本发明属于茯苓加工技术领域，特别是属于一种出品率高的茯苓方丁无硫加工装置及方法。
背景技术：
茯苓，又称云苓、松苓、茯灵，是多孔菌科的一种，主要作用就是利水渗湿，健脾宁心，它是一种菌类。古人称之为“四时神药”，因为其功效广泛，不分四季，将茯苓与各种药物配伍，不管寒、温、风、湿诸疾，都能发挥其独特功效。
目前，大多会将茯苓加工至方丁状，便于后续的处理、运输以及使用，但现有的加工装置仅能够直接对茯苓进行方丁状的切割，由于其表面呈弧形，因而在加工时，单个茯苓的成丁量难以得到保证(即难以达到较佳的成丁效果，常常会出现成品茯苓仍存在弧形表面或过多茯苓被切除的情况)，不仅影响了后续的加工、包装，同时，方丁状茯苓的成品量较低，不便于使用。
技术实现要素：
本发明的目的在于：提供一种能够提高茯苓成丁量的出品率高的茯苓方丁无硫加工装置及方法。
本发明采用的技术方案如下：
一种出品率高的茯苓方丁无硫加工装置，包括加工轨道和设置在所述加工轨道上的固定横板，所述加工轨道上由左至右依次设置有预处理装置和切割装置，所述加工轨道的端部还设置有送料装置，所述预处理装置包括设置在所述加工轨道内的推料装置，所述预处理装置包括设置在所述推料装置上方的端面切刀，所述固定横板上设置有用于控制所述端面切刀的驱动组件；所述切割装置包括设置在所述固定横板上的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活塞上朝向所述加工轨道设置有横向切刀和竖向切刀，所述加工轨道上方设置有与所述横向切刀和所述竖向切刀配合的切刀口，所述加工轨道远离所述送料装置的一端还设置有水平切割组件。预处理装置的设置，能够预先将茯苓切割至合适尺寸(通常切割至长、宽、高均为预计方丁尺寸的整数倍)，从而便于后续的处理，推料、送料装置的的设置，则用以将茯苓逐个通过推料装置运送至端面切刀处，对端面进行切割，横向、竖向切刀以及水平切割组件的设置，则用以将茯苓切割至方丁状，以便于后续的使用，以上，即可大大提高茯苓方丁的出品率，减少茯苓损耗，实用性强。
优选的，所述送料装置包括设置在所述加工轨道端部的第二伸缩杆，所述加工轨道靠近所述第二伸缩杆的一端还设置有进料口。第二伸缩杆以及进料口的设置，则能够将茯苓逐个推至加工处，便于后续加工，实际使用时可在进料口处设置传送带进料，便于连续性操作。
优选的，所述推料装置包括设置在所述加工轨道底端的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的活塞上设置有推料板，所述加工轨道顶端侧壁上设置有与所述推料板配合的上料孔，所述加工轨道上方还设置有夹固装置，所述夹固装置包括对称设置的第四伸缩杆和第五伸缩杆，所述第四伸缩杆与所述第五伸缩杆的活塞上设置有与所述加工轨道外壁滑动连接的夹固块，所述第四伸缩杆活塞的夹固块上还设置有红外线测距头，所述红外线测距头朝向所述第五伸缩杆活塞的夹固块设置。第三伸缩杆、推料板以及上料孔的设置，则用以将茯苓单个推至两夹固块之间，以此来固定茯苓，红外线测距头的设置，则能够在夹固茯苓后，检测茯苓的长度尺寸，从而便于端面切刀对茯苓进行合适尺寸的切割。
值得一提的是，在切割过程中，当检测完茯苓的尺寸后，即可将该尺寸与预设尺寸进行比对，假设预设尺寸为y，检测尺寸为x，则可通过(x-z*y)/2的公式，来计算对茯苓单边切除的尺寸，其中z取最大整数，从而可保证切除后尺寸为能够得到最大成品量的茯苓尺寸，其中，若x恰为y的倍数，则z取x/y-1，通过三次切割即可得到长、宽、高均为预设尺寸倍数的长方体/正方体方丁。
