本发明涉及智能产线领域，尤其涉及一种金标产品半自动柔性生产线。
背景技术：
金标法，又称免疫金标记技术。氯金酸在还原剂的作用下，可聚合成一定大小的金颗粒，形成带负电的疏水胶溶液，由于静电作用而成为稳定的胶体状态，故称为胶体金。免疫金标技术类似于酶免疫技术，它是用胶体金标记单克隆抗体，作为某些激素如lh的定性或半定量测量。金标法又分为层析法和斑点渗透法。层析法一般采用双抗原夹心法免疫测定原理，选择经纯化的基因工程制备的抗原，分别作为包被抗原和胶体金结合抗原。当待检标本中含有hiv抗体时，先和金标记抗原结合，由于层析作用反应复合物沿硝酸纤维膜向前移动，当遇到包被抗原时，形成ag-ab-ag-au复合物富集在包被线上，形成红色沉淀线。在包被膜上还有一条质控线对照，故当有两条红线时判为阳性，只有一条红线时，判为阴性。采用金标法能够快速地确定hiv的感染与否。
目前，在制作金标测试卡时，会面临需要生产不同规格的测试卡，且测试卡上会出现不同尺寸及不同数量的测试纸。现有技术中，金标产品卡一般是采用人工结合设备进行生产，但一般都是专用设备，比如一种规格的金标测试卡采用一台设备生产，另一种规格的金标测试卡则采用另一台设备进行生产，无法实现在同一台设备上实现两种不同规格的金标测试卡的兼容制作，且专用设备体积极大，需要占用极大的空间，为企业带来了较大的经济负担。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种占用空间小、组合灵活且能满足不同规格、不同型号产品制作的金标产品半自动柔性生产线。
本发明所采用的技术方案是，本发明包括作业台，在所述作业台上设置有环形轨道，在所述环形轨道内活动适配有至少一个用于承载产品底板来料的治具，至少一个所述治具在所述环形轨道内循环移动，在所述作业台的一侧分别设置有至少一个测试纸上料装置和至少一个盖板上料装置，在所述环形轨道上设置有盖板压合装置，所述测试纸上料装置与所述作业台之间、所述盖板上料装置与所述作业台之间均为可拆式配合连接。
进一步地，所述测试纸上料装置包括测试纸机台以及依次配合设置的测试片上料模组、切刀、码条模组和取条模组，所述测试片上料模组将长条形测试纸片推入到所述切刀处，所述切刀将测试纸片切成若干条测试条，所述码条模组将切好的测试条码好后，由所述取条模组将测试条移动至所述环形轨道内的产品底板内。
再进一步地，所述测试片上料模组包括测试纸片堆叠工位、测试纸片进料轨道、测试纸片推进电缸、测试纸片推进头和测试纸片吸取机械手，测试纸片堆叠于所述测试纸片堆叠工位上，所述测试纸片吸取机械手将测试纸片吸取并放置于所述测试纸片进料轨道上，所述测试纸片推进电缸推动所述测试纸片推进头，所述测试纸片推进头推动测试纸片在所述测试纸片进料轨道上移动并进入到所述切刀处进行切条。
还进一步地，所述码条模组包括动力输出装置和测试条分隔结构，所述测试条分隔结构包括分隔基板，在所述分隔基板上设置有两条相互平行的滑轨，每条所述滑轨上分别滑动配合有一块相互平行的移动支撑板，在两块所述移动支撑板上均设置有供测试条移动且相互平行的料槽，在所述分隔基板上还设置有两块相互平行且具有若干个卡口的测试条分隔板，在所述测试条分隔板上，任意相邻的两个卡口之间等距，两块所述测试条分隔板固定设置在位于两块所述移动支撑板之间的升降基板上，所述升降基板通过若干根伸缩杆支撑连接于所述分隔基板上，在所述升降基板的下侧配合有一块可在所述升降基板的下侧面上滑动且两端分别竖直设置有竖向连接板的移动连接板，两块所述竖向连接板的上端分别连接有一块压条板，所述压条板上设置有数目与所述测试条分隔板上的卡口数目相同的压销，所述移动连接板的下侧固定连接有移动导向杆，所述升降基板与所述分隔基板之间连接有拉簧。
