本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种上料装置。
背景技术：
目前涉及到砂浆作业的工艺流程通常包括砂浆制作、运输和上料三个步骤，砂浆制作通常是由施工工人使用传统工具(砂浆铲)或半自动化工具(砂浆搅拌机)，将砂浆配料按照一定比例混合后搅拌制成；砂浆制成后，由人工利用手提桶或推车进行砂浆运输；砂浆运至工作地点后，由人工或辅助设备(如砂浆泵)将砂浆作用到指定的位置完成砂浆上料任务，传统的砂浆制作、运输和上料不仅费时费力，而且工作效率低下。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种上料装置，所述上料装置可以节省人力，而且可以提高上料工作效率和效果。
根据本发明实施例的上料装置，所述上料装置包括：第一安装支架、第二安装支架、料斗、提升装置、搅拌装置和驱动转动装置，所述第二安装支架相对于所述第一安装支架可上下往复运动，所述料斗可转动地安装在所述第二安装支架上，所述料斗内形成有容纳空间以盛放物料，所述提升装置设在第一安装支架和第二安装支架之间，以驱动第二安装支架运动，所述搅拌装置设在所述容纳空间内，以搅拌所述容纳空间内的物料，所述驱动转动装置设在所述料斗和所述第二安装支架之间，以驱动所述料斗转动。
由此，根据本发明实施例的上料装置，通过将料斗设于第二安装支架上，可以使料斗沿着上下方向进行运动，通过将料斗与驱动转动装置相连，可以使驱动转动装置驱动料斗朝向左右方向进行转动，从而降低上料难度，省时省力。通过搅拌装置设于料斗容纳空间内，可以使得上料装置在物料制作阶段和物料运输阶段均可以对料斗内的物料进行搅拌，不仅保证了物料质量的均匀性和稳定性，也方便倾倒物料。
另外，根据本发明的上料装置，还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一些实施例中，所述搅拌装置包括：第三安装支架、第一驱动电机和至少一个搅拌扇叶，所述第三安装支架跨设在所述料斗上，所述第一驱动电机安装在所述第三安装支架上，所述搅拌扇叶设于所述容纳空间内，所述第一驱动电机用于驱动所述搅拌扇叶转动。
在本发明的一些实施例中，所述驱动转动装置包括：第二驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，第二驱动电机安装在所述第二安装支架上，所述第一链轮与所述第二驱动电机传动相连，所述第二链轮与所述料斗相连，所述链条套设在所述第一链轮和第二链轮上，且分别与第一链轮和第二链轮啮合。
在本发明的一些实施例中，所述上料装置还包括运输车，所述运输车包括底盘支撑板、至少一个舵轮和至少一个从动轮，所述第一安装支架设在所述底盘支撑板上，所述舵轮和所述从动轮安装在所述底盘支撑板的下方。
可选地，所述底盘支撑板在水平面的投影大体为矩形，所述舵轮和所述从动轮分别设有两个，两个所述舵轮的连接线与所述底盘支撑板的第一对角线重合，两个所述从动轮的连接线与所述底盘支撑板的第二对角线重合。
可选地，所述上料装置还包括水平驱动装置，所述水平驱动装置设在所述运输车和所述第一安装支架之间，所述水平驱动装置包括水平移动导轨和水平移动板，所述水平移动导轨设在所述运输车上，所述水平移动板上形成有至少一个第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述水平移动导轨上，所述第一安装支架设于所述水平移动板上。
进一步地，所述上料装置还包括水平驱动装置，所述水平驱动装置设在所述运输车和所述第一安装支架之间，所述水平驱动装置包括：第三驱动电机、丝杠机构和水平移动板，所述丝杠机构包括丝杠和与所述丝杠配合的螺母，所述第三驱动电机可以驱动所述丝杠转动，所述水平移动板与所述螺母相连，所述第一安装支架设于所述水平移动板上。
