本发明涉及打孔机相关领域，具体为一种测量树木直径给浇灌水管开孔的打孔设备。
背景技术：
在森林保育过程中，有时我们需要在水资源匮乏的地区为树木接通水管进行定时浇灌，如果采用粗犷的无差别浇灌法会造成大量的水资源浪费，普通的滴灌法又无法照顾到现实森林中杂乱排列的所有树木，森林中堆积的落叶也容易将水管掩埋，单根水管也很难根据不同直径的树木提供不同量的水资源补充，因此需要设计一种测量树木直径给浇灌水管开孔的打孔设备来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种测量树木直径给浇灌水管开孔的打孔设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种测量树木直径给浇灌水管开孔的打孔设备，包括动力块，所述动力块右端设有测量机构；
所述动力块左端设有前后对称的两个固定水管块，所述固定水管块内包括水管固定腔，所述水管固定腔内设有水管固定机构，所述动力块后端固定设有打孔块，所述打孔块内包括限位弹簧，所述限位弹簧内设有打孔机构，所述动力块的开槽内固定设有第一电机，所述第一电机右端转动设有第一电机轴，所述第一电机轴上从左到右依次固定设有第一锥齿轮、蜗杆，所述动力块的开槽后端转动设有穿进所述限位弹簧内的第一转动轴，所述第一转动轴前端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述限位弹簧后端转动设有第三转动轴，所述限位弹簧后端固定设有抱死机构，所述抱死机构能够抱死第三转动轴阻止其转动，所述第三转动轴前端与所述第一转动轴后端之间设有摩擦轮机构，所述限位弹簧前后端壁之间滑动设有打孔腔,所述打孔腔下端固定设有滑杆，所述滑杆上滑动设有伸缩杆，所述第三转动轴上的外螺纹能够与所述伸缩杆上的内螺纹啮合，所述打孔腔下端滑动设有第四滑块，所述第四滑块右端与所述伸缩杆左端固定连接，所述第四滑块下端转动设有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上从上到下依次固定设有第一转动块、第一齿轮，所述打孔腔下端固定设有第一齿条，所述第一齿轮能够与所述第一齿条啮合，所述第一转动块左端转动设有可以主动转动的主动钻头，所述动力块上下端之间转动设有第一丝杆，所述第一丝杆上固定设有蜗轮，所述蜗轮能够与所述蜗杆啮合，所述动力块右端转动设有上下对称的两根花键轴，上下两个所述花键轴右端滑动设有相同的套筒轴，上下两个套筒轴的上共同转动设有移动块，所述移动块的滑槽内滑动设有上下对称的两个第二滑块，所述第一丝杆上下端滑动设有上下对称的两个第一滑块，所述第一滑块的内螺纹能够与所述第一丝杆的外螺纹啮合，所述第一滑块与所述第二滑块之间铰接设有伸缩杆，所述套筒轴右端固定设有摩擦轮。
可优选的，所述移动块上的结构为上下完全对称，故这里只以所述移动块的上半部分举例，所述移动块右端固定设有第一固定杆，所述第一固定杆上从左到右依次固定设有第一液压杆、第一固定块，所述第一固定块左端固定设有限位控制盒，所述第一固定块内滑动设有棘齿杆，所述棘齿杆与所述摩擦轮接触能够带动所述摩擦轮转动，所述限位控制盒内转动设有限位块，所述限位块与所述限位控制盒下端壁之间连接色诱限位弹簧，所述限位块能够阻止所述棘齿杆向下移动，所述第一液压杆能够推动所述限位块逆时针转动，所述棘齿杆与所述第一固定块之间连接设有第一弹簧，所述移动块前端固定设有第二固定块，所述第二固定块内滑动设有第五滑块，所述第二固定块右端固定设有位置控制开关，所述第五滑块与所述第二固定块内腔左端之间连接设有第三弹簧，所述第五滑块上固定设有压环，所述第五滑块内滑动设有第一定位杆，所述第一定位杆与所述第五滑块内腔左端之间连接设有第四弹簧。
可优选的，所述水管固定腔右端固定设有第二液压杆，所述第二液压杆左端固定设有推块，所述水管固定腔前后端上滑槽内分别滑动设有前后对称的第三滑块，所述第二弹簧与内端壁之间连接设有第二弹簧，所述第二弹簧左右端之间转动设有转动固定块，前后两个第三滑块上分别固定设有上下对称的梯形块，前后两个所述转动固定块之间设有一根浇灌水管。
可优选的，所述限位弹簧右端转动设有穿过打孔腔的第二转动轴，所述打孔腔的内螺纹能够与所述第二转动轴外螺纹啮合，所述第二转动轴右端固定设有第二皮带轮。
可优选的，上侧所述花键轴上固定设有第一皮带轮，下侧所述花键轴上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有交叉皮带，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有皮带。