优选的，所述推料板上铰接设置有挡料板，所述加工轨道内壁上设置有挡料槽，所述挡料槽内滑动设置有铰接柱，所述挡料板的另一端与所述铰接柱铰接设置；所述推料板的中间位置还设置有微型电机，所述微型电机的转轴上设置有与所述推料板转动连接的换向板，所述换向板与所述推料板转动连接。挡料板、挡料槽、铰接柱的设置，在推料板推出时，能够避免茯苓滑至推料板下方，影响后续加工，在推料板下行至底端时，挡料板则会自动复位，避免影响正常上料，起到防呆的作用。
优选的，所述驱动组件包括水平设置的驱动螺杆，所述固定横板上还设置有与所述驱动螺杆传动连接的驱动电机，所述驱动螺杆两端螺纹反向设置，所述驱动螺杆上对称设置有两个螺杆块，所述螺杆块与所述驱动螺杆配合设置，所述螺杆块上设置有第六伸缩杆，所述端面切刀与所述第六伸缩杆的活塞端固定连接。两端反向的驱动螺杆以及驱动电机、螺杆块、端面切刀的设置，能够控制两螺杆块同步靠近/同步远离的动作，以此来对茯苓的两端进行切割，保证将茯苓的弧面尽可能的去除，以此提高成品质量的稳定性。
优选的，所述第一伸缩杆上设置有切割板，所述切割板上设置有横向切割块和竖向切割块，所述横向切刀沿左右方向滑动设置在所述横向切割块上，所述竖向切刀沿前后方向滑动设置在所述竖向切割块上。双切割块以及滑动设置的横向切刀、竖向切刀的设置，便于对切割尺寸进行调节，同时，能够将长方体/正方体茯苓切割至截面呈方型的长方体。
优选的，所述加工轨道下方还设置有引料传送带，所述引料传送带上等距间隔设置有多个引料列板，所述引料列板包括沿垂直加工轨道运送方向平行设置的多个引料杆，所述加工轨道底端侧壁上设置有与所述引料列板配合的引料槽，所述引料传送带适用于通过引料列板将原料推送至所述切割孔下方。引料列板的设置，则用以对端面去除后茯苓进行运输，通过等距间隔设置的引料列板，能够通过控制引料传送带的步进来保证茯苓运送至切割孔正下方，同时，通过引料列板来限定茯苓的一端面位置，以此来保证横向切割尺寸，实际使用时，通过将加工轨道底端倾斜设置，即可将茯苓与加工轨道紧贴，限定其竖向切割尺寸，再通过加工轨道底端限定茯苓的水平高度尺寸，即可保证切割尺寸达到预定值，进一步提高成品率，此外，平行设置的多个引料杆在推动茯苓的情况下还能够避免茯苓掉落(引料槽对应的也为平行设置的多个，不会使得茯苓直接下落)，保证运输过程的稳定性。
优选的，所述水平切割组件包括滑动设置在所述加工轨道上的水平滑板，所述水平滑板上设置有水平切刀，所述加工轨道上方还设置有水平螺纹杆和与所述水平螺纹杆传动连接的水平电机，所述水平螺纹杆上配合设置有调节块，所述水平滑板向上延伸穿过所述加工轨道侧壁与所述调节块固定连接。水平切刀、水平螺纹杆和水平电机的设置，能够通过水平电机对调节块的水平位置控制来间接控制水平切刀的左右位置，进一步保证切割效果。
优选的，所述加工轨道远离所述送料装置的一侧还设置有下料口，所述下料口下方连通设置有收料室。下料口及收料室的设置，则用以收集切割后的方丁茯苓，实际使用时亦可采用传送带等运输装置直接引至下一工序。
此外，本发明还公开了一种出品率高的茯苓方丁无硫加工方法，包括使用前述的加工装置进行加工，具体方法包括如下步骤：
步骤1：通过第二伸缩杆将进料口进料茯苓单个推送至推料板上：
步骤2：控制第三伸缩杆将推料板推送至两夹固装置之间；
步骤3：通过第四、第五伸缩杆将茯苓夹固，并通过红外线测距头对茯苓尺寸进行检测；
步骤4：通过(x-z*y)/2的公式来计算茯苓的单边切割长度，并通过端面切刀切除所得尺寸，其中：
x为红外线测距头检测尺寸；y为预设的切丁尺寸；z取最大整数；
步骤5：通过第三伸缩杆的收回与伸出，第一次变更茯苓的支撑面，同时再次通过步骤3-4进行二次切割；
