本发明涉及电路板封装技术领域，具体说是一种按压式集成电路板智能封装设备。
背景技术：
我国信息电子产业的快速发展为印刷电路板行业的快速发展提供了良好的市场环境。电子通讯设备、电子计算机、家用电器等电子产品产量的持续增长为印刷电路板行业的快速增长提供了强劲动力，印刷电路板生产所需的主要原料包括覆铜板、铜箔、半固化片、化学药水、阳极铜/锡/镍、干膜、油墨等，此外，印刷电路板的生产还需要消耗电力能源，贵金属以及石油、煤等基础能源价格的大幅上涨也使得印刷电路板行业覆铜板、铜箔等主要原材料和能源的价格均有较大幅度的上升，这给印刷电路板生产企业带来一定的成本压力，我国印刷电路板行业的市场竞争程度较高，单个厂商的规模不大，定价能力有限。而随着下游产业产能的扩张和竞争的加剧，下游产业中的价格竞争日益激烈，控制产品成本是众多厂商关注的重点。
现有的电路板封装设备一般采用灌胶进行封装，通过灌胶的方式封装能够有效使得电路板防潮防湿防漏电，能够使得电路板在一些特定环境下也能够进行使用不受阻碍，但现有的封装设备在封装时，封胶枪只会在一点上喷涂，在依靠胶料的流动性自行平复填充，这样会导致胶料喷涂覆盖不够均匀，同时现有的封胶设备，还需要人工手动来更换电路板进行封胶，这样就导致工作效率大大降低，无法满足高效生产。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种按压式集成电路板智能封装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种按压式集成电路板智能封装设备，包括封胶机构、传输机构和送料机构，所述封胶机构包括固定板、胶箱、连接管道、混合仓、灌输管道、封胶枪、固位板、传动齿板、一号电机、限位环、限位轴、环形导向槽和传动齿轮，所述固定板设有两个，两个所述固定板之间固定连接有两个胶箱，所述胶箱的上侧均固定连接有连接管道，所述连接管道远离胶箱的一端均与混合仓固定连接，所述混合仓的底侧与两个固定板固定连接，所述混合仓的两侧均固定连接有灌输管道，所述灌输管道远离混合仓的一端均与封胶枪固定连接，所述封胶枪的一端固定连接有两个固位板，其中一个所述固位板固定连接有传动齿板，两个所述固位板之间固定连接有限位轴，所述限位轴的外侧套设有限位环，两个所述固定板的内侧均开设有环形导向槽，其中一个所述固定板的外侧螺丝固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端穿过固定板的内壁与限位环固定连接，其中一个所述固定板的内侧转动连接有传动齿轮。
所述传输机构包括支撑板、连接齿板、支撑杆、压力弹簧、压力杆、连接杆、装置箱、联动滑槽、连接轴、运动杆、限位弹簧、限位块、二号电机、传输齿轮、传输杆、传输带、加热箱、升降底座，所述支撑板上侧固定连接有连接齿板，所述支撑板远离连接齿板的一端固定连接有若干支撑杆，所述支撑板的下侧固定连接有压力杆，所述压力杆的底端固定连接有连接杆，所述连接杆远离压力杆的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧套设有联动滑槽，所述连接轴远离连接杆的一端固定连接有运动杆，所述运动杆内套设有若干限位块，所述限位块与运动杆的内壁之间均固定连接有限位弹簧，所述支撑杆的下方设有若干个传输杆，所述传输杆的外侧套设有加热箱，所述加热箱顶端固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸向加热箱内部伸入有输出轴，所述第二液压缸的输出轴底端固定安装有升降底座，所述升降底座设置于传输杆的上方，电路板通过传输杆输送至升降底座的下方，靠近于所述加热箱的内壁左右两侧对称设置有第一吸气嘴，所述第一吸气嘴为扁平状，所述第一吸气嘴在所述加热箱的内壁左右两侧紧靠于放置在传输杆的电路板上端面；
所述升降底座底端四个边角各设置有一个直立于升降底座底端的第一气缸，每一个所述第一气缸的底端设置有第一吸盘，位于升降底座底端四个边角上的所述第一吸盘分别吸附于封装膜的四个边角；
