本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种电路板的运送装置及其控制方法。
背景技术：
在pcb板(printedcircuitboard，印刷电路板，简称pcb)的生产过程中，往往需要对生产的电路板执行一些检测以确保电路板的品质，其中包括axi检测(automaticx-rayinspection，自动x射线检查，简称axi)。在执行axi检测时，一般需要将待检测的电路板放置于检测装置对应的平台中执行，并在检测完成后由工作人员取下检测完毕的电路板并一个新的待检测电路板。
目前，在对电路板执行检测时，运送电路板的方式是人工操作的，也就是说在操作人员将待检测电路板放置于工作台会后，还需要工作人员去接收检测完毕的电路板，之后再次放置另一个待检测电路板。然而，在实际应用中，随着产能需求不断提高，在电路板检测过程中依靠人工执行的电路板的取板、换板操作的需要消耗较多的时间，导致现有的电路板检测过程中的电路板运送过程效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电路板的运送装置及其控制方法，能够实现一种在自动化的电路板运送功能，相较于现有技术人工取板、换板相比，能够提高运送效率，解决了目前电路板检测过程中的电路板运送效率较低的问题。
第一方面，本发明提供了一种电路板的运送装置设备，包括：
第一模块、第二模块及控制模块；
其中，所述控制模块分别与所述第一模块、所述第二模块连接，用以输出控制指令以分别控制所述第一模块及所述第二模块；
所述第一模块与所述第二模块连接，用于基于所述控制模块的控制将所述电路板从两个模块中的一个模块转移至另一个模块中；
所述第一模块还与外界的电路板检测装置相对应，以便所述电路板检测装置检测位于所述第一模块中的所述电路板；
所述第一模块用于将经过检测的所述电路板转移至外界的电路板放置区域中；
所述第二模块用于存放用户放置的所述电路板。
可选的，所述装置还包括：第三模块；
所述控制模块还与所述第三模块连接，以控制所述第三模块；
所述第三模块用于基于所述控制模块的控制从第一模块接收经过检测的所述电路板，以便放置经过检测的所述电路板。
可选的，所述第二模块包括托持部；
所述托持部用于存放所述电路板，所述托持部用于在竖直方向移动以便导出所述电路板和接收所述电路板。
可选的，所述第一模块包括第一支持部；第二模块包括第二支持部；第三模块包括第三支持部；
其中，所述托持部在接收到所述电路板后，经过下降操作使所述电路板落至所述第二支持部中，所述第二支持部将所述电路板转移至所述第一支持部中，以便所述电路板被所述电路板检测装置检测；所述第一支持部用于将经过检测的所述电路板转移至所述第三支持部中。
可选的，所述第一支持部还用于将经过检测的所述电路板通过所述第二支持部转移至所述第三支持部中。
可选的，所述托持部的面积小于所述第二支持部的面积；所述第二支持部设置有连通孔；
所述托持部用于在所述连通孔中执行上升操作和下降操作，其中，所述托持部在执行下降操作时将所述托持部中的所述电路板转移到所述第二支持部中，所述托持部在执行上升操作时还将所述第二支持部中的所述电路板导出。
可选的，
所述第一支持部为第一导轨；
所述第二支持部为第二导轨；
所述第三支持部为第三导轨；
其中，所述第一导轨、所述第二导轨及所述第三导轨的轨道间距离均小于所述电路板的宽度，以便所述电路板放置于所述第一导轨、所述第二导轨以及所述第三导轨。
可选的，所述托持部包括抬升气缸及托架；
所述托架设置于所述抬升气缸的托举臂上，所述抬升气缸用于基于所述控制模块的控制执行上升操作以带动所述托架的上升；所述抬升气缸用于基于所述控制模块的控制执行下降操作以带动所述托架的下降。
可选的，所述第三模块还用于将经过检测的所述电路板转移至外界的电路板放置区域中；所述电路板包括第一电路板及第二电路板；
所述第二模块用于存放所述第一电路板及所述第二电路板；
当所述第三模块与另一个所述电路板检测设备对应时，所述第二模块还用于将所述第一电路板转移至所述第一模块时将所述第二电路板转移至所述第三模块中，以便所述第一电路板和所述第二电路板的同时检测。
第二方面，本发明还提供了一种电路板的运送装置的控制方法，应用于控制如上述第一方面中任一项所述的电路板的运送装置，包括：
