安装有夹送台4，且夹送台4的内部设置有第一凹槽5，第一凹槽5为半封闭型，且第一凹槽5的两侧的长度相等，通过第一凹槽5的形状，确定第一运动杆10的运动轨迹，实现了对螺栓的自动夹送操作，夹送台4的中间安装有第一转轴6，且第一转轴6的左侧旋接有旋转杆7，旋转杆7的内部设置有第二凹槽8，且第二凹槽8的内部设置有第一滑块9，第一滑块9的外部旋接有第一运动杆10，旋转杆7通过第一滑块9与第一运动杆10之间构成旋转结构，且第一运动杆10的旋转角度为90
°
，旋转杆7通过第一滑块9带动第一运动杆10旋转90
°
，实现了自动夹送操作，且第一运动杆10的外部下方设置有导向块11，导向块11的下方旋接有第二转轴12，第一运动杆10的下方焊接有夹送框架13，且夹送框架13的内部上方安装有第一气缸14，第一气缸14的下方安装有第一气杆15，且第一气杆15的下方焊接有第二运动杆16，第二运动杆16的下方右侧安装有第二滑块17，且第二滑块17的外部设置有第三凹槽18，第三凹槽18的外部设置有第一连杆19，且第一连杆19的上方旋接有第一运动副20，第一连杆19的下方焊接有夹紧杆21，且夹紧杆21的左侧焊接有第一夹紧块22，第一夹紧块22设置有两个，两个第一夹紧块22的位置关系为关于第二运动杆16的竖直中心线相对称，且第一夹紧块22的左侧为凹型，第一夹紧块22将螺栓夹紧，且夹紧部分为凹型，有利于第一夹紧块22对螺栓的夹紧
操作夹送台4的右侧设置有夹紧框架23，且夹紧框架23的内部下方安装有第二气缸24，第二气缸24的上方安装有第二气杆25，且第二气杆25的上方焊接有运动板26，运动板26的上方安装有弹簧27，运动板26的上方右侧旋接有第二运动副28，且第二运动副28的上方左侧旋接有第二连杆29，第二连杆29的上方旋接有第三运动副30，且第三运动副30的上方旋接有连接板31，连接板31的右侧中间旋接有第四运动副32，连接板31的右侧上方焊接有第二夹紧块33，传送带2到夹送台4的距离与夹送台4到第二夹紧块33的距离相等，且传送带2到夹送台4的距离与第一凹槽5两侧的长度相等，通过第一凹槽5两侧的距离，将螺栓从传送带2夹送到第二夹紧块33中，实现了精确自动夹送操作，连接板31通过第四运动副32与第二夹紧块33之间构成旋转结构，且第二夹紧块33旋转的角度为90
°
，连接板31通过第四运动副32带动第二夹紧块33旋转，将螺栓自动夹紧，且第二夹紧块33旋转90
°
，有利于无阻碍的进行上料操作，且第二夹紧块33的上方安装有打磨机34，第二夹紧块33设置有两个，两个第二夹紧块33的位置分布为以打磨机34的竖直中心线呈对称关系，通过确定螺栓的位置，便于对螺栓进行精确的打磨操作，打磨机34的上方安装有万向球35，且万向球35的内部纵向贯穿有第五运动副36，第五运动副36的上方旋接有第一曲杆37，第一曲杆37通过第五运动副36与万向球35之间构成旋转结构，且万向球35的旋转角度为180
°
，第一曲杆37通过第五运动副36带动万向球35在纵向旋转180
°
，便于对不同的毛边进行打磨操作，且第一曲杆37的上方旋接有第三连杆38，第三连杆38的下方左侧安装有第二伺服电机39，万向球35的内部横向贯穿有第六运动副40，且第六运动副40的左侧旋接有第二曲杆41，第二曲杆41通过第六运动副40与万向球35之间构成旋转结构，且万向球35的旋转角度为180
°
，第二曲杆41通过第六运动副40带动万向球35在横向旋转180
°
，便于对不同的毛边进行打磨操作，第二曲杆41的上方安装有第三伺服电机42，万向球35的上方安装有升降板43，且升降板43的上方设置有升降气动块44，升降气动块44的内部上方安装有第三气缸45，且第三气缸45的下方安装有第三气杆46，升降气动块44的上方内部贯穿有横向滑杆47，且横向滑杆47的左侧焊接有纵向气动块48，纵向气动块48的内部贯穿有纵向滑杆49。
