本发明涉及一种去毛刺设备，尤其涉及一种竹制品去毛刺设备。
背景技术：
竹制品是指以竹子作为加工原料制造的产品，多为日用品，如竹篮、竹筷、竹席等，物美价廉，常深受人们的喜爱与欢迎。
因为竹子韧性较差，削成竹片、竹条编织成竹制品时，容易产生毛刺，对竹制品美观存在有一定影响，而且在使用竹制品时这些毛刺容易扎伤手，影响使用体验。一般的竹制品去毛刺设备，是人工手持喷火枪对竹制品内侧、外侧略过性烧一遍，让火苗烧掉上面的毛刺，效率比较低，而且容易掌握不好烧的程度，把竹制品烧焦、烧坏。
因此，特别需要一种可以去除毛刺效率高且不会损坏竹制品本身的竹制品去毛刺设备。
技术实现要素：
为了克服人工手持喷火枪对竹制品内侧、外侧略过性烧一遍以去除毛刺，效率比较低，而且容易掌握不好烧的程度，把竹制品烧焦、烧坏的缺点，本发明的技术问题：提供一种可以去除毛刺效率高且不会损坏竹制品本身的竹制品去毛刺设备。
本发明的技术实施方案是：一种竹制品去毛刺设备，包括有：机架；减速电机，机架上一侧后部安装有减速电机；直线往复旋转机构，机架上一侧设有直线往复旋转机构；加工机构，直线往复旋转机构一侧与机架之间连接有加工机构；夹料机构，直线往复旋转机构一侧连接有夹料机构；传动机构，机架上设有传动机构。
进一步的是，直线往复旋转机构包括有：传动杆，机架上一侧滑动式设有传动杆；蜗杆，传动杆内侧转动式设有蜗杆，机架内侧设有驱动齿，驱动齿与蜗杆啮合；第一推杆，传动杆一侧设有第一推杆；圆形磁铁，蜗杆一侧设有圆形磁铁；驱动桶，传动机构上设有驱动桶，驱动桶与传动杆滑动配合。
进一步的是，加工机构包括有：外壳，机架上一侧设有外壳；火控开关，外壳内侧滑动式连接有火控开关，火控开关与第一推杆配合；第一弹簧，火控开关与机架之间连接有第一弹簧；第一煤气管，外壳顶侧设有第一煤气管，第一煤气管顶侧设有缸体，缸体一侧也设有第一煤气管；第二煤气管，外壳顶侧设有第二煤气管，第二煤气管顶侧与缸体连接，缸体一侧也设有第二煤气管。
进一步的是，夹料机构包括有：金属底座，圆形磁铁前侧设有金属底座；弹性钢爪，金属底座上均匀间隔设有四个弹性钢爪。
进一步的是，传动机构包括有：第一转轴，机架上转动式设有第一转轴，第一转轴与驱动桶连接；第一传动轮，减速电机输出轴设有第一传动轮；第二传动轮，第一转轴上设有第二传动轮；皮带，第一传动轮与第二传动轮之间绕有皮带；扇形齿轮，第一转轴一侧设有扇形齿轮；第二转轴，机架一侧对称转动式设有第二转轴；直齿轮，一侧的第二转轴上设有直齿轮，直齿轮与扇形齿轮啮合；链轮，两侧的第二转轴上均设有链轮；链条，链轮之间绕有链条。
进一步的是，还包括有送料机构，机架一侧设置有送料机构，送料机构位于直线往复旋转机构下方。
进一步的是，送料机构包括有：第三传动轮，一侧第二转轴上设有第三传动轮；第四传动轮，机架上远离第三传动轮的一侧转动式设有第四传动轮；异型传送带，第四传动轮和第三传动轮之间绕有异型传送带；装料转盘，机架上侧转动式设有装料转盘；机匣，装料转盘上均匀间隔设有多个机匣；卡块，机匣内侧均滑动式设有卡块；第二弹簧，卡块与机匣之间均连接有第二弹簧；转盘拨杆，机架上一侧转动式设有转盘拨杆，转盘拨杆与第一推杆配合；扭簧，转盘拨杆和机架之间连接有扭簧；第三转轴，转盘拨杆上转动式设置有第三转轴；第二推杆，第三转轴上设有第二推杆；弧形磁铁，装料转盘外侧凹槽处设有弧形磁铁。
进一步的是，还包括有：接料槽，机架上一侧设有接料槽，接料槽位于直线往复旋转机构的正下方。
本发明的有益效果：
1、本发明通过传动机构的持续转动，需要进行处理的竹制品在异型传送带上持续传送到装料转盘，可以实现持续批量地投放机器进行处理，进而提高工作效率。
2、被去毛刺完毕的竹制品可以跟弹性钢爪一起掉落至接料槽内，设有专门的收集部件，减少收集整理的时间。
