本发明涉及在主干部的表面具有雕刻的玻璃瓶的检查方法和该玻璃瓶的制造方法。
背景技术：
已知对表面实施了带凹凸的雕刻的玻璃瓶。具有雕刻的玻璃瓶拥有独创性或高级感，会给消费者好印象。
作为这种表面带凹凸的玻璃瓶的检查方法，例如已提出专利文献1。在专利文献1的发明中，以光学方式判定由凹凸形成的雕刻面与无凹凸的平滑面。
现有技术文献
专利文献
【专利文献1】特开昭58-216906号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题
然而，在专利文献1的发明中，仅仅是判定带凹凸的面与无凹凸的面，并不能检查玻璃瓶的缺陷。若试图以光学方式检查带凹凸雕刻的玻璃瓶，则难以判定到底是由凹凸导致的阴影还是由伤痕、气泡等缺陷导致的阴影。目前，带凹凸的玻璃瓶有无伤痕、气泡等缺陷仍主要依赖于目视检查。
因此，本发明提供从图像自动地判定在表面具有雕刻的玻璃瓶有无缺陷的检查方法和玻璃瓶的制造方法。
用于解决问题的方案
本发明是为了解决上述的问题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方面或者应用例来实现。
此外，在以下的说明中，“雕刻”是玻璃瓶的表面的凹凸所呈现的外观设计，“图案”是对玻璃瓶进行拍摄而得到的图像中出现的因“雕刻”所导致的明暗浓度的变化。
[1]本发明所涉及的玻璃瓶的检查方法的一方面，是在主干部的表面具有雕刻的玻璃瓶的检查方法，其特征在于，包含：
图像取得工序，对旋转的上述玻璃瓶进行拍摄来取得拍摄有上述主干部的整周的图像；
掩蔽工序，从上述图像之中将包含由来于上述雕刻的图案的雕刻区域掩蔽；以及
判定工序，对于上述图像将被掩蔽的上述雕刻区域除外来判定缺陷的有无。
根据上述玻璃瓶的检查方法的一方面，由于将雕刻区域除外来判定缺陷的有无，因此能够从图像自动地判定在表面具有雕刻的玻璃瓶有无缺陷。
[2]在上述玻璃瓶的检查方法的一方面中，可以是，
上述缺陷至少包含表面缺陷，
上述图像取得工序利用线传感器对透射过上述主干部的透射光进行拍摄。
根据上述玻璃瓶的检查方法的一方面，通过利用线传感器对透射光进行拍摄，即使是如表面气泡那样的不易产生阴影的缺陷，也能够从图像自动地对其进行判定。
[3]在上述玻璃瓶的检查方法的一方面中，可以是，
还包含：图案位置检测工序，针对在上述图像取得工序中取得的上述图像，使用预先基于上述雕刻的外形创建的模式登记图像进行模式搜索来检测上述图案，
上述掩蔽工序将包含由上述图案位置检测工序检测出的上述图案的上述雕刻区域掩蔽。
根据上述玻璃瓶的检查方法的一方面，由于使用基于雕刻的外形创建的模式登记图像来检测图案，因此，即使图案的浓淡较浅，也能够稳定地检测图案的位置。
[4]在上述玻璃瓶的检查方法的一方面中，可以是，
上述图案位置检测工序针对上述图像中的规定高度范围进行模式搜索。
根据上述玻璃瓶的检查方法的一方面，由于图像中的图案出现的高度是大致一定的，因此，通过针对规定高度范围进行模式搜索，能够降低检查装置的负荷。
[5]本发明所涉及的玻璃瓶的制造方法的一方面的特征在于，
在预制模中由玻璃坯料成形为型坯，使上述型坯在终制模中成形为上述玻璃瓶，针对上述玻璃瓶进行上述玻璃瓶的检查方法的一方面，得到被判定为没有上述缺陷的玻璃瓶。
根据上述玻璃瓶的制造方法的一方面，即使是具有雕刻的玻璃瓶，也能够自动判定缺陷，因此能够制造无缺陷的玻璃瓶。
发明效果
根据本发明所涉及的玻璃瓶的检查方法的一方面，能够从图像自动地判定在表面具有雕刻的玻璃瓶有无缺陷。根据本发明所涉及的玻璃瓶的制造方法的一方面，即使是具有雕刻的玻璃瓶，也能够制造无缺陷的玻璃瓶。
附图说明
图1是示意性示出检查装置的侧视图。
图2是示意性示出检查装置的俯视图。
图3是本实施方式所涉及的检查方法的流程图。
图4是图像的一个例子。
图5是对图像处理、检测工序和掩蔽工序进行说明的图。
图6是对图像处理和掩蔽工序进行说明的图。
