本发明涉及一种打孔设备，尤其涉及一种工业用自动化珍珠批量打孔设备。
背景技术：
在珠宝加工行业，在对珍珠进行打孔加工时，一般都是通过人工完成，由于珍珠粒小而圆，很难稳定操作，导致加工质量和产量都无法稳定，打孔人员施加夹紧力过大都会这使得珍珠夹头破坏珍珠表面的光洁度，这会大大降低珍珠的价值，目前行业内解决此问题的办法是在夹头上缠上胶布，但这种方案常常会因为工作人员一时疏忽而使得胶布掉落，无法长时间的保护珍珠不被珍珠夹头损伤，而且用缠胶布的方法无法将打孔产生的珍珠粉快速的排出钻头外，另外少数通过打孔机器完成，但是这些机器往往更换打孔针头比较麻烦，打孔时的稳固性比较差，导致打孔效率低，打出的孔形状不规整。
如何设计一种无需人工进行打孔，打孔效率高，打孔时的稳固性好，打出的孔形状较规整的工业用自动化珍珠批量打孔设备，成为目前要解决的问题。
技术实现要素：
为了克服由于人工很难稳定操作，打孔时的稳固性比较差，导致打孔效率低，打出的孔形状不规整的缺点，提供一种无需人工进行打孔，打孔效率高，打孔时的稳固性好，打出的孔形状较规整的工业用自动化珍珠批量打孔设备。
本发明的技术实施方案为：一种工业用自动化珍珠批量打孔设备，包括有：底板，底板用于安装整个设备；工作台，工作台设置在底板顶部的一侧；电机支架，电机支架设置在工作台顶部的一侧；伺服电机，伺服电机设置在电机支架顶部；下料机构，下料机构设置在工作台顶部远离电机支架的一侧；转动机构，转动机构设置在工作台顶部中间与下料机构之间；打孔机构，打孔机构设置在工作台顶部的一侧；抖动机构，抖动机构设置在底板顶部远离工作台的一侧与下料机构之间。
作为更进一步的优选方案，下料机构包括有：支撑板，支撑板设置在工作台顶部远离电机支架的一侧，支撑板的数量为两个；下料漏斗，下料漏斗设置在支撑板顶部之间；转动杆，转动杆转动式设置在支撑板下部之间；转动盘，转动盘设置在转动杆上；支撑块，支撑块设置在工作台顶部靠近支撑板的一侧；滑料槽，滑料槽设置在支撑块顶部；轴承支座，轴承支座设置在工作台顶部靠近支撑块的一侧；传动杆，传动杆转动式设置在轴承支座上；全齿轮组件，全齿轮组件设置在传动杆与转动杆上；拨动杆，拨动杆设置在下部的全齿轮组件上。
作为更进一步的优选方案，转动机构包括有：支撑件，支撑件设置在工作台顶部中间；转动轴，转动轴设置在伺服电机输出端，转动轴穿过支撑件上部，转动轴与支撑件转动式连接；卡块组件，卡块组件设置在支撑件上部靠近电机支架的一侧；缺齿轮，缺齿轮设置在转动轴中部；滑动钻杆，滑动钻杆滑动式设置在转动轴远离电机支架的一侧；转动卡块，转动卡块转动式设置在滑动钻杆上；第一推动杆，第一推动杆设置在转动卡块上；传动轴，传动轴转动式设置在支撑件下部；直齿轮，直齿轮设置在传动轴靠近电机支架的一侧，直齿轮与缺齿轮相啮合；皮带轮组件，皮带轮组件设置在转动杆与传动轴之间；转动轮，转动轮设置在传动轴远离电机支架的一侧；限位件，限位件滑动式设置在支撑件顶部远离电机支架的一侧，限位件穿过支撑件；第一弹簧，第一弹簧均设置在限位件与支撑件之间，第一弹簧的数量为两个；转动拨杆，转动拨杆设置在转动轴远离电机支架的一侧。
作为更进一步的优选方案，打孔机构包括有：第一固定套筒，第一固定套筒设置在工作台顶部靠近电机支架的一侧，第一固定套筒的数量为两个；升降滑轨，升降滑轨滑动式设置在两个第一固定套筒内；第二弹簧，第二弹簧均设置在升降滑轨与两个第一固定套筒之间，第二弹簧的数量为两个；滑动杆，滑动杆滑动式设置在升降滑轨内；第三弹簧，第三弹簧设置在滑动杆与升降滑轨内壁之间；棘齿条，棘齿条设置在滑动杆远离第一固定套筒的一侧；轴承座，轴承座设置在工作台顶部靠近第一固定套筒的一侧；转轴，转轴设置在轴承座内；棘轮，棘轮设置在转轴上，棘轮与棘齿条相啮合；锥齿轮组件，锥齿轮组件设置在转轴与转动轴上；第二固定套筒，第二固定套筒设置在棘齿条底部靠近第一固定套筒的一侧，第二固定套筒与第一推动杆滑动式连接。