所述升降底座底端对称设置有两个刮膜刀，两个所述刮膜刀在升降底座底端位于中间位置；两个所述刮膜刀均设置为长刀，两个所述刮膜刀与加热箱内壁平行，两个所述刮膜刀的底面均为平面；
所述升降底座的左侧壁固定安装有第一伺服电机，所述升降底座的底端开设有滑槽，两个所述刮膜刀顶端各设置有一个活动滑块，每一个所述活动滑块中部均开设有贯通的螺纹孔，两个所述活动滑块通过滑动配合方式嵌入于滑槽内，且两个所述活动滑块在滑槽内可相对滑动，所述滑槽内通过轴承转动连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆共设有两段螺纹，所述第二螺纹丝杆的两段螺纹为旋向相反的反向螺纹，所述活动滑块中部的螺纹孔通过螺纹配合方式安装于第二螺纹丝杆上，所述第二螺纹丝杆与第一伺服电机的输出轴固定连接；
所述加热箱的一侧螺丝固定连接有二号电机，所述传输杆的一端均固定连接有传输齿轮，所述传输齿轮均通过传输带传动连接，所述二号电机的输出端穿过加热箱的内壁与其中一个传输齿轮固定连接，所述固定板的底侧均与装置箱固定连接，所述支撑板的底侧与装置箱的底壁之间嵌设有压力弹簧。
具体的，所述活动滑块底端开设有贯通的第二滑槽，所述第二滑槽内通过滑动配合方式安装有第二滑块，所述刮膜刀的顶端伸入于第二滑槽内，伸入于第二滑槽内的所述刮膜刀顶端固定于所述第二滑块上，所述第二滑块的顶端在第二滑槽内设置有第二弹簧；
所述刮膜刀底端固定安装有推膜板，所述推膜板底面为平面，所述推膜板内部靠近于推膜板的底面等间距铺设有制热钨丝。
具体的，所述送料机构包括铰接块、转轴、推杆、一号推槽、推轴、转杆、连轴、棘齿、滑块、滑轴、二号推槽、竖槽、送料杆、导向板和导向槽，所述装置箱的底壁固定连接有铰接块，所述铰接块内固定连接有转轴，所述转轴的外侧套设有推杆，所述推杆的中部开设有一号推槽，所述一号推槽内套设有推轴，所述推轴远离一号推槽的一端固定连接有转杆，所述转杆远离推轴的一端固定连接有连轴，所述连轴远离推轴的一端穿过装置箱的外壁固定连接有棘齿，所述推杆的顶端固定连接有滑轴，所述滑轴外侧套设有滑块，所述滑块开设有二号推槽，所述滑块还开设有竖槽，所述竖槽内套设有送料杆，所述送料杆的两端均穿过竖槽套设有导向槽，所述送料杆的上部设有若干导向板。
具体的，所述支撑杆与传输杆均为等距设置，所述支撑杆与传输杆交错设置。
具体的，所述传动齿轮与连接齿板啮合连接，所述传动齿板与传动齿轮对应设置。
具体的，所述限位轴与限位环滑动连接，两个所述固位板的一侧均设有凸块与环形导向槽滑动连接。
具体的，所述限位块与运动杆滑动连接，所述连接轴与联动滑槽滑动连接，所述限位块与棘齿对应设置。
具体的，所述导向槽为平行四边形结构，所述送料杆的两端与导向槽滑动连接，所述送料杆上部设有若干错齿，若干所述导向板组成矩形槽，所述送料杆与导向板接触设置。
本发明的有益效果：
一、本发明的加热箱通过底部上下伸缩的升降底座对传输杆上方的电路板进行腹膜按压，使封装膜平整贴附在传输杆上方的电路板表面，通过四个第一吸盘对封装膜的四个边角进行吸附，使封装膜呈水平摆放在电路板的上方，便于将封装膜平整地贴附在电路板表面，通过升降底座向下按压，第一吸盘将封装膜向下平铺在电路板表面，通过第一伺服电机驱动刮膜刀从升降底座底端的中间向两侧滑动，刮膜刀通过底端的推膜板底面为平面，使推膜板底面在电路板上方的封装膜顶面向两侧滑动，将封装膜与电路板表面贴合过程中产生的气泡向两侧推压，将气泡向两侧摆出，通过刮膜板为平面一是提高对封装膜与电路板表面的压紧，二是通过增大按压面积，减少气泡在推动过程中向后泄露，而造成气泡推赶效率不高的情况，本发明通过四个第一吸盘将封装膜向下贴附在电路板表面时，通过第一吸盘向下的按压力，对电路板的四个边角进行按压，使电路板在传输杆上方固定平稳，便于推赶气泡时，提高推膜板对封装膜压紧力，避免气泡在封装膜在电路板表面流动。
二、本发明通过在推膜板内部且靠近于推膜板的底面等间距铺设有制热钨丝，通过制热钨丝产生热量将推膜板底面的封装膜融化，通过第二弹簧的按压，使封装膜贴附紧固，进而提高封装膜贴附在电路板上的安装牢固性。通过制热钨丝产生热量，使封装膜在电路板表面软化，便于推膜板在封装膜顶端滑动时，由于封装膜已软化，封装膜与电路板顶面受推膜板按压使得贴合更紧密，便于将气泡向两侧赶出，进而进一步的提高封装膜封装在电路板表面的密封性。