在本发明的一些实施例中，所述上料装置还包括控制箱，所述控制箱设在所述运输车和所述水平驱动装置之间。
可选地，所述上料装置还包括第一检测装置和控制模块，所述第一检测装置用于获取所述运输车的位置信息，所述控制模块根据所述位置信息控制所述运输车的运动。
在本发明的一些实施例中，所述上料装置还包括振动装置，所述振动装置包括：振动电机和偏心凸轮，所述振动电机设于所述第三安装支架上，所述偏心凸轮与所述振动电机的输出轴偏心相连，且所述振动电机带动所述偏心凸轮旋转。
可选地，所述料斗上设有出料槽口，所述料斗朝向所述出料槽口的方向可转动地安装在所述第二安装支架上，其中所述偏心凸轮相对于所述振动电机更远离所述出料槽口设置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据发明实施例的上料装置的一个角度的结构图；
图2是根据发明实施例的上料装置的俯视图；
图3是根据发明实施例的上料装置的另一个角度的结构图；
图4是根据发明实施例的上料装置的爆炸图。
附图标记：
100：上料装置；
1：第一安装支架；
2：第二安装支架；
3：料斗；31：容纳空间；32：出料槽口；
4：提升装置；
5：搅拌装置；51：第三安装支架；52：第一驱动电机；53：搅拌扇叶；
6：驱动转动装置；61：第二驱动电机；62：第一链轮；63：第二链轮；64：链条；65：振动装置；651：振动电机；652：偏心凸轮；
7：运输车；71：底盘支撑板；72：舵轮；73：从动轮；
8：水平驱动装置；81：水平移动导轨；82：水平移动板；83：第三驱动电机；84：丝杠机构；841：丝杠；85：第一滑块；
9：控制箱；
10：第一检测装置；101：导航激光雷达；102：横向定位器；103：限位块；104：视觉相机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的上料装置100。
如图1-图4所示，根据本发明实施例的上料装置100包括：第一安装支架1、第二安装支架2、料斗3、提升装置4、搅拌装置5和驱动转动装置6。
具体地，如图1和图3所示，第二安装支架2可以相对于第一安装支架1可上下往复运动，也就是说，第一安装支架1可以固定不动，第二安装支架2安装于第一安装支架1上后，第二安装支架2可相对于第一安装支架1在如图3所示的上下方向上进行往复运动。
料斗3可转动地安装在第二安装支架2上，也就是说，料斗3可以安装于第二安装支架2上，当料斗3安装于第二安装支架2上后，料斗3可以相对于第二安装支架2进行转动，即料斗3可以在如图3所示的上下方向所在直线和前后方向所在直线组成的平面上进行顺时针或逆时针进行转动，通过料斗3相对于第二安装支架2的转动，可以使得料斗3内的物料较好地被倾倒出去。
料斗3内形成有容纳空间31以盛放物料，由此，通过料斗3的容纳空间31，不仅可以使物料较好地存放于料斗3中，保障物料不被污染，从而方便对物料的运输。
由此，通过将料斗3安装于第二安装支架2上，可以使得第二安装支架2带动料斗3在第一安装支架1上进行上下往复运动，不仅增加上料装置100的灵活性，同时也方便上料作业，节省人力，通过料斗3内的容纳空间31盛放物料，可以方便物料在沿着图3所示的上下方向上进行运输，当料斗3相对于第二安装支架2转动时，可以使得料斗3内的物料较好地被倾倒出来，结构简单，实用性强。可以理解的是，通过料斗3的转动，也可以方便将物料放入料斗3内。
如图3所示，提升装置4可以设在第一安装支架1和第二安装支架2之间，以驱动第二安装支架2运动，也就是说，提升装置4可以与第二安装支架2相连，且提升装置4设于第一安装支架1和第二安装支架2之间，可以使上料装置100结构紧凑，当提升装置4与第二安装支架2连接后，通过第二安装支架2与提升装置4相连，可以使得提升装置4驱动第二安装支架2朝向图3所示的上下方向上进行往复运动，从而简化上料操作，可以节省人力。