本发明的有益效果：本发明结构简单，具有较高的一体化程度，通过给预设在空中的水管根据每颗树木的直径与其距离水管的距离开出不同大小和角度的喷水口，实现在同一根水管供水的情况下，每个树木能够按照实际需求得到足够的水资源补充，假设在空中的水管也能有效避免被落叶掩埋，使得水管上的开孔不易被堵塞，也方便工作人员日常维护。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是图1中a-a的结构示意图;
图3是图1中b-b的结构示意图;
图4是图1中c的结构放大示意图;
图5是图1中d的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种测量树木直径给浇灌水管开孔的打孔设备，包括动力块10，所述动力块10右端设有测量机构70，所述动力块10左端设有前后对称的两个固定水管块20，所述固定水管块20内包括水管固定腔66，所述水管固定腔66内设有水管固定机构80，所述动力块10后端固定设有打孔块14，所述打孔块14内包括限位弹簧65，所述限位弹簧65内设有打孔机构90，所述动力块10的开槽内固定设有第一电机15，所述第一电机15右端转动设有第一电机轴17，所述第一电机轴17上从左到右依次固定设有第一锥齿轮16、蜗杆18，所述动力块10的开槽后端转动设有穿进所述限位弹簧65内的第一转动轴44，所述第一转动轴44前端固定设有第二锥齿轮43，所述第二锥齿轮43能够与所述第一锥齿轮16啮合，所述限位弹簧65后端转动设有第三转动轴47，所述限位弹簧65后端固定设有抱死机构49，所述抱死机构49能够抱死第三转动轴47阻止其转动，所述第三转动轴47前端与所述第一转动轴44后端之间设有摩擦轮机构46，所述限位弹簧65前后端壁之间滑动设有打孔腔67,所述打孔腔67下端固定设有滑杆50，所述滑杆50上滑动设有伸缩杆48，所述第三转动轴47上的外螺纹能够与所述伸缩杆48上的内螺纹啮合，所述打孔腔67下端滑动设有第四滑块51，所述第四滑块51右端与所述伸缩杆48左端固定连接，所述第四滑块51下端转动设有第一齿轮轴54，所述第一齿轮轴54上从上到下依次固定设有第一转动块52、第一齿轮53，所述打孔腔67下端固定设有第一齿条55，所述第一齿轮53能够与所述第一齿条55啮合，所述第一转动块52左端转动设有可以主动转动的主动钻头56，所述动力块10上下端之间转动设有第一丝杆13，所述第一丝杆13上固定设有蜗轮19，所述蜗轮19能够与所述蜗杆18啮合，所述动力块10右端转动设有上下对称的两根花键轴21，上下两个所述花键轴21右端滑动设有相同的套筒轴24，上下两个套筒轴24的上共同转动设有移动块23，所述移动块23的滑槽内滑动设有上下对称的两个第二滑块34，所述第一丝杆13上下端滑动设有上下对称的两个第一滑块12，所述第一滑块12的内螺纹能够与所述第一丝杆13的外螺纹啮合，所述第一滑块12与所述第二滑块34之间铰接设有伸缩杆33，所述套筒轴24右端固定设有摩擦轮25。
有益地，所述移动块23上的结构为上下完全对称，故这里只以所述移动块23的上半部分举例，所述移动块23右端固定设有第一固定杆28，所述第一固定杆28上从左到右依次固定设有第一液压杆32、第一固定块27，所述第一固定块27左端固定设有限位控制盒31，所述第一固定块27内滑动设有棘齿杆29，所述棘齿杆29与所述摩擦轮25接触能够带动所述摩擦轮25转动，所述限位控制盒31内转动设有限位块64，所述限位块64与所述限位控制盒31下端壁之间连接色诱限位弹簧65，所述限位块64能够阻止所述棘齿杆29向下移动，所述第一液压杆32能够推动所述限位块64逆时针转动，所述棘齿杆29与所述第一固定块27之间连接设有第一弹簧30，所述移动块23前端固定设有第二固定块57，所述第二固定块57内滑动设有第五滑块59，所述第二固定块57右端固定设有位置控制开关61，所述第五滑块59与所述第二固定块57内腔左端之间连接设有第三弹簧58，所述第五滑块59上固定设有压环62，所述第五滑块59内滑动设有第一定位杆26，所述第一定位杆26与所述第五滑块59内腔左端之间连接设有第四弹簧60。
有益地，所述水管固定腔66右端固定设有第二液压杆37，所述第二液压杆37左端固定设有推块38，所述水管固定腔66前后端上滑槽内分别滑动设有前后对称的第三滑块40，所述第二弹簧42与内端壁之间连接设有第二弹簧42，所述第二弹簧42左右端之间转动设有转动固定块41，前后两个第三滑块40上分别固定设有上下对称的梯形块39，前后两个所述转动固定块41之间设有一根浇灌水管11。