三、本发明一种按压式集成电路板智能封装设备，通过封胶机构内的一号电机带动限位环旋转使得封胶枪能够沿着环形导向槽进行运动，同时能够使封胶枪在向下接近电路板进行喷涂时能够有一个平移喷涂动作使得胶料能够均匀覆盖在电路板上。
四、本发明一种按压式集成电路板智能封装设备，通过传输机构内的支撑板下压将电路板输送至传输杆上，再由二号电机带动传输杆自动传输电路板，使电路板能够进入加热箱，通过加热装置对电路板顶进行加速封胶成型，大大升高电路板封胶的生产速度。
五、本发明一种按压式集成电路板智能封装设备，通过送料机构与传输机构的联动，能够使得传输机构每次将电路板送至加热箱后，在向上运动复位时，能够带动棘齿转动使摆杆进行一次往复运动，带动送料杆自动推送一块新的电路板进行封胶，无需人工更换，自动化程度更高，效率更快。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种按压式集成电路板智能封装设备的正面结构剖视图；
图2为本发明提供的一种按压式集成电路板智能封装设备的俯视结构半剖面图；
图3为本发明提供的一种按压式集成电路板智能封装设备的俯视结构顶部剖面图；
图4为本发明提供的一种按压式集成电路板智能封装设备附图2中的a处结构放大图；
图5为本发明提供的一种按压式集成电路板智能封装设备的棘齿位置结构示意图；
图6为本发明提供的一种按压式集成电路板智能封装设备中加热箱的正面剖视图。
图7为本发明加热箱的正面剖视放大图；
图8为本发明说明书附图7的b处局部放大图；
图中：1、封胶机构；101、固定板；102、胶箱；103、连接管道；104、混合仓；105、灌输管道；106、封胶枪；107、固位板；108、传动齿板；109、一号电机；110、限位环；111、限位轴；112、环形导向槽；113、传动齿轮；2、传输机构；201、支撑板；202、连接齿板；203、支撑杆；204、压力弹簧；205、压力杆；206、连接杆；207、装置箱；208、联动滑槽；209、连接轴；210、运动杆；211、限位弹簧；212、限位块；213、二号电机；214、传输齿轮；215、传输杆；216、传输带；217、加热箱；218、第一伺服电机；219、升降底座；230、第二液压缸；231、第一气缸；232、第一吸盘；233、刮膜刀；234、滑槽；235、第一吸风机；236、第一吸气嘴；237、活动滑块；238、第二螺纹丝杆；239、第二滑槽；241、推膜板；242、制热钨丝；243、第二弹簧；244、第二滑块；3、送料机构；301、铰接块；302、转轴；303、推杆；304、一号推槽；305、推轴；306、转杆；307、连轴；308、棘齿；309、滑块；310、滑轴；311、二号推槽；312、竖槽；313、送料杆；314、导向板；315、导向槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种按压式集成电路板智能封装设备，包括封胶机构1、传输机构2和送料机构3，封胶机构1包括固定板101、胶箱102、连接管道103、混合仓104、灌输管道105、封胶枪106、固位板107、传动齿板108、一号电机109、限位环110、限位轴111、环形导向槽112和传动齿轮113，固定板101设有两个，两个固定板101之间固定连接有两个胶箱102，胶箱102的上侧均固定连接有连接管道103，连接管道103远离胶箱102的一端均与混合仓104固定连接，混合仓104的底侧与两个固定板101固定连接，混合仓104的两侧均固定连接有灌输管道105，灌输管道105远离混合仓104的一端均与封胶枪106固定连接，封胶枪106的一端固定连接有两个固位板107，其中一个固位板107固定连接有传动齿板108，两个固位板107之间固定连接有限位轴111，限位轴111的外侧套设有限位环110，两个固定板101的内侧均开设有环形导向槽112，其中一个固定板101的外侧螺丝固定连接有一号电机109，一号电机109的输出端穿过固定板101的内壁与限位环110固定连接，其中一个固