本发明涉及一种脱模装置，尤其涉及一种预制件辅助脱模装置。
背景技术：
预制件在住宅工业化领域称作pc构件。如预制钢筋混凝土柱地基的基础、预制钢结构钢柱基础、路灯广告牌柱钢筋混凝土基础、预制楼板。与之相对应的传统现浇混凝土需要工地现场制模、现场浇注和现场养护。混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。
与现浇混凝土相比，工厂化生产的混凝土预制件有诸多优势：安全、速度、成本低和环境好。对于建筑工人来说，工厂中相对稳定的工作环境比复杂的工地作业安全系数更高；建筑构件的质量和工艺通过机械化生产能得到更好地控制；预制件尺寸及特性的标准化能显著加快安装速度和建筑工程进度；与传统现场制模相比，工厂里的模具可以重复循环使用，综合成本更低；机械化生产对人工的需求更少，随着人工成本的不断升高，规模化生产的预制件成本优势会愈加明显。采用预制件的建筑工地现场作业量明显减少，粉尘污染、噪音污染显著降低。
预制件在工业建筑中得到的广泛应用，使得需求量越来越高，制作预制件的其中一个步骤就是脱模，需要人工逐个的将预制件从模具中取出，而且在取出的过程中稍不小心，很就容易将制作好的预制件打碎，这样的生产过程过于缓慢，无法带来更大的效益。
因此需要研发一种自动下料、能够迅速脱模、方便收集的预制件辅助脱模装置，用于解决现有的技术问题。
技术实现要素：
为了克服制作预制件需要人工逐个的将预制件从模具中取出，而且在取出的过程中稍不小心，很容易将制作好的预制件打碎，这样的生产过程过于缓慢，无法带来更大的效益的缺点，本发明的技术问题：提供一种自动下料、能够迅速脱模、方便收集的预制件辅助脱模装置。
技术方案：一种预制件辅助脱模装置，包括：底座，底座顶部一侧设置有工作台；传送装置，底座顶部设置有传送装置，工作台位于传送装置内部；下料箱，工作台顶部一侧设置有下料箱，下料箱侧壁对称开有方形孔，下料箱侧壁底部成倾斜设置；推动装置，底座顶部另一侧设置有推动装置，挡杆，工作台顶部远离下料箱一侧设置有挡杆。
进一步的是，传送装置包括：第一固定座，底座顶部靠近工作台两侧均相对设置有第一固定座；滚筒，相近的两个第一固定座之间均转动式设置有滚筒；传送带，两个滚筒之间绕有传送带，与滚筒上部分接触的传送带与工作台顶部贴合；挡板，传送带上均匀设置有挡板；顶块，传送带上均匀设置有顶块，顶块分别位于两个挡板之间的传送带上；圆齿轮，靠近推动装置一侧的滚筒一端设置有圆齿轮；第二固定座，底座顶部靠近圆齿轮设置有第二固定座；第一轴承座，工作台底部靠近圆齿轮位置设置有第一轴承座；第一转轴，第一轴承座上设置有第一转轴；缺齿轮，第一转轴远离工作台一端设置有缺齿轮，缺齿轮与圆齿轮啮合；伺服电机，第二固定座顶部一侧设置有伺服电机；锥齿轮，伺服电机的输出轴上和第一转轴相近一端均设置有锥齿轮，两个锥齿轮啮合。
进一步的是，推动装置包括：第二轴承座，第二固定座顶部远离锥齿轮一侧设置有第二轴承座；第二转轴，第二轴承座上设置有第二转轴；圆盘，第二转轴上设置有圆盘；滑轴，圆盘侧壁偏心设置有滑轴；导套，第二固定座顶部远离伺服电机一侧设置有导套；推杆，导套上滑动式设置有推杆，推杆与下料箱侧壁的方形孔平齐；移动板，推杆靠近圆盘一端设置有移动板，滑轴与移动板内部开有的弧形滑槽配合；第三转轴，导套侧壁上转动式设置有第三转轴，第三转轴另一端与伺服电机的输出轴通过联轴器连接；皮带传送机构，第二转轴和第三转轴相近一端之间绕有皮带传送机构；挡块，挡杆上端设置有挡块，挡块与下料箱侧壁的方形孔平齐。