作为更进一步的优选方案，抖动机构包括有：连接板，连接板设置在底板顶部，连接板的数量为四个；滑动件，滑动件均滑动式设置在连接板上，滑动件的数量为四个；第四弹簧，第四弹簧均设置在滑动件与连接板之间，第四弹簧的数量为四个；滑道，滑道设置在滑动件之间；导向块，导向块设置在远离电机支架一侧的支撑板下部；第二推动杆，第二推动杆滑动式设置在导向块内；第五弹簧，第五弹簧设置在第二推动杆与导向块之间；连接块，连接块设置在第二推动杆上；过滤网，过滤网设置在滑道内底部。
作为更进一步的优选方案，还包括有：落料箱，落料箱设置在底板顶部远离工作台的一侧；储物箱，储物箱设置在底板顶部靠近落料箱的一部；吸尘口，吸尘口设置在滑道底部；吸尘软管，吸尘软管设置在吸尘口底部。
作为更进一步的优选方案，还包括有：连接杆，连接杆设置在支撑件靠近支撑板的一侧；限位块，限位块设置在连接杆底部，限位块与转动轮相配合。
作为更进一步的优选方案，卡块组件的内部设有弹簧件。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过棘齿条、滑动杆、第一推动杆、转动卡块、滑动钻杆和升降滑轨之间的配合，棘齿条向右移动，第三弹簧被拉伸，再通过第一推动杆带动转动卡块向右移动，转动卡块带动滑动钻杆向右滑动，使滑动钻杆对珍珠进行打孔，当转动拨杆转动至向上推动棘齿条时，棘齿条通过滑动杆带动升降滑轨向上滑动，第二弹簧均被拉伸，在第三弹簧的复位作用下，滑动杆带动棘齿条向左滑动复位，棘齿条通过第一推动杆带动转动卡块与滑动钻杆向左滑动，当转动拨杆转动至不与棘齿条相接触时，棘齿条复位，方便对珍珠进行连续打孔；通过转动轮、限位件和第一弹簧之间的配合，当转动轮带动珍珠转动至顶部时，珍珠向上推动限位件，第一弹簧均被压缩，限位件将珍珠进行固定，以此保证打出的孔形状规整。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明下料机构的立体结构示意图。
图3为本发明转动机构的立体结构示意图。
图4为本发明的打孔机构立体结构示意图。
图5为本发明的打孔机构部分立体结构示意图。
图6为本发明的抖动机构立体结构示意图。
图7为本发明的抖动机构部分立体结构示意图。
图中零部件名称及序号：1-底板，2-工作台，3-电机支架，4-伺服电机，5-下料机构，50-支撑板，51-下料漏斗，52-转动杆，53-转动盘，54-支撑块，55-滑料槽，56-轴承支座，57-传动杆，58-全齿轮组件，59-拨动杆，6-转动机构，60-支撑件，61-转动轴，62-卡块组件，63-缺齿轮，64-转动卡块，65-第一推动杆，66-传动轴，67-直齿轮，68-皮带轮组件，69-转动轮，610-限位件，611-第一弹簧，612-转动拨杆，613-滑动钻杆，7-打孔机构，70-第一固定套筒，71-第二弹簧，72-升降滑轨，73-第三弹簧，74-滑动杆，75-棘齿条，76-轴承座，77-转轴，78-棘轮，79-锥齿轮组件，710-第二固定套筒，8-抖动机构，80-连接板，81-滑动件，82-第四弹簧，83-滑道，84-导向块，85-第二推动杆，86-第五弹簧，87-连接块，88-过滤网，9-落料箱，10-储物箱，11-吸尘口，12-吸尘软管，13-连接杆，14-限位块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
