本发明属于蒸汽发生器技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器管间自动视频检查装置。
背景技术：
根据国内外核电厂的运行经验，每次停堆检修时蒸汽发生器均需要进行视频检查工作以获取管板上表面泥渣分布状态，所述工作需要从二次侧手孔引入视频检查设备。上代技术的蒸汽发生器中心管廊(沿两侧手孔方向中心无管区域)设计有排污管组件及管巷挡块立板等，为视频检查设备的设计或应用提供了很大的空间限制，视频检查采用从外环廊手动引入内窥镜探头的方式进行；而主流的三代核电蒸汽发生器中心管廊未设置排污管组件，中心管廊区域管板表面为一长矩形平面，为自动视频检查设备开发提供了有利条件。
目前，针对管间的视频检查主要采用圆形内窥镜探头或柔性视频检查带，前者属于工业成熟产品，进出管间阻力小，性能稳定；后者属于定制产品，检查图像视野更好，但进出管间阻力较大，价格昂贵但使用周期短。携带内窥镜探头或视频检查带进行检查的移动载体也分为两种形式：一、磁性爬壁小车沿内壁运动，将检查工具从外环廊进入管间；二、移动小车沿中心管廊依靠多组气爪扩撑在传热管上通过气缸实现步进。第一种形式移动便捷，可快速移动到所需位置，但进出管间角度不断变化，需根据实际情况不断调节进出角度，同时在视频检查带进出阻力大时爬壁小车易从内壁上滑落甚至倾翻，在狭窄的外环廊进行处理或复原需要较长的时间，也增加了异物引入风险；第二种形式沿中心管廊上表面移动，无倾翻风险，且检查工具进出管间角度固定，无需调节，在于需逐步移动到所需检查管间，机动能力差；且无论第一种形式还是第二种形式，只能携带并驱动一种检查工具：内窥镜探头或视频检查带。
技术实现要素：
有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种蒸汽发生器视频检查装置，其机动能力强，移动精度高，工作稳定性高，且能够同时适用于内窥镜探头或视频检查带的驱动。
为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：
一种蒸汽发生器视频检查装置，包括用于驱动内窥镜探头或视频检查带移动的驱动模块以及带动所述驱动模块进行移动的移动模块，所述驱动模块设置在所述移动模块的上方，所述移动模块由下至上依次包括步进组件、定位组件和第一连接组件，所述步进组件用于带动视频检查装置运动，所述定位组件用于在视频检查装置移动至合适的位置后进行定位并用于提供在工作时的支撑，所述驱动模块包括驱动组件和第二连接组件，所述驱动组件用于驱动内窥镜探头或视频检查带进行伸缩进入管间并调节其前端的高度，所述第二连接组件用于与所述第一连接组件配合连接。
根据本发明的一些优选实施方面，所述驱动组件包括相互配合的主动轮和从动轮以及用于驱动所述主动轮转动的第一电机，所述主动轮上设置有转动齿轮，所述第一电机与所述转动齿轮之间设置有锥形齿轮组，所述第一电机通过所述锥形齿轮组驱动所述转动齿轮转动。
根据本发明的一些优选实施方面，所述主动轮和从动轮包括圆柱形本体和开设在所述圆柱形本体上的弧形槽，所述圆柱形本体用于驱动视频检查带，所述弧形槽用于驱动内窥镜探头。
根据本发明的一些优选实施方面，所述驱动组件包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动轮和从动轮分别安装在所述主动滚轮架和从动滚轮架上，所述主动滚轮架和从动滚轮架之间设置有夹紧螺栓和弹性件，所述夹紧螺栓和弹性件用于调节所述主动滚轮架和从动滚轮架之间的间隙。
根据本发明的一些优选实施方面，所述驱动组件上还设置有用于对内窥镜探头或视频检查带进行导向的导向架，所述导向架的入口对应设置在所述主动滚轮架和从动滚轮架之间。
根据本发明的一些优选实施方面，所述定位组件包括定位架以及用于驱动所述定位架进行移动的气缸，所述气缸设置在两个所述定位架之间，所述定位架上开设有多个用于与传热管配合的定位槽。
根据本发明的一些优选实施方面，所述第一连接组件包括弹簧柱塞和连接卡槽，所述第二连接组件包括连接板和用于插入所述连接卡槽内的连接卡块，所述连接板上开设有与所述弹簧柱塞配合的连接孔。
