本发明涉及生物医药技术领域，具体为一种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备。
背景技术：
生物医药一般都是由生物技术产业与医药产业共同组成，在医药产业需要生产药物，这些药物需要进过原料加工，切碎，搅拌混合，最终成型，在对这些药材原料进行初加工时，需要使用药材原料切割设备，对这些药材原料进行切割：
传统的药材原料切割设备，由于不便于对药材原料进行连续间断性推送，影响切割效果，在切割过程中药物继续传送，容易导致刀片断裂，且还会造成药材原料切割不均匀，影响切割效果，同时切割不稳定，会造成药材原料无法达到加工需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备，以解决上述背景技术中提出不便于对药材原料进行连续间断性推送的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备，包括顶板、支撑柱、筛分结构和主体，所述主体底端的两侧均固定连接有支撑垫，所述主体的一侧固定连接有支撑板，且支撑板的顶端设置有筛分结构，所述主体顶部一侧的两端均固定连接有卡槽，所述主体内部的一侧设置有送料机构，所述送料机构包括有转块、第二伺服电机、齿轮、复位弹簧、第一挂钩、第二滑槽、第二连杆、活动块和第二挂钩，所述第二伺服电机固定连接在主体内部一侧的底端，所述第二伺服电机的一侧固定连接有转块，且转块的顶端活动铰接有第二连杆，所述第二连杆的顶端活动铰接有活动块，且活动块的一侧设置有第二滑槽，所述活动块的一侧活动铰接有第一挂钩，所述活动块的另一侧活动铰接有第二挂钩，所述第一挂钩与第二挂钩之间固定连接有复位弹簧，所述第一挂钩与第二挂钩之间活动连接有齿轮，所述主体内部的一侧活动连接有插柱，所述齿轮与插柱之间固定连接，且插柱的外侧均匀固定连接有防转棱，所述主体内部的另一侧活动连接有螺纹杆，且螺纹杆的一侧固定连接有控制阀，所述螺纹杆的外侧均活动连接有驱动块，且驱动块的顶端均设置有固定槽，所述固定槽内部的两侧均固定连接有第二伸缩弹簧，且第二伸缩弹簧的一侧均固定连接有第二卡块，所述固定槽的内部活动连接有固定柱，且固定柱的顶端固定连接有盛料盘，所述主体顶端的四个拐角处均固定连接有支撑柱，且支撑柱的顶端固定连接有顶板，所述顶板的底端设置有切割机构。
优选的，所述筛分结构包括有盖体、收集腔、第一卡块、筛板和挡板，所述收集腔活动连接在支撑板的顶端，所述收集腔的一侧活动铰接有盖体，所述收集腔的顶端固定连接有筛板，所述收集腔顶部的两端均固定连接有挡板，所述收集腔底部一侧的两端均固定连接有第一卡块。
优选的，所述第一卡块与卡槽均设置有两组，且第一卡块与卡槽相互适配，所述第一卡块与卡槽之间构成卡合结构。
优选的，所述筛板呈倾斜设置，所述挡板关于收集腔的垂直中心线对称分布。
优选的，所述切割机构包括有壳体、第一滑槽、刀片、第一滑块、固定块、第一连杆、第一伺服电机、转盘、空腔、第二滑块、压块和第一伸缩弹簧，所述壳体固定连接在顶板的底端，所述壳体内部两端的两端均设置有第一滑槽，所述壳体内部的一侧固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的一侧固定连接有转盘，且转盘的一端活动铰接有第一连杆，所述第一连杆的底端活动铰接有固定块，且固定块两端的两侧均固定连接有第一滑块，所述固定块底端的一侧固定连接有刀片，所述固定块底端另一侧的内部设置有空腔，且空腔内部的两侧均固定连接有第二滑块，所述空腔内部的顶端均匀固定连接有第一伸缩弹簧，且第一伸缩弹簧的底端固定连接有压块。
优选的，所述第一滑槽与第一滑块之间相互适配，所述第一滑槽与第一滑块之间构成滑动结构。
优选的，所述第一连杆铰接在转盘的一端，所述第一连杆与转盘之间构成旋转结构。
