本发明涉及跨座式单轨技术领域，具体涉及一种pc轨道梁自动测控调节系统。
背景技术：
随着城市规模的日益扩大，城市出行交通系统受到越来越大的挑战，跨座式单轨交通系统开始在越来越多的城市得到应用。跨座式单轨交通系统不同于地铁，而是采用橡胶轮胎运行，单轨pc轨道梁(预应力混凝土轨道梁)既是单轨交通的承重梁，又是其运行轨道，因而单轨pc轨道梁的制作要求极高。
公开号为cn208792164u、名称为一种液压调节的半自动化单轨pc轨道梁模板的发明专利，通过液压油缸快速调节侧模，通过微调杆局部精调侧模，通过导向标尺确定侧模位置，该三个步骤进行合模或拆模，采用的也是人工参与的半自动化操作，三个不在都是有人的参与，因此操作难度大，精度低，且效率低。
目前pc轨道梁预制自动化模板是根据工法指导数据，将侧模调整到位，不带有测量控制和自动纠偏功能，无法考虑模板刚度、调节装置刚度、混凝土自重等因素引起的变形，预制误差较大。
技术实现要素：
本发明提供了一种pc轨道梁自动测控调节系统，解决了以上所述的pc轨道梁预制件无法自动测量控制和自动纠偏的技术问题。
本发明为解决上述技术问题提供了一种pc轨道梁自动测控调节系统，包括激光测距仪、激光水准仪、侧模数控调节装置及底模水平调节装置；
所述激光测距仪用于获取侧模的侧边位置信息；
所述激光水准仪用于获取底模的高度位置信息；
所述侧模数控调节装置用于根据所述侧边位置信息调节侧模的侧边位置；
所述底模水平调节装置用于根据所述高度位置信息调节底模的高度位置以齐平基准面。
可选地，所述调节系统还包括底模台车，所述底模水平调节装置与所述底模台车固定连接，所述底模台车上设有底模可调支架，所述底模可调支架的顶端与底模连接，所述底模可调支架的侧端与所述底模水平调节装置连接，所述底模水平调节装置带动所述底模可调支架水平移动。
可选地，所述底模台车包括循环利用的多辆轨道车，通过轨道进出预制车间，所述侧模及底模位于所述预制车间内。
可选地，所述侧模的顶端通过吊杆悬挂在框架支柱上，侧模的底端与底模固定连接，侧模的侧边通过所述侧模数控调节装置与所述框架支柱连接。
可选地，调节系统还包括数控模块，所述数控模块用于接收所述侧边位置信息以控制侧模数控调节装置调节所述侧模的水平位置状态，所述数控模块用于接收高度位置信息以控制底模水平调节装置调节所述底模的高度位置状态。
可选地，所述底模水平调节装置包括多个，各所述底模水平调节装置均匀布置于所述底模的底端。
可选地，所述侧模上固设有竖向滑移组件，所述竖向滑移组件包括竖向滑槽、销轴及锁紧机构，所述销轴可滑动地安设于所述竖向滑槽内，所述锁紧机构用于锁定所述销轴在所述竖向滑槽内的位置以固定，侧模数控调节装置的一端与所述销轴铰接。
可选地，所述锁紧机构包括上锁定螺母及下锁定螺母，所述上锁定螺母的一端与所述竖向滑槽的上端螺纹连接并顶靠在所述销轴的一侧，所述下锁定螺母与所述竖向滑槽的下端螺纹连接并顶靠在所述销轴的另一侧。
可选地，所述侧模数控调节装置为千斤顶。
有益效果：本发明提供了一种pc轨道梁自动测控调节系统，包括激光测距仪、激光水准仪、侧模数控调节装置及底模水平调节装置，侧模的顶端悬挂在框架支柱上，侧模的侧边与侧模数控调节装置连接，底模与底模水平调节装置连接，在框架支柱上安设激光测距仪及激光水准仪分别检测侧模的侧边位置信息和底模的高度位置信息，根据侧边位置信息调节侧模的侧边位置状态，根据高度位置信息调节底模的高度位置以齐平基准面。测控装置与预制装置分离，测控数据不受预制过程的影响，测量数据准确。结合测控系统，自动进行侧模动态调节，能够消除模板刚度、调节装置刚度、混凝土自重等因素的影响，有效提高预制精度。采用数控方法自动对模板进行测量和纠偏，保证了轨道梁预制精度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明pc轨道梁自动测控调节系统的结构图；