进一步的是，还包括：第一固定架，底座顶部靠近伺服电机对称设置有第一固定架，第一固定架位于传送带下方；第二固定架，底座顶部靠近两个第一固定架对称设置有第二固定架；连接杆，同一侧的第一固定架和第二固定架之间均设置有连接杆；滑道，两个第二固定架和相近的两个第一固定座上设置有滑道，滑道位于传送带下方；转动收集箱，两个第二固定架上部转动式设置有转动收集箱；导料板，收集箱顶部靠近传送带一侧设置有导料板；支撑架，两个连接杆顶部设置有支撑架，收集箱和支撑架配合。
进一步的是，还包括：导向套，底座顶部靠近第二固定座对称设置有导向套；滑动杆，两个导向套上均滑动式设置有滑动杆；移动框，两个滑动杆相近一端设置有移动框；凸轮，第一转轴中部设置有凸轮，凸轮与移动框配合；导向杆，第二固定座靠近滑道一侧设置有导向杆；u形架，两个连接杆顶部之间设置有u形架；弹性膜，u形架内侧设置有弹性膜，弹性膜位于滑道上方；导向轮，底座顶部通过两个支架对称设置有导向轮；拉绳，弹性膜底部设置有拉绳，拉绳穿透滑道，拉绳绕过两个导向轮和导向杆并连接在相近的滑动杆底部。
本发明具有如下优点：1、通过传送装置与推动装置间歇配合，能够实现未脱模的预制件间歇下料。传送装置带动未脱模的预制件撞击到挡杆时，未脱模的预制件向后倒下，顶块顶住预制件模具中部，预制件穿过顶杆脱落位于传送带上，实现预制件的快速脱模。
2、传送带带动挡板和顶块绕滚筒转动，顶块顶着的预制件模具通过导料板滑落至转动收集箱中，顶块挂着的预制件转至下方时，滑落至下方的滑道上，方便工作人员将预制件和预制件模具进行收集。
3、弹性膜能够起到缓冲保护预制件的作用，防止预制件掉落在滑道的时候破碎。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明传送装置的立体结构示意图。
图3为本发明推动装置的立体结构示意图。
图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。
以上附图中：1：底座，2：工作台，3：传送装置，31：第一固定座，32：滚筒，33：传送带，34：挡板，35：顶块，36：圆齿轮，37：第二固定座，38：第一轴承座，39：第一转轴，310：缺齿轮，311：伺服电机，312：锥齿轮，4：下料箱，5：推动装置，51：第二轴承座，52：第二转轴，53：圆盘，54：滑轴，55：导套，56：推杆，57：移动板，58：第三转轴，59：皮带传送机构，510：挡块，6：挡杆，7：第一固定架，8：第二固定架，9：连接杆，10：滑道，11：转动收集箱，12：导料板，13：支撑架，14：导向套，15：滑动杆，16：移动框，17：凸轮，18：导向杆，19：u形架，20：弹性膜，21：导向轮，22：拉绳。
具体实施方式
在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例1
如图1、图2、图3和图5所示，一种预制件辅助脱模装置，包括有底座1、工作台2、传送装置3、下料箱4、推动装置5和挡杆6，底座1顶部右侧设置有工作台2，底座1顶部设置有传送装置3，工作台2位于传送装置3内部，工作台2顶部左侧设置有下料箱4，下料箱4侧壁对称开有方形孔，下料箱4侧壁底部成倾斜设置，底座1顶部左侧设置有推动装置5，工作台2顶部右侧设置有挡杆6。