又进一步地，所述动力输出装置包括码条电机，在所述码条电机的输出轴上分别设置有升降驱动凸轮、轴向导块及通过连杆驱动所述切刀做上下切条动作的第一凸轮，所述第一凸轮上设置有切条导槽，所述连杆的一端通过切条导轮与所述切条导槽相适配，另一端与所述切刀铰接，在所述升降驱动凸轮上通过第一滚轮配合有升降支撑柱，所述升降支撑柱的上端铰接有第二滚轮，所述第二滚轮与所述移动连接板的下侧面相滚动接触，所述移动导向杆的下端与所述轴向导块相配合。
此外，所述取条模组包括与所述料槽相衔接的取条料道，在所述取条料道的末端设置有测试条定位吸嘴，所述测试条定位吸嘴与外围的气源相连接，在所述测试纸机台上还设置有通过电缸驱动的取料爪，所述取料爪与所述取条料道相匹配，在所述取条料道的上方设置有通过电缸和气缸带动的整条爪，所述整条爪对所述取条料道上的测试条进行整平且防止重叠。
进一步地，所述盖板上料装置包括盖板机台，在所述盖板机台上设置有盖板上料槽和电缸搬运台，在所述电缸搬运台上设置有盖板夹爪，所述盖板夹爪通过气缸控制夹爪开合，所述电缸搬运台通过所述盖板夹爪将位于所述盖板上料槽上的盖板夹取至位于所述环形轨道内的所述治具内的底板上。
再进一步地，所述盖板压合装置包括设置于所述环形轨道上的压合架、设置于所述压合架下侧的若干根压合柱以及驱动所述压合架做上下运动的压合气缸，所述压合架与所述压合柱为固定连接，所述压合柱将产品盖板与底板压合为一体。
又进一步地，所述治具的外部宽度尺寸与所述环形轨道的轨道宽度相匹配，所述治具内设置有与产品底板相匹配的底板定位槽，在所述底板定位槽的两边设置有让位缺口。
另外，在所述作业台上且位于所述盖板压合装置的经过压合后产品出料的一侧上方设置有工业镜头，所述工业镜头对所述盖板压合装置压合产品的状态进行检测。
本发明的有益效果是：在本发明中，在作业台上设置有环形轨道，在所述环形轨道内活动适配有至少一个用于承载产品底板来料的治具，至少一个所述治具在所述环形轨道内循环移动，通过环形轨道，能够实现治具在环形轨道内实现循环利用；在所述作业台的一侧分别设置有至少一个测试纸上料装置和至少一个盖板上料装置，在所述环形轨道上设置有盖板压合装置，通过在作业台的一侧设置具有不同功能的测试纸上料装置和盖板上料装置，不同的测试纸上料装置可以根据需要实现制作具有不同尺寸大小的测试条，不同的盖板上料装置能够根据需要实现针对具有不同尺寸的底板及测试条匹配相应的盖板，进而满足不同规格、不同型号产品制作的制作；同时，将金标产品制作过程涉及的设备分解成由若干个功能模块组成，且这些功能模块能够根据需要灵活组合，采用本发明的作业台和环形轨道的结构，针对不同型号及尺寸的产品能够快速地将相应的测试纸上料装置和盖板上料装置进行装配组合，实现组合灵活，提高设备设备兼容性；此外，所述测试纸上料装置和所述盖板上料装置与所述作业台之间均为可拆式配合连接，从而实现设备的快速装配或拆卸，提高了设备组合效率，和现有设备相比，本发明设备通过环形轨道的方式，能够将其他模块环绕设置，极大地减少了占用空间。
附图说明
图1是本发明的整体结构爆炸示意图；
图2是本发明所加工产品的简易结构示意图；
图3是所述测试纸上料装置的第一视角结构示意图；
图4是所述测试纸上料装置的第二视角结构示意图；
图5是所述测试纸上料装置的第三视角结构示意图；
图6是所述码条模组的第一视角结构示意图；
图7是所述码条模组的第二视角结构示意图；
图8是所述移动支撑板的第一视角结构示意图；
图9是所述移动支撑板的第二视角结构示意图；
图10是所述测试条分隔板的简易结构示意图；
图11是所述轴向导块的第一视角机构示意图；
图12是所述轴向导块的第二视角机构示意图；
图13是所述盖板上料装置的简易结构示意图；
图14是盖板压合装置的简易结构示意图。
