本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种pcb板检测装置。
背景技术：
pcb中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。当pcb板生产完成后，都需要对pcb板进行检测。目前，大多数都是人们与机器配合对pcb板进行检测，首先人们将一块pcb板固定在放大镜内，利用操作人员视觉检查来确定pcb板合不合格，并确定什么时候需进行校正操作，如此操作成本较高，数据收集困难，且由于有些pcb板两面都有布线，导致需要检测两次，时间一长，容易厌烦。
因此，亟待设计一种方便人们对pcb板进行检测，成本较低，数据收集容易，且能检测两次的pcb板检测装置，以解决现有技术问题。
技术实现要素：
为了克服视觉检查来确定pcb板合不合格，如此操作成本较高，数据收集困难，且需要检测两次，时间一长，容易厌烦的缺点，要解决的技术问题是：提供一种方便人们对pcb板进行检测，成本较低，数据收集容易，且能检测两次的pcb板检测装置。
技术方案为：一种pcb板检测装置，包括有：底座，底座一侧安装有四个支撑板；电机座，电机座安装在底座上；运料机构，安装在电机座与支撑板之间，用于输送pcb板；检测机构，安装在运料机构上，用于对pcb板进行检测。
作为更进一步的优选方案，运料机构包括有：第一伺服电机，第一伺服电机安装在电机座上；驱动转轴，驱动转轴转动式安装在两个支撑板之间，其与一根驱动转轴与第一伺服电机的输出轴固定连接；运料组件，运料组件安装在两个驱动转轴之间；定位凸块，定位凸块均匀间隔的安装在运料组件上；遮光罩，遮光罩安装在底座上。
作为更进一步的优选方案，检测机构包括有：固定立柱，固定立柱安装在遮光罩上；第一伸缩气缸，第一伸缩气缸安装在固定立柱上；传动推板，传动推板安装在第一伸缩气缸的伸缩杆上，传动推板与遮光罩滑动配合；针脚检测板，针脚检测板安装在传动推板上；强光灯，强光灯对称式安装在遮光罩上；检测探头，检测探头安装在遮光罩上。
作为更进一步的优选方案，还包括有翻转机构，翻转机构包括有：立板，立板对称式安装在底座上；立块，立块对称式安装在底座上；传动转轴，传动转轴转动式安装在两个立板之间；第一传动组件，第一传动组件安装在传动转轴与其中一个驱动转轴之间；带棘齿转轴，带棘齿转轴转动式安装在两个立块之间；支撑底板，支撑底板安装在底座上；传动齿轮组件，传动齿轮组件安装在带棘齿转轴与传动转轴之间；异形圆板，异形圆板对称式安装在带棘齿转轴上；传动连板，传动连板安装在异形圆板上；弹簧棘齿，弹簧棘齿安装在传动齿轮组件上；吸附支板，吸附支板铰接式安装在支撑底板前后两侧，其一侧与传动连板一侧铰接式连接。
作为更进一步的优选方案，还包括有自动上下料机构，自动上下料机构包括有：安装块，安装块安装在底座上；料盒，料盒对称式安装在安装块上；第三伺服电机，第三伺服电机安装在安装块上；上料驱动轴，上料驱动轴转动式安装在安装块上，其与第三伺服电机的输出轴固定连接；内螺纹轴套，内螺纹轴套对称式转动式安装在安装块上；传动锥齿轮组件，传动锥齿轮组件安装在内螺纹轴套与上料驱动轴之间，两个传动锥齿轮组件啮合；升降丝杆，升降丝杆通过螺纹转动式安装在内螺纹轴套上，其与料盒滑动配合；上下料板，上下料板安装在升降丝杆上。
作为更进一步的优选方案，还包括有抓料机构，抓料机构包括有：安装架，安装架安装在安装块上；导向横轴，导向横轴安装在安装架上；第二伺服电机，第二伺服电机安装在安装架上；定位丝杆，定位丝杆转动式安装在安装架上，其与第二伺服电机的输出轴固定连接；移动底块，移动底块滑动式安装在导向横轴与定位丝杆之间；第二伸缩气缸，第二伸缩气缸安装在移动底块上，且第二伸缩气缸的伸缩杆与移动底块滑动配合；吸附支架，吸附支架安装在第二伸缩气缸的伸缩杆上。
