本发明涉及资源回收技术领域，特别是一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备。
背景技术：
泡沫箱就是以泡沫塑料(多孔塑料)为材料制成的箱式包装容器，塑料泡沫是内部具有很多微小气孔的塑料。泡沫箱常被运用在水果的运输还有物品的封装，泡沫箱具有比重轻、耐冲击、易成型、造型美观、色泽鲜艳、高效节能、价格低廉，用途广泛等优点，泡沫箱在运输过程中，会在泡沫箱表面缠绕一层胶带，把整个泡沫箱封住，不让盖子与箱体分离，同时也具有保温、隔脏和防止泡沫箱磕碰损坏的优点。
现有技术中对泡沫进行回收利用是先把泡沫箱粉碎成再生颗粒后再进行下一步处理，而作为包装箱，泡沫箱的内壁和外壁上，往往留有对泡沫箱进行封装的胶带，需要去除胶带后对泡沫箱后进行粉碎，得到泡沫碎粒进行回收利用，目前是人工对胶带进行撕除，然后将泡沫箱放入粉碎机进行粉碎处理，费时费力，生产力低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，以解决现有技术中人工进行胶带去除的方式不仅操作麻烦而且工作效率低下的技术问题。
本发明提供一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，包括工作台、传送带、压合组件、剥离组件、推送组件、清理组件、粉碎组件和出料组件，所述工作台的顶部依次安装有传送带、龙门架与防护架，且传送带与防护架分别位于龙门架的两端，所述防护架与龙门架之间设有斜板，所述推送组件安装在工作台的顶部，且推送组件位于传送带的输出端，所述压合组件与剥离组件均安装在龙门架的顶部，且剥离组件位于压合组件的旁侧，所述清理组件安装在龙门架侧壁的底部，所述粉碎组件安装在防护架的侧壁上，所述出料组件安装在防护架的一端。
进一步的，所述压合组件包括压合气缸、固定块、旋转气缸、压合圆盘、旋转圆盘、第一胶带检测仪和夹取部，所述压合气缸竖直安装在龙门架的顶部，且压合气缸的输出端竖直贯穿龙门架的顶部并朝下设置，所述固定块的顶部与压合气缸的输出端固定连接，所述第一胶带检测仪竖直安装在固定块的顶部，且第一胶带检测仪的顶部贯穿龙门架的内顶壁并朝上设置，所述旋转气缸的底部与固定块的底部固定连接，所述旋转气缸的输出端与压合圆盘的顶部固定连接，所述夹取部安装在压合圆盘的顶部，且夹取部位于旋转气缸输出端的旁侧，所述旋转圆盘转动安装在工作台的顶部，且旋转圆盘位于压合圆盘的正下方。
进一步的，所述夹取部包括压合气夹、夹取块、弹簧和圆柱，所述压合气夹安装在压合圆盘的顶部，所述压合圆盘的顶部开设有弧形槽，所述压合圆盘的顶部开设有呈对称设置的两个长孔，所述圆柱设有两个，两个所述圆柱的一端对称安装在旋转气缸的外壁上，所述弹簧设有两个，两个所述弹簧的一端分别与两个圆柱的另一端固定连接，所述夹取块设有两个，两个所述夹取块的侧壁分别与两个弹簧的另一端固定连接，且两个夹取块分别与两个长孔滑动连接。
进一步的，所述剥离组件包括冲击气缸、活塞气缸、升降气缸、第一剥离刀、第二剥离刀、导向板、固定杆、第二胶带检测仪和回转部，所述冲击气缸竖直安装在龙门架的顶部，且冲击气缸的输出端贯穿龙门架的顶并朝下设置，所述第一剥离刀的顶部与冲击气缸的输出端固定连接，且第一剥离刀的侧壁与旋转气缸的侧壁相抵触，所述龙门架的一侧壁上开设有呈竖直对称设置的两个导向槽，所述导向板的两端分别与两个导向槽滑动连接，所述升降气缸竖直安装龙门架的顶部，且升降气缸的输出端贯穿龙门架的顶部并与导向板的顶部固定连接，所述龙门架的侧壁上开设有导向孔，所述固定杆位于导向孔内，所述活塞气缸安装在导向板的侧壁上，且活塞气缸的输出端与固定杆的一端固定连接，所述固定杆的另一端与第二剥离刀的侧壁固定连接，所述第二胶带检测仪安装在龙门架的内侧壁上，所述回转部安装龙门架的另一侧壁上。