根据本发明的一些优选实施方面，所述驱动模块还包括设置在所述驱动组件和第二连接组件之间的旋转组件，所述旋转组件包括设置在所述驱动组件下方的旋转齿轮以及用于带动所述旋转齿轮进行转动的第二电机，所述第二电机固定在所述第二连接组件上。
根据本发明的一些优选实施方面，所述驱动组件两端部具有向下延伸的侧板，所述侧板上具有用于转动连接在所述第二连接组件上的旋转凸轴，所述旋转凸轴的轴心线与所述旋转齿轮的轴心线重合。
根据本发明的一些优选实施方面，所述侧板的一侧为弧形设置，另一侧为直角设置，所述侧板用于对驱动组件的旋转进行限位。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益之处在于：本发明的蒸汽发生器视频检查装置，通过将驱动模块和移动模块分开设置，并采用连接组件实现快速连接，通过定位组件实现检测装置的快速定位，解决了通过气爪切换移动的灵活性差的问题，又保证了步进的精度，保障了视频检查工作的顺利进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明优选实施例中蒸汽发生器视频检查装置的结构示意图；
图2为本发明优选实施例的视频检查装置中移动模块的立体图；
图3为本发明优选实施例的视频检查装置中驱动模块的结构示意图；
图4为本发明优选实施例的视频检查装置中驱动组件的结构示意图；
图5为本发明优选实施例的视频检查装置中驱动组件另一视角的结构示意图。
附图中：1、移动模块；11、步进组件；111、壳体；112、移动轮；12、定位组件；121、定位架；122、定位槽；13、第一连接组件；131、弹簧柱塞；132、连接卡槽；2、驱动模块；21、驱动组件；211、第一电机；212、锥形齿轮组；2121、转动齿轮；213、导向架；214、夹紧螺栓；215、从动滚轮架；216、主动滚轮架；217、弹簧；218、主动轮；219、从动轮；2191、圆柱形本体；2192、弧形槽；22、旋转组件；221、第二电机；222、侧板；2221、旋转凸轴；223、旋转齿轮；23、第二连接组件；231、连接板；2311、连接孔；232、连接卡块。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1～5所示，本实施例中的蒸汽发生器视频检查装置能够沿中心管廊方向移动，并快速精准定位到所需检查管间。视频检查装置包括驱动模块2以及移动模块1，驱动模块2主要用来驱动内窥镜探头或视频检查带进入管间并调节其前端的高度，移动模块1用来携带驱动模块2沿中心管廊方向移动，驱动模块2设置在移动模块1的上方，移动模块1由下至上依次包括步进组件11、定位组件12和第一连接组件13，步进组件11用于带动视频检查装置运动，定位组件12用于在视频检查装置移动至合适的位置后进行定位，驱动模块2包括驱动组件21、第二连接组件23以及用于带动所述驱动组件21进行旋转的旋转组件22，驱动组件21用于驱动内窥镜探头或视频检查带进入管间并调节其前端的高度，第二连接组件23用于与第一连接组件13配合连接。
以下对各个组件的结构进行详细说明：
步进组件11：
步进组件11位于视频检查装置的最下方，由壳体111和移动轮112组成，在动力源的作用下带动移动轮112前进或后退，进而带动视频检查装置移动到合适的位置。
定位组件12：
定位组件12固定连接在步进组件11上，包括定位架121以及用于驱动定位架121进行移动的气缸(未示出)，气缸设置在两个定位架121之间，定位架121上开设有用于与传热管配合的多个定位槽122。
气缸带动两侧的定位架121展开或收缩：气缸在步进组件11移动时收缩，在步进组件11移动到指定位置展开，展开时定位槽122与多个传热管的外径接触并进行位置的精准定位，并保证视频检查装置工作时的稳定性。
驱动组件21：