图2为本发明pc轨道梁自动测控调节系统的预制件支撑原理图；
图3为本发明pc轨道梁自动测控调节系统的侧模数控调节装置结构图。
附图标记说明：框架支柱1，纵向联系模块2，操作平台3，轨道4，底模台车5，底模水平调节装置6，底模可调支架7，底模8，端模9，侧模10，顶面线型条11，侧模数控调节装置12，侧模吊杆13，测量仪器支架14，数控激光测距仪15，激光水准仪16，数控模块17，上锁定螺母18，下锁定螺母19，竖向滑移组件20，销轴21。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1和图2所示，本发明提供了一种pc轨道梁自动测控调节系统，包括激光测距仪、激光水准仪16、侧模数控调节装置12及底模水平调节装置6；
所述激光测距仪用于获取侧模10的侧边位置信息；
所述激光水准仪16用于获取底模8的高度位置信息；
所述侧模数控调节装置12用于根据所述侧边位置信息调节侧模10的侧边位置；
所述底模水平调节装置6用于根据所述高度位置信息调节底模8的高度位置以齐平基准面。
该方案主要解决pc轨道梁预制时，无法考虑模板刚度、调节装置刚度、混凝土自重等因素引起的变形，从而造成预制精度较差的问题。
具体地，该系统安装于混凝土基础上，采用钢结构，包括框架支柱1、纵向联系模块2、操作平台3、轨道4、底模台车5、底模水平调节装置6、底模可调支架7、底模8、端模9、侧模10、顶面线型条11、侧模数控调节装置12、侧模10吊杆13、测量仪器支架14、数控激光测距仪15、激光水准仪16及数控模块17。
框架支柱1固定在混凝土基础上，沿纵向间距1.5m～3m一个，框架支柱1范围内为预制车间。框架支柱1侧面采用纵向联系模块2连接，顶部与操作平台3连接。操作平台3采用钢板材质，并设置栏杆。
侧模10通过吊杆悬挂在框架支柱1上。侧模10侧面通过侧模数控调节装置12与框架支柱1相连。可用数控模块17对侧模数控调节装置12进行伸长量调节，从而调整侧模10姿态。顶面线型条11固定在侧模10内侧顶部，可调节其距侧模10顶部的距离。
底模台车5有多辆，可循环利用，通过轨道4进出预制车间。底模8支架置于底模台车5上，底模8置于底模8支架上，通过底模水平调节装置6可对底模8支架水平位置进行调节，底模8调节装置与底模台车5的顶端固定连接。底模8支架自带高度调节功能。端模9位于底模8端部。
测量仪器支架14固定于地面上，沿纵向间距1.5m～3m一个，与框架支柱1错开布置。数控激光测距仪15、激光水准仪16固定于测量仪器支架14的指定高度处。数控激光测距仪15可将测量数据实时反馈至数控模块17。
其中，所述侧模10的顶端通过吊杆悬挂在框架支柱1上，侧模10的底端与底模8固定连接，侧模10的侧边通过所述侧模数控调节装置12与所述框架支柱1连接。通过侧模数控调节装置12及底模水平调节装置6分别调节侧模10和底模8的位置，保证预制模板的位置精度。而且，在浇筑预制梁的过程中，也可以结合测控模块(包括激光测距仪及激光水准仪16)，自动进行侧模10动态调节，能够消除模板刚度、调节装置刚度、混凝土自重等因素的影响，有效提高预制精度。测控装置与预制装置分离，测控数据不受预制过程的影响，测量数据准确。