作为更进一步的优选方案，还包括有清洗机构，清洗机构包括有：开孔中空轴，开孔中空轴转动式安装在其中两块支撑板之间；清洁海绵，清洁海绵对称式安装在开孔中空轴上，其与运料组件接触配合；进水孔盖，进水孔盖通过螺纹转动式安装在开孔中空轴上。
作为更进一步的优选方案，还包括有擦干机构，擦干机构包括有：海绵转轴，海绵转轴转动式安装在其中两块支撑板之间；海绵滚轮，海绵滚轮对称式安装在海绵转轴上，其与运料组件接触配合；第二传动组件，第二传动组件安装在其中一根驱动转轴与海绵转轴之间。
本发明具有以下优点：
1、通过将一块pcb板放置于运料机构上，启动运料机构运作，运料机构运作带动pcb板向右移动，pcb板向右移动与检测机构对应时，关闭运料机构停止运作，启动检测机构运作，检测机构运作对pcb板进行检测，如此，更加方便人们对pcb板进行检测，成本较低，数据收集容易。
2、通过翻转机构的作用，可使得pcb板正反面交换，如此，可方便人们对pcb板两面进行检测。
3、通过清洗机构的作用，可对运料组件进行清理，如此，可对运料组件进行清理。
附图说明
图1为本发明机构的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种立体结构示意图。
图3为本发明a部分的放大示意图。
图4为本发明的第二种立体结构示意图。
图5为本发明b部分的放大示意图。
图6为本发明的第三种立体结构示意图。
图7为本发明的第四种立体结构示意图。
图8为本发明c部分的放大示意图。
图9为本发明的第五种立体结构示意图。
其中：1-底座，2-支撑板，3-电机座，4-运料机构，41-第一伺服电机，42-驱动转轴，44-运料组件，45-定位凸块，46-遮光罩，5-检测机构，51-固定立柱，52-第一伸缩气缸，53-传动推板，54-针脚检测板，55-强光灯，56-检测探头，6-翻转机构，61-第一传动组件，62-传动转轴，63-传动齿轮组件，64-弹簧棘齿，65-带棘齿转轴，66-异形圆板，67-传动连板，68-支撑底板，69-吸附支板，610-立板，611-立块，7-自动上下料机构，71-安装块，72-料盒，73-第三伺服电机，74-上料驱动轴，75-传动锥齿轮组件，76-内螺纹轴套，77-升降丝杆，78-上下料板，8-抓料机构，81-安装架，82-导向横轴，83-第二伺服电机，84-定位丝杆，85-移动底块，86-第二伸缩气缸，87-吸附支架，9-清洗机构，91-开孔中空轴，92-清洁海绵，93-进水孔盖，10-擦干机构，101-第二传动组件，102-海绵转轴，103-海绵滚轮。
具体实施方式
下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种pcb板检测装置，如图1-图3所示，包括有底座1、支撑板2、电机座3、运料机构4和检测机构5，底座1顶部左侧间隔固接有四个支撑板2，四个支撑板2呈矩形设置，底座1顶部后侧右部固接有电机座3，电机座3与支撑板2之间设有运料机构4，运料机构4上设有检测机构5。
运料机构4包括有第一伺服电机41、驱动转轴42、运料组件44、定位凸块45和遮光罩46，电机座3顶部固接有第一伺服电机41，左右两方的前后两侧支撑板2上部之间均转动式设有驱动转轴42，右侧驱动转轴42后端与第一伺服电机41的输出轴固定连接，左右两侧驱动转轴42周向之间连接有运料组件44，运料组件44上均匀间隔的固接有定位凸块45，底座1顶部左侧固接有遮光罩46。
