本申请涉及导电胶按键生产领域，尤其涉及一种硅胶泥自动上料机及硅胶泥自动上料方法。
背景技术：
在工作生活中，遥控器上的按键有多种颜色和尺寸规格(含横截面大小和形状)，用以区分不同按键的外观和功能。一般情况下，遥控器的按键由整片的导电胶按键构成。在遥控器按键生产过程中，需先将不同颜色的大块的硅胶泥原料制成各种规格的小块的颗粒状的硅胶泥，然后分别将不同颜色的小块的硅胶泥放置在承托基底(例如pe膜)上(参照靖江市永盛光电科技有限公司申请的中国发明专利申请号cn2011103083055、公开号cn103042625a全文描述)，然后通过硫化处理，形成整片的导电胶按键。
技术实现要素：
本申请的目的在于，提供一种硅胶泥自动上料机，其要解决的问题是：如何将相同或不同颜色的硅胶泥原料切割成不同大小规格的粒/块状硅胶泥，并自动将切割后的粒/块状硅胶泥排列放置在承托基底上的相应位置，以便进入后续的硫化工艺处理过程。
本申请通过如下技术方案实现：
一种硅胶泥自动上料机，所述硅胶泥自动上料机包括：置料台、上料装置以及驱动所述上料装置平移的平移机构，
所述置料台上设置有用于放置硅胶泥原料的置料区以及用于放置承托基底的上料区，
所述平移机构安装在所述置料台的上方，
所述上料装置上设置有上料刀具，
所述上料刀具包括用于切割第一硅胶泥的第一上料刀具和用于切割第二硅胶泥的第二上料刀具。
作为对上述技术方案的进一步改进，其中，所述置料区包括用于放置第一颜色的硅胶泥原料的第一置料区以及用于放置第二颜色的硅胶泥原料的第二置料区。
作为对上述技术方案的进一步改进，其中，所述平移机构包括横向驱动装置以及纵向驱动装置，所述横向驱动装置包括横向驱动电机、横向丝杆、横向导轨以及横向安装座，所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机、纵向丝杆、纵向导轨以及纵向安装座，所述纵向驱动装置通过所述横向安装座安装在所述横向驱动装置上。
作为对上述技术方案的进一步改进，其中，所述上料装置通过上述纵向安装座安装在所述纵向驱动装置上。
作为对上述技术方案的进一步改进，其中，所述置料台上还设置有用于清理切刀的清理区。
另一方面，提供一种硅胶泥自动上料方法，其包括以下步骤：
s110：通过第一上料刀具切割和拾取第一硅胶泥，并将第一硅胶泥放置在承托基底上；
s120：通过第二上料刀具切割和拾取第二硅胶泥，并将第二硅胶泥放置在承托基底上。
作为对上述技术方案的进一步改进，其中，所述方法还包括以下步骤：
s130：在清理区对第一上料刀具进行清洗；
s140：在清理区对第二上料刀具进行清洗，
其中，步骤s130在步骤s110之后且在步骤s120之前，步骤s140在步骤s120之后。
本申请的有益效果是：本申请的硅胶泥自动上料机，通过上料装置的上料刀具的第一上料刀具和第二上料刀具以及平移机构将放置在置料台上的相同或不同颜色的硅胶泥切割和转运至硅胶上，从而使硅胶泥自动上料机自动切割各种相同或不同颜色的硅胶泥原料，并自动将切割后的不同规格大小的硅胶泥排列放置在承托基底上的相应位置上，以便进入后续的硫化工艺处理过程。
附图说明
图1是根据本申请的一个实施方式的硅胶泥自动上料机的示意图；
图2是图1的硅胶泥自动上料机的另一个示意图；
图3是图1的硅胶泥自动上料机的再一个示意图；
图4是图1的硅胶泥自动上料机的刀具的示意图；
图5是图1的硅胶泥自动上料机的刀具的另一个示意图；
图6是图1的硅胶泥自动上料机的切刀和推料驱动装置的示意图；
图7是图6中a-a处的剖视图示意图；
图8根据本申请的硅胶泥自动上料方法的流程图；
图9根据本申请的硅胶泥自动上料方法的另一变形例的流程图；
图10是显示承托基底及其上表面上放置的粒/块状硅胶泥的示意性的平面图。
图中标号含义如下：
100-置料台；110-清理区；111-上料区；112-置料区；113-第一置料区；114-第二置料区；200-上料装置；210-上料刀具；2110-空口部；211-切刀；2111-推料装置；2112-通气通道；2113-切刀夹具；212-下压装置；213-安装板；214-刀架组件；215-推料驱动装置；216-分离装置；217-分离气缸；218-分离推杆；300-平移机构；310-横向驱动装置；311-横向驱动电机；312-横向丝杆；313-横向导轨；314-横向安装座；320-纵向驱动装置；321-纵向驱动电机；322-纵向丝杆；323-纵向导轨；324-纵向安装座；1000-硅胶泥自动上料机。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