搅拌装置5可设在容纳空间31内，以搅拌容纳空间31内的物料，也就是说，将搅拌装置5可以设于料斗3内部，通过搅拌装置5设于料斗3内部的容纳空间31，使得存放于容纳空间31的物料可以较好地被搅拌，可以理解的是，当物料进入料斗3的容纳空间31后，通过搅拌装置5对物料进行搅拌，可以使物料制作的更加均匀，在运输物料的过程中，搅拌装置5也可以对物料进行搅拌，从而防止物料在运输过程中产生离析、分层等现象，造成物料不均匀，同时保证了物料的稳定性，搅拌装置5对料斗3内物料的搅拌动作可根据工作要求进行设置。
驱动转动装置6可以设在料斗3和第二安装支架2之间，以驱动料斗3转动，也就是说，料斗3和第二安装支架2可通过驱动转动装置6相连，将驱动转动装置6安装于第二安装支架2上，并将驱动转动装置6与料斗3相连，通过驱动转动装置6与料斗3相连，可以使得驱动转动装置6驱动料斗3朝向图3的前后方向上进行转动，从而使料斗3内的物料较好地倾倒出来。
由此，根据本发明实施例的上料装置100，通过将料斗3设于第二安装支架2上，可以使料斗3沿着上下方向进行运动，从而便于在上下方向上运输物料，通过将料斗3与驱动转动装置6相连，可以使驱动转动装置6驱动料斗3进行顺时针或者逆时针的转动，从而可以方便料斗3内物料的倾倒，也方便对料斗3内补充物料，通过搅拌装置5设于料斗3容纳空间31内，可以使得上料装置100在物料制作阶段和物料运输阶段均可以对料斗3内的物料进行搅拌，不仅保证了物料质量的均匀性和稳定性，也方便倾倒物料。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，搅拌装置5包括：第三安装支架51、第一驱动电机52和搅拌扇叶53，其中，第三安装支架51跨设在料斗3上，例如图2所示，第三安装支架51可以沿着如图2所示的左右方向延伸并安装于料斗3的敞开口的上方。
第一驱动电机52安装在第三安装支架51上，也就是说，第一驱动电机52可以配合安装于第三安装支架51上，通过将第一驱动电机52设于第三安装支架51上，可以使得第一驱动电机52较稳定地进行运转和工作。
至少一个搅拌扇叶53，搅拌扇叶53可设于容纳空间31内，第一驱动电机52用于驱动搅拌扇叶53转动，也就是说，搅拌扇叶53可以为一个，也可以为多个，这里的多个是指两个或两个以上，通过设置多个搅拌扇叶53可以使物料搅拌地更均匀，同时也提高搅拌地效率。
可选地，搅拌扇叶53可以均匀地分布于料斗3的容纳空间31内，通过将搅拌扇叶53设于容纳空间31内，可以使得搅拌扇叶53较好地对容纳空间31内的物料进行搅拌，进一步地，第一驱动电机52的输出轴可以与搅拌扇叶53相连接，通过第一驱动电机52与搅拌扇叶53配合连接，可以使第一驱动电机52驱动搅拌扇叶53在料斗3内进行转动，从而较好地对容纳空间31中物料进行搅拌。
在一个示例中，当上料装置100在制作物料过程中，通过第三安装支架51上的第一驱动电机52快速转动，可以使得搅拌装置5对物料快速搅拌，从而使得物料较快速被制作均匀，进而可以提高工作效率，当上料装置100在运输物料的过程中，第一驱动电机52可以以较低地速度进行转动，那么与第一驱动电机52相连的搅拌装置5低速转动，通过搅拌装置5的低速转动，可以使得物料被低速搅拌，从而防止物料在运输过程中出现分层离析现象，不仅保证了物料质量的稳定性，也可以节能，可操作性强。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，驱动转动装置6包括第二驱动电机61、第一链轮62、第二链轮63和链条64，第二驱动电机61安装在第二安装支架2上，也就是说，第二驱动电机61可以设于第二安装支架2上，通过将第二驱动电机61安装于第二安装支架2上，可以使得第二驱动电机61较稳定地工作。