定板101的内侧转动连接有传动齿轮113，通过往两个胶箱102内灌输ab型号的胶料，在通过胶箱102内的水泵将胶料抽取至混合仓104内，混合仓104将ab胶料混合后在通过水泵抽取经过灌输管道105传输至封胶枪106内喷出对电路板进行封胶操作，同时一号电机109会带动限位环110进行旋转，限位环110会带动限位轴111，限位轴111会带动固位板107，固位板107会在环形导向槽112内滑动同时带动封胶枪106进行运动，封胶枪106会跟随固位板107做矩形运动，当封胶枪106运行到矩形底侧时会喷出胶水在电路板上，并往后运动使胶水均匀的喷涂在电路板上，在继续向上运动时会停止喷胶，此时会在动传动齿板108向上运动啮合传动齿轮113，使传动齿轮113转动。
具体的，传输机构2包括支撑板201、连接齿板202、支撑杆203、压力弹簧204、压力杆205、连接杆206、装置箱207、联动滑槽208、连接轴209、运动杆210、限位弹簧211、限位块212、二号电机213、传输齿轮214、传输杆215、传输带216、加热箱217、加热装置218和钢化玻璃219，支撑板201上侧固定连接有连接齿板202，支撑板201远离连接齿板202的一端固定连接有若干支撑杆203，支撑板201的下侧固定连接有压力杆205，压力杆205的底端固定连接有连接杆206，连接杆206远离压力杆205的一端固定连接有连接轴209，连接轴209的外侧套设有联动滑槽208，连接轴209远离连接杆206的一端固定连接有运动杆210，运动杆210内套设有若干限位块212，限位块212与运动杆210的内壁之间均固定连接有限位弹簧211，支撑杆203的下方设有若干传输杆215，传输杆215的外侧套设有加热箱217，加热箱217的顶壁固定连接有加热装置218，加热装置218的下方设有钢化玻璃219，加热箱217的一侧螺丝固定连接有二号电机213，传输杆215的一端均固定连接有传输齿轮214，传输齿轮214均通过传输带216传动连接，二号电机213的输出端穿过加热箱217的内壁与其中一个传输齿轮214固定连接，固定板101的底侧均与装置箱207固定连接，支撑板201的底侧与装置箱207的底壁之间嵌设有压力弹簧204，传动齿轮113转动会带动连接齿板202向下运动，连接齿板202会下压支撑板201并压缩压力弹簧204，支撑板201下压的同时会带动支撑杆203向下与传输杆215交错穿过，使喷涂完封胶的电路板落在传输杆215上，此时二号电机213会带动其中一个传输齿轮214，其中一个传输齿轮214转动会通过传输带216带动所有的传输齿轮214转动，使得传输杆215进行转动，使传输杆215上的电路板在传输杆215上向前传输至加热箱217，加热箱217内的加热装置218会提升加热箱217内的温度，来加速电路板上喷涂的封胶成型，支撑板201下压的同时会带动压力杆205向下同时带动连接杆206向下运动，使连接轴209在联动滑槽208内向下滑动，同时带动运动杆210向下运动带动限位块212向下运动。
具体的，送料机构3包括铰接块301、转轴302、推杆303、一号推槽304、推轴305、转杆306、连轴307、棘齿308、滑块309、滑轴310、二号推槽311、竖槽312、送料杆313、导向板314和导向槽315，装置箱207的底壁固定连接有铰接块301，铰接块301内固定连接有转轴302，转轴302的外侧套设有推杆303，推杆303的中部开设有一号推槽304，一号推槽304内套设有推轴305，推轴305远离一号推槽304的一端固定连接有转杆306，转杆306远离推轴305的一端固定连接有连轴307，连轴307远离推轴305的一端穿过装置箱207的外壁固定连接有棘齿308，推杆303的顶端固定连接有滑轴310，滑轴310外侧套设有滑块309，滑块309开设有二号推槽311，滑块309还开设有竖槽312，竖槽312内套设有送料杆313，送料杆313的两端均穿过竖槽312套设有导向槽315，送料杆313的上部设有若干导向板314，限位块212向下运动时会受棘齿308挤压缩入运动杆210内，当限位块212向上运动时会伸出来带动棘齿308转动，棘齿308会通过连轴307带动转杆306旋转，转杆306会带动推轴305旋转，推动一号推槽304，使推杆303左右摆动，推杆303会带动滑轴310，使滑轴310在二号推槽311内滑动推动滑块309，使滑块309带动送料杆313往复运动，将电路板不停向前输送进行封胶。
