本申请涉及食品生产设备技术领域，尤其涉及一种位置调节装置和吸浆小车。
背景技术：
生产带壳料的冷冻产品时，通常先向模具内灌满浆料，并利用冷冻盐水对模具进行冷冻，以使贴近模具内壁的浆料冻结，再利用吸浆小车将模具芯部未冻结的浆料吸出，则在模具内形成壳料。但是，由于模具基本成行设置多个，而冷冻盐水流动不均匀，这就容易导致位于同一行的模具存在壳料冻结厚度不一致的问题。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种位置调节装置和吸浆小车，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种位置调节装置，包括：
移动板，该移动板沿长度方向间隔设置有多列第一定位孔，每列该第一定位孔用于插设一个吸浆杆，以使靠近该移动板端部的吸浆杆沿该移动板的第一侧向该移动板的第二侧斜向内分布，以及使得位于该移动板中部的吸浆杆靠近该移动板的第二侧成行分布；
其中，该移动板的下方用于设置模具，该移动板可相对于该模具移动，以使该吸浆杆的端部伸入或抽离该模具，该模具沿该移动板的第一侧向该移动板的第二侧移动。
在一种实施方式中，该的位置调节装置，其特征在于，还包括：
固定板，该固定板设置于该移动板与该模具之间，该固定板设置有第二定位孔，该第二定位孔与该第一定位孔一一相对设置，以使该吸浆杆插设于相对应的该第一定位孔和该第二定位孔内。
在一种实施方式中，位于该移动板中部的每列第一定位孔的数量少于靠近该移动板端部的每列第一定位孔的数量。
在一种实施方式中，相邻列的该第一定位孔之间设置有第一条形通孔，相邻列的该第二定位孔之间设置有第二条形通孔。
在一种实施方式中，该第二定位孔的孔壁向下凸起形成套筒，该套筒与该模具相对。
在一种实施方式中，该位置调节装置还包括：
第一安装板，该第一安装板与该移动板的第二侧垂直连接，该第一安装板上设置有第一安装孔；
第二安装板，该第二安装板与该固定板垂直连接，该第一安装板上设置有第二安装孔，该第二安装板与该第一安装板位于相同侧。
作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例提供一种吸浆小车，包括：上述任一种实施方式的位置调节装置。
在一种实施方式中，该吸浆小车还包括：
机架，具有第一横梁和两个支撑臂，该第一横梁的两端分别与两个该支撑臂连接；
气缸，该气缸设置于该第一横梁上，该气缸的活塞杆与该移动板连接，以带动该移动板相对该模具移动；
第二横梁，该第二横梁的两端分别与两个该支撑臂连接，以与该第一横梁平行设置，该第二横梁用于固定该固定板。
在一种实施方式中，该吸浆小车还包括：
连接管，该连接管与该吸浆杆远离该模具的一端连接；
输出管，该输出管与该移动板平行设置，该输出管与该连接管连通，该输出管的一端设置有用于与真空箱连接的端口。
在一种实施方式中，该输出管的管壁上套设有多个连接件，各该连接件与各该第一定位孔一一相对设置，该连接件用于连接该连接管。
在一种实施方式中，该支撑臂包括：竖板、底板、侧板和连接板；其中，
该竖板的一端与该第一横梁的端部连接，该竖板的另一端与该底板的内侧连接，该底板与该第一横梁平行且与该竖板垂直；
该底板的外侧与该侧板的底部连接，该侧板与该底板垂直且与该竖板平行；
该连接板呈直角梯形，该连接板的两个平行边分别与该竖板的外侧和该侧板的内侧连接，该连接板的垂直边与该底板连接。
本申请实施例采用上述技术方案可以通过在移动板上设置多列第一定位孔，使得靠近移动板端部的吸浆杆沿模具的移动方向斜向内分布，以及使得位于移动板中部的吸浆杆沿远离模具的移动方向成行分布，以便吸浆杆的位置与浆料的冻结速度适配，有利于同一行的模具中形成厚度一致的壳料，可解决因长缸线冷冻盐水流速不均匀而导致的产品冻结不均性的问题。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1a示出吸浆杆插设于模具中的示意图；
图1b示出吸浆固定板布设于机架上的布设示意图；
图2示出根据本申请实施例的位置调节装置的一种结构示意图；
图3示出本申请实施例的位置调节装置中固定板的结构示意图；
图4a示出根据本申请实施例的吸浆小车的一种结构示意图；
图4b示出图4a中吸浆杆在移动板上的插设位置示意图；
图4c示出图4a中吸浆杆在另一种移动板上的插设位置示意图。
附图标记说明：
110-模具；
120-花色线主机；
130-冷冻盐水；
140-吸浆小车；
141-机架；142-气缸；143-吸浆固定板；144-吸浆杆；
200-位置调节装置；