图7是对判定工序进行说明的图。
具体实施方式
以下，使用附图来详细说明本发明的优选的实施方式。此外，以下所说明的实施方式并不是要对权利要求书所记载的本发明的内容进行不当的限定。另外，以下所说明的所有构成不一定都是本发明的必需构成要素。
本实施方式所涉及的玻璃瓶的检查方法是在主干部的表面具有雕刻的玻璃瓶的检查方法，其特征在于，包含：取得工序，对旋转的上述玻璃瓶进行拍摄来取得拍摄有上述主干部的整周的图像；掩蔽工序，从上述图像之中将包含由来于上述雕刻的图案的雕刻区域掩蔽；以及判定工序，对于上述图像将被掩蔽的上述雕刻区域除外来判定缺陷的有无。
本实施方式所涉及的玻璃瓶的制造方法的特征在于，在预制模中由玻璃坯料成形为型坯，使上述型坯在终制模中成形为玻璃瓶，针对上述玻璃瓶进行上述玻璃瓶的检查方法的一方面，得到被判定为没有上述缺陷的玻璃瓶。
1.检查装置
使用图1和图2详细说明玻璃瓶10的检查装置1。图1是示意性示出本实施方式所涉及的检查方法所使用的检查装置1的侧视图，图2是示意性示出该检查装置1的俯视图。
图1和图2所示的检查装置1是在表面具有雕刻15的玻璃瓶10的检查装置1。检查装置1被组装为未图示的玻璃瓶10的制造线的一部分，在成形后，将慢冷却后的玻璃瓶10搬运到检查装置1，并将检查后的玻璃瓶10向下一工序搬运。
检查装置1包含：发光部20，其具有对玻璃瓶10照射光的发光面22；拍摄部40，其夹着玻璃瓶10而与发光部20相对配置；控制部50，其包含基于由拍摄部40拍摄的玻璃瓶10的图像80(图4)来判定缺陷的有无的判定部52。
在此，如图1所示，玻璃瓶10在正立状态即中心轴12沿着竖直方向的状态下接受检查。竖直方向是重力的方向，水平方向是与竖直方向正交的方向。
检查装置1包含：载置台30，其一边使玻璃瓶10绕中心轴12旋转一边对玻璃瓶10进行支撑；以及侧辊32，其一边与玻璃瓶10的侧面接触一边使玻璃瓶10旋转。在图1中示出了侧辊32仿佛处于玻璃瓶10与拍摄部40之间，但这是为了便于说明侧辊32，侧辊32配置在不会成为拍摄部40对玻璃瓶10的拍摄的障碍的位置。
玻璃瓶10是透明或者半透明的。所谓半透明，是能利用透射过玻璃瓶10的来自发光部20的光判定玻璃瓶10的主干部13的缺陷例如表面气泡18的程度的透明度。玻璃瓶10是具有例如横截面为圆形的颈部11和主干部13、以及底部14的广口瓶。玻璃瓶10的横截面形状也可以是多边形。玻璃瓶10在表面具有雕刻15。雕刻15是形成在玻璃瓶10的表面的凹凸，例如通过被刻在成形时的模具的表面上的凹凸来成形。
侧辊32与主干部13接触，并使玻璃瓶10绕中心轴12旋转。中心轴12是成为玻璃瓶10旋转的旋转中心轴的假想线。侧辊32根据旋转控制部62的指令将马达60的驱动力经由带35等传递到玻璃瓶10，使玻璃瓶10旋转。侧辊32使玻璃瓶10以规定速度旋转规定量。规定量的旋转是足以拍摄到玻璃瓶10的整周的量。为了能够通过1个图像数据把握整个检测体，规定量的旋转例如设定为1.5转以上。旋转检测部54可以是直接或者间接装配到马达60的旋转编码器。拍摄部40按照旋转检测部54的脉冲输出对玻璃瓶10拍摄规定次数的图像。
发光部20是将玻璃瓶10照亮的光源。发光部20是在玻璃瓶10侧具有发光面22而能够从拍摄部40的相反侧照亮玻璃瓶10的面光源。发光部20设定在能够将预定由检查装置1进行检查的最大的玻璃瓶10的整体照亮的高度。如图2所示，发光面22的总宽度w2比玻璃瓶10的总宽度w1窄。通过使总宽度w2比总宽度w1窄，能清楚地拍摄表面气泡18的阴影。总宽度w1、w2是俯视检查装置1的情况下的玻璃瓶10和发光面22的总宽度。
如图2所示，发光面22是例如长方形的形状，其大致整个面进行发光。发光面22正对玻璃瓶10和拍摄部40，配置为使透射过玻璃瓶10的光到达拍摄部40。
