本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及路灯控制方法、控制终端及计算机可读存储介质。
背景技术：
目前，城市道路照明系统大部分没有采用网络化监控管理，“三遥”智能化控制系统只能以区域为单位对照明设备进行远程开关灯控制，多数城市路灯的开、关控制仍由每台变压器(配电箱)分散控制，这种路灯控制方法缺乏灵活性，并不能实时获取每盏路灯的状况，也无法根据实际情况对路灯进行单灯控制和监控，调节路灯的亮度，无法实现有效节能。这样导致现有的路灯控制方法存在节能水平偏低的缺陷。
基于以上原因，现有的通过外接设备实现hmd人机交互的方案存在便捷性较差的缺点。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种路灯控制方法、控制终端及计算机可读存储介质，旨在达成提升路灯控制方法的节能水平的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种路灯控制方法，所述路灯控制方法包括以下步骤：
在接收到控制指令时，获取所述控制指令对应的至少一个路灯识别标识以及所述控制指令对应的控制信息；
根据所述至少一个路灯识别标识获取至少一个目标路灯对应的目标通信地址；
根据所述控制信息生成远程调控指令，并基于所述目标通信地址向所述目标路灯发送所述远程调控指令，其中，所述目标路灯接收到所述远程调控指令时，根据所述远程调控指令调节自身运行参数。
可选地，所述路灯识别标识与所述目标路灯一一对应，或者一个所述路灯识别标识对应多个所述目标路灯；所述路灯识别标识设置为编号或者设置为区域标签。
可选地，所述在接收到控制指令时，获取所述控制指令对应的至少一个路灯识别标识以及所述控制指令对应的控制信息的步骤之前，还包括：
接收用户的登录信息和/或身份识别信息；
在所述登录信息和/或所述身份识别信息为预存合法信息时，显示一控制界面，以通过所述控制界面接收所述控制指令。
可选地，所述显示一控制界面的步骤包括：
获取所述登录信息和/或所述身份识别信息关联的权限信息；
获取所述权限信息对应的控制界面，并显示所述权限信息对应的控制界面。
可选地，所述接收用户的登录信息和/或身份识别信息的步骤之后，还包括：
在所述登录信息和/或所述身份识别信息为预存合法信息时，显示一系统主页，其中，所述系统主页中包括控制按键和查询按键；
在所述控制按键被触发时，显示所述控制界面；
在所述查询按键被触发时，显示查询界面，其中，所述查询界面设置显示每一路灯对应的位置信息。
可选地，所述显示查询界面的步骤包括：
获取所述登录信息和/或所述身份识别信息关联的权限信息；
获取所述权限信息对应的查询界面，并显示所述权限信息对应的查询界面。
可选地，所述显示查询界面的步骤之后，还包括：
在所述查询界面中显示的路灯被选中时，跳转显示或者于所述查询界面中悬浮显示或者嵌入显示被选中的所述路灯对应的控制界面，其中，被选中的所述路灯对应的控制界面，用于接收所述被选中的所述路灯对应所述控制指令。
可选地，所述根据所述控制信息生成远程调控指令，并基于所述目标通信地址向所述目标路灯发送所述远程调控指令的步骤之后，还包括：
接收所述目标路灯发送的反馈信息，并输出所述反馈信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的路灯控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的路灯控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种路灯控制方法、控制终端及计算机可读存储介质，在接收到控制指令时，先获取所述控制指令对应的至少一个路灯识别标识以及所述控制指令对应的控制信息，进而根据所述至少一个路灯识别标识获取至少一个目标路灯对应的目标通信地址，最后根据所述控制信息生成远程调控指令，并基于所述目标通信地址向所述目标路灯发送所述远程调控指令，其中，所述目标路灯接收到所述远程调控指令时，根据所述远程调控指令调节自身运行参数，由于可以基于控制指令对指定路灯进行控制，从而解决了现有控制方案无法根据实际情况对路灯进行单灯控制和监控，调节路灯的亮度的缺陷，达成了提高路灯控制方案的节能水平的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2本发明实施例涉及的路灯控制系统的拓扑图；