有益地，所述限位弹簧65右端转动设有穿过打孔腔67的第二转动轴45，所述打孔腔67的内螺纹能够与所述第二转动轴45外螺纹啮合，所述第二转动轴45右端固定设有第二皮带轮35。
有益地，上侧所述花键轴21上固定设有第一皮带轮22，下侧所述花键轴21上固定设有第三皮带轮36，所述第三皮带轮36与所述第二皮带轮35之间连接设有交叉皮带，所述第一皮带轮22与所述第二皮带轮35之间连接设有皮带。
以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：
初始状态，第二液压杆37伸长推动推块38向左移动，推块38向左移动推动前后两个梯形块39向两边移动，梯形块39移动带动第三滑块40移动，第三滑块40移动带动转动固定块41移动，转动固定块41移动松开浇灌水管11，本装置就跟随预先架设的浇灌水管11移动，第二弹簧42处于压紧状态，第三弹簧58、第四弹簧60、第一弹簧30处于放松状态。
当传感器确认到需要浇灌的树木时，行走机构驱动本装置使得第一定位杆26对准树干正中心处停止，第二液压杆37缩短，按照上述传动路线反向传动，前后两个转动固定块41相向运动，夹住浇灌水管11，起到固定作用。
第一电机15启动带动第一电机轴17转动，第一电机轴17转动带动第一锥齿轮16、蜗杆18转动，蜗杆18转动带动蜗轮19转动，蜗轮19转动带动第一丝杆13转动，第一丝杆13转动带动上下两个第一滑块12向中心移动，第一滑块12移动带动伸缩杆33伸展，伸缩杆33伸展带动移动块23向右移动到需要浇灌的树木前，第一锥齿轮16转动带动第二锥齿轮43转动，第二锥齿轮43转动带动第一转动轴44转动，第一转动轴44转动通过摩擦轮机构46带动第三转动轴47转动，第三转动轴47转动带动伸缩杆48向前移动，伸缩杆48向前移动带动第四滑块51向前移动，第四滑块51向前移动带动第一齿轮轴54向前移动，第一齿轮轴54向前移动带动第一齿轮53、第一转动块52向前移动，第一齿轮53向前移动的同时在第一齿条55的作用下转动，第一齿轮53转动带动第一齿轮轴54转动，第一齿轮轴54转动带动第一转动块52转动，第一转动块52转动带动主动钻头56转动，主动钻头56开始旋转，当第一定位杆26接触到树干后推动第五滑块59向左移动，第五滑块59向左移动带动压环62向左移动，压环62向左移动压住位置控制开关61，位置控制开关61被压住后抱死机构49启动，抱死机构49伸长将第三转动轴47抱死，此时所述第一转动轴44转动不再带动第三转动轴47转动，主动钻头56的转动角度不再改变，实现根据树木距离设置开孔角度。
移动块23向右移动带动上下两个棘齿杆29与树干接触，在树干的作用下，上下两个棘齿杆29向两侧移动，棘齿杆29向右移动穿过树干直径最大处，由于限位块64的存在，棘齿杆29的位移会保持在最大直径处，棘齿杆29向两侧移动推动两侧的摩擦轮25转动，摩擦轮25转动带动套筒轴24转动，套筒轴24转动带动花键轴21转动，上下两个花键轴21分别带动第一皮带轮22、第三皮带轮36转动，第一皮带轮22、第三皮带轮36转动通过皮带带动第二皮带轮35转动，第二皮带轮35转动带动第二转动轴45转动，第二转动轴45转动带动打孔腔67向左移动，打孔腔67向左移动带动主动钻头56接近浇灌水管11，主动钻头56主动转动根据打孔腔67的位移量在浇灌水管11上打出不同大小的开孔，实现根据树木直径打出不同大小的孔。
打孔完成后，第一电机15反转按照上述传动路线带动移动块23收回，所述移动块23收回带动第一定位杆26复位，当位置控制开关61复位后，第一液压杆32伸长推动限位块64转动，限位块64转动后对棘齿杆29的限位作用消失，棘齿杆29在第一弹簧30的作用下复位，棘齿杆29复位移动带动摩擦轮25反转，摩擦轮25反转按照上述传动路线带动打孔腔67向右移动复位，主动钻头56停止转动，此时抱死机构49缩短使得第三转动轴47不再被抱死，因此第一电机15反转能够带动第三转动轴47反转，第一电机15继续反转带动移动块23收回的同时按照上述传动路线反向传动带动第一转动块52复位，第一转动块52复位带动主动钻头56复位，至此所有机构完成复位，可进行下一次开孔作业。