具体实施方式
本发明的具体原理如下。
如图1和图2所示，本发明包括作业台1，在所述作业台1上设置有环形轨道2，在所述环形轨道2内活动适配有至少一个用于承载产品底板61来料的治具3，至少一个所述治具3在所述环形轨道2内循环移动，在所述作业台1的一侧分别设置有至少一个测试纸上料装置a和至少一个盖板上料装置b，在所述环形轨道2上设置有盖板压合装置c，所述测试纸上料装置a与所述作业台1之间、所述盖板上料装置b与所述作业台1之间均为可拆式配合连接。在本实施例中，可以在环形轨道的外围设置两个个工位，提供给不同型号的测试纸上料装置和盖板上料装置进行安装。
所述测试纸上料装置a包括测试纸机台37以及依次配合设置的测试片上料模组、切刀4、码条模组和取条模组，所述测试片上料模组将长条形测试纸片推入到所述切刀4处，所述切刀4将测试纸片切成若干条测试条，所述码条模组将切好的测试条码好后，由所述取条模组将测试条移动至所述环形轨道2内的产品底板61内。具体地，所述测试纸上料装置的结构如下。
如图3至图5所示，所述测试片上料模组包括测试纸片堆叠工位5、测试纸片进料轨道6、测试纸片推进电缸7、测试纸片推进头8和测试纸片吸取机械手，测试纸片堆叠于所述测试纸片堆叠工位5上，在该工位上设置有若干干围杆49围在测试纸片堆叠工位5的外围，以使堆叠的测试纸片50能够码放整齐，避免测试纸片吸取机械手（在附图中并未示出该结构，实际上该结构由常规的xyz轴移动结构结合真空吸嘴即可实现，通过真空吸嘴即可相应的功能。）所述测试纸片吸取机械手将测试纸片50吸取并放置于所述测试纸片进料轨道6上，所述测试纸片推进电缸7推动所述测试纸片推进头8，所述测试纸片推进头8推动测试纸片在所述测试纸片进料轨道6上移动并进入到所述切刀4处进行切条。
如图6、图7和图10所示，所述码条模组包括动力输出装置和测试条分隔结构，所述测试条分隔结构包括分隔基板9，在所述分隔基板9上设置有两条相互平行的滑轨10，每条所述滑轨10上分别滑动配合有一块相互平行的移动支撑板11，在所述移动支撑板11的靠近所述切刀的一侧设置有承接斜面51，该承接斜面51在整块移动支撑板11移动到靠近切刀时，能够承接住切刀切下的测试条，从而使测试条进入测试条分隔板14的左侧的第一个卡口内。在两块所述移动支撑板11上均设置有供测试条移动且相互平行的料槽12，在所述分隔基板9上还设置有两块相互平行且具有若干个卡口13的测试条分隔板14，两块所述测试条分隔板14上的所述卡口分别相对分布，在所述测试条分隔板14上，任意相邻的两个卡口13之间等距，两块所述测试条分隔板14固定设置在位于两块所述移动支撑板11之间的升降基板15上，所述升降基板15通过四根伸缩杆16支撑连接于所述分隔基板9上。在所述升降基板15的下侧配合有一块可在所述升降基板15的下侧面上滑动且两端分别竖直设置有竖向连接板17的移动连接板18，两块所述竖向连接板17的上端分别连接有一块压条板19，所述压条板19上设置有数目与所述测试条分隔板14上的卡口13数目相同的压销20，所述移动连接板18的下侧固定连接有移动导向杆21，所述移动导向杆21的下端设置有滚轮，该滚轮的旋转轴与所述移动导向杆21同轴设置。所述升降基板15与所述分隔基板9之间连接有拉簧22。在本实施例中，拉簧22的数量设置为两根，两根拉簧分别连接在升降基板15的两端。在拉簧的作用下，所述升降基板15始终能够保持与移动连接板18为面接触，且移动连接板18可在外力作用下在所述升降基板15的地面滑动，亦即，当有外力作用于移动连接板18上时，它可相对所述升降基板15发生移动。当移动连接板18上升时，升降基板15随着向上移动；当移动连接板18下降时，在拉簧的拉力作用下，升降基板15随着向下移动。如图8和图9所示，两块所述移动支撑板11的与所述移动连接板18相靠近的侧面上均设置有凹槽部52，该凹槽部52为竖向设置，所述移动连接板18的端部及与其连接着的所述竖向连接板17整好位于所述凹槽部52内，所述移动连接板18及所述竖向连接板17可沿着所述凹槽部52进行上下移动。