传送装置3包括有第一固定座31、滚筒32、传送带33、挡板34、顶块35、圆齿轮36、第二固定座37、第一轴承座38、第一转轴39、缺齿轮310、伺服电机311和锥齿轮312，底座1顶部前后两侧均相对设置有第一固定座31，相近的两个第一固定座31之间均转动式设置有滚筒32，两个滚筒32之间绕有传送带33，与滚筒32上部分接触的传送带33与工作台2顶部贴合，传送带33上均匀设置有挡板34，传送带33上均匀设置有顶块35，顶块35分别位于两个挡板34之间的传送带33上，前侧的滚筒32左端设置有圆齿轮36，底座1顶部左侧设置有第二固定座37，工作台2底部左侧设置有第一轴承座38，第一轴承座38上设置有第一转轴39，第一转轴39左端设置有缺齿轮310，缺齿轮310与圆齿轮36啮合，第二固定座37顶部前侧设置有伺服电机311，伺服电机311的输出轴上和第一转轴39相近一端均设置有锥齿轮312，两个锥齿轮312啮合。
推动装置5包括有第二轴承座51、第二转轴52、圆盘53、滑轴54、导套55、推杆56、移动板57、第三转轴58、皮带传送机构59和挡块510，第二固定座37顶部左侧设置有第二轴承座51，第二轴承座51上设置有第二转轴52，第二转轴52上设置有圆盘53，圆盘53侧壁偏心设置有滑轴54，第二固定座37顶部后侧设置有导套55，导套55上滑动式设置有推杆56，推杆56与下料箱4侧壁的方形孔平齐，推杆56左端设置有移动板57，滑轴54与移动板57内部开有的弧形滑槽配合，导套55侧壁上转动式设置有第三转轴58，第三转轴58前端与伺服电机311的输出轴通过联轴器连接，第二转轴52和第三转轴58相近一端之间绕有皮带传送机构59，挡杆6上端设置有挡块510，挡块510与下料箱4侧壁的方形孔平齐。
当需要对预制件进行脱模时，首先，工作人员将未脱模的预制件放置在下料箱4内，随后启动伺服电机311，伺服电机311的输出轴通过联轴器带动第三转轴58顺时针转动，第三转轴58通过皮带传送机构59带动第二转轴52顺时针转动，第二转轴52通过圆盘53带动滑轴54做圆周运动，滑轴54与移动板57的弧形槽配合，继而通过移动板57带动推杆56沿着导套55做左右往复运动，当移动板57带动推杆56向右运动，推杆56从下料箱4左侧的方形孔将未脱模的预制件从右侧方形孔推出，将未脱模的预制件推至位于同一水平的挡板34上，挡块510对未脱模的预制件起到缓冲限位作用。当移动板57带动推杆56向左运动的同时，第三转轴58带动连接的锥齿轮312顺时针转动，两锥齿轮312啮合，从而带动第一转轴39逆时针转动，第一转轴39带动缺齿轮310逆时针转动，缺齿轮310与圆齿轮36啮合，圆齿轮36带动连接的滚筒32顺时针转动，滚筒32带动传送带33运动，传送带33通过两个滚筒32带动挡板34和顶块35运动，挡板34带动上方未脱模的预制件向前运动，当未脱模的预制件撞击到挡杆6时，未脱模的预制件向后倒下，顶块35顶住预制件模具中部，预制件穿过顶块35脱落位于传送带33上。当移动板57带动推杆56向左运动复位时，下料箱4内的未脱模的预制件整体向前滑动与下料箱4前壁接触并位于推杆56正右方。此时，挡板34向前运动位于与下料箱4的方形孔平齐，缺齿轮310与圆齿轮36脱离啮合，圆齿轮36停止转动，传送带33停止运动，继而实现再次下料。工作人员位于传送带33正前方将传送过来的脱模好的预制件和预制件模具进行收集。通过本设置可以将未脱模的预制件进行快速脱模，节省操作步骤，方便工作人员将预制件和模具进行分离收集。
实施例2
如图4和图5所示，一种预制件辅助脱模装置，在实施例1的基础上，还包括有第一固定架7、第二固定架8、连接杆9、滑道10、转动收集箱11、导料板12和支撑架13，底座1顶部前侧对称设置有第一固定架7，第一固定架7位于传送带33下方，底座1顶部前侧对称设置有第二固定架8，同一侧的第一固定架7和第二固定架8之间均设置有连接杆9，两个第二固定架8和相近的两个第一固定座31上设置有滑道10，滑道10位于传送带33下方，两个第二固定架8上部转动式设置有转动收集箱11，收集箱顶部后侧设置有导料板12，两个连接杆9顶部设置有支撑架13，收集箱和支撑架13配合。