优选的方案，所述调节系统还包括底模台车5，所述底模水平调节装置6与所述底模台车5固定连接，所述底模台车5上设有底模可调支架7，所述底模可调支架7的顶端与底模8连接，所述底模可调支架7的侧端与所述底模水平调节装置6连接，所述底模水平调节装置6带动所述底模可调支架7水平移动。将底模台车5推入预制车间，通过激光水准仪16测量台车顶面标高，通过底模可调支架7调整底模8标高，使底模8齐平基准面。
优选的方案，所述底模台车5包括循环利用的多辆轨道4车，通过轨道4进出预制车间，所述侧模10及底模8位于所述预制车间内。底模台车5有多辆，可循环利用，通过轨道4进出预制车间。底模8支架置于底模台车5上，底模8置于底模8支架上，通过底模水平调节装置6可对底模8支架水平位置进行调节，底模8调节装置与底模台车5的顶端固定连接。底模8支架自带高度调节功能。端模9位于底模8端部。
优选的方案，所述底模水平调节装置6包括多个，各所述底模水平调节装置6均匀布置于所述底模8的底端。根据实际需要来布置底模水平调节装置6的个数和位置，也可以布置侧模数控调节装置12的数量及位置。至少包括一个，多个有利于提高强度。
如图3所示，优选的方案，所述侧模10上固设有竖向滑移组件20，所述竖向滑移组件20包括竖向滑槽、销轴21及锁紧机构，所述销轴21可滑动地安设于所述竖向滑槽内，所述锁紧机构用于锁定所述销轴21在所述竖向滑槽内的位置以固定，侧模数控调节装置12的一端与所述销轴21铰接。pc轨道梁为预制件，通过横向布置的千斤顶及固设在侧模10上的竖向滑移组件20来进行调节以满足装配精度要求。千斤顶为螺旋千斤顶，也可以是其他的型号，在此不再列举。竖向滑移组件20与侧模10固定连接，包括竖向滑槽，销轴21可以在滑槽内滑动，千斤顶的一端与销轴21铰接，这样千斤顶可以绕着销轴21旋转，销轴21在竖向滑槽内滑动。调节侧模10时，调节上下缘螺旋千斤顶的伸长量。若侧模10发生倾斜，销轴21将在竖向滑槽内产生滑移，螺旋千斤顶始终保持水平。
优选的方案，所述锁紧机构包括上锁定螺母18及下锁定螺母19，所述上锁定螺母18的一端与所述竖向滑槽的上端螺纹连接并顶靠在所述销轴21的一侧，所述下锁定螺母19与所述竖向滑槽的下端螺纹连接并顶靠在所述销轴21的另一侧。调节侧模10时，先放松锁定螺母，然后调节千斤顶的伸长量，确定好后再拧紧锁定螺母将销轴21固定在竖向滑槽内不动即可。
优选的方案，所述侧模数控调节装置12为千斤顶。
本发明实施例还提供了一种pc轨道梁自动测控调节方法，包括：
将侧模10的顶端悬挂在框架支柱1上，侧模10的侧边与侧模数控调节装置12连接，底模8与底模水平调节装置6连接；
在框架支柱1上安设激光测距仪及激光水准仪16分别检测侧模10的侧边位置信息和底模8的高度位置信息；
根据侧边位置信息调节侧模10的侧边位置状态，根据高度位置信息调节底模8的高度位置以齐平基准面。
具体操作方法如下：
在预制车间外，根据工法指导书中预制梁长，调节底模8及底模可调支架7长度。根据工法指导书中底模水平调节装置6的伸缩量，粗调底模8及底模可调支架7水平位置。根据工法指导书中底模8中线偏移量测控数值，精调底模8及底模可调支架7水平位置。
将底模台车5推入预制车间，通过激光水准仪16测量台车顶面标高，通过底模可调支架7调整底模8标高，使底模8齐平基准面。
将底模台车5推出预制车间，根据工法指导书内容，在底模8上绑扎钢筋笼，安装预应力管道、支座预埋件等。按工法指导书内容定位端模9，然后将底模台车5推入预制车间指定位置。
通过数控模块17读取工法指导书侧模数控调节装置12伸缩量数据，将侧模10初步定位。
数控模块17接收数控激光测距仪15测量数据，与工法指导书数据进行对比。如有偏差，再控制侧模数控调节装置12对侧模10进行精调，使数控激光测距仪15测量数据与工法指导书的数值一致。
根据工法指导书数据调节顶面线型条11。
