本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种包装模切机递纸装置。
背景技术：
目前企业使用最多的立式模切机也被称之为老虎机，其最大缺陷在于安全系数低，模切机操作的时候操作工人配合动模板的开合循环取出和放入工作，而更换压模时又需要人爬上动模板平台进行粘贴固定压膜作业，工伤事故时有发生。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了解决目前企业使用最多的立式模切机也被称之为老虎机，其最大缺陷在于安全系数低，模切机操作的时候操作工人配合动模板的开合循环取出和放入工作，而更换压模时又需要人爬上动模板平台进行粘贴固定压膜作业，工伤事故时有发生的问题，现提供了一种包装模切机递纸装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装模切机递纸装置，包括机架，还包括摇臂、动模和定模，所述摇臂的一端铰接在机架上，所述动模设置在摇臂上，所述定模设置在机架上，所述动模和定模之间相对设置，所述机架和摇臂之间设置有用于控制摇臂往复摆动的控制机构，并实现动模和定模开模或者合模，所述摇臂上设置有取纸机构，所述机架上设置有递纸机构，当所述动模和定模开模过程中，所述取纸机构将动模和定模之间裁切好的包装纸取出并传递至下个工序，所述递纸机构在取纸机构取出包装纸后将所需裁切的包装纸放置到动模和定模之间。
本发明通过在在摇臂上设置取纸机构，同时在机架上设置递纸机构，这样在开模时，取纸机构在摇臂上位移并将加工好的包装纸取出，然后再由递纸机构将代加工的包装纸放置到动模和定模之间，这样实现全自动的取纸和递纸，提高生产效率，避免了人工操作出现风险的问题。
进一步地，所述取纸机构包括与外部负压源连通的第一吸盘，所述第一吸盘滑动设置在摇臂上，所述摇臂上设置有用于控制第一吸盘在摇臂上的滑动的第一驱动机构。为了实现取纸机构，通过在机架上滑动设置第一吸盘，并且第一吸盘与外部负压源连通，在取纸时，通过第一驱动机构将带动第一吸盘位移，从而实现取纸机构将完成加工的包装纸取出。
进一步地，所述摇臂上设置有直线导轨，所述第一吸盘上设置有与直线导轨相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨上。为了实现第一吸盘在摇臂上滑动，通过在摇臂上安装直线导轨，并且直线导轨与第一吸盘上的滑块配合，从而实现第一吸盘在摇臂上滑动。
进一步地，所述第一驱动机构包括设置在摇臂上的电动推杆，所述电动推杆的伸出端设置在第一吸盘上。为了实现第一驱动装置，通过摇臂上设置电动推杆，并且电动推杆的伸出端设置在第一吸盘上，从而实现第一驱动装置带第一吸盘在摇臂上滑动。
进一步地，所述递纸机构包括与外部负压源连通的第二吸盘，所述机架上设置有用于控制第二吸盘往复位移的第二驱动机构。通过机架上设置第二吸盘，并且第二吸盘与外部负压源连通，这样在第二驱动机构在带动下实现将代加工的包装纸传递至动模和定模之间。
进一步地，所述第二驱动机构包括设置在机架上的第一伺服电机，所述机架上转动设置有拉杆，所述拉杆与第一伺服电机之间相互传动连接，所述第二吸盘设置在拉杆上。为了实现第二驱动机构带动第二吸盘在机架上位移，通过机架上转动拉杆并且由第一伺服电机的输出端传动连接，从而实现第二驱动机构带动第二吸盘在机架上位移。
进一步地，所述控制机构包括第二伺服电机和连杆，所述第二伺服电机设置在机架上，所述连杆的一端转动并偏心设置在第二伺服电机的输出端，所述连杆的另一端转动设置在摇臂上。为了实现摇臂在机架上往复位移，通过机架上的第二伺服电机与其偏心设置在连杆转动连接，并且连杆的另一端与摇臂转动连接，从而行程曲柄摇杆机构，实现摇臂往复摆动。
为了便于递纸机构拿取代加工的包装纸，进一步地，所述机架上设置有用于放置代加工的包装纸的托板，所述递纸机构位于托板和摇臂之间。在机架上放置代加工包装纸的托板，并且递纸机构位于托板和动模之间，这样就只需要控制递纸机构在托板和动模之间往复位移，从而将代加工的包装纸不断传递至动模和定模之间。
本发明的有益效果是：本发明包装模切机递纸装置在使用时，通过在在摇臂上设置取纸机构，同时在机架上设置递纸机构，这样在开模时，取纸机构在摇臂上位移并将加工好的包装纸取出，然后再由递纸机构将代加工的包装纸放置到动模和定模之间，这样实现全自动的取纸和递纸，提高生产效率，避免了目前企业使用最多的立式模切机也被称之为老虎机，其最大缺陷在于安全系数低，模切机操作的时候操作工人配合动模板的开合循环取出和放入工作，而更换压模时又需要人爬上动模板平台进行粘贴固定压膜作业，工伤事故时有发生的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明中合模时的状态图；
图2是本发明中开模取纸时的状态图；
图3是本发明中开模递纸时的状态图。
图中：1、机架，2、摇臂，3、动模，4、定模，5、第一吸盘，6、直线导轨，7、滑块，8、电动推杆，9、第二吸盘，10、第一伺服电机，11、拉杆，12、第二伺服电机，13、连杆，14、托板。
具体实施方式
本发明下面结合实施例作进一步详述：