作为发光部20的光源，能够使用例如led、有机el等公知的光源。发光部20为扩散照明，使用led时能够在发光面22上利用扩散板对玻璃瓶10照射均匀的光。扩散板能够采用使来自led等光源的光扩散并向外部出射的公知的扩散板。通过利用扩散板使光扩散，在使用了许多光源的情况下能够减少与不存在光源的部分之间的不均。
拍摄部40夹着玻璃瓶10而与发光部20相对配置。拍摄部40配置为对中心轴12的延长线上的玻璃瓶10的表面进行拍摄。拍摄部40能够拍摄玻璃瓶10的至少检查对象部分，在此配置为使玻璃瓶10的主干部13的竖直方向的整体进入拍摄部40的视野内。
拍摄部40能够利用透射过玻璃瓶10的发光部20的光拍摄包含检测体(例如包含表面气泡18)的图像。拍摄部40例如能够使用公知的线传感器照相机。拍摄部40是根据旋转检测部54的输出并随着侧辊32的旋转进行拍摄，因此，即使旋转速度由于某些原因发生变化，也不会影响到图像80。
拍摄部40拍摄主干部13的整周，并将其数据发送到控制部50的图像处理部53。
控制部50包含判定部52和图像处理部53。控制部50例如由cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、gpu(graphicsprocessingunit：图形处理单元)等处理器、hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)、ssd(solidstatedrive：固态驱动器)、rom(read-onlymemory：只读存储器)、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)等存储装置、键盘、鼠标、触摸板等输入装置、液晶显示器、有机el(electroluminescence：电致发光)显示器等显示装置、i/o端口等的数字输入输出端口等构成。控制部50执行对玻璃瓶10进行检查的处理。检查装置1以规定速度间歇搬运玻璃瓶10的处理由不同于控制部50的控制部执行，但也可以构成为由控制部50执行。
判定部52基于从拍摄部40取得的图像来判定缺陷的有无。作为由判定部52判定的缺陷，例如是表面缺陷。所谓表面缺陷，是存在于玻璃瓶10的内表面或者外表面的表面气泡18、污垢、异物。判定部52也可以不仅判定表面缺陷，还判定例如存在于玻璃瓶10的内部的缺陷。优选判定部52将例如纵向长度为3.0mm以上、横向长度为
1.0mm以上、深度为0.05mm以上的表面气泡18判定为缺陷。另外，希望判定部52不将由来于雕刻15的、图像中的图案误判定为缺陷。
控制部50将判定部52的判定结果按每个玻璃瓶10向外部输出，例如，在检查装置1的排出部以后的作业线上将判定为有缺陷的玻璃瓶10排除。关于控制部50的具体处理，将在下述的“3.检查方法”中说明。
2.制造方法
对本实施方式所涉及的玻璃瓶10的制造方法进行说明。玻璃瓶10是首先在预制模中由玻璃坯料(gob)成形为型坯(parison)。型坯是向配置在预制模内的高温的玻璃坯料内吹入压缩空气而被成形为有底筒状。也可以将柱塞与压缩空气一起使用。接下来，将型坯移至终制模，在终制模内向型坯吹入压缩空气使其成形为作为制品的玻璃瓶10。刚成形后的玻璃瓶10是高温的，因此被移至慢冷却炉来慢慢冷却。对从慢冷却炉出来的玻璃瓶10执行下述检查方法。然后，得到执行下述检查方法而被判定为无缺陷的玻璃瓶10作为合格的制品。
这样，根据本实施方式所涉及的玻璃瓶10的制造方法，即使是具有雕刻15的玻璃瓶10，也能够自动判定缺陷，因此能够制造无缺陷的玻璃瓶10。
3.检查方法
使用图3～图7来说明采用了图1和图2中的检查装置1的本实施方式所涉及的玻璃瓶10的检查方法。图3是本实施方式所涉及的检查方法的流程图，图4是图像80的一个例子，图5是对图像预处理s14、图案位置检测工序s16和掩蔽工序s18进行说明的图，图6是对图像预处理s14和掩蔽工序s18进行说明的图，图7是对判定工序s20进行说明的图。