步骤6：通过微型电机对换向板的转动，第二次变更茯苓的支撑面，同时再次通过步骤3-4进行三次切割得到中间品，切割完成后第三伸缩杆收回，中间品通过第二伸缩杆推至引料槽位置；
步骤7：通过引料传送带上的引料列板将中间品逐个步进推动，在步进过程中依次进行横向、竖向以及水平方向的切割，直至完全切丁后，成品自动落至收料室内。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
1、本发明中，通过预处理装置中推料、送料装置的的设置，能够将茯苓逐个通过推料装置运送至端面切刀处，对端面进行切割，预先将茯苓切割至合适尺寸(通常切割至长、宽、高均为预计方丁尺寸的整数倍)，即可大大提高茯苓方丁的出品率，减少茯苓损耗，实用性强。
2、本发明中，通过第三伸缩杆、推料板以及上料孔的设置，则用以将茯苓单个推至两夹固块之间，以此来固定茯苓，红外线测距头的设置，则能够在夹固茯苓后，检测茯苓的长度尺寸，从而便于端面切刀对茯苓进行合适尺寸的切割。
3、本发明中，通过挡料板、挡料槽、铰接柱的设置，在推料板推出时，能够避免茯苓滑至推料板下方，影响后续加工，在推料板下行至底端时，挡料板则会自动复位，避免影响正常上料，起到防呆的作用。
4、本发明中，通过两端反向的驱动螺杆以及驱动电机、螺杆块、端面切刀的设置，能够控制两螺杆块同步靠近/同步远离的动作，以此来对茯苓的两端进行切割，保证将茯苓的弧面尽可能的去除，以此提高成品质量的稳定性。
5、本发明中，通过等距间隔设置的引料列板，能够控制引料传送带的步进来保证茯苓运送至切割孔正下方，同时，通过引料列板来限定茯苓的一端面位置，以此来保证横向切割尺寸，实际使用时，通过将加工轨道底端倾斜设置，即可将茯苓与加工轨道紧贴，限定其竖向切割尺寸，再通过加工轨道底端限定茯苓的水平高度尺寸，即可保证切割尺寸达到预定值，进一步提高成品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中a区域的放大示意图。
图3为图1中b区域的放大示意图。
图中标记：1-加工轨道，2-固定横板，3-端面切刀，4-第一伸缩杆，5-横向切刀，6-竖向切刀，7-切刀口，8-第二伸缩杆，9-进料口，10-第三伸缩杆，11-推料板，12-上料孔，13-第四伸缩杆，14-第五伸缩杆，15-夹固块，16-红外线测距头，17-挡料板，18-挡料槽，19-铰接柱，20-微型电机，21-换向板，22-驱动螺杆，23-驱动电机，24-螺杆块，25-第六伸缩杆，26-切割板，27-横向切割块，28-竖向切割块，29-收料室，30-引料传送带，31-引料列板，32-引料槽，33-水平滑板，34-水平切刀，35-水平螺纹杆，36-水平电机，37-调节块，38-下料口。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
如图1-3所示，一种出品率高的茯苓方丁无硫加工装置，包括加工轨道1和设置在所述加工轨道1上的固定横板2，所述加工轨道1上由左至右依次设置有预处理装置和切割装置，所述加工轨道1的端部还设置有第二伸缩杆8，所述加工轨道1靠近所述第二伸缩杆8的一端还设置有进料口9，所述预处理装置包括设置在所述加工轨道1内的推料装置，所述预处理装置包括设置在所述推料装置上方的端面切刀3，所述固定横板2上设置有用于控制所述端面切刀3的驱动组件；所述切割装置包括设置在所述固定横板2上的第一伸缩杆4，所述第一伸缩杆4的活塞上朝向所述加工轨道1设置有横向切刀5和竖向切刀6，所述加工轨道1上方设置有与所述横向