控制所述第二模块接收所述电路板；
当检测到所述第二模块中存在所述电路板时，控制所述第二模块将所述电路板转移至所述第一模块中，以便所述电路板在第一模块中实现检测功能；
当确定所述电路板检测完毕后，判断是否存在第三模块；
若存在，则控制所述第一模块将所述电路板转移至所述第三模块中；
若不存在，则控制所述第一模块将所述电路板转移至外界的电路板放置区中。
本发明提供的电路板的运送装置及其控制方法，在所述电路板的运送装置中包括第一模块、第二模块及控制模块；其中，所述控制模块分别与所述第一模块、所述第二模块连接，用以输出控制指令以分别控制所述第一模块及所述第二模块；所述第一模块与所述第二模块连接，用于基于所述控制模块的控制将所述电路板从两个模块中的一个模块转移至另一个模块中；所述第一模块还与外界的电路板检测装置相对应，以便所述电路板检测装置检测位于所述第一模块中的所述电路板；所述第一模块用于将经过检测的所述电路板转移至外界的电路板放置区域中；所述第二模块用于存放用户放置的所述电路板。这样，通过控制模块的控制，能够在第二模块接收到用户放置的电路板后直接将该电路板转移到进行检测的第一模块中，并在检测完成后将经过检测的电路板转移至外界的电路板放置区域，从而实现了电路板检测时电路板的自动化运送的功能，避免了人工取板的过程，提高了运送效率，并且节约了人力。同时，在第一模块中的电路板进行检测时，还能够在此同时由第二模块再次接受用户放置的另一块电路板，这样就实现了用户仅需要按时间不停的放置电路板就能保证电路板之间按照顺序实现“第二模块-第一模块-外界的电路板放置区域”的运送过程，无需人员再从第一模块中取出电路板并换上另一个电路板的过程，提高了电路板的运送效率，使得第一模块对应的电路板检测装置能够一直进行不间断的电路板检测。
相应地，本发明实施例提供的装置、系统以及计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电路板的运送装置的侧面结构的示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种电路板的运送装置的侧面结构的示意图；
图3为本发明实施例提供的又一种电路板的运送装置的侧面结构的示意图；
图4为本发明实施例提供的再一种电路板的运送装置的立体示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电路板的运送装置在运行过程中的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电路板的运送装置中托持部的侧面结构的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种电路板的运送装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供了一种电路板的运送装置，具体的，如图1所示，包括：
控制模块10、第一模块11及第二模块12；所述第一模块及第二模块中均设置有用以传输所述电路板的传动机构；
其中，前述控制模块10分别与前述第一模块11、前述第二模块12连接，用以输出控制指令以分别控制前述第一模块11及前述第二模块12；
前述第一模块11与前述第二模块12连接，用于基于前述控制模块10的控制将前述电路板从两个模块中的一个模块转移至另一个模块中；
前述第一模块11还与外界的电路板检测装置相对应，以便前述电路板检测装置检测位于前述第一模块11中的前述电路板；
前述第一模块11用于将经过检测的前述电路板转移至外界的电路板放置区域中；
前述第二模块12用于存放用户放置的前述电路板。
基于前述描述可知，在本实施例中提供的电路板的运送装置中，通过控制模块的控制，能够在第二模块接收到用户放置的电路板后直接将该电路板转移到进行检测的第一模块中，并在检测完成后将经过检测的电路板转移至外界的电路板放置区域，这样实现了电路板检测时电路板的自动化运送的功能，避免了人工取板的过程，提高了运送效率，并且节约了人力。