检测机构5包括有固定立柱51、第一伸缩气缸52、传动推板53、针脚检测板54、强光灯55和检测探头56，遮光罩46外顶部中间固接有固定立柱51，固定立柱51内固接有第一伸缩气缸52，第一伸缩气缸52的伸缩杆端部固接有传动推板53，传动推板53下部两端穿过遮光罩46与其滑动配合，传动推板53下部两端之间固接有针脚检测板54，遮光罩46内底部对称式固接有强光灯55，遮光罩46内顶部中间固接有检测探头56。
首先操作人员将一块pcb板放置于运料机构4上，启动运料机构4运作，运料机构4运作带动pcb板向右移动，pcb板向右移动与检测机构5对应时，关闭运料机构4停止运作，启动检测机构5运作，检测机构5运作对pcb板进行检测，当pcb板检测完成后，关闭检测机构5停止运作，再次启动运料机构4运作带动pcb板向右移动，将pcb板取下，放置一块新的pcb板至运料机构4上，如此反复，可不断对pcb板进行检测，当全部的pcb板检测完成后，关闭运料机构4停止运作，再将取下的pcb板收集进行后续处理。
首先操作人员将一块pcb板放置于左方前后两侧定位凸块45之间，启动第一伺服电机41，第一伺服电机41带动右方驱动转轴42正转，右方驱动转轴42正转通过左方驱动转轴42带动运料组件44正转，运料组件44正转带动定位凸块45正转，定位凸块45正转带动pcb板向右移动，pcb板向右移动与检测机构5对应时，关闭第一伺服电机41使得定位凸块45停止带动pcb板向右移动，启动检测机构5对pcb板进行检测，当pcb板检测完成后，关闭检测机构5停止运作，再次启动第一伺服电机41，使得定位凸块45带动pcb板向右移动，将pcb板取下，放置一块新的pcb板至左方前后两侧定位凸块45之间，如此反复，可不断对pcb板进行检测，当全部的pcb板检测完成后，关闭第一伺服电机41，驱动转轴42停止通过运料组件44带动定位凸块45正转。
当第一伺服电机41启动时，定位凸块45带动pcb板向右移动与针脚检测板54对应，关闭第一伺服电机41，将强光灯55打开，启动第一伸缩气缸52的伸缩杆向下移动，第一伸缩气缸52向下移动带动传动推板53向下移动，传动推板53向下移动带动针脚检测板54向下移动，针脚检测板54向下移动与pcb板接触进行检测，且开启检测探头56进行检测，当pcb板检测完成后，启动第一伸缩气缸52的伸缩杆向上移动，传动推板53也就带动针脚检测板54向上移动与pcb板脱离，再次启动第一伺服电机41使得定位凸块45带动pcb板向右移动，关闭检测探头56，将pcb板取下，放置一块新的pcb板至左方前后两侧定位凸块45之间，如此反复，可不断对pcb板进行检测，当全部的pcb板检测完成后，将强光灯55关闭，将取下的pcb板收集进行后续处理即可。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1、图2、图4、图5、图6、图7和图9所示，还包括有翻转机构6，翻转机构6包括有第一传动组件61、传动转轴62、传动齿轮组件63、弹簧棘齿64、带棘齿转轴65、异形圆板66、传动连板67、支撑底板68、吸附支板69、立板610和立块611，底座1顶部右侧对称式固接有立板610，前后两侧立板610上部之间转动式设有传动转轴62，右方驱动转轴42周向与传动转轴62周向之间连接有第一传动组件61，底座1顶部右侧对称式固接有立块611，前后两侧立块611上部之间转动式设有带棘齿转轴65，带棘齿转轴65中部周向与传动转轴62中部周向之间连接传动齿轮组件63，传动齿轮组件63内左部固接有弹簧棘齿64，弹簧棘齿64与带棘齿转轴65配合，底座1顶部右侧固接有支撑底板68，带棘齿转轴65前后两端都固接有异形圆板66，前后两侧异形圆板66外侧面都固接有传动连板67，支撑底板68上部前后两侧均铰接式设有吸附支板69，前后两侧的传动连板67内侧分别与前后两侧的吸附支板69内侧铰接连接。