具体的，支撑杆203与传输杆215均为等距设置，支撑杆203与传输杆215交错设置，这样能够使得支撑板201向下运动时，带动支撑杆203向下运动，通过交错设置将电路板放置在传输杆215上，使传输杆215能够将电路板传输至加热箱217内。
具体的，传动齿轮113与连接齿板202啮合连接，传动齿板108与传动齿轮113对应设置，这样能够使得传动齿板108在跟随固位板107进行运动时，当接触到传动齿轮113时能够使其转动带动连接齿板202，当传动齿板108远离传动齿轮113时，连接齿板202会被支撑板201上顶复位。
具体的，限位轴111与限位环110滑动连接，两个固位板107的一侧均设有凸块与环形导向槽112滑动连接，这样能够使得限位轴111被限位环110带动时，固位板107会在环形导向槽112内滑动来限制封胶枪106的运动轨迹。
具体的，限位块212与运动杆210滑动连接，连接轴209与联动滑槽208滑动连接，限位块212与棘齿308对应设置，这样能够使得支撑板201上下运动时能够带动连接轴209使限位块212也跟随运动，当限位块212向下运动时不会带动棘齿308，当限位块212向上运动时会带动棘齿308转动。
具体的，导向槽315为平行四边形结构，送料杆313的两端与导向槽315滑动连接，送料杆313上部设有若干错齿，若干导向板314组成矩形槽，送料杆313与导向板314接触设置，这样能够使得，送料杆313每次向前推料会缩入装置箱207内，在回来的时候不会向上伸出，当完全复位时会在向上伸出推动下一块电路板向前送料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人工作原理：将需要封胶的电路板放置在导向板314上，启动一号电机109与二号电机213，使一号电机109带动限位环110进行旋转，限位环110会带动限位轴111在环形导向槽112内滑动，使固位板107沿着环形导向槽112的轨迹在导向板314上方进行循环回转，同时带动固位板107的封胶枪106同步在导向板314上方进行循环回转，封胶枪106沿环形导向槽112的轨迹在导向板14的上方做循环回转运动，进而使封胶枪106对导向板314上方流动的电路板进行喷涂工作，然后会向后平移胶料均匀平整的喷涂在电路板上，限位轴111在环形导向槽12内部向上滑移会带动传动齿板108接触到传动齿轮113，带动连接齿板202向下往复降落，使支撑板201向下降落压缩压力弹簧204，使支撑板201带动支撑杆203上的电路板一起向下，将支撑杆203的电路板放置在传输杆215上，二号电机213带动传输齿轮214，通过传输带216使所有的传输杆215同步转动，带动传输杆215上的电路板向前传输至加热箱217，通过加热装置218的升温加速封胶成型；
再由传输杆215将其送出加热箱217，同时支撑板201还会带动压力杆205和连接杆206同步做上下滑动，使连接杆206带动连接轴209做上下滑动，使运动杆210做上下滑动的过程中，带动限位块212做上下滑动，限位块212会在上下滑动时推动棘齿308做间歇性转动，棘齿308会带动转杆306旋转，转杆306会推动推轴305，推轴305会推动推杆303沿导向槽315做往复滑动，使推杆303往复滑动时推动滑块309沿导向槽315做往复滑动，滑块309会带动送料杆313向前推送电路板，使得每喷涂完一个电路板，支撑板201将其输送至加热箱217内在复位时能够带动送料杆313在推送新的电路板过来，进行封胶。