如图3所示，本实施方式所涉及的检查方法是在主干部13的表面具有雕刻15的玻璃瓶10的检查方法，至少包含图像取得工序s12、掩蔽工序s18以及判定工序s20。本实施方式所涉及的检查方法可以在s12之前还包含开始拍摄的工序s10，也可以在s12之后包含对图像实施规定的处理的图像预处理s14，也可以在s14之后还包含图案位置检测工序s16。参照图1和图2按以下顺序说明各工序。
s10：控制部50对拍摄部40发出拍摄开始的指令。拍摄部40按照控制部50的指令，利用线传感器对透射过绕中心轴12旋转的玻璃瓶10的主干部13的透射光进行拍摄。此时，控制部50基于来自旋转检测部54的输出对玻璃瓶10的旋转角度进行运算，连续地拍摄1.5周(例如360°×1.5＝540°)。图1所示的缺陷例如是表面气泡18。通过利用线传感器对透射光进行拍摄，即使是如表面气泡18这样的不易产生阴影的缺陷，也能够从图像自动地对其进行判定。所拍摄的图像数据从拍摄部40发送到控制部50。
s12：控制部50执行取得从拍摄部40发送来的拍摄有主干部13的整周的图像80(图4)的图像取得工序s12。图像80存储到控制部50的未图示的存储装置。在图像80中，至少拍摄有主干部13的1.5周的图像，也可以还拍摄有颈部11的1.5周的图像。通过使图像80为主干部13的1.5周以上，控制部50能够将与主干部13的1周相当的多个检查区域(82～84、88、89)不间断地配置于图像80。
图4所示的图像80示出由来于雕刻15的图案15a、纵向延伸的接缝线16、以及表面气泡阴影18a被拍摄为暗的阴影的状态。接缝线16是起因于由使玻璃瓶10成形时使用的模具形成的台阶而产生的阴影。在图像80中被判定为缺陷的阴影除了由来于表面气泡18的表面气泡阴影18a以外，还能够包含由来于处于内部的气泡、白石、异物等的阴影。为了将这些阴影与图案15a、接缝线16明确区别开而判定为缺陷，在图像80中的拍摄有主干部13的部分，设置多个矩形的检查区域(82～84、88、89)，按每个检查区域执行预先设定的检查算法。在图4中，各检查区域(82～84、88、89)由虚线示出。
s14：图像处理部53为了更可靠地执行图案位置检测工序s16，对图案15a执行图像预处理s14。图像预处理s14为了以抽象的形状对图案15a进行模式搜索(patternsearch)，例如能够进行“模糊处理”。“模糊处理”例如能够通过平均化过滤器来进行，平均化过滤器是将关注像素的像素值置换为过滤器大小范围内的全部像素值的平均值并将其输出的二维过滤器。
另外，作为图像预处理s14，除了“模糊处理”以外，也可以采用例如使阴影的黑膨胀这样的“膨胀处理”。
s16：如图5所示，判定部52执行图案位置检测工序s16。在执行图案位置检测工序s16前，如图5的(a)所示，操作人员准备预先基于雕刻15的外形创建的模式登记图像86。模式登记图像86也可以基于由来于雕刻15的图案15a的外形来创建。模式登记图像86是比雕刻15稍大的框，可以设定为与矩形的第1检查区域82相同的大小。模式登记图像86存储到控制部50的未图示的存储装置。
接下来，判定部52执行图案位置检测工序s16。如图5的(b)和(c)所示，图案位置检测工序s16针对在图像取得工序s12中取得的图像80，使用预先基于雕刻15的外形创建的模式登记图像86进行模式搜索来检测图案15a。模式搜索是在图像80内搜索与模式登记图像86相符的检测体，当模式登记图像86在一定程度上与图案15a的外形一致时将检测体检测为图案15a。由于使用基于雕刻15的外形创建的模式登记图像86检测图案15a，因此，即使图案15a的浓淡较浅，也能够稳定地检测图案15a的位置。
图案位置检测工序s16能够针对图像80中的规定高度范围进行模式搜索。如图1所示，玻璃瓶10处于载置台30上，所拍摄的图像80中的图案15a出现的高度是大致一定的。因此，如图4所示，以从图像80的下端起的第1高度h1为下限，将第2高度h2的水平方向的范围设定为模式搜索区域85(由单点划线包围的矩形区域)，在模式搜索区域85内进行模式搜索。通过这样对规定高度范围进行模式搜索，能够降低检查装置1的处理的负荷。