还包括有自动上下料机构7，自动上下料机构7包括有安装块71、料盒72、第三伺服电机73、上料驱动轴74、传动锥齿轮组件75、内螺纹轴套76、升降丝杆77和上下料板78，底座1左部固接有安装块71，安装块71顶部前后对称固接有料盒72，安装块71外前侧面下部固接有第三伺服电机73，安装块71下部转动式设有上料驱动轴74，上料驱动轴74前端与第三伺服电机73的输出轴固定连接，安装块71内顶部前后对称转动式设有内螺纹轴套76，内螺纹轴套76底部与上料驱动轴74前后两侧周向都固接有传动锥齿轮组件75，上下两侧传动锥齿轮组件75相啮合，内螺纹轴套76内螺纹式式设有升降丝杆77，升降丝杆77与料盒72滑动配合，升降丝杆77顶端固接有上下料板78，下料板78位于料盒72内并与其滑动配合。
还包括有抓料机构8，抓料机构8包括有安装架81、导向横轴82、第二伺服电机83、定位丝杆84、移动底块85、第二伸缩气缸86和吸附支架87，安装块71顶部固接有安装架81，安装架81内前后两侧上部之间固接有导向横轴82，安装架81外前侧面上部左侧固接有第二伺服电机83，安装架81上部左侧转动式设有定位丝杆84，定位丝杆84前端与第二伺服电机83的输出轴固定连接，定位丝杆84与导向横轴82之间滑动式设有移动底块85，移动底块85与定位丝杆84螺纹配合，移动底块85顶部固接有第二伸缩气缸86，第二伸缩气缸86的伸缩杆与移动底块85滑动配合，第二伸缩气缸86的伸缩杆穿过移动底块85固接有吸附支架87。
当pcb板检测完成后，pcb板向右移动至第一传动组件61上，且右方驱动转轴42正转带动第一传动组件61正转，第一传动组件61正转带动传动转轴62正转，传动转轴62正转带动传动齿轮组件63正转，传动齿轮组件63正转带动弹簧棘齿64正转，弹簧棘齿64正转带动带棘齿转轴65正转，带棘齿转轴65正转带动异形圆板66正转，异形圆板66正转带动传动连板67向内摆动，传动连板67向内摆动带动吸附支板69向内摆动，吸附支板69向内摆动使得pcb板正反面交换，当pcb板正反面交换完成后，带棘齿转轴65继续带动异形圆板66正转，吸附支板69也就向外摆动复位，启动第一伺服电机41反转，驱动转轴42也就带动第一传动组件61反转，且弹簧棘齿64反转在带棘齿转轴65滑动，第一传动组件61反转带动pcb板向左移动至运料组件44上进而再次被检测，如此，可方便人们对pcb板两面进行检测。
首先操作人员将适量的pcb板放置在后方料盒72内，启动第三伺服电机73，第三伺服电机73反转带动上料驱动轴74反转，上料驱动轴74反转通过后方传动锥齿轮组件75带动后方内螺纹轴套76正转，后方内螺纹轴套76正转带动后方升降丝杆77向上移动，后方升降丝杆77向上移动带动后方上下料板78向上移动，后方上下料板78向上移动带动pcb板向上移动，进而拿起一块pcb板放置于左方前后两侧定位凸块45之间被检测，当pcb板检测完成后，将检测完成的pcb板放置在前方料盒72内，同理，上料驱动轴74反转通过前方传动锥齿轮组件75带动前方内螺纹轴套76反转，前方升降丝杆77向上移动也就带动前方上下料板78向下移动，被检测完成的pcb板也就向下移动，当全部的pcb板检测完成后，关闭第三伺服电机73，上料驱动轴74停止通过传动锥齿轮组件75带动内螺纹轴套76转动，升降丝杆77也就停止带动上下料板78上下移动，再将检测完成后的pcb板拿起进行后续处理，如此，可方便人们将检测完成的pcb板进行收集。