本领域技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种按压式集成电路板智能封装设备，其特征在于，包括封胶机构(1)、传输机构(2)和送料机构(3)，所述封胶机构(1)包括固定板(101)、胶箱(102)、连接管道(103)、混合仓(104)、灌输管道(105)、封胶枪(106)、固位板(107)、传动齿板(108)、一号电机(109)、限位环(110)、限位轴(111)、环形导向槽(112)和传动齿轮(113)，所述固定板(101)设有两个，两个所述固定板(101)之间固定连接有两个胶箱(102)，所述胶箱(102)的上侧均固定连接有连接管道(103)，所述连接管道(103)远离胶箱(102)的一端均与混合仓(104)固定连接，所述混合仓(104)的底侧与两个固定板(101)固定连接，所述混合仓(104)的两侧均固定连接有灌输管道(105)，所述灌输管道(105)远离混合仓(104)的一端均与封胶枪(106)固定连接，所述封胶枪(106)的一端固定连接有两个固位板(107)，其中一个所述固位板(107)固定连接有传动齿板(108)，两个所述固位板(107)之间固定连接有限位轴(111)，所述限位轴(111)的外侧套设有限位环(110)，两个所述固定板(101)的内侧均开设有环形导向槽(112)，其中一个所述固定板(101)的外侧螺丝固定连接有一号电机(109)，所述一号电机(109)的输出端穿过固定板(101)的内壁与限位环(110)固定连接，其中一个所述固定板(101)的内侧转动连接有传动齿轮(113)；
所述传输机构(2)包括支撑板(201)、连接齿板(202)、支撑杆(203)、压力弹簧(204)、压力杆(205)、连接杆(206)、装置箱(207)、联动滑槽(208)、连接轴(209)、运动杆(210)、限位弹簧(211)、限位块(212)、二号电机(213)、传输齿轮(214)、传输杆(215)、传输带(216)、加热箱(217)、升降底座(219)，所述支撑板(201)上侧固定连接有连接齿板(202)，所述支撑板(201)远离连接齿板(202)的一端固定连接有若干支撑杆(203)，所述支撑板(201)的下侧固定连接有压力杆(205)，所述压力杆(205)的底端固定连接有连接杆(206)，所述连接杆(206)远离压力杆(205)的一端固定连接有连接轴(209)，所述连接轴(209)的外侧套设有联动滑槽(208)，所述连接轴(209)远离连接杆(206)的一端固定连接有运动杆(210)，所述运动杆(210)内套设有若干限位块(212)，所述限位块(212)与运动杆(210)的内壁之间均固定连接有限位弹簧(211)，所述支撑杆(203)的下方设有若干个传输杆(215)，所述传输杆(215)的外侧套设有加热箱(217)，所述加热箱(217)顶端固定安装有第二液压缸(230)，所述第二液压缸(230)向加热箱(217)内部伸入有输出轴，所述第二液压缸(230)的输出轴底端固定安装有升降底座(219)，所述升降底座(219)设置于传输杆(215)的上方，电路板通过传输杆(215)输送至升降底座(219)的下方，靠近于所述加热箱(217)的内壁左右两侧对称设置有第一吸气嘴(236)，所述第一吸气嘴(236)为扁平状，所述第一吸气嘴(236)在所述加热箱(217)的内壁左右两侧紧靠于放置在传输杆(215)的电路板上端面；
所述升降底座(219)底端四个边角各设置有一个直立于升降底座(219)底端的第一气缸(231)，每一个所述第一气缸(231)的底端设置有第一吸盘(232)，位于升降底座(219)底端四个边角上的所述第一吸盘(232)分别吸附于封装膜的四个边角；
所述升降底座(219)底端对称设置有两个刮膜刀(233)，两个所述刮膜刀在升降底座(219)底端位于中间位置；两个所述刮膜刀(233)均设置为长刀，两个所述刮膜刀(233)与加热箱(217)内壁平行，两个所述刮膜刀(233)的底面均为平面；
所述升降底座(219)的左侧壁固定安装有第一伺服电机(218)，所述升降底座(219)的底端开设有滑槽(234)，两个所述刮膜刀(233)顶端各设置有一个活动滑块(237)，每一个所述活动滑块(237)中部均开设有贯通的螺纹孔，两个所述活动滑块(237)通过滑动配合方式嵌入于滑槽(234)内，且两个所述活动滑块(237)在滑槽(234)内可相对滑动，所述滑槽(234)内通过轴承转动连接有第二螺纹丝杆(238)，所述第二螺纹丝杆(238)共设有两段螺纹，所述第二螺纹丝杆(238)的两段螺纹为旋向相反的反向螺纹，所述活动滑块(237)中部的螺纹孔通过螺纹配合方式安装于第二螺纹丝杆(238)上，所述第二螺纹丝杆(238)与第一伺服电机(218)的输出轴固定连接；