导电胶按键的生产过程中，需先对各种颜色的整块/整张硅胶泥原料分别进行人工切割，再由人工依次将切割后的硅胶泥摆放在承托基底上，再进行下一步硫化工序。由于准备物料的过程需要人工进行参与，从而导致人力成本上升和生产效率不高。
为解决上述问题，申请人设计了一种硅胶泥自动上料机，在导电胶按键准备物料的过程中，采用自动化设备，实现自动切割各种相同或不同颜色的大块硅胶泥原料，并自动将切割后的不同大小规格的硅胶泥排列放置在承托基底上的相应位置，从而节省人力成本，并提高工作效率。
其方案通过以下实施例进行进一步说明：
如图1-7所示，所述硅胶泥自动上料机1000包括：置料台100、上料装置200以及驱动所述上料装置200平移的平移机构300。
所述置料台100上设置有用于放置切割前的整块或整张的硅胶泥原料的置料区112以及用于放置承托基底900的上料区111(参见图3)。
且所述置料区112至少包括第一置料区113以及第二置料区114。
所述上料装置200上设置有用于切割和拾取硅胶泥的上料刀具210。
所述平移机构300安装在所述置料台100上。
所述置料台100上还设置有用于清理所述切刀211的清理区110。
上料刀具210拾取的硅胶泥的形状和大小不同，与上料刀具210的切刀211上设置有空口部2110(后述)的形状对应。
具体而言，在图示实施例中，所述置料区112包括用于放置第一颜色的硅胶泥原料的第一置料区113以及用于放置第二颜色的硅胶泥原料的第二置料区114。
如图10所示，承托基底900上放置有数种硅胶泥，其中包括第一硅胶泥901和第二硅胶泥902。第一硅胶泥901和第二硅胶泥902为颗粒状，外形、大小各不相同，硫化后形成供手指腹按压以操控电子设备的遥控器按键。
具体而言，在图示实施例中，第一硅胶泥901例如为第一颜色的硅胶泥原料，第二硅胶泥902例如为第二颜色的硅胶泥原料。第一颜色为与第二颜色不同的颜色。
需要理解的是，第一硅胶泥901和第二硅胶泥902各自的颜色与第一颜色和第二颜色并无对应关系。例如，在另一变形例中，作为替代性方案，第一硅胶泥901例如为第二颜色的硅胶泥原料，第二硅胶泥902例如为第一颜色的硅胶泥原料。
如图10所示，上料刀具210拾取的硅胶泥放置在承托基底900的指定位置。指定位置根据遥控器的按键布置而定。
其中，置料区112至少包括第一置料区113和第二置料区114，用于放置不同颜色的硅胶泥原料(以下有时也简称原料)，例如绿色、红色、蓝色等。需要说明的是，置料区112还可以设置成两个以上的置料区域，并且，置料区域的数量可以根据硅胶泥原料的颜色种类进行确认。
在本实施例中，上料刀具210包括第一上料刀具201和第二上料刀具202，且由第一上料刀具201所切割而成的硅胶泥块与由第二上料刀具202所切割而成的硅胶泥块相比，两者的横截面大小不同。此外，需要说明的是，在一个具体实施例中，上料装置200上的一组上料刀具210，可以切割至少一种大小的硅胶泥块。因此，如果上料装置200完成不同体积大小的硅胶泥块的切割，也可以设置不同组的上料刀具210。
同时，上料刀具210包括下压装置212、安装板213、用于切割物料的切刀211、用于安装所述切刀211的刀架组件214、用于将物料从所述切刀211上脱离的推料装置2111、驱动所述推料装置2111移动的推料驱动装置215，以及用于分离所述切刀211与物料的分离装置216。
并且，所述安装板213安装在所述下压装置212上。推料驱动装置215安装在安装板213上，刀架组件214安装在安装板213上。所述推料装置2111设置在推料驱动装置215上，且推料装置2111可相对于安装板213滑动。此外，切刀211通过切刀夹具2113安装在刀架组件214上。
需要说明的是，推料装置2111上设置有通气通道2112(如图7所示)，与气泵连接(图中未示出)。同时，切刀211上设置有空口部2110。此外，分离装置216包括分离气缸217以及分离推杆218。在本实施例中,下压装置212和推料驱动装置215均为气缸。
当上料装置200取料时，下压装置212向下驱动，带动安装板213向下移动，由于切刀211通过切刀夹具2113和刀架组件214安装在安装板213上，所以，切刀211随安装板213向下移动切割物料。由于切刀211内设置有中空的空口部2110，所以切刀211切割物料后，所切割的物料留置在空口部2110内。至此，料装置200完成对硅胶泥物料的切割的动作。