实施例1
一种工业用自动化珍珠批量打孔设备，如图1所示，包括有底板1、工作台2、电机支架3、伺服电机4、下料机构5、转动机构6、打孔机构7和抖动机构8，底板1顶部左侧设有工作台2，工作台2顶部左前侧设有电机支架3，电机支架3顶部设有伺服电机4，工作台2顶部右后侧设有下料机构5，工作台2顶部中间与下料机构5之间连接有转动机构6，工作台2顶部前侧设有打孔机构7，底板1顶部右侧与下料机构5之间设有抖动机构8。
工作人员将珍珠倒入下料机构5内，然后启动伺服电机4工作，伺服电机4通过转动机构6带动下料机构5对珍珠进行下料，使珍珠传送至转动机构6内，转动机构6带动珍珠转动至打孔机构7的位置，然后伺服电机4通过转动机构6带动打孔机构7对珍珠进行打孔，打孔完毕的珍珠由转动机构6运送至抖动机构8内，抖动机构8带动珍珠进行抖动，将打孔产生的灰尘抖落，若需要继续进行打孔工作，可重复上述动作，在珍珠全部打孔完毕后，工作人员将打孔完毕的珍珠收集起来。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，下料机构5包括有支撑板50、下料漏斗51、转动杆52、转动盘53、支撑块54、滑料槽55、轴承支座56、传动杆57、全齿轮组件58和拨动杆59，工作台2顶部右后侧设有两个支撑板50，支撑板50顶部之间连接有下料漏斗51，支撑板50下部之间转动式连接有转动杆52，转动杆52上连接有转动盘53，工作台2顶部右侧设有支撑块54，支撑块54顶部连接有滑料槽55，工作台2顶部右后侧设有轴承支座56，轴承支座56上转动式连接有传动杆57，传动杆57与转动杆52上连接有全齿轮组件58，下部的全齿轮组件58上连接有拨动杆59。
工作人员将珍珠倒入下料漏斗51内，然后伺服电机4通过转动机构6的部件带动转动杆52转动，转动杆52带动转动盘53转动，使珍珠一颗一颗落入转动盘53的圆孔内，转动盘53传送珍珠至滑料槽55上，珍珠沿滑料槽55移动至转动机构6内，同时转动杆52转动通过全齿轮组件58带动拨动杆59转动。
转动机构6包括有支撑件60、转动轴61、卡块组件62、缺齿轮63、转动卡块64、第一推动杆65、传动轴66、直齿轮67、皮带轮组件68、转动轮69、限位件610、第一弹簧611、转动拨杆612和滑动钻杆613，工作台2顶部中间设有支撑件60，伺服电机4输出端连接有转动轴61，转动轴61穿过支撑件60上部，转动轴61与支撑件60转动式连接，支撑件60上部左侧连接有卡块组件62，转动轴61中部连接有缺齿轮63，转动轴61右侧滑动式连接有滑动钻杆613，滑动钻杆613上转动式设有转动卡块64，转动卡块64上连接有第一推动杆65，支撑件60下部转动式连接有传动轴66，传动轴66左侧连接有直齿轮67，直齿轮67与缺齿轮63相啮合，转动杆52与传动轴66之间连接有皮带轮组件68，传动轴66右侧连接有转动轮69，支撑件60顶部右侧滑动式连接有限位件610，限位件610穿过支撑件60，限位件610与支撑件60之间连接有两个第一弹簧611，转动轴61右侧连接有转动拨杆612。
伺服电机4带动转动轴61转动，转动轴61转动带动转动拨杆612和缺齿轮63转动，当缺齿轮63转动至与直齿轮67相啮合时，直齿轮67转动带动传动轴66转动，传动轴66通过皮带轮组件68带动转动杆52转动，从而带动转动盘53进行下料，同时传动轴66带动转动轮69转动，珍珠沿滑料槽55移动至转动轮69的凹槽内，转动轮69转动带动珍珠向上移动，当转动轮69带动珍珠转动至顶部时，珍珠向上推动限位件610，第一弹簧611均被拉伸，限位件610将珍珠进行固定，当缺齿轮63转动至缺齿部分时，直齿轮67不转动，从而导致转动盘53与转动轮69停止转动，此时转动拨杆612通过打孔机构7带动滑动钻杆613对珍珠进行打孔，缺齿轮63转动一圈，直齿轮67转动十分之一圈，当打孔完毕后，转动轮69继续带动打孔完毕后的珍珠移动，使珍珠不与限位件610接触，第一弹簧611均复位，最后转动轮69带动打孔完毕的珍珠转动至底部，使珍珠掉入抖动机构8内。
