本实用新型涉及冰淇淋制造设备领域，具体是一种搅拌轴堵转保护结构及冰淇淋机。
背景技术：
随着硬质冰淇淋越来越受到消费者的喜爱，当冰淇淋机器在制作冰淇淋时，冰淇淋制作到很硬搅拌电机阻力过大，机器仍旧运行容易导致机器损坏，由于传统的台式硬质冰淇淋机的控制逻辑为电流型控制，即在冰淇淋达到成型比时，此时机器会检测到一个对应的电流值，当此电流值超过机器预设电流值时，机器会停机，停止制作冰淇淋，电流型波动较大，不易检测到瞬时电流值，灵敏性差，不准确，往往当实测电流值超过预设电流值时，电机并未停止运动，但冰淇淋因成型比达到，硬度值很大，促使电机因阻力过大非正常停止运动，对电机造成损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决传统冰淇淋机制作硬质冰淇淋时容易堵转而保护机构不能较好的实现保护功能的问题，提供一种搅拌轴堵转保护结构及冰淇淋机。
本实用新型的具体方案是：一种搅拌轴堵转保护结构，包括驱动电机、减速器、搅拌轴，搅拌轴安装在减速器的输出端，搅拌轴一端伸入冰淇淋缸内，所述搅拌轴的另一端伸出减速器且装有一个检测头，检测头随搅拌轴旋转，所述减速器上固定装有一个接近开关，所述接近开关与检测头配合用于检测搅拌轴的转速，接近开关外端连接有一控制器，控制器与驱动电机连接，接近开关将检测到的转速信号发送到控制器，若转速低于设定阈值持续一定时间则控制器控制驱动电机停机。
本实用新型所述控制器包括主控制器和副控制器，主控制器与驱动电机连接，副控制器与所述主控制器及接近开关连接。
本实用新型所述减速器上装有l形支架，所述接近开关安装在l形支架上，所述检测头包括与搅拌轴固定连接的支架，支架上装有与接近开关位置对应的磁铁。
本实用新型还提供一种冰淇淋机，装有上述搅拌轴堵转保护结构。
本实用新型的工作原理如下：副控制器给接近开关一个信号对电机的转速进行检测，转速检测到后反馈给副控制器，当转速低于设定的阈值后副控制器通过继电器将信号传递给主控制器，主控制器通过这个信号控制电机停止从而保护电机。
本实用新型的有益效果为；检测及控制更灵敏，更准确，能更好的保护电机，提高了电机的使用寿命，提高了冰淇淋机的产品质量。
附图说明
图1是本实用新型结构的立体视图；
图2是图1的主视图；
图3是图2的a-a视图；
图4是本实用新型控制原理图；
图中：1-冰淇淋缸，2-电机，3-减速器，4-支架，5-磁铁，6-l形支架，7-接近开关，8-搅拌轴，9-主控制器，10-副控制器，11-继电器。
具体实施方式
参见图1-4，本实施例包括驱动电机2、减速器3、搅拌轴8，搅拌轴8安装在减速器3的输出端，搅拌轴8一端伸入冰淇淋缸1内，所述搅拌轴8的另一端伸出减速器3且装有一个检测头，检测头随搅拌轴8旋转，所述减速器3上固定装有一个接近开关7，所述接近开关7与检测头配合用于检测搅拌轴8的转速，接近开关外端连接有一控制器，控制器与驱动电机2连接，接近开关7将检测到的转速信号发送到控制器，若转速低于设定阈值持续6秒则控制器控制驱动电机2停机。
本实施例所述控制器包括主控制器9和副控制器10，主控制器9与驱动电机2连接，副控制器10与接近开关7连接，副控制器10还通过继电器与主控制器9连接。
本实施例所述减速器3上装有l形支架6，所述接近开关7安装在l形支架6上，所述检测头包括与搅拌轴8固定连接的支架4，支架4上装有与接近开关7位置对应的磁铁5。
本实施例还提供一种冰淇淋机，装有上述搅拌轴堵转保护结构。
1.一种搅拌轴堵转保护结构，包括驱动电机、减速器、搅拌轴，搅拌轴安装在减速器的输出端，搅拌轴一端伸入冰淇淋缸内，其特征是：所述搅拌轴的另一端伸出减速器且装有一个检测头，检测头随搅拌轴旋转，所述减速器上固定装有一个接近开关，所述接近开关与检测头配合用于检测搅拌轴的转速，接近开关外端连接有一控制器，控制器与驱动电机连接，接近开关将检测到的转速信号发送到控制器，若转速低于设定阈值持续一定时间则控制器控制驱动电机停机。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌轴堵转保护结构，其特征是：所述控制器包括主控制器和副控制器，主控制器与驱动电机连接，副控制器与所述主控制器及接近开关连接。
3.根据权利要求1所述的一种搅拌轴堵转保护结构，其特征是：所述减速器上装有l形支架，所述接近开关安装在l形支架上，所述检测头包括与搅拌轴固定连接的支架，支架上装有与接近开关位置对应的磁铁。
4.一种冰淇淋机，其特征是：装有权利要求1-3任一项所述的一种搅拌轴堵转保护结构。
技术总结