优选的，所述第一伸缩弹簧的最低点在同一水平线上，所述第一伸缩弹簧在空腔的内部呈等间距分布。
优选的，所述第一挂钩、活动块和第二挂钩之间呈u形设置，所述第一挂钩通过复位弹簧与第二挂钩之间构成伸缩结构。
优选的，所述驱动块的内部设置有内螺纹，所述驱动块通过内螺纹与螺纹杆之间构成螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备结构合理，具有以下优点：
(1)通过在主体内部一侧的底端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机启动带动转块转动，转块转动在第二连杆的作用下带动活动块活动，活动块在第二滑槽的作用下进行上下的往复运动，从而带动第一挂钩和第二挂钩上下活动，由于第一挂钩和第二挂钩之间固定连接有复位弹簧，在复位弹簧的作用下可使第一挂钩和第二挂钩始终贴紧齿轮，向上的过程中，由于特殊的齿轮设置，第二挂钩会推动齿轮逆向旋转，同时第一挂钩沿着齿轮拖动，向下的过程中，第一挂钩会拽动齿轮逆向旋转，同时第二挂钩沿着齿轮拖动，形成齿轮稳定分段转动，齿轮转动带动螺纹杆转动，由于驱动块内部的内螺纹与螺纹杆之间构成螺纹连接，从而带动驱动块活动，带动盛料盘向右移动，对药材原料进行推料，由于齿轮为分段转动，从而带动盛料盘移动一端距离后会暂停一会进行切割后再进行移动，使推料更稳定；
(2)通过在壳体内部的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机启动带动转盘转动，在第一连杆的作用下带动固定块上下活动，第一滑槽和第一滑块之间构成滑动结构，对固定块进行限位，第一伺服电机带动转盘稳定转动，从而带动固定块稳定的上下做往复运动，由于压块的最低点低于刀片的最低点，所以在固定块向下运动时，压块首先接触药材原料，对药材原料进行固定，在第一伸缩弹簧的作用下使压块向空腔内部收缩，第二滑块对压块进行限位，从而在对药材原料固定后，刀片继续向下，对药材原料进行切割，形成快速稳定的切割；
(3)通过在主体的一侧活动连接有第一滑槽，将药材原料投放到收集腔的顶端，挡板防止药材掉落，在经过筛板时，对药材原料进行过筛，将药材内部的灰尘和碎渣进行过滤，将灰尘筛到收集腔的内部，在药材切割处理完毕后，将收集腔进行拆卸，再将盖体打开，对收集腔内部的灰尘和碎渣进行处理。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的插柱局部结构示意图；
图3为本发明的主体侧视局部剖面结构示意图；
图4为本发明的主体侧视剖面结构示意图；
图5为本发明的壳体侧视剖面结构示意图；
图6为本发明的固定块局部正视剖面结构示意图；
图7为本发明的筛分结构正视剖面结构示意图；
图8为本发明的驱动块局部正视剖面结构示意图。
图中：1、顶板；2、支撑柱；3、筛分结构；301、盖体；302、收集腔；303、第一卡块；304、筛板；305、挡板；4、支撑板；5、支撑垫；6、卡槽；7、主体；8、盛料盘；9、切割机构；901、壳体；902、第一滑槽；903、刀片；904、第一滑块；905、固定块；906、第一连杆；907、第一伺服电机；908、转盘；909、空腔；910、第二滑块；911、压块；912、第一伸缩弹簧；10、送料机构；1001、转块；1002、第二伺服电机；1003、齿轮；1004、复位弹簧；1005、第一挂钩；1006、第二滑槽；1007、第二连杆；1008、活动块；1009、第二挂钩；11、螺纹杆；12、驱动块；13、控制阀；14、插柱；15、防转棱；16、固定柱；17、第二卡块；18、固定槽；19、第二伸缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备，包括顶板1、支撑柱2、筛分结构3和主体7，主体7底端的两侧均固定连接有支撑垫5，主体7的一侧固定连接有支撑板4，且支撑板4的顶端设置有筛分结构3，筛分结构3包括有盖体301、收集腔302、第一卡块303、筛板304和挡板305，收集腔302活动连接在支撑板4的顶端，收集腔302的一侧活动铰接有盖体301，收集腔302的顶端固定连接有筛板304，收集腔302顶部的两端均固定连接有挡板305，收集腔302底部一侧的两端均固定连接有第一卡块303；