如图6和图7所示，所述动力输出装置包括码条电机23，在所述码条电机23的输出轴24上分别设置有升降驱动凸轮25、轴向导块26及通过连杆27驱动所述切刀4做上下切条动作的第一凸轮28。所述第一凸轮28上设置有切条导槽29，所述连杆27的一端通过切条导轮30与所述切条导槽29相适配，另一端与所述切刀4铰接。在所述分隔基板9上设置有连杆限位槽53，所述连杆限位槽53限定所述连杆27只能在竖直方向上运动。连杆限位槽53为一含有滑槽的块体，连杆27与滑槽滑动配合，连杆限位槽53通过一加强肋板63固定在分隔基板9上。在所述升降驱动凸轮25上通过第一滚轮31配合有升降支撑柱32，所述升降支撑柱32的上端铰接有第二滚轮33，所述第二滚轮33与所述移动连接板18的下侧面相滚动接触，所述移动导向杆21的下端与所述轴向导块26相配合。如图11和图12所示，所述轴向导块26上设置有导向槽261，该导向槽261环绕设置在轴向导块26的表面上，且首尾相接形成闭合循环。具体地，所述导向槽261包括两段平台槽2611和两段斜面槽2612首尾相接而成。其中两段平台槽2611分别设置在所述轴向导块26的柱体的外表面上且在所述轴向导块26的轴向上为错开设置，当将两段平台槽2611沿着所述轴向导块26的轴向投影时，两段平台槽2611的投影正好对称分布；两段斜面槽2612则分别连接两段平台槽2611的两端，使整个导向槽261形成一个闭环槽。通过移动导向杆21下端的滚轮与导向槽261的配合，保证移动导向杆21能够顺利地随所述移动连接板18移动，避免发生移动导向杆21被导向槽261卡住的情况出现。
所述码条模组的工作过程如下：码条电机23的输出轴24转动，所述第一凸轮28转动，切条导轮30在切条导槽29内移动，致使连杆27上下运动，连杆带动切刀4上下运动，在测试纸片进给的情况下，切刀将测试纸片切成测试条。
在切刀4将测试纸片切成测试条54后并进入到测试条分隔板14上的卡口13，测试条54的两端露出于所述卡口13之外并搭在移动支撑板11的料槽12上。此时，升降支撑柱32下端的第一滚轮31沿着升降驱动凸轮25的凸轮沿向下运动，此时，升降支撑柱32向下运动，在拉簧22的作用下，所述升降基板15跟随向下运动，与所述升降基板15固定连接的所述测试条分隔板14也向下运动。同时，升降基板15下移时，由于移动连接板18位于升降基板15的下侧且与升降基板15为面接触，从而所述移动连接板18也向下移动，所述移动连接板18带动所述竖向连接板17向下移动，与竖向连接板17相连接的压条板19也向下移动，压条板19下移时，压条板19上的压销20正好将卡口内的每一条测试条54的两端压紧在移动支撑板11的料槽12上。至此，位于卡口内的测试条54将被压紧在两侧的料槽12上而不随测试条分隔板14继续下移。在测试条分隔板14下移到最低点时，测试条分隔板14的最高点低于测试条54所处的水平面，即，若测试条移动时，将不会受到测试条分隔板14的阻挡。
与此同时，所述轴向导块26跟随码条电机23的输出轴24转动，所述移动导向杆21的下端配合在所述导向槽261内，在输出轴24的轴向上，当轴向导块26转动时，所述移动导向杆21沿着所述导向槽261在所述输出轴24的轴向上向远离切刀的方向移动。由于所述移动导向杆21与所述移动连接板18相连接，故所述移动连接板18也发生向远离切刀的方向移动运动。所述移动连接板18带动所述竖向连接板17向远离切刀的方向移动，而竖向连接板17配合在两块所述移动支撑板11的凹槽部52内，从而带动移动支撑板11沿着所述滑轨10向远离切刀的方向移动。而此时，测试条被压紧在移动支撑板11的料槽12上，且所有被压紧的测试条54所处的水平面高于测试条分隔板14的最高点，在移动支撑板11被带动向远离切刀的方向移动时，被压紧的测试条也被带动向远离切刀的方向移动。