同时，在第一模块中的电路板进行检测时，由于第一模块是用于执行检测功能的模块，而第二模块在此时是空置的状态，这样还能够在电路板检测时同时由第二模块再次接受用户放置的另一块电路板，从而确保用户仅需要在第二模块所在位置按时间不停的放置电路板就能保证电路板之间按照顺序实现“第二模块-第一模块-外界的电路板放置区域”的运送过程，无需人员再从第一模块中取出电路板并换上另一个电路板的过程，提高了电路板的运送效率，使得第一模块对应的电路板检测装置能够一直进行不间断的电路板检测。需要说明的是，在本实施例中，各个模块中均设置有传动机构以实现模块间的电路板传输功能，例如该传动机构可以由专用的导轨或传送带实现，在此对于其传动机构的具体形式可以根据需要从现有技术中选取任意一种能够实现电路板转移功能的结构，在此不做赘述。
在一些实施例中，如图2所示，前述装置还可以包括：第三模块13；该第三模块中也设置有用于传输前述电路板的传动机构；
前述控制模块10还与前述第三模块13连接，以控制前述第三模块13；
前述第三模块13用于基于前述控制模块10的控制从第一模块11接收经过检测的前述电路板，以便放置经过检测的前述电路板。
另外，需要说明的是，根据用户的实际需要，实际上还可以设置多个所述第三模块，这样就能够确保当用户需要检测大量的电路板时，多个第三模块能够分别放置每个经过检测的电路板的功能，继而为后续操作人员根据检测结果获取对应的电路板提供了便利。当然，如果用户仅需要将第三模块作为放置多个电路板时，那么仅设置一个亦可，在此对于第三模块设置的数量不做限定，可以基于用户的实际需要即可。
需要说明的是，本实施例前述的第一模块可以直接与前述第三模块连接，用于直接运送经过检测的电路板，当然，在实际应用中，前述第三模块还可以不与前述第一模块直接连接，而是通过设置专用的传输通道以传输经过检测的电路板，具体形式可以基于需要进行选取，在此不做限定，只要能够确保经过检测的电路板能够运送到第三模块中即可。
这样，可以利用第三模块实现放置经过检测的电路板的功能，尤其是当设置多个第三模块时，能够将不同的电路板分别放置，便于后续工作人员根据需要获取对应的电路板。
在一些实施例中，如图3所示，其中，前述第二模块12包括托持部121；
前述托持部121可以用于存放前述电路板，前述托持部121用于在竖直方向移动以便导出前述电路板和接收前述电路板。
这样，通过该托持部能够实现电路板的接收后导出功能，便于操作人员放置电路板的操作和特殊情况下取出电路板的操作。
在一些实施例中，如图3所示，前述第一模块11包括第一支持部111；第二模块12包括第二支持部122；第三模块13包括第三支持部131；
其中，前述托持部121在接收到前述电路板后，经过下降操作使前述电路板落至前述第二支持部122中，前述第二支持部122将前述电路板转移至前述第一支持部111中，以便前述电路板被前述电路板检测装置检测；前述第一支持部111用于将经过检测的前述电路板转移至前述第三支持部131中。
通过第二支持部在接收电路板后将该电路板转移至第一支持部中，能够实现将用户放置的电路板自动化转移至电路板检测装置对应的区域，从而实现自动化接收电路板并将其转移至检测区的功能，同时，通过第一支持部将经过检测的电路板转移至第三支持部中，能够实现将检测完毕的电路板转移至放置区，以便再次接收由第二支持部转移的另一块电路板，从而实现了不间断接收和转移电路板的效果，实现了自动化的电路板运送过程，提高了运送效率。
在一些实施例中，前述第一支持部111、第二支持部122以及第三支持部131按照次序排列；
前述第一支持部111还用于将经过检测的前述电路板通过前述第二支持部122转移至前述第三支持部131中。
基于此，通过利用第二支持部来传输由第一支持部传送的经过检测的电路板至第三支持部，能够实现利用第二支持部来运送检测完毕的电路板的功能，避免单独设置第一支持部和第三支持部相互连接的通道，节省了构建成本并降低了本实施例所述的电路板运送装置设置的复杂度。
在一些实施例中，如图3所示，前述托持部121的面积小于前述第二支持部122的面积；前述第二支持部122设置有连通孔1221；
前述托持部121用于在前述连通孔1221中执行上升操作和下降操作，其中，前述托持部121在执行下降操作时将前述托持部121中的前述电路板转移到前述第二支持部122中，前述托持部121在执行上升操作时还将前述第二支持部122中的前述电路板导出。