27.工作原理：在使用该异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备时，首先，将有毛边的螺栓排列在传送带2上，接着，进行夹送操作，第一气缸14通过第一气杆15带动第二运动杆16运动，第二运动杆16通过第二滑块17在第三凹槽18内移动带动第一连杆19以第一运动副20为圆心转动，第一连杆19通过夹紧杆21带动第一夹紧块22旋转，对螺栓进行夹紧操作，然后，第一伺服电机3转动带动第一转轴6转动，第一转轴6通过旋转杆7内部的第二凹槽8带动第一滑块9沿着第一凹槽内5运动，带动第一运动杆10沿着第一凹槽运5动，导向块11通过第二转轴12对第一运动杆10进行导向操作，将螺栓从传送带2上夹送到第二夹紧块33上，接着，进行夹紧操作，第二气缸24通过第二气杆25带动运动板26运动，运动板26通过第二运动副28带动第二连杆29转动，第二连杆29通过第三运动副30带动连接板31转动，连接板31通过第四运动副32带动第二夹紧块33转动，对螺栓进行加紧操作，接着，进行毛边打磨操作，纵向气动块48在纵向滑杆49上滑动，升降气动块44在横向滑杆47上滑动，第三气缸45通过第三气杆46带动升降板43运动，带动打磨机34进行空间定位操作，然后对不同角度的的毛边进行打磨，第二伺服电机39转动带动第三连杆38转动，第三连杆38通过第一曲杆37带动第五运动副36转动，第五运动副36带动万向球35转动180
°
，且第三伺服电机42转动带动第二曲杆41转动，第二曲杆41通过第六运动副40带动万向球35旋转180
°
，两个
旋转方向组成打磨机34的旋转方向，对螺栓毛边进行打磨，打磨结束后通过弹簧27对第二夹紧块33进行快速复位，这就是该异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备的工作原理。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，包括主体框架（1）、夹送框架（13）和夹紧框架（23），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方左侧设置有传送带（2），且传送带（2）的右侧下方安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的上方安装有夹送台（4），且夹送台（4）的内部设置有第一凹槽（5），所述夹送台（4）的中间安装有第一转轴（6），且第一转轴（6）的左侧旋接有旋转杆（7），所述旋转杆（7）的内部设置有第二凹槽（8），且第二凹槽（8）的内部设置有第一滑块（9），所述第一滑块（9）的外部旋接有第一运动杆（10），且第一运动杆（10）的外部下方设置有导向块（11），所述导向块（11）的下方旋接有第二转轴（12），所述第一运动杆（10）的下方焊接有夹送框架（13），且夹送框架（13）的内部上方安装有第一气缸（14），所述第一气缸（14）的下方安装有第一气杆（15），且第一气杆（15）的下方焊接有第二运动杆（16），所述第二运动杆（16）的下方右侧安装有第二滑块（17），且第二滑块（17）的外部设置有第三凹槽（18），所述第三凹槽（18）的外部设置有第一连杆（19），且第一连杆（19）的上方旋接有第一运动副（20），所述第一连杆（19）的下方焊接有夹紧杆（21），且夹紧杆（21）的左侧焊接有第一夹紧块（22），所述夹送台（4）的右侧设置有夹紧框架（23），且夹紧框架（23）的内部下方安装有第二气缸（24），所述第二气缸（24）的上方安装有第二气杆（25），且第二气杆（25）的上方焊接有运动板（26），所述运动板（26）的上方安装有弹簧（27），所述运动板（26）的上方右侧旋接有第二运动副（28），且第二运动副（28）的上方左侧旋接有第二连杆（29），所述第二连杆（29）的上方旋接有第三运动副（30），且第三运动副（30）的上方旋接有连接板（31），所述连接板（31）的右侧中间旋接有第四运动副（32），所述连接板（31）的右侧上方焊接有第二夹紧块（33），且第二夹紧块（33）的上方安装有打磨机（34），所述打磨机（34）的上方安装有万向球（35），且万向球（35）的内部纵向贯穿有第五运动副（36），所述第五运动副（36）的上方旋接有第一曲杆（37），且第一曲杆（37）的上方旋接有第三连杆（38），所述第三连杆（38