第一卡块303与卡槽6均设置有两组，且第一卡块303与卡槽6相互适配，第一卡块303与卡槽6之间构成卡合结构，便于固定连接；
筛板304呈倾斜设置，挡板305关于收集腔302的垂直中心线对称分布，防止药物原料掉落；
主体7顶部一侧的两端均固定连接有卡槽6，主体7内部的一侧设置有送料机构10，送料机构10包括有转块1001、第二伺服电机1002、齿轮1003、复位弹簧1004、第一挂钩1005、第二滑槽1006、第二连杆1007、活动块1008和第二挂钩1009，第二伺服电机1002固定连接在主体7内部一侧的底端，该第二伺服电机1002的型号可为mr-j2s-10a，第二伺服电机1002的一侧固定连接有转块1001，且转块1001的顶端活动铰接有第二连杆1007，第二连杆1007的顶端活动铰接有活动块1008，且活动块1008的一侧设置有第二滑槽1006，活动块1008的一侧活动铰接有第一挂钩1005，活动块1008的另一侧活动铰接有第二挂钩1009，第一挂钩1005与第二挂钩1009之间固定连接有复位弹簧1004，第一挂钩1005与第二挂钩1009之间活动连接有齿轮1003，第一挂钩1005、活动块1008和第二挂钩1009之间呈u形设置，第一挂钩1005通过复位弹簧1004与第二挂钩1009之间构成伸缩结构；
切割过程中，第二伺服电机1002启动带动转块1001转动，转块1001转动在第二连杆1007的作用下带动活动块1008活动，活动块1008在第二滑槽1006的作用下进行上下的往复运动，从而带动第一挂钩1005和第二挂钩1009上下活动，由于第一挂钩1005和第二挂钩1009之间固定连接有复位弹簧1004，在复位弹簧1004的作用下可使第一挂钩1005和第二挂钩1009始终贴紧齿轮1003，向上的过程中，由于特殊的齿轮1003设置，第二挂钩1009会推动齿轮1003逆向旋转，同时第一挂钩1005沿着齿轮1003拖动，向下的过程中，第一挂钩1005会拽动齿轮1003逆向旋转，同时第二挂钩1009沿着齿轮1003拖动，形成齿轮1003稳定分段转动，齿轮1003转动带动螺纹杆11转动，由于驱动块12内部的内螺纹与螺纹杆11之间构成螺纹连接，从而带动驱动块12活动，带动盛料盘8向右移动，对药材原料进行推料，由于齿轮1003为分段转动，从而带动盛料盘8移动一端距离后会暂停一会进行切割后再进行移动；
主体7内部的一侧活动连接有插柱14，齿轮1003与插柱14之间固定连接，且插柱14的外侧均匀固定连接有防转棱15，主体7内部的另一侧活动连接有螺纹杆11，且螺纹杆11的一侧固定连接有控制阀13，螺纹杆11的外侧均活动连接有驱动块12，且驱动块12的顶端均设置有固定槽18，驱动块12的内部设置有内螺纹，驱动块12通过内螺纹与螺纹杆11之间构成螺纹连接，便于进行移动；
固定槽18内部的两侧均固定连接有第二伸缩弹簧19，且第二伸缩弹簧19的一侧均固定连接有第二卡块17，固定槽18的内部活动连接有固定柱16，且固定柱16的顶端固定连接有盛料盘8，主体7顶端的四个拐角处均固定连接有支撑柱2，且支撑柱2的顶端固定连接有顶板1，药材原料切割完成后，将盛料盘8进行拆卸，将盛料盘8顶端切割完成的药材原料进行收集，收集完成后，将固定柱16插入固定槽18的内部，第二伸缩弹簧19推动第二卡块17对固定柱16进行固定，重新安装完成后，拉动控制阀13带动螺纹杆11向一侧移动，使防转棱15滑出螺纹杆11的内部，将控制阀13顺时针转动，可带动盛料盘8恢复原位，移动完成后，推动控制阀13带动螺纹杆11卡入防转棱15的外侧，避免影响后续切割；