另外，在一些实施例中，如图4所示，前述各个模块中的传动机构可以是导轨，这样前述第一支持部111可以具体为第一导轨；前述第二支持部122可以具体为第二导轨；前述第三支持部131可以具体为第三导轨；
其中，这样前述实施例中的连通孔实际上就是第二导轨之间的区域，且前述第一导轨、前述第二导轨及前述第三导轨的轨道间距离均小于前述电路板的宽度，以便前述电路板放置于前述第一导轨、前述第二导轨以及前述第三导轨，从而能够以导轨的形式运行来传输放置其上的电路板，既节省了构建费用，避免设置整个支持部的材料花费，还能避免设置连通孔的过程，使构造更为简单、经济。具体的，上述装置运行过程中各个模块及其部件之间的运动方式可以如图5所示。
在一些实施例中，如图6所示，前述托持部121包括抬升气缸1211及托架1212；
前述托架1212设置于前述抬升气缸1211的托举臂上，前述抬升气缸1211用于基于前述控制模块10的控制执行上升操作以带动前述托架1212的上升；前述抬升气缸1211用于基于前述控制模块10的控制执行下降操作以带动前述托架1212的下降。
基于上述示例可知，通过抬升气缸的作用，能够利用气动的方式使托架上升和下降，从而实现对电路板的接收和导出效果，同时相较于其他方式，气缸结构更为简单、廉价，能够在本实施例所述的装置在由于抬升气缸发生损坏和老化时仅替换气缸部分，避免了整体替换托持部带来的费用较高的问题。
在一些实施例中，前述第三模块13还用于将经过检测的前述电路板转移至外界的电路板放置区域中；前述电路板包括第一电路板及第二电路板；
前述第二模块12用于存放前述第一电路板及前述第二电路板；
当前述第三模块13与另一个前述电路板检测设备对应时，前述第二模块12还用于将前述第一电路板转移至前述第一模块11时将前述第二电路板转移至前述第三模块13中，以便前述第一电路板和前述第二电路板的同时检测。
由于第一模块和第三模块均对应有不同的电路板检测装置，这样可以实现同时检测两个模块中电路板的功能，较现有技术相比，不仅能够提高电路板的运送效率还可以进一步提高电路板的检测效率，尤其是当第一模块和第三模块对应的是不同功能的电路板检测装置时，能够在同一时间实现对不同电路板的不同功能的检测效果。
本发明实施例还提供的一种电路板的运送装置的控制方法，如图7所示，本方法适用于前述实施例中所述的电路板的运送装置的控制过程，具体的，包括以下步骤：
701、控制第二模块接收电路板。
这个过程中可以通过指令来控制该第二模块伸出其内置的接收器，以接收电路板。当然，具体的接收器可以如前述实施例中所述的托持部，当然也可以为其他形式的结构，在此不做限定。
702、当检测到所述第二模块中存在所述电路板时，控制所述第二模块将所述电路板转移至第一模块中，以便所述电路板在第一模块中实现检测功能。
703、当确定所述电路板检测完毕后，判断是否存在第三模块。
基于判断结果可能存在两种情况，若确定存在第三模块则执行步骤704；反之，若确定不存在第三模块，则执行步骤705.
704、若存在，则控制所述第一模块将所述电路板转移至所述第三模块中。
基于判断结果，当确定存在第三模块时，则说明还需要将经过检测的电路板转移至该第三模块中，以便基于第三模块的需要执行后续步骤，例如，当第三模块对应有另一个电路板检测装置进行复检，或者是其他功能的检测设备，以实现其他功能的检测。
705、若不存在，则控制所述第一模块将所述电路板转移至外界的电路板放置区中。
基于判断结果，当确定不存在第三模块时，则说明还需要检测过程已完成，可以直接上该电路板转移到放置区域中，以待后续工作人员拿取。
通过上述方法可知，通过控制第二模块、第一模块执行相应的功能和操作，能够实现一种基于自动化的电路板接收、转移功能的实现，从而实现了一种可自动化运行的电路板运送功能，避免人工进行操作时取板、换板操作带来的运送效率较低的问题，整体上不仅能够提高运送电路板的效果，还能够节省人力。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
又例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，再例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种电路板的运送装置，其特征在于，包括：