210-移动板；
210a-第一侧；210b-第二侧；
211-第一定位孔；212-第一条形通孔；213-方形通孔；
220-第一安装板；221-第一安装孔；
310-固定板；
311-第二定位孔；312-第二条形通孔；313-套筒；
320-第二安装板；321-第二安装孔；
400-吸浆小车；
410-机架；
411-第一横梁；412-支撑臂；412a-竖板；412b-底板；412c-侧板；412d-连接板；420-气缸；421-活塞杆；430-吸浆杆；440-连接管；450-输出管；451-端口；452-连接件；460-车轮。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
如图1a和图1b所示，在生产带壳料产品(例如带冰壳的冰激凌)时，通常将模具110按行在花色线主机120的导轨上进行传输，每行模具110经水冰小车灌满浆料后，由冷冻盐水130冷冻一段时间，以使贴近模具110内壁的浆料冻结；模具110传输至吸浆小车140所在位置时，则由设置于吸浆小车140的机架141上的气缸142带动设置于吸浆固定板143上的吸浆杆144按行对模具110进行吸浆，以在模具110内形成壳料。其中，吸浆小车140每行配置的吸浆杆144的数量与每行模具110的数量相同，例如，每行设置18个模具110，则会配置18个吸浆杆144。但是，由于冷冻盐水130流速不均匀，使得每行模具110中位于端部的模具110中的浆料与位于中部的模具110中的浆料的冻结速度不一致，并且吸浆杆144只能按行对位于同一行的模具110进行吸浆，这就导致同一行模具110内形成的壳料厚度不一致，从而不仅使得产品克重不一致，影响产品质量，还会造成浆料的浪费。
鉴于此，本申请提供一种位置调节装置和吸浆小车，通过在移动板上设置多列第一定位孔，使得靠近移动板端部的吸浆杆沿模具的移动方向斜向内分布，以及使得位于移动板中部的吸浆杆沿远离模具的移动方向成行分布，以对吸浆杆的位置进行调节，以便吸浆杆的位置与浆料的冻结速度适配，有利于同一行的模具中形成厚度一致的壳料，可解决因冻盐水流速不均匀而导致的产品冻结不均性的问题。
图2示出根据本申请实施例的位置调节装置的一种结构示意图。如图2以及图4a至图4c所示，该位置调节装置200可以包括：移动板210。
其中，移动板210沿长度方向间隔设置有多列第一定位孔211，每列第一定位孔211用于插设一个吸浆杆430，以便对吸浆杆430的位置沿移动板210宽度方向进行调节。
具体的，可一并参考图1a，可以使靠近移动板210端部的吸浆杆430沿移动板210的第一侧210a向移动板210的第二侧210b斜向内分布，以及使得位于移动板210中部的吸浆杆430靠近移动板210的第二侧210b成行分布(图4b和图4c中黑色圆圈示出吸浆杆430的布设位置)；其中，移动板210的下方用于设置模具，移动板210可相对于模具移动，以使吸浆杆430的端部伸入或抽离模具，模具沿移动板210的第一侧210a向移动板210的第二侧210b移动。
当模具按行沿移动板210的第一侧210a向移动板210的第二侧210b移动时，则设置于移动板210上的吸浆杆430对同一行中位于端部的模具按照由外至内的先后顺序依次进行吸浆；并且吸浆杆430在对端部的模具进行吸浆后，对同一行中位于中部的模具同时进行吸浆操作。
基于此，可以通过在移动板210上设置多列第一定位孔211来调节吸浆杆430的位置，使得吸浆杆430的吸浆操作与每行模具内浆料的冻结速度相适配，使得吸浆杆430的吸浆量控制更加精确，有利于同一行的模具中形成厚度一致的壳料，进而保持产品的克重一致，避免产生产品质量问题；并且，还有利于控制吸浆杆430对同一行中每个模具进行等量吸浆，避免浆料的浪费，可节约制作成本。
在一种实施方式中，如图2和图3所示，位置调节装置200还可以包括：固定板310。固定板310设置于移动板210与模具之间，固定板310设置有第二定位孔311，第二定位孔311与第一定位孔211一一相对设置，以使吸浆杆430插设于相对应的第一定位孔211和第二定位孔311内。例如，可以在移动板210开设60个第一定位孔211，在固定板310上开设60个第二定位孔311，并将移动板210和固定板310上层叠对齐设置，使得第一定位孔211和第二定位孔311一一相对设置。
其中，固定板310中每行第二定位孔311中的各个第二定位孔311与传输至固定板310下方的一行模具中的各个模具一一正对设置，以对吸浆杆430的位置进行限制，使得吸浆杆430经第二定位孔311可准确插入模具中，可避免吸浆杆430戳破壳料。此外，吸浆杆430在插入和抽离模具时，吸浆杆430的端部不从固定板310中抽离，以便吸浆杆430对准移动至固定板310下方的每行模具，提高对准精度。