图3为本发明路灯控制方法的一实施例的流程示意图；
图4为本发明路灯控制方法的另一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
目前，城市道路照明系统大部分没有采用网络化监控管理，“三遥”智能化控制系统只能以区域为单位对照明设备进行远程开关灯控制，多数城市路灯的开、关控制仍由每台变压器(配电箱)分散控制，这种路灯控制方法缺乏灵活性，并不能实时获取每盏路灯的状况，也无法根据实际情况对路灯进行单灯控制和监控，调节路灯的亮度，无法实现有效节能。这样导致现有的路灯控制方法存在节能水平偏低的缺陷。
为解决上述缺陷，本发明实施例提出一种路灯控制方法，其主要解决方案包括以下步骤：
在接收到控制指令时，获取所述控制指令对应的至少一个路灯识别标识以及所述控制指令对应的控制信息；
根据所述至少一个路灯识别标识获取至少一个目标路灯对应的目标通信地址；
根据所述控制信息生成远程调控指令，并基于所述目标通信地址向所述目标路灯发送所述远程调控指令，其中，所述目标路灯接收到所述远程调控指令时，根据所述远程调控指令调节自身运行参数。
由于可以基于控制指令对指定路灯进行控制，从而解决了现有控制方案无法根据实际情况对路灯进行单灯控制和监控，调节路灯的亮度的缺陷，达成了提高路灯控制方案的节能水平的效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是智能手机等控制终端。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)、鼠标等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的控制程序，并执行以下操作：
在接收到控制指令时，获取所述控制指令对应的至少一个路灯识别标识以及所述控制指令对应的控制信息；
根据所述至少一个路灯识别标识获取至少一个目标路灯对应的目标通信地址；
根据所述控制信息生成远程调控指令，并基于所述目标通信地址向所述目标路灯发送所述远程调控指令，其中，所述目标路灯接收到所述远程调控指令时，根据所述远程调控指令调节自身运行参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：
接收用户的登录信息和/或身份识别信息；
在所述登录信息和/或所述身份识别信息为预存合法信息时，显示一控制界面，以通过所述控制界面接收所述控制指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：
获取所述登录信息和/或所述身份识别信息关联的权限信息；
获取所述权限信息对应的控制界面，并显示所述权限信息对应的控制界面。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：
在所述登录信息和/或所述身份识别信息为预存合法信息时，显示一系统主页，其中，所述系统主页中包括控制按键和查询按键；
在所述控制按键被触发时，显示所述控制界面；
在所述查询按键被触发时，显示查询界面，其中，所述查询界面设置显示每一路灯对应的位置信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：
获取所述登录信息和/或所述身份识别信息关联的权限信息；
获取所述权限信息对应的查询界面，并显示所述权限信息对应的查询界面。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：
在所述查询界面中显示的路灯被选中时，跳转显示或者于所述查询界面中悬浮显示或者嵌入显示被选中的所述路灯对应的控制界面，其中，被选中的所述路灯对应的控制界面，用于接收所述被选中的所述路灯对应所述控制指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：
接收所述目标路灯发送的反馈信息，并输出所述反馈信息。
参照图2，本发明实施例提出一种控制系统，用于控制路灯。
城市道路照明是城市公共设施的重要组成部分，而随着城镇化建设的推进，城市道路照明路灯的数量越来越多，能耗越来越高，供电趋于紧张。此外，城市照明的维护工作和高昂的维护成本(人工控制、路灯巡查等)，给城市管理造成了巨大的困难。管理部门需要更有效率的管理和节能方案，从而推进城市照明的科学管理和绿色节能。