切刀5和所述竖向切刀6配合的切刀口7，所述加工轨道1远离所述送料装置的一端还设置有水平切割组件；所述推料装置包括设置在所述加工轨道1底端的第三伸缩杆10，所述第三伸缩杆10的活塞上设置有推料板11，所述加工轨道1顶端侧壁上设置有与所述推料板11配合的上料孔12，所述加工轨道1上方还设置有夹固装置，所述夹固装置包括对称设置的第四伸缩杆13和第五伸缩杆14，所述第四伸缩杆13与所述第五伸缩杆14的活塞上设置有与所述加工轨道1外壁滑动连接的夹固块15，所述第四伸缩杆13活塞的夹固块15上还设置有红外线测距头16，所述红外线测距头16朝向所述第五伸缩杆14活塞的夹固块15设置；所述推料板11上铰接设置有挡料板17，所述加工轨道1内壁上设置有挡料槽18，所述挡料槽18内滑动设置有铰接柱19，所述挡料板17的另一端与所述铰接柱19铰接设置；所述推料板11的中间位置还设置有微型电机20，所述微型电机20的转轴上设置有与所述推料板11转动连接的换向板21，所述换向板21与所述推料板11转动连接；所述驱动组件包括水平设置的驱动螺杆22，所述固定横板2上还设置有与所述驱动螺杆22传动连接的驱动电机23，所述驱动螺杆22两端螺纹反向设置，所述驱动螺杆22上对称设置有两个螺杆块24，所述螺杆块24与所述驱动螺杆22配合设置，所述螺杆块24上设置有第六伸缩杆25，所述端面切刀3与所述第六伸缩杆25的活塞端固定连接；所述第一伸缩杆4上设置有切割板26，所述切割板26上设置有横向切割块27和竖向切割块28，所述横向切刀5沿左右方向滑动设置在所述横向切割块27上，所述竖向切刀6沿前后方向滑动设置在所述竖向切割块28上；所述加工轨道1下方还设置有引料传送带30，所述引料传送带30上等距间隔设置有多个引料列板31，所述引料列板31包括沿垂直加工轨道1运送方向平行设置的多个引料杆，所述加工轨道1底端侧壁上设置有与所述引料列板31配合的引料槽32，所述引料传送带30适用于通过引料列板31将原料推送至所述切割孔下方；所述水平切割组件包括滑动设置在所述加工轨道1上的水平滑板33，所述水平滑板33上设置有水平切刀34，所述加工轨道1上方还设置有水平螺纹杆35和与所述水平螺纹杆35传动连接的水平电机36，所述水平螺纹杆35上配合设置有调节块37，所述水平滑板33向上延伸穿过所述加工轨道1侧壁与所述调节块37固定连接；所述加工轨道1远离所述送料装置的一侧还设置有下料口38，所述下料口38下方连通设置有收料室29。
此外，本本发明还公开了一种出品率高的茯苓方丁无硫加工方法，包括使用前述的加工装置进行加工。
上述装置的加工方法具体包括以下步骤，将茯苓由送料口推入加工轨道1内，随后第二伸缩杆8伸出，将送料口进入的单个茯苓推送至推料板11上方，随后第三伸缩杆10伸出，同时，挡料槽18内的铰接柱19在拉力作用下沿挡料槽18滑动，使得挡料板17上行，避免茯苓不慎卡入推料板11底端，当推料板11推送至极限位置时(此时茯苓位于两个夹固板之间)，第四、第五伸缩杆14同步伸出，通过夹固板将茯苓固定，此时，红外线测距头16检测到两夹固块15的间距后，将长度尺寸上传，通过计算机(或系统程序等，通过(x-z*y)/2的公式计算需切除的茯苓尺寸)，随后控制驱动电机23，带动驱动螺杆22转动，运行至指定位置后，通过第六伸缩杆25带动端面切刀3下行，对茯苓进行单次的端面切除，随后，第四、第五伸缩杆14收回，由于茯苓表面呈弧形，因而会滚动至先切除端面朝下后，再停止动作，待其滚动定位后(此过程中控制第三伸缩杆10略微收回后复位，保证其滚动至切除面与推料板11接触，同时，避免其滚离工作区域)，再次控