3、驱动桶转动带动直线往复旋转机构前后运动，实现间歇性去除竹制品毛刺，火苗停留在竹制品上的时间得到有效的控制，防止竹制品被烧坏。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明传动机构的立体结构示意图。
图3为本发明直线往复旋转机构和送料机构以及抓取机构的部分立体结构意图。
图4为本发明直线往复旋转机构和抓取机构的部分立体结构剖视示意图。
图5为本发明加工结构机构和抓取机构的部分立体结构剖视示意图。
图6为本发明送料结构的部分立体结构示意图。
图7为本发明送料机构a处的立体结构放大示意图。
图8为本发明送料结构和直线往复旋转机构的部分立体结构示意图。
以上附图中：1_机架，2_减速电机，3_直线往复旋转机构，31_传动杆，32_蜗杆，33_第一推杆，34_圆形磁铁，35_驱动桶，4_加工机构，41_外壳，42_火控开关，43_第一弹簧，44_第一煤气管，45_第二煤气管，5_夹料机构，51_金属底座，52_弹性钢爪，6_传动机构，61_第一转轴，62_第一传动轮，63_皮带，64_第二传动轮，65_扇形齿轮，66_第二转轴，67_直齿轮，68_链轮，69_链条，7_送料机构，71_第三传动轮，72_异型传送带，73_装料转盘，74_机匣，75_第二弹簧，76_卡块，77_转盘拨杆，78_扭簧，79_第二推杆，710_第三转轴，711_弧形磁铁，712_第四传动轮，8_接料槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
实施例1
一种竹制品去毛刺设备，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有机架1、减速电机2、直线往复旋转机构3、加工机构4、夹料机构5和传动机构6，机架1上右侧后部安装有减速电机2，机架1上左侧设有直线往复旋转机构3，直线往复旋转机构3左侧与机架1之间连接有加工机构4，直线往复旋转机构3前部连接有夹料机构5，机架1上设有传动机构6。
当人们需要给竹制品去毛刺，使用到本设备时，将竹制品放置在夹料机构5上，启动减速电机2，减速电机2输出轴带动传动机构6转动，进而使直线往复旋转机构3前后运动，并且带动夹料机构5前后运动，使得竹制品间歇性前后移动，加工机构4便能充分对其进行去除毛刺。
直线往复旋转机构3包括有传动杆31、蜗杆32、第一推杆33、圆形磁铁34和驱动桶35，机架1上左侧滑动式设有传动杆31，传动杆31内侧转动式设有蜗杆32，机架1左侧上部设有驱动齿，驱动齿与蜗杆32配合，传动杆31左侧前部设有第一推杆33，蜗杆32前侧设有圆形磁铁34，传动机构6上转动式设有驱动桶35，驱动桶35与传动杆31滑动式接触。
减速电机2输出轴转动通过传动机构6带动驱动桶35转动，进而使得传动杆31、蜗杆32沿着驱动桶35的凹槽道来回运动，在传动杆31和蜗杆32往后运动时，第一推杆33可以使加工机构4的火苗得到控制，从而不至于将竹制品烧坏，同时在驱动齿的作用下，蜗杆32会不断转动，且圆形磁铁34可以吸附夹料机构5，故夹料机构5和其上的竹制品会不断转动，使得去毛刺的效果更好。
加工机构4包括有外壳41、火控开关42、第一弹簧43、第一煤气管44和第二煤气管45，机架1前部左侧设有外壳41，外壳41内侧滑动式连接有火控开关42，火控开关42与机架1之间连接有第一弹簧43，外壳41顶侧设有第一煤气管44和第二煤气管45，第一煤气管44和第二煤气管45顶侧设有缸体，缸体下方正对着传动杆31，缸体前侧连接有第一煤气管44和第二煤气管45，第一煤气管44和第二煤气管45正对着夹料机构5，外壳41底部设有进气管。