第一链轮62与第二驱动电机61传动相连，第二链轮63与料斗3相连，链条64套设在第一链轮62和第二链轮63上，且分别与第一链轮62和第二链轮63啮合。也就是说，第一链轮62可以与第二驱动电机61相连，第一链轮62与第二驱动电机61连接后，第二驱动电机61可以驱动第一链轮62进行转动，而第二链轮63可以与料斗3配合连接，第二链轮63与料斗3连接后，可使得第二链轮63与料斗3联动，通过将链条64套设于第一链轮62和第二链轮63上，使得第二驱动电机61可以驱动第二链轮63转动，进而使与第二链轮63相连的料斗3也可以进行相应转动。
通过料斗3转动可使得料斗3内的物料较好地被倾倒在指定位置。另外，通过链轮传动带动料斗3转动的方式，可以使得料斗3转动的角度得到较好地控制，防止出现料斗3转动角度过大而与上料端发生碰撞，或料斗3转动角度较小而使得料斗3内的物料无法倾倒出来，提高了上料装置100上料时的精确性。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，上料装置100还包括运输车7，运输车7包括底盘支撑板71、舵轮72和从动轮73，第一安装支架1设在底盘支撑板71上，至少一个舵轮72和至少一个从动轮73，舵轮72和从动轮73安装在底盘支撑板71的下方。
例如图3所示，第一安装支架1可以与底盘支撑板71相连，且第一安装支架1设于底盘支撑板71的上方，可以将两个第一安装支架1分别安装于图3所示的底盘支撑板71的左右两侧。在运输车7上可以装有一个舵轮72和一个从动轮73，也可以将两个舵轮72和两个从动轮73安装在运输车7上，还可以在运输车7上设置多个舵轮72和多个从动轮73，这里的多个是指两个以上，对舵轮72和从动轮73装配的数量，这里不作限制，满足工作需要即可。舵轮72和从动轮73可以与底盘支撑板71相连，且舵轮72和从动轮73设于底盘支撑板71的下方，通过舵轮72转动带动从动轮73转动，可以使得底盘支撑板71较好地进行行走和换向，从而使得运输车7可以较好地进行行走和转向。
可选地，底盘支撑板71在水平面的投影大体为矩形，舵轮72和从动轮73分别设有两个，两个舵轮72的连接线与底盘支撑板71的第一对角线重合，两个从动轮73的连接线与底盘支撑板71的第二对角线重合。
也就是说，底盘支撑板71在如图2所示的前后方向所在直线和左右方向所在直线组成的水平面上产生的投影为矩形状，可以将两个舵轮72和两个从动轮73设于底盘支撑板71的下方，并使得两个舵轮72设于底盘支撑板71的一个对角线上，两个从动轮73设于底盘支撑板71的另一个对角线上，即两个舵轮72的连线与两个从动轮73的连线相交，通过将两个舵轮72设在底盘支撑板71的两个斜对角上，可使得两个舵轮72在朝任意方向转动换向时，可以较好地驱动底盘支撑板71进行转向和行走，进一步地，从动轮73可以设为万向轮，通过将从动轮73设为万向轮，可使得两个舵轮72在朝任意方向转动换向时，运输车7可以在原地完成转向。
在本发明的一个示例中，上料装置100还包括水平驱动装置8，水平驱动装置8设在运输车7和第一安装支架1之间，也就是说，水平驱动装置8可以设于运输车7上，而第一安装支架1可设于水平驱动装置8上方，通过水平驱动装置8驱动第一安装支架1，使得第一安装支架1可以灵活地进行移动，提高运输车7的灵活性。
水平驱动装置8包括：水平移动导轨81和水平移动板82，水平移动导轨81设在运输车7上，即如图1所示，水平移动导轨81可以设于运输车7上，且水平移动导轨81可设置一个也可设置多个在运输车7上，这里的多个是指两个或两个以上，水平移动导轨81可以沿着运输车7的前后方向延伸。