当操作人员将适量的pcb板放置在后方料盒72内时，且一块pcb板检测完成，启动第二伸缩气缸86伸缩一次，第二伸缩气缸86的伸缩杆向下移动带动吸附支架87向下移动，吸附支架87向下移动与pcb板接触将其吸附，进而第二伸缩气缸86的伸缩杆向上移动通过吸附支架87带动pcb板向上移动，启动第二伺服电机83，第二伺服电机83反转带动定位丝杆84反转，定位丝杆84反转带动移动底块85向前移动，移动底块85向前移动带动第二伸缩气缸86向前移动，第二伸缩气缸86向前移动带动吸附支架87向前移动，吸附支架87向前移动至合适位置时，pcb板掉落至左方前后两侧定位凸块45之间，且检测完成的pcb板也就掉落至前方料盒72内，再次启动第二伺服电机83正转使得移动底块85带动第二伸缩气缸86向后移动复位，如此反复，可无需人们手动将检测完成的pcb板拿起进行收集。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图2、图3和图8所示，还包括有清洗机构9，清洗机构9包括有开孔中空轴91、清洁海绵92和进水孔盖93，左方前后两侧支撑板2下部之间转动式设有开孔中空轴91，开孔中空轴91周向上前后对称固接有清洁海绵92，清洁海绵92与运料组件44接触配合，开孔中空轴91前部通过螺纹转动式设有进水孔盖93。
还包括有擦干机构10，擦干机构10包括有第二传动组件101、海绵转轴102和海绵滚轮103，左方前后两侧支撑板2右部之间转动式设有海绵转轴102，海绵转轴102前部周向与左方驱动转轴42前部周向之间连接有第二传动组件101，海绵转轴102周向上前后对称固接有海绵滚轮103，海绵滚轮103与运料组件44接触配合。
首先操作人员将进水孔盖93打开，往开孔中空轴91内加入适量的酒精，再将进水孔盖93插回至开孔中空轴91上，当pcb板检测时，运料组件44与清洁海绵92接触，清洁海绵92对其进行清理，如此，可对运料组件44进行清理。
当pcb板检测时，左方驱动转轴42还带动第二传动组件101转动，第二传动组件101转动带动海绵转轴102转动，海绵转轴102转动带动海绵滚轮103转动，海绵滚轮103转动对过多的酒精进行擦拭，如此，可避免过多酒精残留至pcb板内，影响后续使用。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
1.一种pcb板检测装置，其特征在于，包括有：
底座（1），底座（1）一侧安装有四个支撑板（2）；
电机座（3），电机座（3）安装在底座（1）上；
运料机构（4），安装在电机座（3）与支撑板（2）之间，用于输送pcb板；
检测机构（5），安装在运料机构（4）上，用于对pcb板进行检测。
2.如权利要求1所述的一种pcb板检测装置，其特征在于，运料机构（4）包括有：
第一伺服电机（41），第一伺服电机（41）安装在电机座（3）上；
驱动转轴（42），驱动转轴（42）转动式安装在两个支撑板（2）之间，其与一根驱动转轴（42）与第一伺服电机（41）的输出轴固定连接；
运料组件（44），运料组件（44）安装在两个驱动转轴（42）之间；
定位凸块（45），定位凸块（45）均匀间隔的安装在运料组件（44）上；
遮光罩（46），遮光罩（46）安装在底座（1）上。
3.如权利要求2所述的一种pcb板检测装置，其特征在于，检测机构（5）包括有：
固定立柱（51），固定立柱（51）安装在遮光罩（46）上；
第一伸缩气缸（52），第一伸缩气缸（52）安装在固定立柱（51）上；
传动推板（53），传动推板（53）安装在第一伸缩气缸（52）的伸缩杆上，传动推板（53）与遮光罩（46）滑动配合；
针脚检测板（54），针脚检测板（54）安装在传动推板（53）上；
强光灯（55），强光灯（55）对称式安装在遮光罩（46）上；
检测探头（56），检测探头（56）安装在遮光罩（46）上。