制第四、第五伸缩杆14伸出，通过夹固块15再次固定后，以同样的方式进行另一端面的切除，切除完成后，第四、第五伸缩杆14二次收回，此时，通过微型电机20控制换向板21转动90度，将切除面朝向夹固块15，第四、第五伸缩杆14再次伸出夹固，进行最后两端面的切除，三次切除后，即可得到长、宽、高均为预设尺寸倍数的方体茯苓，随后第三伸缩杆10收回，第二伸缩杆8推送下一茯苓进入推料板11上，同时将方体茯苓推出，重复步骤直至方体茯苓推送至引料槽32位置时，控制引料传送带30步进，通过引料列板31将茯苓依次运送至横向切刀5与竖向切刀6下方，并在此过程中通过第一伸缩杆4的伸出与收回对茯苓进行切割，当茯苓即将运离引料传送带30时，通过水平电机36控制调节块37的水平动作，通过水平切刀34，以引料列板31为底面对茯苓进行水平切割，随后水平电机36反向运动，控制水平切刀34收回，待引料传送带30下次动作时，自动将三次切割后得到的方丁茯苓由下料口38推至收料室29内，完成单个茯苓的方丁加工，重复流程即可持续性的进行方丁茯苓的加工。
由上可知，通过上述设备的加工，不仅自动化程度高，同时还保证了方丁的出品率，适宜推广使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种出品率高的茯苓方丁无硫加工装置,包括加工轨道(1)和设置在所述加工轨道(1)上的固定横板(2)，所述加工轨道(1)上由左至右依次设置有预处理装置和切割装置，所述加工轨道(1)的端部还设置有送料装置，其特征在于：
所述预处理装置包括设置在所述加工轨道(1)内的推料装置，所述预处理装置包括设置在所述推料装置上方的端面切刀(3)，所述固定横板(2)上设置有用于控制所述端面切刀(3)的驱动组件；
所述切割装置包括设置在所述固定横板(2)上的第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的活塞上朝向所述加工轨道(1)设置有横向切刀(5)和竖向切刀(6)，所述加工轨道(1)上方设置有与所述横向切刀(5)和所述竖向切刀(6)配合的切刀口(7)，所述加工轨道(1)远离所述送料装置的一端还设置有水平切割组件。
2.根据权利要求1所述的一种出品率高的茯苓方丁无硫加工装置，其特征在于，所述送料装置包括设置在所述加工轨道(1)端部的第二伸缩杆(8)，所述加工轨道(1)靠近所述第二伸缩杆(8)的一端还设置有进料口(9)。
3.根据权利要求2所述的一种出品率高的茯苓方丁无硫加工装置，其特征在于，所述推料装置包括设置在所述加工轨道(1)底端的第三伸缩杆(10)，所述第三伸缩杆(10)的活塞上设置有推料板(11)，所述加工轨道(1)顶端侧壁上设置有与所述推料板(11)配合的上料孔(12)，所述加工轨道(1)上方还设置有夹固装置，所述夹固装置包括对称设置的第四伸缩杆(13)和第五伸缩杆(14)，所述第四伸缩杆(13)与所述第五伸缩杆(14)的活塞上设置有与所述加工轨道(1)外壁滑动连接的夹固块(15)，所述第四伸缩杆(13)活塞的夹固块(15)上还设置有红外线测距头(16)，所述红外线测距头(16)朝向所述第五伸缩杆(14)活塞的夹固块(15)设置。