水平移动板82上形成有至少一个第一滑块85，第一滑块85可滑动地设于水平移动导轨81上，也就是说，在水平移动板82上可以设有一个第一滑块85，也可以设有多个第一滑块85，这里的多个是指两个或两个以上，第一滑块85可设于水平移动导轨81上，且第一滑块85可在水平移动导轨81的延伸方向上进行往复滑动，由此，通过第一滑块85与水平移动导轨81的配合，不仅可以使得水平移动板82在水平移动导轨81上稳定地进行前后往复运动，也使得水平移动板82被较好地限位。
第一安装支架1可以设于水平移动板82上，由此，通过水平移动导轨81带动第一安装支架1，可以使得第一安装支架1较好地在前后方向上进行往复移动，从而方便上料装置100装料和卸料，实用性强。
在如图1所示的示例中，水平移动导轨81可设置两个，两个水平移动导轨81分别安装于运输车7的左右两侧上，在水平移动板82上可设有多个第一滑块85，这里的多个指的是两个或两个以上，由此，通过多个第一滑块85与水平移动导轨81相配合，可以使得水平移动板82更加稳定地沿着前后方向滑动，从而使得第一安装支架1稳定地沿着运输车7的前后方向移动，进而提高运输车7工作时的稳定性、安全性。
在本发明的另一个示例中，上料装置100还包括水平驱动装置8，水平驱动装置8设在运输车7和第一安装支架1之间，水平驱动装置8包括：第三驱动电机83、丝杠机构84和水平移动板82，丝杠机构84包括丝杠841和与丝杠841配合的螺母，第三驱动电机83可以驱动丝杠841转动，水平移动板82与螺母相连，第一安装支架1设于水平移动板82上。
例如图1和图3所示，运输车7和第一安装支架1通过水平驱动装置8相连，丝杠841可以沿着图1所示的前后方向延伸设置，螺母可配合安装在丝杠841上，通过第三驱动电机83与丝杠841相连，可以使得第三驱动电机83驱动丝杠841进行转动，通过将水平移动板82与螺母配合安装，可以使得螺母带动水平移动板82沿着丝杠841延伸的方向进行移动，通过将第一安装支架1安装在水平移动板82上方，可使得水平移动板82带动第一安装支架1朝向前后方向进行往复运动，从而完成工作要求。
进一步地，如图1-图3所示，上料装置100还包括控制箱9，控制箱9设在运输车7和水平驱动装置8之间，也就是说，运输车7上可以配置有控制箱9，控制箱9可安装在运输车7上，且控制箱9安装于水平驱动装置8的下方，控制箱9内可设有电源、电路板和电气元件等，根据作业需要进行配备安装，这里不作限制，控制箱9可作为上料装置100的控制中心，对上料装置100进行控制动作，通过将控制箱9安装于运输车7和水平驱动装置8之间，可以节省安装空间，从而使上料装置100的结构更加紧凑，方便上料装置100在狭小空间内进行换向和运输。
在本发明的一些实施例中，上料装置100还包括第一检测装置10和控制模块，第一检测装置10用于获取运输车7的位置信息，控制模块根据位置信息控制运输车7的运动，由此，通过第一检测装置10可以获取运输车7的位置信息，将第一检测装置10获取的位置信息可以反馈给运输车7的控制模块，控制模块可以根据反馈的位置信息对运输车7进行控制，使得运输车7满足工作要求。
在一个示例中，如图1-图4所示，第一检测装置10可以包括：导航激光雷达101、横向定位器102、限位块103和视觉相机104，导航激光雷达101可设于运输车7上，导航激光雷达101安装在运输车7后，通过导航激光雷达101可以方便地获取运输车7的运动位置信息，也可以使得运输车7较快地将物料运输到指定地点，避免撞击其他物体或者墙面。将横向定位器102设于运输车7朝向接料端的一侧，即如图1所示的前方，在接料端和上料端处设置定位码，通过横向定位器102扫描定位码，可以使得控制模块根据扫描结果以调整运输车7与接料端和上料端之间的相对位置，从而使得运输车7较好地进行接料和上料作业，避免由于运输车7停放位置偏差而出现撒料或漏料现象，提高工作效率。