当需要对竹制品进行去毛刺时，向进气管输入煤气，煤气通过进气管、第一煤气管44和第二煤气管45出来，在第一煤气管44和第二煤气管45的出口处释放火苗对竹制品的毛刺进行去除，第一推杆33向后移动使火控开关42向后移动，第一弹簧43被压缩，第一煤气管44被堵住，煤气只能从第二煤气管45出来，由于第一煤气管44的容积较大，故此时火苗较小，当第一推杆33向前移动时，第一弹簧43复位，煤气可从第一煤气管44和第二煤气管45出来，火苗变大，如此便能使得本设备在更换夹料机构5时，火苗的强度小一些，防止将竹制品烧坏。
夹料机构5包括有金属底座51和弹性钢爪52，圆形磁铁34前侧设有金属底座51，金属底座51上均匀间隔设有四个弹性钢爪52。
人们将金属底座51放置在圆形磁铁34上，使得圆形磁铁34将其吸附住，如此圆形磁铁34便能带动弹性钢爪52和竹制品前后移动，将竹制品输送到煤气管底侧和前侧的出口处进行去除毛刺，当竹制品去毛刺完毕，传动杆31和蜗杆32带动弹性钢爪52向后移动时，人们手动将金属底座51进行更换即可。
传动机构6包括有第一转轴61、第一传动轮62、皮带63、第二传动轮64、扇形齿轮65、第二转轴66、直齿轮67、链轮68和链条69，减速电机2输出轴上设有第一传动轮62，机架1上转动式设有第一转轴61，第一转轴61与驱动桶35连接，第一转轴61后侧设有第二传动轮64，第一传动轮62与第二传动轮64之间绕有皮带63，第一转轴61前侧设有扇形齿轮65，机架1右侧前部左右对称转动式设有第二转轴66，左侧第二转轴66上设有直齿轮67，直齿轮67与扇形齿轮65啮合，左右两侧第二转轴66上均设有链轮68，链轮68之间绕有链条69。
减速电机2输出轴带动第一传动轮62转动，进而通过皮带63带动第二传动轮64、第一转轴61和扇形齿轮65转动，第一转轴61便能带动驱动桶35不断转动，扇形齿轮65与直齿轮67啮合时，带动第二转轴66、直齿轮67、链轮68和链条69转动，扇形齿轮65与直齿轮67脱离时，第二转轴66、直齿轮67、链轮68和链条69暂停转动。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1、图6、图7和图8所示，还包括有送料机构7，送料机构7包括有第三传动轮71、异型传送带72、装料转盘73、机匣74、第二弹簧75、卡块76、转盘拨杆77、扭簧78、第二推杆79、第三转轴710、弧形磁铁711和第四传动轮712，机架1前部左侧转动式设有第四传动轮712，右侧第二转轴66前部设有第三传动轮71，第四传动轮712和第三传动轮71之间绕有异型传送带72，机架1前部上侧转动式设有装料转盘73，装料转盘73后侧均匀间隔设有多个推块，装料转盘73前部均匀间隔设有多个机匣74，机匣74内侧滑动式设有卡块76，卡块76底侧与机匣74内部底侧连接有第二弹簧75，机架1左侧前部上设有转动式转盘拨杆77，转盘拨杆77与第一推杆33配合，转盘拨杆77底侧和机架1之间连接有扭簧78，转盘拨杆77上转动式设有第三转轴710，第三转轴710上连接有第二推杆79，第二推杆79与推块配合，装料转盘73外侧凹槽处设有弧形磁铁711。
右侧第二转轴66转动会带动第三传动轮71转动，通过异型传送带72带动第四传动轮712转动，人们将带有竹制品的夹料机构5放置在异型传送带72上的凹槽处，如此夹料机构5便可以有序进入到装料转盘73的凹槽内，凹槽内的弧形磁铁711吸附固定夹料机构5，当蜗杆32向后移动时，夹料机构5会与卡块76接触，使得夹料机构5与圆形磁铁34分离，夹料机构5便会带动竹制品自动掉落，之后传动杆31会带动第一推杆33继续向后移动，从而与转盘拨杆77接触，并带动转盘拨杆77转动，扭簧78发生形变，进而使第二推杆79可以向上移动，第二推杆79顶侧与推块接触，并将推块和装料转盘73向上推动，装料转盘73便能转动八分之一圈，然后第一推杆33向前移动并与转盘拨杆77脱离，在扭簧78的作用下，第二推杆79自动复位，如此装料转盘73转动八分之一圈便能使得圆形磁铁34将下一个夹料机构5吸附住，之后传动杆31带动圆形磁铁34和夹料机构5向前移动，在第二弹簧75的作用下，卡块76不会将夹料机构5挡住，如此便能实现自动进行下料和出料。