驱动组件21包括相互配合的主动轮218和从动轮219、用于安装主动轮218的主动滚轮架216、用于安装从动轮219的从动滚轮架215、用于驱动主动轮218转动的第一电机211以及用于对内窥镜探头或视频检查带进行导向的导向架213，内窥镜探头或视频检查带设置在主动轮218和从动轮219间。主动轮218上设置有转动齿轮2121，第一电机211与转动齿轮2121之间设置有锥形(伞形)齿轮组212，第一电机211通过锥形齿轮组212驱动转动齿轮2121转动，进而带动主动轮转动。
导向架213的入口对应设置在主动滚轮架216和从动滚轮架215之间。导向架213具有特定的角度设置，用来提供内窥镜探头或视频检查带的约束通道，方便其进入传热管管间。本实施例中导向架213的入口和出口方向之间垂直设置。
如图4所示，本实施例中设置有三组对应的主动轮218和从动轮219，且主动轮218和从动轮219均包括圆柱形本体2191和开设在圆柱形本体2191上的弧形槽2192，圆柱形本体2191用于驱动视频检查带，弧形槽2192用于驱动内窥镜探头。即内窥镜探头由圆弧面的摩擦力驱动；视频检查带由圆柱面的摩擦力驱动。
主动滚轮架216和从动滚轮架215之间设置有夹紧螺栓214和弹性件如本实施例中的弹簧217，夹紧螺栓214和弹性件用于调节主动滚轮架216和从动滚轮架215之间的间隙，以改变圆柱形本体2191之间或弧形槽2192之间的摩擦力，从而保证更佳的驱动效果。更进一步讲，当需要更大的摩擦力时，可通过调整圆柱形本体2191或弧形槽2192表面状态实现。
第一连接组件13和第二连接组件23：
第一连接组件13位于移动模块1的最上方，第二连接组件23位于驱动模块2的最下方，二者配合用于实现移动模块1和驱动模块2之间的快速安装和拆卸。
第一连接组件13包括弹簧柱塞131和连接卡槽132，第二连接组件23包括连接板231和用于插入连接卡槽132内的连接卡块232，连接板231上开设有与弹簧柱塞131配合的连接孔2311。在弹簧柱塞131的作用下第一连接组件13和第二连接组件23之间进行快速的锁合或打开，实现移动模块1和驱动模块2间的快速连接，以适应蒸汽发生器手孔内径的尺寸限制。
旋转组件22：
旋转组件22设置在驱动组件21和第二连接组件23之间，旋转组件22包括设置在驱动组件21下方的旋转齿轮223以及用于带动旋转齿轮223进行转动的第二电机221，第二电机221固定在第二连接组件23上，第二电机221通过其输出轴端部的齿轮对旋转齿轮223进行驱动。
驱动组件21两端部具有向下延伸的侧板222，侧板222的一侧为弧形设置，另一侧为直角设置，侧板222与第二连接组件23配合对驱动组件21的旋转进行限位。侧板222上具有用于转动连接在第二连接组件23上的旋转凸轴2221，旋转凸轴2221与旋转齿轮223的轴心线重合，其作用类似于旋转轴，并在第二电机221的驱动下实现驱动组件21的整体转动，以调节内窥镜探头或视频检查带前端距管板上表面的距离。
本实施例的蒸汽发生器视频检查装置包括移动模块1和驱动模块2。移动模块1用来携带驱动模块2沿中心管廊方向移动，包括步进组件11、定位组件12和第一连接组件13；驱动模块2主要用来驱动内窥镜探头或视频检查带进入管间并调节其前端的高度，包括驱动组件21、旋转组件22和第二连接组件23；移动模块1和驱动模块2通过两个连接组件之间进行固定连接，以满足设备能够进出蒸汽发生器手孔空间要求。蒸汽发生器视频检查装置具备驱动内窥镜探头或视频检查带的能力，定位精准，工作稳定性高，具备快速移动到检查位置的能力。
以下简述本实施例中的视频检查装置的工作过程：
首先，将第二连接组件23上的连接卡块232插入第一连接组件13中的连接卡槽132，接着拔出弹簧柱塞131，等到第一连接组件13和第二连接组件23连接好之后，弹簧柱塞131的端部插入连接板231上的连接孔2311，驱动模块2与移动模块1之间连接好。
接着，步进组件11中的移动轮112在动力源的驱动下带动视频检查装置移动到合适的位置，之后气缸驱动两侧的定位架121展开，定位架121上的定位槽122与传热管卡合。