目前，国内城市道路照明系统大部分没有采用网络化监控管理，智能化控制系统只能以区域为单位对照明设备进行远程开关灯控制，多数城市路灯的开、关控制仍由每台变压器(配电箱)分散控制，这种路灯控制方法缺乏灵活性，并不能实时获取每盏路灯的状况，也无法根据实际情况对路灯进行单灯控制和监控，调节路灯的亮度，无法实现有效节能。
这种城市照明的监控和管理方式相对简单、粗放，服务质量和节能水平偏低，已经无法满足现代化城市照明的需要。为提高路灯管理系统的节能水平，本发明还提供一种控制系统。参照图2、所述控制系统包括控制终端10、云服务器20和路灯30。其中，所述控制终端10可以是pc机、平板电脑或者其它可以联网的终端设备，使得所述控制终端10可以与云服务器20连接。所述路灯30设置有联网模块和处理模块，所述联网模块用于与云服务器20建立通信连接，所述输出模块用于解析并执行云服务器20转发的，源自控制终端10发的控制指令。
参照图3，在本发明路灯控制方法的一实施例中，所述路灯控制方法包括以下步骤：
步骤s10、在接收到控制指令时，获取所述控制指令对应的至少一个路灯识别标识以及所述控制指令对应的控制信息；
步骤s20、根据所述至少一个路灯识别标识获取至少一个目标路灯对应的目标通信地址；
步骤s30、根据所述控制信息生成远程调控指令，并基于所述目标通信地址向所述目标路灯发送所述远程调控指令，其中，所述目标路灯接收到所述远程调控指令时，根据所述远程调控指令调节自身运行参数。
在本实施例中，控制终端设置有用户接口，使得用户可以通过所述用户接口与控制终端进行交互。从而用户可以基于所述用户接口，向控制终端发送控制指令。
当控制终端接收到用户下发的控制指令时，控制终端可以先获取所述控制指令对应的路灯识别标识。
具体地，在一应用场景中，一控制指令中包含有一个或者多个路灯识别标识。其中，所述路灯识别标识可以为每一路灯对应的唯一编号。使得所述路灯识别标识与具体的路灯可以一一对应。从而使得控制终端可以基于所述控制指令中的路灯识别标识，确定所述控制指令对应的目标路灯。其中，一所述控制指令中，可以通过包括一个或者多个识别标识，以通过一个控制指令控制一个或者多个路灯执行相应的控制动作。
在另一应用场景中，所述路灯识别标识设置为区域标签。其中，所述区域可以设置为行政区域，或者自定义划分的地理区域等。使得一个所述路灯识别标识可以对应该区域内的至少一个路灯。即当获取到所述区域标签后，可以将所述区域标签对应的路灯作为目标所述目标路灯。
在又一应用场景中，所述路灯识别标识包括一级标识和二级标识，其中，所述一级标识设置为所述每一路灯对应的唯一编号，所述二级标识设置为所述区域标签。在以所述控制指令中，可以包括至少一个一级标识和/或二级标识。
在本实施例中，当控制终端接收到用户下发的控制指令时，还可以获取所述控制指令对应的控制信息。其中，所述控制信息包括开启/关闭路灯，设置路灯亮度、设置路灯发光方式，设置路灯照明角度等。本实施例对控制信息的具体内容不作限定。
进一步地，当呼气到所述路灯识别标识以及所述控制指令对应的控制信息后，还可以根据所述路灯识别标识以确定目标路灯对应的通信地址。可以理解的是，所述路灯识别标识对应的路灯即为目标路灯。每一路灯对应的通信地址，与所述识别标识关联保存在云服务器中。当确定所述路灯识别标识后，可以将所述路灯识别标识发送至云端服务器，然后云端服务器可以基于所述路灯识别标识查询并向控制终端反馈对应的目标通信地址。
可以理解的是，在一些实施方式中，控制终端也可以预先加载部分或者全部路灯识别标识与目标通信地址之间的关联关系。从而使得可以基于预先加载的数据，进行本地搜索，以确定当前接收到的控制指令对应的路灯识别标识，所关联的目标通信地址。这样可以节省移动终端的传输开销。
当获取到所述目标通信地址后，可以基于所述控制信息生成远程调控指令数据包。
可选地，所述远程调控数据包的包头中，将所述目标通信地址作为数据包的目标地址，以将所述远程调控数据包发送至所述目标路灯。
具体地，当所述目标通信地址包括多个不同的地址时，即存在多个目标路灯时，可以生成与目标路灯数量相对应的数据包，每一数据包的包头以对应目标路灯的通信地址，作为目标地址。以供每一目标路灯都可以接收到包含所述控制信息的数据包。或者，生成一个群发数据包，所述群发数据包的目标地址包括所述多个目标路灯对应的目标通信地址。