4.如权利要求3所述的一种pcb板检测装置，其特征在于，还包括有翻转机构（6），翻转机构（6）包括有：
立板（610），立板（610）对称式安装在底座（1）上；
立块（611），立块（611）对称式安装在底座（1）上；
传动转轴（62），传动转轴（62）转动式安装在两个立板（610）之间；
第一传动组件（61），第一传动组件（61）安装在传动转轴（62）与其中一个驱动转轴（42）之间；
带棘齿转轴（65），带棘齿转轴（65）转动式安装在两个立块（611）之间；
支撑底板（68），支撑底板（68）安装在底座（1）上；
传动齿轮组件（63），传动齿轮组件（63）安装在带棘齿转轴（65）与传动转轴（62）之间；
异形圆板（66），异形圆板（66）对称式安装在带棘齿转轴（65）上；
传动连板（67），传动连板（67）安装在异形圆板（66）上；
弹簧棘齿（64），弹簧棘齿（64）安装在传动齿轮组件（63）上；
吸附支板（69），吸附支板（69）铰接式安装在支撑底板（68）前后两侧，其一侧与传动连板（67）一侧铰接式连接。
5.如权利要求4所述的一种pcb板检测装置，其特征在于，还包括有自动上下料机构（7），自动上下料机构（7）包括有：
安装块（71），安装块（71）安装在底座（1）上；
料盒（72），料盒（72）对称式安装在安装块（71）上；
第三伺服电机（73），第三伺服电机（73）安装在安装块（71）上；
上料驱动轴（74），上料驱动轴（74）转动式安装在安装块（71）上，其与第三伺服电机（73）的输出轴固定连接；
内螺纹轴套（76），内螺纹轴套（76）对称式转动式安装在安装块（71）上；
传动锥齿轮组件（75），传动锥齿轮组件（75）安装在内螺纹轴套（76）与上料驱动轴（74）之间，两个传动锥齿轮组件（75）啮合；
升降丝杆（77），升降丝杆（77）通过螺纹转动式安装在内螺纹轴套（76）上，其与料盒（72）滑动配合；
上下料板（78），上下料板（78）安装在升降丝杆（77）上。
6.如权利要求5所述的一种pcb板检测装置，其特征在于，还包括有抓料机构（8），抓料机构（8）包括有：
安装架（81），安装架（81）安装在安装块（71）上；
导向横轴（82），导向横轴（82）安装在安装架（81）上；
第二伺服电机（83），第二伺服电机（83）安装在安装架（81）上；
定位丝杆（84），定位丝杆（84）转动式安装在安装架（81）上，其与第二伺服电机（83）的输出轴固定连接；
移动底块（85），移动底块（85）滑动式安装在导向横轴（82）与定位丝杆（84）之间；
第二伸缩气缸（86），第二伸缩气缸（86）安装在移动底块（85）上，且第二伸缩气缸（86）的伸缩杆与移动底块（85）滑动配合；
吸附支架（87），吸附支架（87）安装在第二伸缩气缸（86）的伸缩杆上。
7.如权利要求6所述的一种pcb板检测装置，其特征在于，还包括有清洗机构（9），清洗机构（9）包括有：
开孔中空轴（91），开孔中空轴（91）转动式安装在其中两块支撑板（2）之间；
清洁海绵（92），清洁海绵（92）对称式安装在开孔中空轴（91）上，其与运料组件（44）接触配合；
进水孔盖（93），进水孔盖（93）通过螺纹转动式安装在开孔中空轴（91）上。
8.如权利要求7所述的一种pcb板检测装置，其特征在于，还包括有擦干机构（10），擦干机构（10）包括有：
海绵转轴（102），海绵转轴（102）转动式安装在其中两块支撑板（2）之间；
海绵滚轮（103），海绵滚轮（103）对称式安装在海绵转轴（102）上，其与运料组件（44）接触配合；
第二传动组件（101），第二传动组件（101）安装在其中一根驱动转轴（42）与海绵转轴（102）之间。
技术总结