还包括有接料槽8，机架1左侧前部设有接料槽8，接料槽8位于直线往复旋转机构3的正下方。
被去除毛刺完毕的竹制品随同弹性钢爪52中滑落到接料槽8内，接料槽8的倾斜度对竹制品滑落起到缓冲作用，避免摔坏。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
1.一种竹制品去毛刺设备，其特征是，包括有：
机架；
减速电机，机架上一侧安装有减速电机；
直线往复旋转机构，机架上一侧设有直线往复旋转机构；
加工机构，直线往复旋转机构一侧与机架之间连接有加工机构；
夹料机构，直线往复旋转机构一侧连接有夹料机构；
传动机构，机架上设有传动机构。
2.按照权利要求1所述的一种竹制品去毛刺设备，其特征是，直线往复旋转机构包括有：
传动杆，机架上一侧滑动式设有传动杆；
蜗杆，传动杆内侧转动式设有蜗杆，机架内侧设有驱动齿，驱动齿与蜗杆啮合；
第一推杆，传动杆一侧设有第一推杆；
圆形磁铁，蜗杆一侧设有圆形磁铁；
驱动桶，传动机构上设有驱动桶，驱动桶与传动杆滑动配合。
3.按照权利要求2所述的一种竹制品去毛刺设备，其特征是，加工机构包括有：
外壳，机架上一侧设有外壳；
火控开关，外壳内侧滑动式连接有火控开关，火控开关与第一推杆配合；
第一弹簧，火控开关与机架之间连接有第一弹簧；
第一煤气管，外壳顶侧设有第一煤气管，第一煤气管顶侧设有缸体，缸体一侧也设有第一煤气管；
第二煤气管，外壳顶侧设有第二煤气管，第二煤气管顶侧与缸体连接，缸体一侧也设有第二煤气管。
4.按照权利要求3所述的一种竹制品去毛刺设备，其特征是，夹料机构包括有：
金属底座，圆形磁铁前侧设有金属底座；
弹性钢爪，金属底座上均匀间隔设有四个弹性钢爪。
5.按照权利要求4所述的一种竹制品去毛刺设备，其特征是，传动机构包括有：
第一转轴，机架上转动式设有第一转轴，第一转轴与驱动桶连接；
第一传动轮，减速电机输出轴设有第一传动轮；
第二传动轮，第一转轴上设有第二传动轮；
皮带，第一传动轮与第二传动轮之间绕有皮带；
扇形齿轮，第一转轴一侧设有扇形齿轮；
第二转轴，机架一侧对称转动式设有第二转轴；
直齿轮，一侧的第二转轴上设有直齿轮，直齿轮与扇形齿轮啮合；
链轮，两侧的第二转轴上均设有链轮；
链条，链轮之间绕有链条。
6.按照权利要求5所述的一种竹制品去毛刺设备，其特征是，还包括有送料机构，机架一侧设置有送料机构，送料机构位于直线往复旋转机构下方。
7.按照权利要求6所述的一种竹制品去毛刺设备，其特征是，送料机构包括有：
第三传动轮，一侧第二转轴上设有第三传动轮；
第四传动轮，机架上远离第三传动轮的一侧转动式设有第四传动轮；
异型传送带，第四传动轮和第三传动轮之间绕有异型传送带；
装料转盘，机架上侧转动式设有装料转盘；
机匣，装料转盘上均匀间隔设有多个机匣；
卡块，机匣内侧均滑动式设有卡块；
第二弹簧，卡块与机匣之间均连接有第二弹簧；
转盘拨杆，机架上一侧转动式设有转盘拨杆，转盘拨杆与第一推杆配合；
扭簧，转盘拨杆和机架之间连接有扭簧；
第三转轴，转盘拨杆上转动式设置有第三转轴；
第二推杆，第三转轴上设有第二推杆；
弧形磁铁，装料转盘外侧凹槽处设有弧形磁铁。
8.按照权利要求7所述的一种竹制品去毛刺设备，其特征是，还包括有：
接料槽，机架上一侧设有接料槽，接料槽位于直线往复旋转机构的正下方。
技术总结