可选地，可以将所述目标通信地址及基于控制信息生成的远程调控指令发送至云端服务器。当云端服务器接收到所述远程调控指令和所述目标通信地址后，基于所述目标通信地址向目标路灯分发所述远程调控指令。
需要说明的是，所述目标路灯接收到云端服务器转发的源自控制终端的数据包，或者接收直接由控制终端发送的数据包后，可以先解析该数据包，以根据解析结果得到所述远程调控指令。进而根据所述远程调控指令调节自身运行参数。
在本实施例公开的技术方案中，在接收到控制指令时，先获取所述控制指令对应的至少一个路灯识别标识以及所述控制指令对应的控制信息，进而根据所述至少一个路灯识别标识获取至少一个目标路灯对应的目标通信地址，最后根据所述控制信息生成远程调控指令，并基于所述目标通信地址向所述目标路灯发送所述远程调控指令，其中，所述目标路灯接收到所述远程调控指令时，根据所述远程调控指令调节自身运行参数，由于可以基于控制指令对指定路灯进行控制，从而解决了现有控制方案无法根据实际情况对路灯进行单灯控制和监控，调节路灯的亮度的缺陷，达成了提高路灯控制方案的节能水平的效果。
参照图4、基于上述实施例，在另一实施例中，是步骤s10之前，还包括：
步骤s40、接收用户的登录信息和/或身份识别信息；
步骤s50、在所述登录信息和/或所述身份识别信息为预存合法信息时，显示一控制界面，以通过所述控制界面接收所述控制指令。
在本实施例中，所述控制终端可以以自身安装的路灯控制app为入口，进入路灯控制系统，或者可以通过预设网址登陆路灯控制系统。其中，所述路灯控制系统的相关数据可以保存在本地或者保存在云端，使得调用所述相关数据需要先通过登录验证后，才能获取相应的数据调用权限。
在一应用场景中，所述登录信息为账号和组合密码，所述身份识别信息包括用户生物特征，其中，所述生物特征可以包括人脸特征、指纹特征和瞳孔特征中的至少一个。用户可以基于所述登录信息和/或身份识别信息登录所述路灯控制系统。
在登录过程中，用户可以先通过控制终端的用户接口，输入登录信息和/或身份识别信息，然后控制终端基于本地数据或者云端数据，验证用户输入的登录信息和/或身份识别信息是否为预存合法信息。即判断用户当前输入的为预存合法信息是否为预先注册的登录信息和/或身份识别信息。在所述登录信息和/或所述身份识别信息为预存合法信息时，显示一控制界面，以通过所述控制界面接收所述控制指令。
其中，所述控制界面中包括由控制信息获取区域和目标路灯选择区域。用户可以在目标路灯选择区域中，选定待控制的目标路灯，在所述控制区域获取区域中，输入控制信息(如亮度调节、开始、关闭等控制信息)。然后选定后，可通过一确定按键，根据选定的内容向控制终端下发所述控制指令。
可选地，所述显示一控制界面的步骤，具体包括：
获取所述登录信息和/或所述身份识别信息关联的权限信息，然后获取所述权限信息对应的控制界面，并显示所述权限信息对应的控制界面。
可以理解的是，不同权限信息对应的控制界面中，与目标路灯选择区域显示的路灯不同。必然，在当前用户仅具备第一区域的路灯的控制权限时，则只在所述控制界面中，显示第一区域的路灯。或者，于所述控制界面中显示全部路灯，但显示的路灯中，只有第一区域的路灯能被选中。由或者于所述控制界面中显示的控制控件不同。
可选地，在一应用场景中，所述接收用户的登录信息和/或身份识别信息的步骤之后，还包括：
在所述登录信息和/或所述身份识别信息为预存合法信息时，显示一系统主页，其中，所述系统主页中包括控制按键和查询按键；
在所述控制按键被触发时，显示所述控制界面；
在所述查询按键被触发时，显示查询界面，其中，所述查询界面设置显示每一路灯对应的位置信息。
具体地，控制终端具备电子地图管理功能，结合gis(geographicinformationsystem，地理信息系统)将所有多功能智能杆的位置信息载入管理平台，形成站点地图，实现对路灯的资产统计、精准定位及追溯，采用国家标准坐标体系的智能gis地图管理，系统自动采集路灯信息及所挂载的设备信息并自动加载至地图。并于所述显示界面中显示包含每一路灯。以显示每一路灯对应的位置信息。
具体地，所述显示查询界面的步骤，具体包括获取所述登录信息和/或所述身份识别信息关联的权限信息，进而获取所述权限信息对应的查询界面，并显示所述权限信息对应的查询界面。