在一种实施方式中，位于移动板210中部的每列第一定位孔211的数量少于靠近移动板210端部的每列第一定位孔211的数量。
在一个示例中，如图4a和图4b所示，位于移动板210中部的每列第一定位孔211可以设置一个，位于移动板210中部的第一定位孔211的列数可以为10列，靠近移动板210端部的每列第一定位孔211可以设置4个，靠近移动板210端部的第一定位孔211的列数可以为4列，则可以使靠近移动板210两端的8个吸浆杆430沿模具的移动方向斜向内分布，使位于移动板210中部的10个吸浆杆430沿远离模具的移动方向成行分布。
在一个示例中，如图4a和图4c所示，位于移动板210中部的每列第一定位孔211还可以设置3个，位于移动板210中部的第一定位孔211的列数可以为10列，靠近移动板210端部的每列第一定位孔211可以设置4个，靠近动板端部的第一定位孔211的列数可以为4列。如此，还可以利用移动板210对位于移动板210中部的吸浆杆430沿移动板210宽度方向进行较小范围的调节。
在本实施方式中，由于同一行模具中位于中部的模具下的冷冻盐水流动得更加均匀，使得位于移动板210中部的吸浆杆430无需较大的调节范围，则通过将位于移动板210中部的每列第一定位孔211的数量设置得比靠近移动板210端部的每列第一定位孔211的数量少，可以与同一行模具下冷冻盐水的流动均匀度进行适配，还可以节省移动板210中部的用料，减轻移动板210的重量和降低制作成本。
可以理解的，移动板210中每列第一定位孔211的数量还可以设置成相同，以增加位于移动板210中部的吸浆杆430的调节范围。吸浆杆430的位置也可以根据实际需要利用位置调节装置200对其进行调节，使其插设于移动板210的第一定位孔211和固定板310的第二定位孔311中。
在一种实施方式中，相邻列的第一定位孔211之间设置有第一条形通孔212，相邻列的第二定位孔311之间设置有第二条形通孔312。如此，可以减轻移动板210和固定板310的重量和节省用料，进而还可以降低制作成本。对于长度较长的移动板210，还可以在其两端设置方形通孔213来进一步减轻移动板210的重量和降低制作成本。
在一种实施方式中，第二定位孔311的孔壁向下凸起形成套筒313，套筒313与模具相对。这样，可以使吸浆杆430沿套筒313移动，对吸浆杆430进行导向，避免吸浆杆430发生偏移，进一步提高定位的准确性。
在一种实施方式中，如图2至图4a所示，位置调节装置200可以还包括：第一安装板220和第二安装板320。
其中，第一安装板220与移动板210的第二侧210b垂直连接，第一安装板220上设置有第一安装孔221，以对移动板210进行安装。
第二安装板320与固定板310垂直连接，第二安装板320上设置有第二安装孔321，第二安装板320与第一安装板220位于相同侧，以对固定板310进行安装。
第一安装孔221和第二安装孔321可以为多个，以提高安装的牢固性和稳定性。
图4a示出根据本申请实施例的吸浆小车的结构示意图。如图4a所示，该吸浆小车400可以包括：上述任一种实施方式的位置调节装置200。需要说明的是，图4a中仅利用部分吸浆杆430来示出吸浆杆430插设于移动板210和固定板310相对应的第一定位孔211和第二定位孔311中，图4a中吸浆杆430的插设位置可结合图4b和图4c获得。
在一种实施方式中，该吸浆小车400可以包括：机架410、气缸420和第二横梁(附图中未示出)。
其中，机架410具有第一横梁411和两个支撑臂412，第一横梁411的两端分别与两个支撑臂412连接。
气缸420设置于第一横梁411上，气缸420的活塞杆421与移动板210连接，以带动移动板210相对模具移动，使得吸浆杆430插入模具进行吸浆操作以及完成吸浆后从模具中抽出。例如，气缸420的活塞杆421可与第一安装板220进行连接，气缸420通过第一安装板220带动移动板210相对模具移动。
第二横梁的两端分别与两个支撑臂412连接，以与第一横梁411平行设置，第二横梁用于固定固定板310，以使固定板310固定于机架410上。
在一种实施方式中，该吸浆小车400还可以包括：连接管440和输出管450。
其中，连接管440与吸浆杆430远离模具的一端连接，该连接管440可是软管，以便移动板210相对模具移动时适应产生位移；该连接管440还可以是透明软管，以便观察吸浆杆430的堵塞情况。