分层灌注、振捣混凝土。
在混凝土初凝前，再次利用数控模块17接收数控激光测距仪15测量数据，控制侧模数控调节装置12对侧模10进行最终姿态修正。
轨道梁顶面抹面。
混凝土达到设计要求强度时，通过制侧模数控调节装置12张开侧模10。将底模台车5连同pc轨道梁一同推出预制车间。
有益效果：本发明提供了一种pc轨道梁自动测控调节系统，包括激光测距仪、激光水准仪、侧模数控调节装置及底模水平调节装置，侧模的顶端悬挂在框架支柱上，侧模的侧边与侧模数控调节装置连接，底模与底模水平调节装置连接，在框架支柱上安设激光测距仪及激光水准仪分别检测侧模的侧边位置信息和底模的高度位置信息，根据侧边位置信息调节侧模的侧边位置状态，根据高度位置信息调节底模的高度位置以齐平基准面。测控装置与预制装置分离，测控数据不受预制过程的影响，测量数据准确。结合测控系统，自动进行侧模动态调节，能够消除模板刚度、调节装置刚度、混凝土自重等因素的影响，有效提高预制精度。采用数控方法自动对模板进行测量和纠偏，保证了轨道梁预制精度。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
1.一种pc轨道梁自动测控调节系统，其特征在于：包括激光测距仪、激光水准仪、侧模数控调节装置及底模水平调节装置；
所述激光测距仪用于获取侧模的侧边位置信息；
所述激光水准仪用于获取底模的高度位置信息；
所述侧模数控调节装置用于根据所述侧边位置信息调节侧模的侧边位置；
所述底模水平调节装置用于根据所述高度位置信息调节底模的高度位置以齐平基准面。
2.根据权利要求1所述的pc轨道梁自动测控调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括底模台车，所述底模水平调节装置与所述底模台车固定连接，所述底模台车上设有底模可调支架，所述底模可调支架的顶端与底模连接，所述底模可调支架的侧端与所述底模水平调节装置连接，所述底模水平调节装置带动所述底模可调支架水平移动。
3.根据权利要求2所述的pc轨道梁自动测控调节系统，其特征在于，所述底模台车包括循环利用的多辆轨道车，通过轨道进出预制车间，所述侧模及底模位于所述预制车间内。
4.根据权利要求1所述的pc轨道梁自动测控调节系统，其特征在于，所述侧模的顶端通过吊杆悬挂在框架支柱上，侧模的底端与底模固定连接，侧模的侧边通过所述侧模数控调节装置与所述框架支柱连接。
5.根据权利要求1所述的pc轨道梁自动测控调节系统，其特征在于，调节系统还包括数控模块，所述数控模块用于接收所述侧边位置信息以控制侧模数控调节装置调节所述侧模的水平位置状态，所述数控模块用于接收高度位置信息以控制底模水平调节装置调节所述底模的高度位置状态。
6.根据权利要求1所述的pc轨道梁自动测控调节系统，其特征在于，所述底模水平调节装置包括多个，各所述底模水平调节装置均匀布置于所述底模的底端。
7.根据权利要求1所述的pc轨道梁自动测控调节系统，其特征在于，所述侧模上固设有竖向滑移组件，所述竖向滑移组件包括竖向滑槽、销轴及锁紧机构，所述销轴可滑动地安设于所述竖向滑槽内，所述锁紧机构用于锁定所述销轴在所述竖向滑槽内的位置以固定，侧模数控调节装置的一端与所述销轴铰接。
8.根据权利要求7所述的pc轨道梁自动测控调节系统，其特征在于，所述锁紧机构包括上锁定螺母及下锁定螺母，所述上锁定螺母的一端与所述竖向滑槽的上端螺纹连接并顶靠在所述销轴的一侧，所述下锁定螺母与所述竖向滑槽的下端螺纹连接并顶靠在所述销轴的另一侧。
9.根据权利要求1所述的pc轨道梁自动测控调节系统，其特征在于，所述侧模数控调节装置为千斤顶。
技术总结