打孔机构7包括有第一固定套筒70、第二弹簧71、升降滑轨72、第三弹簧73、滑动杆74、棘齿条75、轴承座76、转轴77、棘轮78、锥齿轮组件79和第二固定套筒710，工作台2顶部前侧设有两个第一固定套筒70，两个第一固定套筒70内滑动式连接有升降滑轨72，升降滑轨72与两个第一固定套筒70之间均连接有第二弹簧71，升降滑轨72内滑动式连接有滑动杆74，滑动杆74与升降滑轨72内壁之间连接有第三弹簧73，滑动杆74后端连接有棘齿条75，转动拨杆612与棘齿条75相接触，工作台2顶部前侧设有轴承座76，轴承座76内连接有转轴77，转轴77上连接有棘轮78，棘轮78与棘齿条75相啮合，转轴77与转动轴61上连接有锥齿轮组件79，棘齿条75底部前侧设有第二固定套筒710，第二固定套筒710与第一推动杆65滑动式连接。
伺服电机4带动转动轴61转动，转动轴61通过锥齿轮组件79带动转轴77转动，转轴77通过棘轮78带动棘齿条75向右移动，棘齿条75向右移动带动滑动杆74向右移动，第三弹簧73被拉伸，同时棘齿条75向右移动不断压动卡块组件62，使卡块组件62不断抵住棘齿条75，阻止棘齿条75向左滑动，棘齿条75通过第一推动杆65带动转动卡块64向右移动，转动卡块64带动滑动钻杆613向右滑动，使滑动钻杆613对珍珠进行打孔，当转动拨杆612转动至与棘齿条75相接触时，转动拨杆612向上推动棘齿条75，棘齿条75通过滑动杆74带动升降滑轨72向上滑动，第二弹簧71均被拉伸，同时棘齿条75向上移动与卡块组件62脱离，在第三弹簧73的复位作用下，滑动杆74带动棘齿条75向左滑动复位，棘齿条75通过第一推动杆65带动转动卡块64与滑动钻杆613向左滑动复位，当转动拨杆612转动至不与棘齿条75相接触时，在第二弹簧71的复位作用下，升降滑轨72通过滑动杆74带动棘齿条75向下移动复位，使卡块组件62重新抵住棘齿条75，棘轮78重新与棘齿条75啮合。
抖动机构8包括有连接板80、滑动件81、第四弹簧82、滑道83、导向块84、第二推动杆85、第五弹簧86、连接块87和过滤网88，底板1顶部设有四个连接板80，连接板80上均滑动式连接有滑动件81，滑动件81与连接板80之间均连接有第四弹簧82，滑动件81之间连接有滑道83，右侧的支撑板50左侧下部连接有导向块84，导向块84内滑动式连接有第二推动杆85，第二推动杆85与导向块84之间连接有第五弹簧86，第二推动杆85上连接有连接块87，滑道83内底部连接有过滤网88。
打孔完毕的珍珠落入滑道83内，珍珠沿滑道83滚落至过滤网88的位置，同时转动杆52转动通过全齿轮组件58带动拨动杆59转动，当拨动杆59转动至向前推动连接块87时，连接块87带动第二推动杆85向前滑动，第五弹簧86被压缩，第二推动杆85的前端向前推动滑道83，使滑动件81均向前滑动，第四弹簧82均发生形变，当拨动杆59转动至不与连接块87接触时，在第五弹簧86的复位作用下，连接块87与第二推动杆85向后滑动复位，在第四弹簧82的复位作用下，滑动杆74带动滑道83进行快速地前后滑动，使滑道83进行抖动，从而将珍珠上打孔残留的灰尘进行抖落，使灰尘进入过滤网88。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图4和图7所示，还包括有落料箱9、储物箱10、吸尘口11和吸尘软管12，底板1顶部右侧设有落料箱9，底板1顶部右部设有储物箱10，滑道83底部连接有吸尘口11，吸尘口11底部连接有吸尘软管12。