顶板1的底端设置有切割机构9，切割机构9包括有壳体901、第一滑槽902、刀片903、第一滑块904、固定块905、第一连杆906、第一伺服电机907、转盘908、空腔909、第二滑块910、压块911和第一伸缩弹簧912，壳体901固定连接在顶板1的底端，壳体901内部两端的两端均设置有第一滑槽902，壳体901内部的一侧固定连接有第一伺服电机907，该第一伺服电机907的型号可为asd-a2，且第一伺服电机907的一侧固定连接有转盘908，且转盘908的一端活动铰接有第一连杆906，第一连杆906的底端活动铰接有固定块905，且固定块905两端的两侧均固定连接有第一滑块904，固定块905底端的一侧固定连接有刀片903，固定块905底端另一侧的内部设置有空腔909，且空腔909内部的两侧均固定连接有第二滑块910，空腔909内部的顶端均匀固定连接有第一伸缩弹簧912，且第一伸缩弹簧912的底端固定连接有压块911；
第一滑槽902与第一滑块904之间相互适配，第一滑槽902与第一滑块904之间构成滑动结构，进行限位；
第一连杆906铰接在转盘908的一端，第一连杆906与转盘908之间构成旋转结构；
第一伸缩弹簧912的最低点在同一水平线上，第一伸缩弹簧912在空腔909的内部呈等间距分布，使弹性更均匀，将药材原料投放到收集腔302的顶端，挡板305防止药材掉落，在经过筛板304时，对药材原料进行过筛，将药材内部的灰尘和碎渣进行过滤，将灰尘筛到收集腔302的内部，在药材切割处理完毕后，可将盖体301打开，对收集腔302内部的灰尘和碎渣进行处理，药物过筛完成后会顺着筛板304掉落到盛料盘8的顶端，第一伺服电机907启动带动转盘908转动，在第一连杆906的作用下带动固定块905上下活动，第一滑槽902和第一滑块904之间构成滑动结构，对固定块905进行限位，第一伺服电机907带动转盘908稳定转动，从而带动固定块905稳定的上下做往复运动，由于压块911的最低点低于刀片903的最低点，所以在固定块905向下运动时，压块911首先接触药材原料，对药材原料进行固定，在第一伸缩弹簧912的作用下使压块911向空腔909内部收缩，第二滑块910对压块911进行限位，从而在对药材原料固定后，刀片903继续向下，对药材原料进行切割。
工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，将药材原料投放到收集腔302的顶端，挡板305防止药材掉落，在经过筛板304时，对药材原料进行过筛，将药材内部的灰尘和碎渣进行过滤，将灰尘筛到收集腔302的内部，在药材切割处理完毕后，可将盖体301打开，对收集腔302内部的灰尘和碎渣进行处理，药物过筛完成后会顺着筛板304掉落到盛料盘8的顶端，第一伺服电机907启动带动转盘908转动，在第一连杆906的作用下带动固定块905上下活动，第一滑槽902和第一滑块904之间构成滑动结构，对固定块905进行限位，第一伺服电机907带动转盘908稳定转动，从而带动固定块905稳定的上下做往复运动，由于压块911的最低点低于刀片903的最低点，所以在固定块905向下运动时，压块911首先接触药材原料，对药材原料进行固定，在第一伸缩弹簧912的作用下使压块911向空腔909内部收缩，第二滑块910对压块911进行限位，从而在对药材原料固定后，刀片903继续向下，对药材原料进行切割；