所述加热箱(217)的一侧螺丝固定连接有二号电机(213)，所述传输杆(215)的一端均固定连接有传输齿轮(214)，所述传输齿轮(214)均通过传输带(216)传动连接，所述二号电机(213)的输出端穿过加热箱(217)的内壁与其中一个传输齿轮(214)固定连接，所述固定板(101)的底侧均与装置箱(207)固定连接，所述支撑板(201)的底侧与装置箱(207)的底壁之间嵌设有压力弹簧(204)。
2.根据权利要求1所述的一种按压式集成电路板智能封装设备，其特征在于：所述活动滑块(237)底端开设有贯通的第二滑槽(239)，所述第二滑槽(239)内通过滑动配合方式安装有第二滑块(244)，所述刮膜刀(233)的顶端伸入于第二滑槽(239)内，伸入于第二滑槽(239)内的所述刮膜刀(233)顶端固定于所述第二滑块(244)上，所述第二滑块(244)的顶端在第二滑槽(239)内设置有第二弹簧(243)；
所述刮膜刀(233)底端固定安装有推膜板(241)，所述推膜板(241)底面为平面，所述推膜板(241)内部靠近于推膜板(241)的底面等间距铺设有制热钨丝(242)。
3.根据权利要求1所述的一种按压式集成电路板智能封装设备，其特征在于：所述送料机构(3)包括铰接块(301)、转轴(302)、推杆(303)、一号推槽(304)、推轴(305)、转杆(306)、连轴(307)、棘齿(308)、滑块(309)、滑轴(310)、二号推槽(311)、竖槽(312)、送料杆(313)、导向板(314)和导向槽(315)，所述装置箱(207)的底壁固定连接有铰接块(301)，所述铰接块(301)内固定连接有转轴(302)，所述转轴(302)的外侧套设有推杆(303)，所述推杆(303)的中部开设有一号推槽(304)，所述一号推槽(304)内套设有推轴(305)，所述推轴(305)远离一号推槽(304)的一端固定连接有转杆(306)，所述转杆(306)远离推轴(305)的一端固定连接有连轴(307)，所述连轴(307)远离推轴(305)的一端穿过装置箱(207)的外壁固定连接有棘齿(308)，所述推杆(303)的顶端固定连接有滑轴(310)，所述滑轴(310)外侧套设有滑块(309)，所述滑块(309)开设有二号推槽(311)，所述滑块(309)还开设有竖槽(312)，所述竖槽(312)内套设有送料杆(313)，所述送料杆(313)的两端均穿过竖槽(312)套设有导向槽(315)，所述送料杆(313)的上部设有若干导向板(314)。
4.根据权利要求2所述的一种按压式集成电路板智能封装设备，其特征在于：所述支撑杆(203)与传输杆(215)均为等距设置，所述支撑杆(203)与传输杆(215)交错设置。
5.根据权利要求1或2所述的一种按压式集成电路板智能封装设备，其特征在于：所述传动齿轮(113)与连接齿板(202)啮合连接，所述传动齿板(108)与传动齿轮(113)对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种按压式集成电路板智能封装设备，其特征在于：所述限位轴(111)与限位环(110)滑动连接，两个所述固位板(107)的一侧均设有凸块与环形导向槽(112)滑动连接。
7.根据权利要求2所述的一种按压式集成电路板智能封装设备，其特征在于：所述限位块(212)与运动杆(210)滑动连接，所述连接轴(209)与联动滑槽(208)滑动连接，所述限位块(212)与棘齿(308)对应设置。
8.根据权利要求3所述的一种按压式集成电路板智能封装设备，其特征在于：所述导向槽(315)为平行四边形结构，所述送料杆(313)的两端与导向槽(315)滑动连接，所述送料杆(313)上部设有若干错齿，若干所述导向板(314)组成矩形槽，所述送料杆(313)与导向板(314)接触设置。
技术总结