本发明的有益效果：本发明结构简单，具有较高的一体化程度，通过给预设在空中的水管根据每颗树木的直径与其距离水管的距离开出不同大小和角度的喷水口，实现在同一根水管供水的情况下，每个树木能够按照实际需求得到足够的水资源补充，假设在空中的水管也能有效避免被落叶掩埋，使得水管上的开孔不易被堵塞，也方便工作人员日常维护。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种测量树木直径给浇灌水管开孔的打孔设备，包括动力块，其特征在于：所述动力块右端设有测量机构；
所述动力块左端设有前后对称的两个固定水管块，所述固定水管块内包括水管固定腔，所述水管固定腔内设有水管固定机构，所述动力块后端固定设有打孔块，所述打孔块内包括限位弹簧，所述限位弹簧内设有打孔机构，所述动力块的开槽内固定设有第一电机，所述第一电机右端转动设有第一电机轴，所述第一电机轴上从左到右依次固定设有第一锥齿轮、蜗杆，所述动力块的开槽后端转动设有穿进所述限位弹簧内的第一转动轴，所述第一转动轴前端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述限位弹簧后端转动设有第三转动轴，所述限位弹簧后端固定设有抱死机构，所述抱死机构能够抱死第三转动轴阻止其转动，所述第三转动轴前端与所述第一转动轴后端之间设有摩擦轮机构，所述限位弹簧前后端壁之间滑动设有打孔腔,所述打孔腔下端固定设有滑杆，所述滑杆上滑动设有伸缩杆，所述第三转动轴上的外螺纹能够与所述伸缩杆上的内螺纹啮合，所述打孔腔下端滑动设有第四滑块，所述第四滑块右端与所述伸缩杆左端固定连接，所述第四滑块下端转动设有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上从上到下依次固定设有第一转动块、第一齿轮，所述打孔腔下端固定设有第一齿条，所述第一齿轮能够与所述第一齿条啮合，所述第一转动块左端转动设有可以主动转动的主动钻头，所述动力块上下端之间转动设有第一丝杆，所述第一丝杆上固定设有蜗轮，所述蜗轮能够与所述蜗杆啮合，所述动力块右端转动设有上下对称的两根花键轴，上下两个所述花键轴右端滑动设有相同的套筒轴，上下两个套筒轴的上共同转动设有移动块，所述移动块的滑槽内滑动设有上下对称的两个第二滑块，所述第一丝杆上下端滑动设有上下对称的两个第一滑块，所述第一滑块的内螺纹能够与所述第一丝杆的外螺纹啮合，所述第一滑块与所述第二滑块之间铰接设有伸缩杆，所述套筒轴右端固定设有摩擦轮。
2.根据权利要求1所述的一种测量树木直径给浇灌水管开孔的打孔设备，其特征在于：所述移动块上的结构为上下完全对称，故这里只以所述移动块的上半部分举例，所述移动块右端固定设有第一固定杆，所述第一固定杆上从左到右依次固定设有第一液压杆、第一固定块，所述第一固定块左端固定设有限位控制盒，所述第一固定块内滑动设有棘齿杆，所述棘齿杆与所述摩擦轮接触能够带动所述摩擦轮转动，所述限位控制盒内转动设有限位块，所述限位块与所述限位控制盒下端壁之间连接色诱限位弹簧，所述限位块能够阻止所述棘齿杆向下移动，所述第一液压杆能够推动所述限位块逆时针转动，所述棘齿杆与所述第一固定块之间连接设有第一弹簧，所述移动块前端固定设有第二固定块，所述第二固定块内滑动设有第五滑块，所述第二固定块右端固定设有位置控制开关，所述第五滑块与所述第二固定块内腔左端之间连接设有第三弹簧，所述第五滑块上固定设有压环，所述第五滑块内滑动设有第一定位杆，所述第一定位杆与所述第五滑块内腔左端之间连接设有第四弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种测量树木直径给浇灌水管开孔的打孔设备，其特征在于：所述水管固定腔右端固定设有第二液压杆，所述第二液压杆左端固定设有推块，所述水管固定腔前后端上滑槽内分别滑动设有前后对称的第三滑块，所述第二弹簧与内端壁之间连接设有第二弹簧，所述第二弹簧左右端之间转动设有转动固定块，前后两个第三滑块上分别固定设有上下对称的梯形块，前后两个所述转动固定块之间设有一根浇灌水管。
4.根据权利要求1所述的一种测量树木直径给浇灌水管开孔的打孔设备，其特征在于：所述限位弹簧右端转动设有穿过打孔腔的第二转动轴，所述打孔腔的内螺纹能够与所述第二转动轴外螺纹啮合，所述第二转动轴右端固定设有第二皮带轮。
5.根据权利要求4所述的一种测量树木直径给浇灌水管开孔的打孔设备，其特征在于：上侧所述花键轴上固定设有第一皮带轮，下侧所述花键轴上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有交叉皮带，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有皮带。
技术总结