之后，切割过程中，第二伺服电机1002启动带动转块1001转动，转块1001转动在第二连杆1007的作用下带动活动块1008活动，活动块1008在第二滑槽1006的作用下进行上下的往复运动，从而带动第一挂钩1005和第二挂钩1009上下活动，由于第一挂钩1005和第二挂钩1009之间固定连接有复位弹簧1004，在复位弹簧1004的作用下可使第一挂钩1005和第二挂钩1009始终贴紧齿轮1003，向上的过程中，由于特殊的齿轮1003设置，第二挂钩1009会推动齿轮1003逆向旋转，同时第一挂钩1005沿着齿轮1003拖动，向下的过程中，第一挂钩1005会拽动齿轮1003逆向旋转，同时第二挂钩1009沿着齿轮1003拖动，形成齿轮1003稳定分段转动，齿轮1003转动带动螺纹杆11转动，由于驱动块12内部的内螺纹与螺纹杆11之间构成螺纹连接，从而带动驱动块12活动，带动盛料盘8向右移动，对药材原料进行推料，由于齿轮1003为分段转动，从而带动盛料盘8移动一端距离后会暂停一会进行切割后再进行移动；
最后，药材原料切割完成后，将盛料盘8进行拆卸，将盛料盘8顶端切割完成的药材原料进行收集，收集完成后，将固定柱16插入固定槽18的内部，第二伸缩弹簧19推动第二卡块17对固定柱16进行固定，重新安装完成后，拉动控制阀13带动螺纹杆11向一侧移动，使防转棱15滑出螺纹杆11的内部，将控制阀13顺时针转动，可带动盛料盘8恢复原位，移动完成后，推动控制阀13带动螺纹杆11卡入防转棱15的外侧，避免影响后续切割。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备，包括顶板(1)、支撑柱(2)、筛分结构(3)和主体(7)，其特征在于：所述主体(7)底端的两侧均固定连接有支撑垫(5)，所述主体(7)的一侧固定连接有支撑板(4)，且支撑板(4)的顶端设置有筛分结构(3)，所述主体(7)顶部一侧的两端均固定连接有卡槽(6)，所述主体(7)内部的一侧设置有送料机构(10)，所述送料机构(10)包括有转块(1001)、第二伺服电机(1002)、齿轮(1003)、复位弹簧(1004)、第一挂钩(1005)、第二滑槽(1006)、第二连杆(1007)、活动块(1008)和第二挂钩(1009)，所述第二伺服电机(1002)固定连接在主体(7)内部一侧的底端，所述第二伺服电机(1002)的一侧固定连接有转块(1001)，且转块(1001)的顶端活动铰接有第二连杆(1007)，所述第二连杆(1007)的顶端活动铰接有活动块(1008)，且活动块(1008)的一侧设置有第二滑槽(1006)，所述活动块(1008)的一侧活动铰接有第一挂钩(1005)，所述活动块(1008)的另一侧活动铰接有第二挂钩(1009)，所述第一挂钩(1005)与第二挂钩(1009)之间固定连接有复位弹簧(1004)，所述第一挂钩(1005)与第二挂钩(1009)之间活动连接有齿轮(1003)，所述主体(7)内部的一侧活动连接有插柱(14)，所述齿轮(1003)与插柱(14)之间固定连接，且插柱(14)的外侧均匀固定连接有防转棱(15)，所述主体(7)内部的另一侧活动连接有螺纹杆(11)，且螺纹杆(11)的一侧固定连接有控制阀(13)，所述螺纹杆(11)的外侧均活动连接有驱动块(12)，且驱动块(12)的顶端均设置有固定槽(18)，所述固定槽(18)内部的两侧均固定连接有第二伸缩弹簧(19)，且第二伸缩弹簧(19)的一侧均固定连接有第二卡块(17)，所述固定槽(18)的内部活动连接有固定柱(16)，且固定柱(16)的顶端固定连接有盛料盘(8)，所述主体(7)顶端的四个拐角处均固定连接有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的顶端固定连接有顶板(1)，所述顶板(1)的底端设置有切割机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备，其特征在于：所述筛分结构(3)包括有盖体(301)、收集腔(302)、第一卡块(303)、筛板(304)和挡板(305)，所述收集腔(302)活动连接在支撑板(4)的顶端，所述收集腔(302)的一侧活动铰接有盖体(301)，所述收集腔(302)的顶端固定连接有筛板(304)，所述收集腔(302)顶部的两端均固定连接有挡板(305)，所述收集腔(302)底部一侧的两端均固定连接有第一卡块(303)。