4.根据权利要求3所述的一种出品率高的茯苓方丁无硫加工装置，其特征在于，所述推料板(11)上铰接设置有挡料板(17)，所述加工轨道(1)内壁上设置有挡料槽(18)，所述挡料槽(18)内滑动设置有铰接柱(19)，所述挡料板(17)的另一端与所述铰接柱(19)铰接设置；所述推料板(11)的中间位置还设置有微型电机(20)，所述微型电机(20)的转轴上设置有与所述推料板(11)转动连接的换向板(21)，所述换向板(21)与所述推料板(11)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种出品率高的茯苓方丁无硫加工装置，其特征在于，所述驱动组件包括水平设置的驱动螺杆(22)，所述固定横板(2)上还设置有与所述驱动螺杆(22)传动连接的驱动电机(23)，所述驱动螺杆(22)两端螺纹反向设置，所述驱动螺杆(22)上对称设置有两个螺杆块(24)，所述螺杆块(24)与所述驱动螺杆(22)配合设置，所述螺杆块(24)上设置有第六伸缩杆(25)，所述端面切刀(3)与所述第六伸缩杆(25)的活塞端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种出品率高的茯苓方丁无硫加工装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(4)上设置有切割板(26)，所述切割板(26)上设置有横向切割块(27)和竖向切割块(28)，所述横向切刀(5)沿左右方向滑动设置在所述横向切割块(27)上，所述竖向切刀(6)沿前后方向滑动设置在所述竖向切割块(28)上。
7.根据权利要求6所述的一种出品率高的茯苓方丁无硫加工装置，其特征在于，所述加工轨道(1)下方还设置有引料传送带(30)，所述引料传送带(30)上等距间隔设置有多个引料列板(31)，所述引料列板(31)包括沿垂直加工轨道(1)运送方向平行设置的多个引料杆，所述加工轨道(1)底端侧壁上设置有与所述引料列板(31)配合的引料槽(32)，所述引料传送带(30)适用于通过引料列板(31)将原料推送至所述切割孔下方。
8.根据权利要求7所述的一种出品率高的茯苓方丁无硫加工装置，其特征在于，所述水平切割组件包括滑动设置在所述加工轨道(1)上的水平滑板(33)，所述水平滑板(33)上设置有水平切刀(34)，所述加工轨道(1)上方还设置有水平螺纹杆(35)和与所述水平螺纹杆(35)传动连接的水平电机(36)，所述水平螺纹杆(35)上配合设置有调节块(37)，所述水平滑板(33)向上延伸穿过所述加工轨道(1)侧壁与所述调节块(37)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种出品率高的茯苓方丁无硫加工装置，其特征在于，所述加工轨道(1)远离所述送料装置的一侧还设置有下料口(38)，所述下料口(38)下方连通设置有收料室(29)。
10.一种出品率高的茯苓方丁无硫加工方法，其特征在于，包括应用一种出品率高的茯苓方丁无硫加工加工装置进行加工，具体方法包括如下步骤：
步骤1：通过第二伸缩杆将进料口进料茯苓单个推送至推料板上：
步骤2：控制第三伸缩杆将推料板推送至两夹固装置之间；
步骤3：通过第四、第五伸缩杆将茯苓夹固，并通过红外线测距头对茯苓尺寸进行检测；
步骤4：通过(x-z*y)/2的公式来计算茯苓的单边切割长度，并通过端面切刀切除所得尺寸，其中：
x为红外线测距头检测尺寸；y为预设的切丁尺寸；z取最大整数；
步骤5：通过第三伸缩杆的收回与伸出，第一次变更茯苓的支撑面，同时再次通过步骤3-4进行二次切割；
步骤6：通过微型电机对换向板的转动，第二次变更茯苓的支撑面，同时再次通过步骤3-4进行三次切割得到中间品，切割完成后第三伸缩杆收回，中间品通过第二伸缩杆推至引料槽位置；
步骤7：通过引料传送带上的引料列板将中间品逐个步进推动，在步进过程中依次进行横向、竖向以及水平方向的切割，直至完全切丁后，成品自动落至收料室内。
技术总结