当移动导向杆21到达导向槽261的远离切刀方向的最远端时，升降支撑柱32在升降驱动凸轮25的凸轮沿的带动下向上移动，升降支撑柱32上部的第二滚轮33始终与移动连接板18相接触，移动连接板18被升降支撑柱32推动也向上运动，位于移动连接板18上的竖向连接板17页向上运动，从而推动压条板19向上运动，压条板19上的压销20也向上运动，压销20向上移动后，将松开对发生了移动后的测试条的压紧约束。在移动连接板18被升降支撑柱32推动向上运动的同时，位于移动连接板18的上面且与其为面接触的测试条分隔板14也向上运动。与此同时，移动导向杆21开始向靠近切刀4的方向移动，与移动导向杆21相固定连接的移动连接板18连同竖向连接板17和压条板19一起向靠近所述切刀4的方向移动，与移动连接板18的端部及竖向连接板17相配合的移动支撑板11也同样向靠近切刀的方向移动。当移动支撑板11的端部靠近切刀所在的位置时，移动支撑板11的承接斜面51将对被切刀切好的测试条进行承接，测试条进入到所述移动支撑板11的料槽12内。此时，所述测试条分隔板14的上移行程结束，被承接入所述料槽12的测试条刚好进入测试条分隔板14的靠近切刀的卡口内。
然后升降支撑柱32下端的第一滚轮31沿着升降驱动凸轮25的凸轮沿向下运动。重复上述动作过程，不断地将卡口中的测试条向取条模组所在的方向移动。
在这里，整个码条模组的设置是为了将切刀切下的测试条能够分隔开，避免重叠或者是发生变形后进入取条模组，进而造成设备无法正常工作或者产出不合格产品。
如图3至图5所示，所述取条模组包括与所述料槽12相衔接的取条料道34，在所述取条料道34的末端设置有测试条定位吸嘴35，所述测试条定位吸嘴35与外围的气源相连接，同时，在所述测试条定位吸嘴35的一侧设置有升降气缸55，所述升降气缸55驱使所述测试条定位吸嘴35在竖直方向上上升或下降。在所述测试纸机台37上还设置有通过电缸驱动的取料爪36，所述取料爪36与所述取条料道34相匹配，并能够将处于测试条定位吸嘴35出的测试条取下并放置于位于环形轨道2上的治具内的产品底板上。在所述取条料道34的上方设置有通过电缸和气缸带动的整条爪38，所述整条爪38对所述取条料道34上的测试条进行整平且防止重叠。
如图13所示，所述盖板上料装置包括盖板机台39，在所述盖板机台39上设置有盖板上料槽40和电缸搬运台41，在所述电缸搬运台41上设置有盖板夹爪42，所述盖板夹爪42通过气缸控制夹爪开合，所述电缸搬运台41通过所述盖板夹爪42将位于所述盖板上料槽40上的产品盖板62夹取至位于所述环形轨道2内的所述治具3内的底板上。在所述盖板机台39上还设置有盖板移动衔接装置，所述盖板移动衔接装置包括设置有产品定位槽56的承接托盘57、固定设置在所述盖板机台39上的衔接滑轨58、输出轴与所述承接托盘57连接并推动所述承接托盘57在衔接滑轨58上来回滑动的衔接气缸59以及设置在所述盖板机台39上的由电机驱动的衔接旋转平台60，所述承接托盘57与所述盖板上料槽40的末端相衔接。当承接托盘57承接好产品盖板62后，衔接气缸59动作，拉动承接托盘57位于盖板夹爪42下方，盖板夹爪42下移并抓取到产品盖板62，然后通过电缸搬运台41的作用将产品盖板62运送至衔接旋转平台60，衔接旋转平台60将产品盖板62调整一个角度，以便于电缸搬运台41上设置的另一盖板夹爪方便地将产品盖板62抓取到位于所述环形轨道2内的所述治具3内的底板上。