第一电机211启动，通过锥形齿轮组212和转动齿轮2121驱动主动轮218转动，通过主动轮218和从动轮219的配合带动内窥镜探头或视频检查带移动，内窥镜探头或视频检查带的头部从导向架213中穿出进入管间。
需要调节内窥镜探头或视频检查带前端距管板上表面的距离时，启动第二电机221，通过第二电机221输出轴的齿轮带动旋转齿轮223转动，进而带动驱动组件21转动，实现内窥镜探头或视频检查带前端的距离调节。
本发明提供的沿中心管廊移动且机动能力较强的通用型视频检查装置，定位精准，工作稳定性高，同时具备携带驱动内窥镜探头或视频检查带的能力。与现有技术相比，本发明的技术优点为：既可以驱动内窥镜探头，也可以驱动视频检查带进行检查，方便根据不同的需求进行无缝切换，工作更便捷，效率更高；采用轮式移动和定位架定位的方式，解决了通过气爪切换移动的灵活性差的问题，又保证了步进的精度，保障了视频检查工作的顺利进行；通过多组滚轮间形成的摩擦力实现内窥镜探头或视频检查带驱动，摩擦力通过螺栓加弹簧的方式进行调节，简单实用。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种蒸汽发生器视频检查装置，其特征在于，包括用于驱动内窥镜探头或视频检查带的驱动模块以及带动所述驱动模块进行移动的移动模块，所述驱动模块设置在所述移动模块的上方，所述移动模块由下至上依次包括步进组件、定位组件和第一连接组件，所述步进组件用于带动视频检查装置运动，所述定位组件用于在视频检查装置移动至合适的位置后进行定位，所述驱动模块包括驱动组件和第二连接组件，所述驱动组件用于驱动内窥镜探头或视频检查带移动，所述第二连接组件用于与所述第一连接组件配合连接。
2.根据权利要求1所述的视频检查装置，其特征在于，所述驱动组件包括相互配合的主动轮和从动轮以及用于驱动所述主动轮转动的第一电机，所述主动轮上设置有转动齿轮，所述第一电机与所述转动齿轮之间设置有锥形齿轮组，所述第一电机通过所述锥形齿轮组驱动所述转动齿轮转动。
3.根据权利要求2所述的视频检查装置，其特征在于，所述主动轮和从动轮包括圆柱形本体和开设在所述圆柱形本体上的弧形槽，所述圆柱形本体用于驱动视频检查带，所述弧形槽用于驱动内窥镜探头。
4.根据权利要求2所述的视频检查装置，其特征在于，所述驱动组件包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动轮和从动轮分别安装在所述主动滚轮架和从动滚轮架上，所述主动滚轮架和从动滚轮架之间设置有夹紧螺栓和弹性件，所述夹紧螺栓和弹性件用于调节所述主动滚轮架和从动滚轮架之间的间隙。
5.根据权利要求4所述的视频检查装置，其特征在于，所述驱动组件上还设置有用于对内窥镜探头或视频检查带进行导向的导向架，所述导向架的入口对应设置在所述主动滚轮架和从动滚轮架之间。
6.根据权利要求1所述的视频检查装置，其特征在于，所述定位组件包括定位架以及用于驱动所述定位架进行移动的气缸，所述气缸设置在两个所述定位架之间，所述定位架上开设有多个用于与传热管配合的定位槽。
7.根据权利要求1所述的视频检查装置，其特征在于，所述第一连接组件包括弹簧柱塞和连接卡槽，所述第二连接组件包括连接板和用于插入所述连接卡槽内的连接卡块，所述连接板上开设有与所述弹簧柱塞配合的连接孔。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的视频检查装置，其特征在于，所述驱动模块还包括设置在所述驱动组件和第二连接组件之间的旋转组件，所述旋转组件包括设置在所述驱动组件下方的旋转齿轮以及用于带动所述旋转齿轮进行转动的第二电机，所述第二电机固定在所述第二连接组件上。
9.根据权利要求8所述的视频检查装置，其特征在于，所述驱动组件两端部具有向下延伸的侧板，所述侧板上具有用于转动连接在所述第二连接组件上的旋转凸轴，所述旋转凸轴的轴心线与所述旋转齿轮的轴心线重合。
10.根据权利要求9所述的视频检查装置，其特征在于，所述侧板的一侧为弧形设置，另一侧为直角设置，所述侧板用于对驱动组件的旋转进行限位。
技术总结