可以理解的是，不同权限信息对应的查询界面，显示的路灯不同。例如，在当前用户只具备第二区域或者第三区域的查询权限时。则其显示界面总仅显示第二区域或者第三区域对应的路灯的位置信息。而不显示第一区域对应的路灯的位置信息。
可选地，在所述查询界面中显示的路灯被选中时，跳转显示或者于所述查询界面中悬浮显示或者嵌入显示被选中的所述路灯对应的控制界面，其中，被选中的所述路灯对应的控制界面，用于接收所述被选中的所述路灯对应所述控制指令。
可选地，所述控制终端还可以接收路灯的反馈信息。于一独立界面、于所述控制界面或者所述查询界面中，输出所述反馈信息。其中，所述反馈信息可以是路灯经调节后的运行参数。
在本实施例公开的技术方案中，可以接收用户的登录信息和/或身份识别信息，在所述登录信息和/或所述身份识别信息为预存合法信息时，显示一控制界面，以通过所述控制界面接收所述控制指令。这样达成了通过统一的认证、授权管理机制，对访问者进行认证的效果。
此外，本发明实施例还提出一种控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的路灯控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的路灯控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台控制终端(可以是智能手机、pc机或者平板电脑等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种路灯控制方法，应用于控制终端，其特征在于，所述控制终端与路灯之间通信连接，所述路灯控制方法包括：
在接收到控制指令时，获取所述控制指令对应的至少一个路灯识别标识以及所述控制指令对应的控制信息；
根据所述至少一个路灯识别标识获取至少一个目标路灯对应的目标通信地址；
根据所述控制信息生成远程调控指令，并基于所述目标通信地址向所述目标路灯发送所述远程调控指令，其中，所述目标路灯接收到所述远程调控指令时，根据所述远程调控指令调节自身运行参数。
2.如权利要求1所述的路灯控制方法，其特征在于，所述路灯识别标识与所述目标路灯一一对应，或者一个所述路灯识别标识对应多个所述目标路灯；所述路灯识别标识设置为编号或者设置为区域标签。
3.如权利要求1所述的路灯控制方法，其特征在于，所述在接收到控制指令时，获取所述控制指令对应的至少一个路灯识别标识以及所述控制指令对应的控制信息的步骤之前，还包括：
接收用户的登录信息和/或身份识别信息；
在所述登录信息和/或所述身份识别信息为预存合法信息时，显示一控制界面，以通过所述控制界面接收所述控制指令。
4.如权利要求3所述的路灯控制方法，其特征在于，所述显示一控制界面的步骤包括：
获取所述登录信息和/或所述身份识别信息关联的权限信息；
获取所述权限信息对应的控制界面，并显示所述权限信息对应的控制界面。
5.如权利要求3所述的路灯控制方法，其特征在于，所述接收用户的登录信息和/或身份识别信息的步骤之后，还包括：
在所述登录信息和/或所述身份识别信息为预存合法信息时，显示一系统主页，其中，所述系统主页中包括控制按键和查询按键；
在所述控制按键被触发时，显示所述控制界面；
在所述查询按键被触发时，显示查询界面，其中，所述查询界面设置显示每一路灯对应的位置信息。
6.如权利要求5所述的路灯控制方法，其特征在于，所述显示查询界面的步骤包括：
获取所述登录信息和/或所述身份识别信息关联的权限信息；
获取所述权限信息对应的查询界面，并显示所述权限信息对应的查询界面。
7.如权利要求5所述的路灯控制方法，其特征在于，所述显示查询界面的步骤之后，还包括：
在所述查询界面中显示的路灯被选中时，跳转显示或者于所述查询界面中悬浮显示或者嵌入显示被选中的所述路灯对应的控制界面，其中，被选中的所述路灯对应的控制界面，用于接收所述被选中的所述路灯对应所述控制指令。
8.如权利要求1所述的路灯控制方法，其特征在于，所述根据所述控制信息生成远程调控指令，并基于所述目标通信地址向所述目标路灯发送所述远程调控指令的步骤之后，还包括：
接收所述目标路灯发送的反馈信息，并输出所述反馈信息。
9.一种控制终端，其特征在于，所述控制终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的路灯控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的路灯控制方法的步骤。
技术总结