输出管450与移动板210平行设置，输出管450与连接管440连通，输出管450的一端设置有用于与真空箱连接的端口451，以使真空箱通过输出管450和软管来传输浆料并进行储存。
在一种实施方式中，输出管450的管壁上套设有多个连接件452，各连接件452与各第一定位孔211一一相对设置，连接件452用于连接连接管440。如此，可以对连接管440的端部进行固定，可提高连接管440端部连接的牢固性和可靠性。
在一种实施方式中，支撑臂412包括：竖板412a、底板412b、侧板412c和连接板412d；其中，竖板412a的一端与第一横梁411的端部连接，竖板412a的另一端与底板412b的内侧连接，底板412b与第一横梁411平行且与竖板412a垂直；底板412b的外侧与侧板412c的底部连接，侧板412c与底板412b垂直且与竖板412a平行；连接板412d呈直角梯形，连接板412d的两个平行边分别与竖板412a的外侧和侧板412c的内侧连接，连接板412d的垂直边与底板412b连接。如此，支撑臂412形成由顶部至底部渐增的三角结构，具有良好的支撑作用和稳定性。
在一种实施方式中，吸浆小车400还可以包括设置于底板412b下的车轮460，有利于吸浆小车400的移动和位置调整。
上述实施例的位置调节装置和吸浆小车的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种位置调节装置，其特征在于，包括：
移动板，所述移动板沿长度方向间隔设置有多列第一定位孔，每列所述第一定位孔用于插设一个吸浆杆，以使靠近所述移动板端部的吸浆杆沿所述移动板的第一侧向所述移动板的第二侧斜向内分布，以及使得位于所述移动板中部的吸浆杆靠近所述移动板的第二侧成行分布；
其中，所述移动板的下方用于设置模具，所述移动板可相对于所述模具移动，以使所述吸浆杆的端部伸入或抽离所述模具，所述模具沿所述移动板的第一侧向所述移动板的第二侧移动。
2.根据权利要求1所述的位置调节装置，其特征在于，还包括：
固定板，所述固定板设置于所述移动板与所述模具之间，所述固定板设置有第二定位孔，所述第二定位孔与所述第一定位孔一一相对设置，以使所述吸浆杆插设于相对应的所述第一定位孔和所述第二定位孔内。
3.根据权利要求2所述的位置调节装置，其特征在于，位于所述移动板中部的每列第一定位孔的数量少于靠近所述移动板端部的每列第一定位孔的数量。
4.根据权利要求2所述的位置调节装置，其特征在于，相邻列的所述第一定位孔之间设置有第一条形通孔，相邻列的所述第二定位孔之间设置有第二条形通孔。
5.根据权利要求2所述的位置调节装置，其特征在于，所述第二定位孔的孔壁向下凸起形成套筒，所述套筒与所述模具相对。
6.根据权利要求2所述的位置调节装置，其特征在于，还包括：
第一安装板，所述第一安装板与所述移动板的第二侧垂直连接，所述第一安装板上设置有第一安装孔；
第二安装板，所述第二安装板与所述固定板垂直连接，所述第一安装板上设置有第二安装孔，所述第二安装板与所述第一安装板位于相同侧。
7.一种吸浆小车，其特征在于，包括：如权利要求2至6中任一项所述的位置调节装置。
8.根据权利要求7所述的吸浆小车，其特征在于，还包括：
机架，具有第一横梁和两个支撑臂，所述第一横梁的两端分别与两个所述支撑臂连接；
气缸，所述气缸设置于所述第一横梁上，所述气缸的活塞杆与所述移动板连接，以带动所述移动板相对所述模具移动；
第二横梁，所述第二横梁的两端分别与两个所述支撑臂连接，以与所述第一横梁平行设置，所述第二横梁用于固定所述固定板。
9.根据权利要求7所述的吸浆小车，其特征在于，还包括：
连接管，所述连接管与所述吸浆杆远离所述模具的一端连接；
输出管，所述输出管与所述移动板平行设置，所述输出管与所述连接管连通，所述输出管的一端设置有用于与真空箱连接的端口。
10.根据权利要求9所述的吸浆小车，其特征在于，所述输出管的管壁上套设有多个连接件，各所述连接件与各所述第一定位孔一一相对设置，所述连接件用于连接所述连接管。
11.根据权利要求8所述的吸浆小车，其特征在于，所述支撑臂包括：竖板、底板、侧板和连接板；其中，
所述竖板的一端与所述第一横梁的端部连接，所述竖板的另一端与所述底板的内侧连接，所述底板与所述第一横梁平行且与所述竖板垂直；
所述底板的外侧与所述侧板的底部连接，所述侧板与所述底板垂直且与所述竖板平行；
所述连接板呈直角梯形，所述连接板的两个平行边分别与所述竖板的外侧和所述侧板的内侧连接，所述连接板的垂直边与所述底板连接。
技术总结