当传送带33将脱模好的预制件和预制件模具传送至最前方时，传送带33将脱模好的预制件和模具向前传送，传送带33带动挡板34和顶块35绕滚筒32转动，顶块35顶着的预制件模具通过导料板12滑落至转动收集箱11中，顶块35挂着的预制件转至下方时，滑落至下方的滑道10上，方便工作人员将预制件和预制件模具进行收集，当转动收集箱11收集满后，工作人员使转动收集箱11收集向前转动，方便工作人员将转动收集箱11内的预制件模具取出，方便收集。
还包括有导向套14、滑动杆15、移动框16、凸轮17、导向杆18、u形架19、弹性膜20、导向轮21和拉绳22，底座1顶部左侧靠近第二固定座37对称设置有导向套14，两个导向套14上均滑动式设置有滑动杆15，两个滑动杆15相近一端之间设置有移动框16，第一转轴39中部设置有凸轮17，凸轮17与移动框16配合，第二固定座37右侧设置有导向杆18，两个连接杆9顶部之间设置有u形架19，u形架19内侧设置有弹性膜20，弹性膜20位于滑道10上方，底座1顶部通过两个支架对称设置有导向轮21，弹性膜20底部设置有拉绳22，拉绳22穿透滑道10，拉绳22绕过两个导向轮21和导向杆18并连接在相近的滑动杆15底部。
当脱模好的预制件掉落在弹性膜20上后，缺齿轮310与圆齿轮36脱离啮合，第一转轴39继续带动凸轮17逆时针转动，当凸轮17挤压移动框16后侧时，移动框16带动两个滑动杆15沿着导向套14向后运动，前侧滑动杆15通过拉绳22绕过两个导向轮21带动弹性膜20前侧发生形变，呈现倾斜状态，脱模好的预制件沿着弹性膜20滑动到滑道10上，方便工作人员进行收集。当缺齿轮310与圆齿轮36再次啮合，传送带33继续传送时，凸轮17挤压移动框16前侧，移动框16带动两个滑动杆15沿着导向套14向前运动，弹性膜20复位带动拉绳22复位，此时弹性膜20可再次收集下一个预制件，弹性膜20能够起到缓冲保护预制件的作用，防止预制件掉落在滑道10的时候破碎。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
1.一种预制件辅助脱模装置，其特征是，包括：
底座（1），底座（1）顶部一侧设置有工作台（2）；
传送装置（3），底座（1）顶部设置有传送装置（3），工作台（2）位于传送装置（3）内部；
下料箱（4），工作台（2）顶部一侧设置有下料箱（4），下料箱（4）侧壁对称开有方形孔，下料箱（4）侧壁底部成倾斜设置；
推动装置（5），底座（1）顶部另一侧设置有推动装置（5）；
挡杆（6），工作台（2）顶部远离下料箱（4）一侧设置有挡杆（6）。
2.如权利要求1所述的一种预制件辅助脱模装置，其特征是，传送装置（3）包括：
第一固定座（31），底座（1）顶部靠近工作台（2）两侧均相对设置有第一固定座（31）；
滚筒（32），相近的两个第一固定座（31）之间均转动式设置有滚筒（32）；
传送带（33），两个滚筒（32）之间绕有传送带（33），与滚筒（32）上部分接触的传送带（33）与工作台（2）顶部贴合；
挡板（34），传送带（33）上均匀设置有挡板（34）；
顶块（35），传送带（33）上均匀设置有顶块（35），顶块（35）分别位于两个挡板（34）之间的传送带（33）上；
圆齿轮（36），靠近推动装置（5）一侧的滚筒（32）一端设置有圆齿轮（36）；
第二固定座（37），底座（1）顶部靠近圆齿轮（36）设置有第二固定座（37）；