灰尘通过过滤网88，进入吸尘口11，由吸尘口11通过吸尘软管12最后进入储物箱10内，而珍珠继续沿滑道83滚落至落料箱9内。
还包括有连接杆13和限位块14，支撑件60右部后侧连接有连接杆13，连接杆13底部连接有限位块14，限位块14与转动轮69相配合。
珍珠移动至转动轮69的凹槽内，当转动轮69转动带动珍珠向上移动时，珍珠可能会掉落在滑料槽55上，限位块14的作用在于，在转动轮69向上转动的过程中，对珍珠进行限位。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种工业用自动化珍珠批量打孔设备，其特征在于，包括有：
底板（1），底板（1）用于安装整个设备；
工作台（2），工作台（2）设置在底板（1）顶部的一侧；
电机支架（3），电机支架（3）设置在工作台（2）顶部的一侧；
伺服电机（4），伺服电机（4）设置在电机支架（3）顶部；
下料机构（5），下料机构（5）设置在工作台（2）顶部远离电机支架（3）的一侧；
转动机构（6），转动机构（6）设置在工作台（2）顶部中间与下料机构（5）之间；
打孔机构（7），打孔机构（7）设置在工作台（2）顶部的一侧；
抖动机构（8），抖动机构（8）设置在底板（1）顶部远离工作台（2）的一侧与下料机构（5）之间。
2.按照权利要求1所述的一种工业用自动化珍珠批量打孔设备，其特征在于，下料机构（5）包括有：
支撑板（50），支撑板（50）设置在工作台（2）顶部远离电机支架（3）的一侧，支撑板（50）的数量为两个；
下料漏斗（51），下料漏斗（51）设置在支撑板（50）顶部之间；
转动杆（52），转动杆（52）转动式设置在支撑板（50）下部之间；
转动盘（53），转动盘（53）设置在转动杆（52）上；
支撑块（54），支撑块（54）设置在工作台（2）顶部靠近支撑板（50）的一侧；
滑料槽（55），滑料槽（55）设置在支撑块（54）顶部；
轴承支座（56），轴承支座（56）设置在工作台（2）顶部靠近支撑块（54）的一侧；
传动杆（57），传动杆（57）转动式设置在轴承支座（56）上；
全齿轮组件（58），全齿轮组件（58）设置在传动杆（57）与转动杆（52）上；
拨动杆（59），拨动杆（59）设置在下部的全齿轮组件（58）上。
3.按照权利要求2所述的一种工业用自动化珍珠批量打孔设备，其特征在于，转动机构（6）包括有：
支撑件（60），支撑件（60）设置在工作台（2）顶部中间；
转动轴（61），转动轴（61）设置在伺服电机（4）输出端，转动轴（61）穿过支撑件（60）上部，转动轴（61）与支撑件（60）转动式连接；
卡块组件（62），卡块组件（62）设置在支撑件（60）上部靠近电机支架（3）的一侧；
缺齿轮（63），缺齿轮（63）设置在转动轴（61）中部；
滑动钻杆（613），滑动钻杆（613）滑动式设置在转动轴（61）远离电机支架（3）的一侧；
转动卡块（64），转动卡块（64）转动式设置在滑动钻杆（613）上；
第一推动杆（65），第一推动杆（65）设置在转动卡块（64）上；
传动轴（66），传动轴（66）转动式设置在支撑件（60）下部；
直齿轮（67），直齿轮（67）设置在传动轴（66）靠近电机支架（3）的一侧，直齿轮（67）与缺齿轮（63）相啮合；