在运输车7的前侧可以设置至少一个限位块103，当运输车7在运输物料过程中，通过在运输车7的前侧设置限位块103，可有效避免运输车7撞击其他物体；当运输车7在接料和上料时，通过运输车7上的限位块103，使得运输车7与接料容器或上料端的间距达到规定距离并接触时，限位块103提示信号触发并反馈给控制模块，从而可以较好地控制运输车7停止前进。
在如图1所示的一个具体示例中，在运输车7的前端设有两个限位块103，两个限位块103分别设在运输车7的左右两侧上，通过在运输车7上设有两个限位块103，可以使限位块103对运输车7较好进行限位，从而使运输车7更加精确地行走和运输。
视觉相机104安装于第一安装支架1的上端，且视觉相机104靠近料斗3并能拍摄料斗3内物料信息，当上料装置100在接料端时，视觉相机104可以监控料斗3内的物料是否超出或少于规定值，并将溢料或缺料信息反馈给控制模块，然后控制模块再进行控制；当运输车7在上料端时，视觉相机104可以监控料斗3的引料口是否对准上料的位置，然后将信息反馈给控制模块，通过控制模块进行判断和控制，使得运输车7可以对准上料端，从而使得上料更顺畅，提高上料效率。由此，通过在运输车7上设置第一检测装置10，可以使得运输车7较好地进行接料、运输和上料工作，避免出现撒料和撞击现象，从而提高工作精确度，实用性强。
在本发明的一些实施例中，上料装置100还包括物料检测装置，物料检测装置用于检测容纳空间31内的物料量，在一个示例中，物料检测装置可以包括称重计和流量计，称重计和流量计分别对物料的重量和水流量进行自动控制，并实现定量获取物料配料配比，然后通过料斗3内的搅拌装置5进行搅拌，从而使得上料装置100更加专业化和自动化。当然，可以理解的是，通过称重计和流量计可对物料的重量和物料量进行限制，可以避免物料太多而从料斗3中溢出，出现撒料现象。
在本发明的一些实施例中，上料装置100还包括振动装置65，振动装置65包括：振动电机651和偏心凸轮652，振动电机651设于第三安装支架51上，偏心凸轮652与振动电机651的输出轴偏心相连，且振动电机651带动偏心凸轮652旋转。
也就使说，振动电机651可以与第三安装支架51相连，且振动电机651设于第三安装支架51的上方，偏心凸轮652可与振动电机651的输出轴相连，由此，通过振动电机651输出轴带动偏心凸轮652进行高速旋转，使得与振动装置65相连的第三安装支架51也振动，从而使得料斗3也进行高频振动，进而使得物料可以较好地与料斗3壁面分离，不仅可以提高物料倾倒的效率和效果，也可以方便清洗料斗3。
可选地，料斗3上设有出料槽口32，料斗3朝向出料槽口32的方向可转动地安装在第二安装支架2上，其中偏心凸轮652相对于振动电机651更远离出料槽口32设置，即如图1所示，通过在料斗3的敞开口处设有出料槽口32，可以使得料斗3较方便地装料和卸料，从而使在装料和卸料的过程中不会发生撒料现象，料斗3可以与第二安装支架2相连接，并设于第二安装支架2的上方，料斗3可在如图1所示的上下方向所在直线和前后方向所在直线组成的平面上进行顺时针和逆时针旋转，当料斗3进行顺时针转动时，物料可以较好地从料斗3的出料槽口32倾倒出来，完成卸料工作，或物料可以较好地从料斗3的出料槽口32装料。如图1所示，将料斗3的出料槽口32的朝向方向记为前方，则偏心凸轮652沿着料斗3的出料槽口32至振动电机651的方向上即后方与振动电机651相连，通过将偏心凸轮652设于远离料斗3的出料槽口32，不仅可以避免偏心凸轮652高速旋转时物料从出料槽口32飞溅出来，也可以防止在装料和卸料过程中物料会溅到偏心凸轮652上，从而降低事故发生率，提高上料工作效率。
根据本发明实施例的上料装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
第一安装支架；
第二安装支架，所述第二安装支架相对于所述第一安装支架可上下往复运动；
料斗，所述料斗可转动地安装在所述第二安装支架上，所述料斗内形成有容纳空间以盛放物料；