3.根据权利要求2所述的一种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备，其特征在于：所述第一卡块(303)与卡槽(6)均设置有两组，且第一卡块(303)与卡槽(6)相互适配，所述第一卡块(303)与卡槽(6)之间构成卡合结构。
4.根据权利要求2所述的一种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备，其特征在于：所述筛板(304)呈倾斜设置，所述挡板(305)关于收集腔(302)的垂直中心线对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备，其特征在于：所述切割机构(9)包括有壳体(901)、第一滑槽(902)、刀片(903)、第一滑块(904)、固定块(905)、第一连杆(906)、第一伺服电机(907)、转盘(908)、空腔(909)、第二滑块(910)、压块(911)和第一伸缩弹簧(912)，所述壳体(901)固定连接在顶板(1)的底端，所述壳体(901)内部两端的两端均设置有第一滑槽(902)，所述壳体(901)内部的一侧固定连接有第一伺服电机(907)，且第一伺服电机(907)的一侧固定连接有转盘(908)，且转盘(908)的一端活动铰接有第一连杆(906)，所述第一连杆(906)的底端活动铰接有固定块(905)，且固定块(905)两端的两侧均固定连接有第一滑块(904)，所述固定块(905)底端的一侧固定连接有刀片(903)，所述固定块(905)底端另一侧的内部设置有空腔(909)，且空腔(909)内部的两侧均固定连接有第二滑块(910)，所述空腔(909)内部的顶端均匀固定连接有第一伸缩弹簧(912)，且第一伸缩弹簧(912)的底端固定连接有压块(911)。
6.根据权利要求5所述的一种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备，其特征在于：所述第一滑槽(902)与第一滑块(904)之间相互适配，所述第一滑槽(902)与第一滑块(904)之间构成滑动结构。
7.根据权利要求5所述的一种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备，其特征在于：所述第一连杆(906)铰接在转盘(908)的一端，所述第一连杆(906)与转盘(908)之间构成旋转结构。
8.根据权利要求5所述的一种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备，其特征在于：所述第一伸缩弹簧(912)的最低点在同一水平线上，所述第一伸缩弹簧(912)在空腔(909)的内部呈等间距分布。
9.根据权利要求1所述的一种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备，其特征在于：所述第一挂钩(1005)、活动块(1008)和第二挂钩(1009)之间呈u形设置，所述第一挂钩(1005)通过复位弹簧(1004)与第二挂钩(1009)之间构成伸缩结构。
10.根据权利要求1所述的一种生物医药用具有自动推送机构的药材原料切割设备，其特征在于：所述驱动块(12)的内部设置有内螺纹，所述驱动块(12)通过内螺纹与螺纹杆(11)之间构成螺纹连接。
技术总结