s18：图像处理部53执行掩蔽工序s18。如图5的(d)和(e)所示，掩蔽工序s18通过掩模87从图像80之中将包含由来于雕刻15的图案15a的雕刻区域81掩蔽。雕刻区域81是将图案15a的整体包含在内的宽广程度。雕刻区域81可以设为被模式登记图像86包围的区域，也可以将比模式登记图像86略窄而与图案15a更接近的范围设为雕刻区域81。掩模87等于雕刻区域81。掩模87与模式登记图像86成套地被预先创建。掩模87与模式登记图像86的配置也能够预先设定。由此，当通过模式搜索将模式登记图像86相对于图像80配置到合适的位置时，雕刻区域81会在被设定到图像80的同时被掩模87掩蔽。另外，图像处理部53基于通过模式搜索检测出的图案15a的位置，将预先设定的形状的多个检查区域(82～84、88、89)配置到图像80。通过预先设定图案15a的位置与各检查区域(82～84、88、89)的位置的相对位置，只要图案15a的位置确定，就能够将多个检查区域(82～84、88、89)的位置自动地布局到图像80上。
除了上述的s14～s18之外，例如，也能够采用其它图像处理作为s14。例如也可以是，图像处理部53将图6的(a)的在图像取得工序s12中取得的图像80如图6的(b)那样进行多次的膨胀处理使图案15a变粗，将该图像80如图6的(c)那样进行二值化处理，判定部52执行图案位置检测工序s16而将雕刻区域81设定到检测出的图案15a，图像处理部53如图6的(d)那样执行掩蔽工序s18。在该情况下，图案位置检测工序s16能够通过由二值化处理得到的图案15a的重心及面积来检测图案15a。
s20：判定部52执行判定工序s20。判定工序s20对于图像80将被掩蔽的雕刻区域81除外来判定缺陷的有无。由于将雕刻区域81除外来判定缺陷的有无，因此能够从图像80自动地判定在表面具有雕刻15的玻璃瓶10有无缺陷。判定工序s20对设置于图像80的第1检查区域82、第2检查区域83、第3检查区域84、第4检查区域88和第5检查区域89分别执行规定的检查算法，判定缺陷的有无。各检查区域被预先设定为例如规定的大小的矩形形状。
第1检查区域82是包围雕刻区域81的周围的区域，比第2检查区域83窄。在第1检查区域82中，若将被掩模87覆盖的区域除外，如图7的(a)那样由图像处理部53对阴影的线细(或者薄)的表面气泡18进行例如纵横向强调处理，然后进行二值化处理，则会如图7的(b)所示，阴影的线成为不间断的连续体。判定部52在二值化处理后通过检测体的面积和最大长度来判定检测体是否是缺陷，在检测体不是缺陷的情况下，判定为“无缺陷”，控制部50将该玻璃瓶10作为合格品进行处理(s22)。另外，在检测体是缺陷的情况下，判定为“有缺陷”，控制部50将该玻璃瓶10作为不合格品进行处理(s24)。
第2检查区域83包围第1检查区域82的周围，从图像80的下端延伸至颈部11的下端。第2检查区域83是除了第1检查区域82以外的部分。图像处理部53对第2检查区域83进行与第1检查区域82同样的图像处理，判定部52判定检测体是否是缺陷(s20)。由于在第2检查区域83中将图案15a误判定为缺陷的可能性低，因此，判定部52能够以比第1检查区域82高的精度判定第2检查区域83的检测体。