在这里，电缸搬运台41设置的两个盖板夹爪为同步动作，当一个盖板夹爪在承接托盘上抓取盖板时，另一盖板夹爪也在衔接旋转平台60上夹取调整好角度的产品盖板62；当在先的盖板夹爪将产品盖板62放置到衔接旋转平台60上时，另一盖板夹爪也正好将产品盖板62放置到治具3内的底板上。另外需要说明的是，盖板移动衔接装置的设置是为了满足不同尺寸和型号的盖板的要求。当将当前型号和尺寸的一种盖板更换为另外一种时，通过衔接气缸59来驱动承接托盘57适应承接盖板，然后移动至盖板夹爪下方，实现盖板的抓取和运送。
如图14所示，所述盖板压合装置包括设置于所述环形轨道3上的压合架43、设置于所述压合架43下侧的若干根压合柱44以及驱动所述压合架43做上下运动的压合气缸45，所述压合架43与所述压合柱44为固定连接，所述压合柱44将产品盖板62与产品底板61压合为一体。
如图2所示，所述治具3的外部宽度尺寸与所述环形轨道2的轨道宽度相匹配，所述治具3内设置有与产品底板相匹配的底板定位槽46，在所述底板定位槽46的两边设置有让位缺口47。让位缺口47的设置是便于将压合好的产品从治具3中取出。
最后，如图1所示，在所述作业台1上且位于所述盖板压合装置的经过压合后产品出料的一侧上方设置有工业镜头48，所述工业镜头48对所述盖板压合装置压合产品的状态进行检测，以确保产品压合效果。
本发明与现有技术相比，其设置成由多个功能模块组合而成，能够根据具体的产品制作要求而进行不同的模块组合，且组合灵活，能够满足大多数不同型号及尺寸的金标产品的制作，且整备占用空间与现有技术相比大大减少了，相对地降低了成本，也减少了人工投入，多模块的灵活组合方式以及开放式的环形轨道设置，也为后续的设备改造提供了基础。
1.一种金标产品半自动柔性生产线，其特征在于：它包括作业台（1），在所述作业台（1）上设置有环形轨道（2），在所述环形轨道（2）内活动适配有至少一个用于承载产品底板来料的治具（3），至少一个所述治具（3）在所述环形轨道（2）内循环移动，在所述作业台（1）的一侧分别设置有至少一个测试纸上料装置（a）和至少一个盖板上料装置（b），在所述环形轨道（2）上设置有盖板压合装置（c），所述测试纸上料装置（a）与所述作业台（1）之间、所述盖板上料装置（b）与所述作业台（1）之间均为可拆式配合连接。
2.根据权利要求1所述的金标产品半自动柔性生产线，其特征在于：所述测试纸上料装置（a）包括测试纸机台（37）以及依次配合设置的测试片上料模组、切刀（4）、码条模组和取条模组，所述测试片上料模组将长条形测试纸片推入到所述切刀（4）处，所述切刀（4）将测试纸片切成若干条测试条，所述码条模组将切好的测试条码好后，由所述取条模组将测试条移动至所述环形轨道（2）内的产品底板内。
3.根据权利要求2所述的金标产品半自动柔性生产线，其特征在于：所述测试片上料模组包括测试纸片堆叠工位（5）、测试纸片进料轨道（6）、测试纸片推进电缸（7）、测试纸片推进头（8）和测试纸片吸取机械手，测试纸片堆叠于所述测试纸片堆叠工位（5）上，所述测试纸片吸取机械手将测试纸片吸取并放置于所述测试纸片进料轨道（6）上，所述测试纸片推进电缸（7）推动所述测试纸片推进头（8），所述测试纸片推进头（8）推动测试纸片在所述测试纸片进料轨道（6）上移动并进入到所述切刀（4）处进行切条。