当切刀211切割完成后，下压装置212向上移动，同时，分离气缸217带动分离推杆218下移，将切刀211与物料分离。此时，所切割的硅胶泥物料留置在切刀211的空口部2110内，且随切刀211移动。至此，料装置200完成对硅胶泥物料的拾取的动作。
当上料装置200上料时，推料驱动装置215驱动推料装置2111下移，将留置在切刀211的空口部2110内的切割物料推出切刀211内部。同时，气泵通过通气通道2112向切刀211吹气，将留置在切刀211的空口部2110内的切割物料吹出，形成第一硅胶泥901和第二硅胶泥902。以这种吹气的方式，可以防止因推料装置2111下移不到位而导致卡料，或者因推料装置2111的推力过大而使切割物料产生变形严重。
在本实施例中,置料台100上设置有用于放置硅胶泥原料的置料区112以及用于放置承托基底900的上料区111，且所述置料区112至少包括第一置料区113以及第二置料区114。需要说明的是，置料区112区域的数量，可根据硅胶泥物料的颜色种类的多少进行合理确定。
同时，具体而言，在图示实施例中，清理区110也设置在置料台100上，并且清理区110设置有海绵块(未标号)。当切刀211放入清理区110内的海绵块里，同时气泵通过通气通道2112向切刀211吹气，使残余在空口部2110内的硅胶泥废料吹出，至此，则将附着在切刀211内壁和外壁的废料硅胶泥清理干净。
在另一变形例中，作为替代性方案，清理区110也可以放置在置料台100之外的另设区域或专设区域。
在硅胶泥自动上料机1000的实际工作过程中，首先，人工将承托基底900放置在上料区111，同时，人工将相同或不同颜色的硅胶泥物料放置在第一置料区113和第二置料区114。
当物料准备完成后，上料装置200通过平移机构300移动至第一置料区113，上料装置200对放置在第一置料区113的硅胶泥进行切割和拾取。然后，上料装置200通过平移机构300移动至上料区111，将从第一置料区113切割的硅胶泥放置承托基底900上。此时，上料装置200完成一种颜色和规格大小的硅胶泥的上料过程。随后，上料装置200复位至清理区110上，对上料装置200的切刀211进行清理。
当切刀211清理完成后，上料装置200重复上述切割动作，将放置在第二置料区114的硅胶泥进行切割和拾取，然后放置在上料区111的硅胶上。从而完成对另一种颜色和规格大小硅胶泥的上料。
需要说明的是，在本实施例中，上料装置200中的同一组上料刀具210可以切割相同或不同颜色的硅胶泥物料，切割后的硅胶泥块，横截面和外形相同。如第一上料刀具201可以切割第一置料区113内的硅胶泥物料，也可以切割第二置料区114内的硅胶泥物料。但第一上料刀具201所切割的物料，其横截面和外形、体积大小相同。因此，本实施例中，要将第一置料区113或第二置料区114内的物料切割成另一种体积大小的硅胶泥块，则需要用到与第一上料刀具201不同的第二上料刀具202进行切割，进而完成不同体积大小的硅胶泥块的上料工作。
综上所述，上料装置200可通过平移机构300移动至置料台100上的特定位置，切割和转运相应的硅胶泥物料，放置在承托基底上。从而避免人工参与，进而节省人力成本，并提高工作效率。
如图5所示，所述上料刀具210上包括至少一副切刀211。在本实施例中,切刀211具有10副，并且切刀211之间的间距可调，方便同时进行硅胶泥的切割和运转。需要说明的是，切刀211数量的多少，可根据实际应用时，同一次加工的承托基底的数量进行确定，以实现规模化生产。
如图1、图2所示，所述平移机构300包括横向驱动装置310以及纵向驱动装置320。所述横向驱动装置310包括横向驱动电机311、横向丝杆312、横向导轨313以及横向安装座314。所述纵向驱动装置320包括纵向驱动电机321、纵向丝杆322、纵向导轨323以及纵向安装座324。所述纵向驱动装置320通过所述横向安装座314安装在所述横向驱动装置310上。所述上料装置200通过上述纵向安装座324安装在所述纵向驱动装置320上。
其中，当横向驱动电机311工作时，在横向丝杆312的传动下，横向安装座314带动纵向驱动装置320沿横向导轨313移动。当纵向驱动电机321工作，纵向安装座324带动上料装置200沿纵向导轨323移动。通过横向驱动装置310和纵向驱动装置320的相互配合驱动，可使上料装置200在置料台100平面平移，从而辅助上料装置200完成切割和运送硅胶泥的工作。