第一模块、第二模块及控制模块，所述第一模块及第二模块中均设置有用以传输所述电路板的传动机构；
其中，所述控制模块分别与所述第一模块、所述第二模块连接，用以输出控制指令以分别控制所述第一模块及所述第二模块；
所述第一模块与所述第二模块连接，用于基于所述控制模块的控制将所述电路板从两个模块中的一个模块转移至另一个模块中；
所述第一模块还与外界的电路板检测装置相对应，以便所述电路板检测装置检测位于所述第一模块中的所述电路板；
所述第一模块用于将经过检测的所述电路板转移至外界的电路板放置区域中；
所述第二模块用于存放用户放置的所述电路板。
2.根据权利要求1所述的电路板的运送装置，其特征在于，所述装置还包括：第三模块，所述第三模块中设置有用以传输所述电路板的传动机构；
所述控制模块还与所述第三模块连接，以控制所述第三模块；
所述第三模块用于基于所述控制模块的控制从所述第一模块接收经过检测的所述电路板，以便放置经过检测的所述电路板。
3.根据权利要求2所述的电路板的运送装置，其特征在于，所述第二模块包括托持部；
所述托持部用于存放所述电路板，所述托持部用于在竖直方向移动以便导出所述电路板和接收所述电路板。
4.根据权利要求3所述的电路板的运送装置，其特征在于，所述第一模块、所述第二模块及所述第三模块中的传动机构具体为支持部，其中，所述第一模块包括第一支持部；第二模块包括第二支持部；第三模块包括第三支持部；
其中，所述托持部在接收到所述电路板后，经过下降操作使所述电路板落至所述第二支持部中，所述第二支持部将所述电路板转移至所述第一支持部中，以便所述电路板被所述电路板检测装置检测；所述第一支持部用于将经过检测的所述电路板转移至所述第三支持部中。
5.根据权利要求4所述的电路板的运送装置，其特征在于，
所述第一支持部还用于将经过检测的所述电路板通过所述第二支持部转移至所述第三支持部中。
6.根据权利要求5所述的电路板的运送装置，其特征在于，所述托持部的面积小于所述第二支持部的面积；所述第二支持部设置有连通孔；
所述托持部用于在所述连通孔中执行上升操作和下降操作，其中，所述托持部在执行下降操作时将所述托持部中的所述电路板转移到所述第二支持部中，所述托持部在执行上升操作时还将所述第二支持部中的所述电路板导出。
7.根据权利要求5所述的电路板的运送装置，其特征在于，
所述第一支持部为第一导轨；
所述第二支持部为第二导轨；
所述第三支持部为第三导轨；
其中，所述第一导轨、所述第二导轨及所述第三导轨的轨道间距离均小于所述电路板的宽度，以便所述电路板放置于所述第一导轨、所述第二导轨以及所述第三导轨；所述托持部的长度小于所述第二导轨的导轨长度，且所述托持部的宽度小于所述第二导轨的导轨间距离。
8.根据权利要求3-6中任一项所述的电路板的运送装置，其特征在于，所述托持部包括抬升气缸及托架；
所述托架设置于所述抬升气缸的托举臂上，所述抬升气缸用于基于所述控制模块的控制执行上升操作以带动所述托架的上升；所述抬升气缸用于基于所述控制模块的控制执行下降操作以带动所述托架的下降。
9.根据权利要求2-6中任一项所述的电路板的运送装置，其特征在于，所述第三模块还用于将经过检测的所述电路板转移至外界的电路板放置区域中；所述电路板包括第一电路板及第二电路板；
所述第二模块用于存放所述第一电路板及所述第二电路板；
当所述第三模块与另一个所述电路板检测设备对应时，所述第二模块还用于将所述第一电路板转移至所述第一模块时将所述第二电路板转移至所述第三模块中，以便所述第一电路板和所述第二电路板的同时检测。
10.一种电路板的运送装置的控制方法，其特征在于，应用于控制如上述权利要求1-9中任一项所述的电路板的运送装置，包括：
控制所述第二模块接收所述电路板；
当检测到所述第二模块中存在所述电路板时，控制所述第二模块将所述电路板转移至所述第一模块中，以便所述电路板在第一模块中实现检测功能；
当确定所述电路板检测完毕后，判断是否存在第三模块；
若存在，则控制所述第一模块将所述电路板转移至所述第三模块中，以便所述电路板在第三模块中被所述第三模块对应的检测设备检测；
若不存在，则控制所述第一模块将所述电路板转移至外界的电路板放置区中。
技术总结