本发明不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，一种包装模切机递纸装置，包括机架1，还包括摇臂2、动模3和定模4，所述摇臂2的一端铰接在机架1上，所述动模3设置在摇臂2上，所述定模4设置在机架1上，所述动模3和定模4之间相对设置，所述机架1和摇臂2之间设置有用于控制摇臂2往复摆动的控制机构，并实现动模3和定模4开模或者合模，所述摇臂2上设置有取纸机构，所述机架1上设置有递纸机构，当所述动模3和定模4开模过程中，所述取纸机构将动模3和定模4之间裁切好的包装纸取出并传递至下个工序，所述递纸机构在取纸机构取出包装纸后将所需裁切的包装纸放置到动模3和定模4之间。
所述取纸机构包括与外部负压源连通的第一吸盘5，所述第一吸盘5滑动设置在摇臂2上，所述摇臂2上设置有用于控制第一吸盘5在摇臂2上的滑动的第一驱动机构。
所述摇臂2上设置有直线导轨6，所述第一吸盘5上设置有与直线导轨6相匹配的滑块7，所述滑块7滑动设置在直线导轨6上。
所述第一驱动机构包括设置在摇臂2上的电动推杆8，所述电动推杆8的伸出端设置在第一吸盘5上。
所述递纸机构包括与外部负压源连通的第二吸盘9，所述机架1上设置有用于控制第二吸盘9往复位移的第二驱动机构。
所述第二驱动机构包括设置在机架1上的第一伺服电机10，所述机架1上转动设置有拉杆11，所述拉杆11与第一伺服电机10之间相互传动连接，所述第二吸盘9设置在拉杆11上。
所述控制机构包括第二伺服电机12和连杆13，所述第二伺服电机12设置在机架1上，所述连杆13的一端转动并偏心设置在第二伺服电机12的输出端，所述连杆13的另一端转动设置在摇臂2上。
所述机架1上设置有用于放置代加工的包装纸的托板14，所述递纸机构位于托板14和摇臂2之间。
上述包装模切机递纸装置在使用时，首先第二吸盘9通过第一驱动机构处的第一伺服电机10带动拉杆11转动，并使得拉杆11上的第二吸盘9将代加工的包装纸吸住，再有第一伺服电机10带动拉杆11转动并使代加工的包装纸进入到动模3和定模4之间，第二驱动机构处的第二伺服电机12带动连杆13转动，然后连杆13带动摇臂2往复摆动，也就实现动模3和定模4进行合模和开模，当动模3和定模4开模时，电动推杆8带动滑块7在直线导轨6上位移，当第一吸盘5动模3上加工完成的包装纸接触时，第一吸盘5通过负压源将包装纸吸嘴，然后再由第二推杆带动第一吸盘5的滑块7在直线导轨6上滑动，并将包装纸位移至下道工序，安装上述步骤往复进行操作，实现全自动的取纸和递纸，提高了工作效率，也避免了人工出现误伤的现象。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种包装模切机递纸装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括摇臂(2)、动模(3)和定模(4)，所述摇臂(2)的一端铰接在机架(1)上，所述动模(3)设置在摇臂(2)上，所述定模(4)设置在机架(1)上，所述动模(3)和定模(4)之间相对设置，所述机架(1)和摇臂(2)之间设置有用于控制摇臂(2)往复摆动的控制机构，并实现动模(3)和定模(4)开模或者合模，所述摇臂(2)上设置有取纸机构，所述机架(1)上设置有递纸机构，当所述动模(3)和定模(4)开模过程中，所述取纸机构将动模(3)和定模(4)之间裁切好的包装纸取出并传递至下个工序，所述递纸机构在取纸机构取出包装纸后将所需裁切的包装纸放置到动模(3)和定模(4)之间。
2.根据权利要求1所述的包装模切机递纸装置，其特征在于：所述取纸机构包括与外部负压源连通的第一吸盘(5)，所述第一吸盘(5)滑动设置在摇臂(2)上，所述摇臂(2)上设置有用于控制第一吸盘(5)在摇臂(2)上的滑动的第一驱动机构。
3.根据权利要求1所述的包装模切机递纸装置，其特征在于：所述摇臂(2)上设置有直线导轨(6)，所述第一吸盘(5)上设置有与直线导轨(6)相匹配的滑块(7)，所述滑块(7)滑动设置在直线导轨(6)上。
4.根据权利要求2或3所述的包装模切机递纸装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置在摇臂(2)上的电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的伸出端设置在第一吸盘(5)上。
5.根据权利要求1所述的包装模切机递纸装置，其特征在于：所述递纸机构包括与外部负压源连通的第二吸盘(9)，所述机架(1)上设置有用于控制第二吸盘(9)往复位移的第二驱动机构。
6.根据权利要求5所述的包装模切机递纸装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置在机架(1)上的第一伺服电机(10)，所述机架(1)上转动设置有拉杆(11)，所述拉杆(11)与第一伺服电机(10)之间相互传动连接，所述第二吸盘(9)设置在拉杆(11)上。
7.根据权利要求1所述的包装模切机递纸装置，其特征在于：所述控制机构包括第二伺服电机(12)和连杆(13)，所述第二伺服电机(12)设置在机架(1)上，所述连杆(13)的一端转动并偏心设置在第二伺服电机(12)的输出端，所述连杆(13)的另一端转动设置在摇臂(2)上。
8.根据权利要求1所述的包装模切机递纸装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于放置代加工的包装纸的托板(14)，所述递纸机构位于托板(14)和摇臂(2)之间。
技术总结