2个第3检查区域84配置在第2检查区域83的左右的外侧，从图像80的下端延伸至颈部11的下端。第3检查区域84配置在图像80中的出现接缝线16的部分。第3检查区域84的检查算法需要将检测体与接缝线16区别开。例如，如图7的(c)和(d)那样，将检测体纵向分割为多个，对分割成的框内的横向的二线间距离d1、d2进行计测。判定部52在二线间距离d1大于规定的宽度且上下的框内的检测体例如是3个以上连续的情况下判定为表面气泡18，而如果二线间距离d2小于规定的宽度则判定为接缝线16。另外，图像处理部53从图7的(e)的图像将纵向的阴影(接缝线16)消去并进一步进行二值化处理使其成为如图7的(f)那样之后，判定部52通过检测体的面积来判定是否是缺陷。通过由此时的图像处理来强调纵向的亮度变化，能够将纵向的阴影消去，因此，具有纵向的亮度有变化的横长的部分的表面气泡残留下来。通过这样一并应用不同的二个检查算法，则不会将接缝线16误认为是缺陷，能进行更准确的检查。
第4检查区域88处于第2检查区域83与第3检查区域84之间，从图像80的下端延伸至颈部11的下端。第4检查区域88是主干部13中的与第2检查区域83相对的部分。图像处理部53和判定部52对第4检查区域88能够进行与第2检查区域83同样的处理。
第5检查区域89是在第2检查区域83～第4检查区域88之上延伸的与颈部11对应的部分。第5检查区域89将拍摄到接缝线16的位置除外而分成2个配置在图像80上。这是因为，在被2个第5检查区域89夹着的位置有时会产生与接缝线16正交的外扰阴影。图像处理部53和判定部52对第5检查区域89，例如能够进行与第3检查区域84同样的处理。
本发明不限于上述的实施方式，能进一步进行各种变形，包含与实施方式中说明的构成实质上相同的构成。在此，“相同的构成”是指功能、方法和结果相同的构成或者目的和效果相同的构成。另外，本发明包含将实施方式中说明的构成中的非本质的部分进行了置换的构成。另外，本发明包含与实施方式中说明的构成起到相同的作用效果的构成或者能够达到相同目的的构成。另外，本发明包含对实施方式中说明的构成附加了公知技术的构成。
附图标记说明
1…检查装置，10…玻璃瓶，11…颈部，12…中心轴，13…主干部，14…底部，15…雕刻，15a…图案，16…接缝线，18…表面气泡，18a…表面气泡阴影，19…口部，20…发光部，22…发光面，30…载置台，32…侧辊，35…带，40…拍摄部，50…控制部，52…判定部，53…图像处理部，54…旋转检测部，60…马达，62…旋转控制部，80…图像，81…雕刻区域，82…第1检查区域，83…第2检查区域，84…第3检查区域，85…模式搜索区域，86…模式登记图像，87…掩模，88…第4检查区域，d1、d2…二线间距离，h1…第1高度，h2…第2高度，w1、w2…总宽度。
1.一种玻璃瓶的检查方法，
是在主干部的表面具有雕刻的玻璃瓶的检查方法，其特征在于，包含：
图像取得工序，对旋转的上述玻璃瓶进行拍摄来取得拍摄有上述主干部的整周的图像；
掩蔽工序，从上述图像之中将包含由来于上述雕刻的图案的雕刻区域掩蔽；以及
判定工序，对于上述图像将被掩蔽的上述雕刻区域除外来判定缺陷的有无。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶的检查方法，其特征在于，
上述缺陷至少包含表面缺陷，
上述图像取得工序利用线传感器对透射过上述主干部的透射光进行拍摄。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的玻璃瓶的检查方法，其特征在于，
还包含：图案位置检测工序，针对在上述图像取得工序中取得的上述图像，使用预先基于上述雕刻的外形创建的模式登记图像进行模式搜索来检测上述图案，
上述掩蔽工序将包含由上述图案位置检测工序检测出的上述图案的上述雕刻区域掩蔽。
4.根据权利要求3所述的玻璃瓶的检查方法，其特征在于，
上述图案位置检测工序针对上述图像中的规定高度范围进行模式搜索。
5.一种玻璃瓶的制造方法，其特征在于，
在预制模中由玻璃坯料成形为型坯，使上述型坯在终制模中成形为上述玻璃瓶，针对上述玻璃瓶进行权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的玻璃瓶的检查方法，得到被判定为没有上述缺陷的玻璃瓶。
技术总结