提升装置，所述提升装置设在第一安装支架和第二安装支架之间，以驱动第二安装支架运动；
搅拌装置，所述搅拌装置设在所述容纳空间内，以搅拌所述容纳空间内的物料；
驱动转动装置，所述驱动转动装置设在所述料斗和所述第二安装支架之间，以驱动所述料斗转动。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述搅拌装置包括：
第三安装支架，所述第三安装支架跨设在所述料斗上；
第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述第三安装支架上；
至少一个搅拌扇叶，所述搅拌扇叶设于所述容纳空间内，所述第一驱动电机用于驱动所述搅拌扇叶转动。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述驱动转动装置包括：
第二驱动电机，第二驱动电机安装在所述第二安装支架上；
第一链轮，所述第一链轮与所述第二驱动电机传动相连；
第二链轮，所述第二链轮与所述料斗相连；
链条，所述链条套设在所述第一链轮和第二链轮上，且分别与第一链轮和第二链轮啮合。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括运输车，所述运输车包括：
底盘支撑板，所述第一安装支架设在所述底盘支撑板上；
至少一个舵轮和至少一个从动轮，所述舵轮和所述从动轮安装在所述底盘支撑板的下方。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述底盘支撑板在水平面的投影大体为矩形，所述舵轮和所述从动轮分别设有两个，两个所述舵轮的连接线与所述底盘支撑板的第一对角线重合，两个所述从动轮的连接线与所述底盘支撑板的第二对角线重合。
6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，还包括水平驱动装置，所述水平驱动装置设在所述运输车和所述第一安装支架之间，所述水平驱动装置包括：
水平移动导轨，所述水平移动导轨设在所述运输车上；
水平移动板，所述水平移动板上形成有至少一个第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述水平移动导轨上，所述第一安装支架设于所述水平移动板上。
7.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，还包括水平驱动装置，所述水平驱动装置设在所述运输车和所述第一安装支架之间，所述水平驱动装置包括：
第三驱动电机；
丝杠机构，所述丝杠机构包括丝杠和与所述丝杠配合的螺母，所述第三驱动电机可以驱动所述丝杠转动；
水平移动板，所述水平移动板与所述螺母相连，所述第一安装支架设于所述水平移动板上。
8.根据权利要求6或7所述的上料装置，其特征在于，还包括控制箱，所述控制箱设在所述运输车和所述水平驱动装置之间。
9.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，还包括：
第一检测装置，所述第一检测装置用于获取所述运输车的位置信息；
控制模块，所述控制模块根据所述位置信息控制所述运输车的运动。
10.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，还包括：振动装置，所述振动装置包括：
振动电机，所述振动电机设于所述第三安装支架上；
偏心凸轮，所述偏心凸轮与所述振动电机的输出轴偏心相连，且所述振动电机带动所述偏心凸轮旋转。
11.根据权利要求10所述的上料装置，其特征在于，所述料斗上设有出料槽口，所述料斗朝向所述出料槽口的方向可转动地安装在所述第二安装支架上，其中所述偏心凸轮相对于所述振动电机更远离所述出料槽口设置。
技术总结