皮带轮组件（68），皮带轮组件（68）设置在转动杆（52）与传动轴（66）之间；
转动轮（69），转动轮（69）设置在传动轴（66）远离电机支架（3）的一侧；
限位件（610），限位件（610）滑动式设置在支撑件（60）顶部远离电机支架（3）的一侧，限位件（610）穿过支撑件（60）；
第一弹簧（611），第一弹簧（611）均设置在限位件（610）与支撑件（60）之间，第一弹簧（611）的数量为两个；
转动拨杆（612），转动拨杆（612）设置在转动轴（61）远离电机支架（3）的一侧。
4.按照权利要求3所述的一种工业用自动化珍珠批量打孔设备，其特征在于，打孔机构（7）包括有：
第一固定套筒（70），第一固定套筒（70）设置在工作台（2）顶部靠近电机支架（3）的一侧，第一固定套筒（70）的数量为两个；
升降滑轨（72），升降滑轨（72）滑动式设置在两个第一固定套筒（70）内；
第二弹簧（71），第二弹簧（71）均设置在升降滑轨（72）与两个第一固定套筒（70）之间，第二弹簧（71）的数量为两个；
滑动杆（74），滑动杆（74）滑动式设置在升降滑轨（72）内；
第三弹簧（73），第三弹簧（73）设置在滑动杆（74）与升降滑轨（72）内壁之间；
棘齿条（75），棘齿条（75）设置在滑动杆（74）远离第一固定套筒（70）的一侧；
轴承座（76），轴承座（76）设置在工作台（2）顶部靠近第一固定套筒（70）的一侧；
转轴（77），转轴（77）设置在轴承座（76）内；
棘轮（78），棘轮（78）设置在转轴（77）上，棘轮（78）与棘齿条（75）相啮合；
锥齿轮组件（79），锥齿轮组件（79）设置在转轴（77）与转动轴（61）上；
第二固定套筒（710），第二固定套筒（710）设置在棘齿条（75）底部靠近第一固定套筒（70）的一侧，第二固定套筒（710）与第一推动杆（65）滑动式连接。
5.按照权利要求4所述的一种工业用自动化珍珠批量打孔设备，其特征在于，抖动机构（8）包括有：
连接板（80），连接板（80）设置在底板（1）顶部，连接板（80）的数量为四个；
滑动件（81），滑动件（81）均滑动式设置在连接板（80）上，滑动件（81）的数量为四个；
第四弹簧（82），第四弹簧（82）均设置在滑动件（81）与连接板（80）之间，第四弹簧（82）的数量为四个；
滑道（83），滑道（83）设置在滑动件（81）之间；
导向块（84），导向块（84）设置在远离电机支架（3）一侧的支撑板（50）下部；
第二推动杆（85），第二推动杆（85）滑动式设置在导向块（84）内；
第五弹簧（86），第五弹簧（86）设置在第二推动杆（85）与导向块（84）之间；
连接块（87），连接块（87）设置在第二推动杆（85）上；
过滤网（88），过滤网（88）设置在滑道（83）内底部。
6.按照权利要求5所述的一种工业用自动化珍珠批量打孔设备，其特征在于，还包括有：
落料箱（9），落料箱（9）设置在底板（1）顶部远离工作台（2）的一侧；
储物箱（10），储物箱（10）设置在底板（1）顶部靠近落料箱（9）的一部；
吸尘口（11），吸尘口（11）设置在滑道（83）底部；
吸尘软管（12），吸尘软管（12）设置在吸尘口（11）底部。
7.按照权利要求6所述的一种工业用自动化珍珠批量打孔设备，其特征在于，还包括有：
连接杆（13），连接杆（13）设置在支撑件（60）靠近支撑板（50）的一侧；
限位块（14），限位块（14）设置在连接杆（13）底部，限位块（14）与转动轮（69）相配合。
8.按照权利要求3所述的一种工业用自动化珍珠批量打孔设备，其特征在于：卡块组件（62）的内部设有弹簧件。
技术总结