）的下方左侧安装有第二伺服电机（39），所述万向球（35）的内部横向贯穿有第六运动副（40），且第六运动副（40）的左侧旋接有第二曲杆（41），所述第二曲杆（41）的上方安装有第三伺服电机（42），所述万向球（35）的上方安装有升降板（43），且升降板（43）的上方设置有升降气动块（44），所述升降气动块（44）的内部上方安装有第三气缸（45），且第三气缸（45）的下方安装有第三气杆（46），所述升降气动块（44）的上方内部贯穿有横向滑杆（47），且横向滑杆（47）的左侧焊接有纵向气动块（48），所述纵向气动块（48）的内部贯穿有纵向滑杆（49）。2.根据权利要求1所述的一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，其特征在于：所述第一凹槽（5）为半封闭型，且第一凹槽（5）的两侧的长度相等。3.根据权利要求1所述的一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，其特征在于：所述传送带（2）到夹送台（4）的距离与夹送台（4）到第二夹紧块（33）的距离相等，且传送带（2）到夹送台（4）的距离与第一凹槽（5）两侧的长度相等。4.根据权利要求1所述的一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，其特征在于：所述旋转杆（7）通过第一滑块（9）与第一运动杆（10）之间构成旋转结构，且第一运动杆（10）的旋转角度为90
°
。5.根据权利要求1所述的一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，其特征在于：所述第一夹紧块（22）设置有两个，两个第一夹紧块（22）的位置关系为关于第二运动杆（16）的竖直中心线相对称，且第一夹紧块（22）的左侧为凹型。
6.根据权利要求1所述的一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，其特征在于：所述连接板（31）通过第四运动副（32）与第二夹紧块（33）之间构成旋转结构，且第二夹紧块（33）旋转的角度为90
°
。7.根据权利要求1所述的一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，其特征在于：所述第二夹紧块（33）设置有两个，两个第二夹紧块（33）的位置分布为以打磨机（34）的竖直中心线呈对称关系。8.根据权利要求1所述的一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，其特征在于：所述第二曲杆（41）通过第六运动副（40）与万向球（35）之间构成旋转结构，且万向球（35）的旋转角度为180
°
。9.根据权利要求1所述的一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，其特征在于：所述第一曲杆（37）通过第五运动副（36）与万向球（35）之间构成旋转结构，且万向球（35）的旋转角度为180
°
。
技术总结
本发明公开了一种异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，包括主体框架、夹送框架和夹紧框架，所述主体框架的内部下方左侧设置有传送带，该异形螺栓故障诊断用具有毛边打磨功能的加工设备，与现有的普通视觉检测设备相比，本发明通过的设置第一凹槽，所述第一伺服电机转动带动第一转轴转动，第一转轴通过旋转杆内部的第二凹槽带动第一滑块沿着第一凹槽内运动，带动第一运动杆沿着第一凹槽运动，第一凹槽为半封闭型，且第一凹槽的两侧的长度相等传送带到夹送台的距离与夹送台到第二夹紧块的距离相等，且传送带到夹送台的距离与第一凹槽两侧的长度相等，便于将螺栓从传送带夹送到第二夹紧块，实现了自动上料操作。实现了自动上料操作。实现了自动上料操作。


技术研发人员：伍依凡 罗星 何坤浩
受保护的技术使用者：重庆数智源智能装备科技有限公司
技术研发日：2020.08.21
技术公布日：2021/3/9