需要指出的是，硅胶泥自动上料机1000还包括控制中心(图中未示出)，用于控制上料装置200与平移机构300的工作。控制中心的控制过程上述已阐述，此处不做赘述。同时，置料台100上的硅胶泥物料的摆放由人工完成，加工过后的承托基底也由人工转运至下一个工序进行加工。
控制中心可以采用现有的技术实现，不作赘述。
如图8所示，提供一种硅胶泥自动上料方法，采用上述的硅胶泥自动上料机，该方法包括以下步骤：
s110：通过第一上料刀具201切割和拾取第一硅胶泥901，并将第一硅胶泥901放置在承托基底900上；
s120：通过第二上料刀具202切割和拾取第二硅胶泥902，并将第二硅胶泥902放置在承托基底900上。
进一步地，如图9所示，所述方法还可以进一步包括以下步骤：
s130：在清理区110对第一上料刀具201进行清洗；
s140：在清理区110对第二上料刀具202进行清洗，
其中，步骤s130在步骤s110之后且在步骤s112之前，步骤s140在步骤s120之后。
其中，需要说明的是，置料区112设置了多块放置硅胶泥物料的区域，如：第一置料区113和第二置料区114等等。
当需要放置更多的用于形成按键的硅胶泥(类似于第一硅胶泥901和第二硅胶泥902)时，则重复上述步骤s110，步骤s120，或者重复步骤s110，步骤s130，步骤s120，步骤s140。直至完成所有的用于形成按键的硅胶泥。在本申请的描述中，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的实施方式的限制。
在本申请的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种硅胶泥自动上料机(1000)，其特征在于，所述硅胶泥自动上料机(1000)包括：置料台(100)、上料装置(200)以及驱动所述上料装置(200)平移的平移机构(300)，
所述置料台(100)上设置有用于放置硅胶泥原料的置料区(112)以及用于放置承托基底(900)的上料区(111)，
所述平移机构(300)安装在所述置料台(100)的上方，
所述上料装置(200)上设置有上料刀具(210)，
所述上料刀具(210)包括用于切割第一硅胶泥(901)的第一上料刀具(201)和用于切割第二硅胶泥(902)的第二上料刀具(202)。
2.根据权利要求1所述的硅胶泥自动上料机(1000)，其特征在于，所述置料区(112)包括用于放置第一颜色的硅胶泥原料的第一置料区(113)以及用于放置第二颜色的硅胶泥原料的第二置料区(114)。
3.根据权利要求2所述的硅胶泥自动上料机(1000)，其特征在于，所述平移机构(300)包括横向驱动装置(310)以及纵向驱动装置(320)，所述横向驱动装置(310)包括横向驱动电机(311)、横向丝杆(312)、横向导轨(313)以及横向安装座(314)，所述纵向驱动装置(320)包括纵向驱动电机(321)、纵向丝杆(322)、纵向导轨(323)以及纵向安装座(324)，所述纵向驱动装置(320)通过所述横向安装座(314)安装在所述横向驱动装置(310)上。
4.根据权利要求3所述的硅胶泥自动上料机(1000)，其特征在于，所述上料装置(200)通过上述纵向安装座(324)安装在所述纵向驱动装置(320)上。
5.根据权利要求4所述的硅胶泥自动上料机(1000)，其特征在于，所述置料台(100)上还设置有用于清理切刀(211)的清理区(110)。
6.一种硅胶泥自动上料方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
s110：通过第一上料刀具(201)切割和拾取第一硅胶泥(901)，并将第一硅胶泥(901)放置在承托基底(900)上；
s120：通过第二上料刀具(202)切割和拾取第二硅胶泥(902)，并将第二硅胶泥(902)放置在承托基底(900)上。
7.根据权利要求6所述的硅胶泥自动上料方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
s130：在清理区(110)对第一上料刀具(201)进行清洗；
s140：在清理区(110)对第二上料刀具(202)进行清洗，
其中，步骤s130在步骤s110之后且在步骤s112之前，步骤s140在步骤s120之后。
技术总结