4.根据权利要求2所述的金标产品半自动柔性生产线，其特征在于：所述码条模组包括动力输出装置和测试条分隔结构，所述测试条分隔结构包括分隔基板（9），在所述分隔基板（9）上设置有两条相互平行的滑轨（10），每条所述滑轨（10）上分别滑动配合有一块相互平行的移动支撑板（11），在两块所述移动支撑板（11）上均设置有供测试条移动且相互平行的料槽（12），在所述分隔基板（9）上还设置有两块相互平行且具有若干个卡口（13）的测试条分隔板（14），在所述测试条分隔板（14）上，任意相邻的两个卡口（13）之间等距，两块所述测试条分隔板（14）固定设置在位于两块所述移动支撑板（11）之间的升降基板（15）上，所述升降基板（15）通过若干根伸缩杆（16）支撑连接于所述分隔基板（9）上，在所述升降基板（15）的下侧配合有一块可在所述升降基板（15）的下侧面上滑动且两端分别竖直设置有竖向连接板（17）的移动连接板（18），两块所述竖向连接板（17）的上端分别连接有一块压条板（19），所述压条板（19）上设置有数目与所述测试条分隔板（14）上的卡口（13）数目相同的压销（20），所述移动连接板（18）的下侧固定连接有移动导向杆（21），所述升降基板（15）与所述分隔基板（9）之间连接有拉簧（22）。
5.根据权利要求4所述的金标产品半自动柔性生产线，其特征在于：所述动力输出装置包括码条电机（23），在所述码条电机（23）的输出轴（24）上分别设置有升降驱动凸轮（25）、轴向导块（26）及通过连杆（27）驱动所述切刀（4）做上下切条动作的第一凸轮（28），所述第一凸轮（28）上设置有切条导槽（29），所述连杆（27）的一端通过切条导轮（30）与所述切条导槽（29）相适配，另一端与所述切刀（4）铰接，在所述升降驱动凸轮（25）上通过第一滚轮（31）配合有升降支撑柱（32），所述升降支撑柱（32）的上端铰接有第二滚轮（33），所述第二滚轮（33）与所述移动连接板（18）的下侧面相滚动接触，所述移动导向杆（21）的下端与所述轴向导块（26）相配合。
6.根据权利要求5所述的金标产品半自动柔性生产线，其特征在于：所述取条模组包括与所述料槽（12）相衔接的取条料道（34），在所述取条料道（34）的末端设置有测试条定位吸嘴（35），所述测试条定位吸嘴（35）与外围的气源相连接，在所述测试纸机台（37）上还设置有通过电缸驱动的取料爪（36），所述取料爪（36）与所述取条料道（34）相匹配，在所述取条料道（34）的上方设置有通过电缸和气缸带动的整条爪（38），所述整条爪（38）对所述取条料道（34）上的测试条进行整平且防止重叠。
7.根据权利要求1所述的金标产品半自动柔性生产线，其特征在于：所述盖板上料装置（b）包括盖板机台（39），在所述盖板机台（39）上设置有盖板上料槽（40）和电缸搬运台（41），在所述电缸搬运台（41）上设置有盖板夹爪（42），所述盖板夹爪（42）通过气缸控制夹爪开合，所述电缸搬运台（41）通过所述盖板夹爪（42）将位于所述盖板上料槽（40）上的盖板夹取至位于所述环形轨道（2）内的所述治具（3）内的底板上。
8.根据权利要求1所述的金标产品半自动柔性生产线，其特征在于：所述盖板压合装置（c）包括设置于所述环形轨道（3）上的压合架（43）、设置于所述压合架（43）下侧的若干根压合柱（44）以及驱动所述压合架（43）做上下运动的压合气缸（45），所述压合架（43）与所述压合柱（44）为固定连接，所述压合柱（44）将产品盖板与底板压合为一体。
9.根据权利要求1所述的金标产品半自动柔性生产线，其特征在于：所述治具（3）的外部宽度尺寸与所述环形轨道（2）的轨道宽度相匹配，所述治具（3）内设置有与产品底板相匹配的底板定位槽（46），在所述底板定位槽（46）的两边设置有让位缺口（47）。
10.根据权利要求8所述的金标产品半自动柔性生产线，其特征在于：在所述作业台（1）上且位于所述盖板压合装置（c）的经过压合后产品出料的一侧上方设置有工业镜头（48），所述工业镜头（48）对所述盖板压合装置（c）压合产品的状态进行检测。
技术总结