第一轴承座（38），工作台（2）底部靠近圆齿轮（36）位置设置有第一轴承座（38）；
第一转轴（39），第一轴承座（38）上设置有第一转轴（39）；
缺齿轮（310），第一转轴（39）远离工作台（2）一端设置有缺齿轮（310），缺齿轮（310）与圆齿轮（36）啮合；
伺服电机（311），第二固定座（37）顶部一侧设置有伺服电机（311）；
锥齿轮（312），伺服电机（311）的输出轴上和第一转轴（39）相近一端均设置有锥齿轮（312），两个锥齿轮（312）啮合。
3.如权利要求2所述的一种预制件辅助脱模装置，其特征是，推动装置（5）包括：
第二轴承座（51），第二固定座（37）顶部远离锥齿轮（312）一侧设置有第二轴承座（51）；
第二转轴（52），第二轴承座（51）上设置有第二转轴（52）；
圆盘（53），第二转轴（52）上设置有圆盘（53）；
滑轴（54），圆盘（53）侧壁偏心设置有滑轴（54）；
导套（55），第二固定座（37）顶部远离伺服电机（311）一侧设置有导套（55）；
推杆（56），导套（55）上滑动式设置有推杆（56），推杆（56）与下料箱（4）侧壁的方形孔平齐；
移动板（57），推杆（56）靠近圆盘（53）一端设置有移动板（57），滑轴（54）与移动板（57）内部开有的弧形滑槽配合；
第三转轴（58），导套（55）侧壁上转动式设置有第三转轴（58），第三转轴（58）另一端与伺服电机（311）的输出轴通过联轴器连接；
皮带传送机构（59），第二转轴（52）和第三转轴（58）相近一端之间绕有皮带传送机构（59）；
挡块（510），挡杆（6）上端设置有挡块（510），挡块（510）与下料箱（4）侧壁的方形孔平齐。
4.如权利要求3所述的一种预制件辅助脱模装置，其特征是，还包括：
第一固定架（7），底座（1）顶部靠近伺服电机（311）对称设置有第一固定架（7），第一固定架（7）位于传送带（33）下方；
第二固定架（8），底座（1）顶部靠近两个第一固定架（7）对称设置有第二固定架（8）；
连接杆（9），同一侧的第一固定架（7）和第二固定架（8）之间均设置有连接杆（9）；
滑道（10），两个第二固定架（8）和相近的两个第一固定座（31）上设置有滑道（10），滑道（10）位于传送带（33）下方；
转动收集箱（11），两个第二固定架（8）上部转动式设置有转动收集箱（11）；
导料板（12），收集箱顶部靠近传送带（33）一侧设置有导料板（12）；
支撑架（13），两个连接杆（9）顶部设置有支撑架（13），收集箱和支撑架（13）配合。
5.如权利要求4所述的一种预制件辅助脱模装置，其特征是，还包括：
导向套（14），底座（1）顶部靠近第二固定座（37）对称设置有导向套（14）；
滑动杆（15），两个导向套（14）上均滑动式设置有滑动杆（15）；
移动框（16），两个滑动杆（15）相近一端设置有移动框（16）；
凸轮（17），第一转轴（39）中部设置有凸轮（17），凸轮（17）与移动框（16）配合；
导向杆（18），第二固定座（37）靠近滑道（10）一侧设置有导向杆（18）；
u形架（19），两个连接杆（9）顶部之间设置有u形架（19）；
弹性膜（20），u形架（19）内侧设置有弹性膜（20），弹性膜（20）位于滑道（10）上方；
导向轮（21），底座（1）顶部通过两个支架对称设置有导向轮（21）；
拉绳（22），弹性膜（20）底部设置有拉绳（22），拉绳（22）穿透滑道（10），拉绳（22）绕过两个导向轮（21）和导向杆（18）并连接在相近的滑动杆（15）底部。
技术总结