进一步的，所述回转部包括顶动气缸和回转气夹，所述顶动气缸安装在龙门架的侧壁上，且顶动气缸的输出端贯穿龙门架的侧壁与回转气夹的转动端固定连接。
进一步的，所述清理组件包括伸缩气缸、手指气夹和废料箱，所述伸缩气缸安装在龙门架的侧壁上，且伸缩气缸的输出端贯穿龙门架的侧壁与手指气夹的侧壁固定连接，所述工作台顶部开设有落料口，所述废料箱安装在工作台的底部。
进一步的，所述推送组件包括推送气缸、推送板和滑动块，所述工作台的顶部设有竖板，所述推送气缸安装在竖板的侧壁上，所述推送板位于传送带的一侧，且推送板侧壁的一端与推送气缸的输出端固定连接，所述工作台的顶部开设有滑槽，且滑动块与滑槽滑动连接，所述滑动块的顶部与推送板的底部固定连接。
进一步的，所述粉碎组件包括旋转电机、传送条、主动传送轮、从动传送轮、转动辊和粉碎棒，所述防护架的侧壁上安装有横板，所述旋转电机安装在横板上，所述主动传送轮与从动传送轮依次安装在防护架的侧壁上，所述旋转电机的输出端与主动传送轮的侧壁固定连接，所述传送条套设在主动传送轮与从动传送轮的外壁上，所述转动辊设有两个，两个所述转动辊的一端贯穿防护架的内侧壁分别与主动传送轮和从动传送轮的侧壁固定连接，所述粉碎棒设有多个，每个所述粉碎棒沿周向等间距分别安装在两个转动辊上。
进一步的，所述出料组件包括导流架、固定箱、伺服电机、驱动辊、辅助棒、出料圆盘和涡轮叶片，所述导流架呈倾斜设置，所述导流架的一端与防护架的一端相连通，且导流架的另一端与固定箱的侧壁相连通，所述出料圆盘的顶部与固定箱的底部相连通，所述伺服电机安装在固定箱的顶部，且伺服电机的输出端贯穿固定箱的顶部并朝下设置，所述驱动辊的顶端与伺服电机的输出端固定连接，所述驱动辊的底端与出料圆盘相抵触，所述辅助棒设有多个，每个所述辅助棒沿周向等角度安装在驱动辊的外壁上，所述涡轮叶片设有若干个，每个所述涡轮叶片沿周向等间距安装驱动辊外壁的底端，所述出料圆盘的外壁上开设有出料口。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，将泡沫箱放置在传送带上，使泡沫箱通过传送带传送至旋转圆盘上时，压合气缸驱动固定块下降，使压合圆盘抵住泡沫箱的表面，并通过启动压合气夹，使压合气夹的输出端抵住两个夹取块，并驱动两个夹取块进行收缩，使两个夹取块对泡沫箱进行夹持固定，通过第二胶带检测仪对泡沫箱进行检测，使升降气缸驱动导向板沿导向槽方向下降至胶带的位置，活塞气缸驱动第二剥离刀至胶带处，通过旋转气缸驱动泡沫箱旋转，从而使第二剥离刀对泡沫箱表面的胶带进行剥离，之后通过顶动气缸驱动回转气夹移动至泡沫箱的表面，使回转气夹的气动手指夹持住泡沫箱，驱动回转气夹旋转，带动泡沫箱进行翻转，使压合圆盘下降抵住泡沫箱的内底壁，利用固定块上的第一胶带检测仪对泡沫箱内部进行检测泡沫箱内部的胶带，冲击气缸驱动第一剥离刀下降至泡沫箱内部，对泡沫箱内部的胶带进行剥离，当泡沫箱上的胶带剥离完成后，推送气缸驱动推送板将旋转圆盘上的泡沫箱推送至斜板处，通过斜板滑落至防护架内，通过旋转电机驱动主动传送轮旋转，带动与传送条连接的从动传送轮一起旋转，使两个转动辊转动，转动辊上的粉碎棒会将泡沫箱打碎成较大的碎块并带动泡沫箱前移至导流架处，泡沫箱的碎块通过导流架滑落至固定箱内，通过伺服电机驱动驱动辊旋转，使驱动辊上的辅助棒将泡沫箱较大的碎块打碎成小碎块，并通过驱动辊底部的涡轮叶片将小碎块分隔，在涡轮叶片旋转的离心力的作用下，将小碎块通过出料口排出去，本发明结构简单，使用方便，通过压合圆盘的旋转与第一剥离刀与第二剥离刀的配合能将泡沫箱上的胶带自动剥离下来，避免了人工操作麻烦、缓慢的问题，提高了工作效率，通过驱动回转气夹旋转，带动泡沫箱进行翻转，对泡沫箱的各个表面进行胶带剥离，提高了装置的实用性。
其二，当第一剥离刀与第二剥离刀对泡沫箱上的胶带剥离完成后，可能会有胶带残留在第一剥离刀与第二剥离刀上，通过伸缩气缸驱动手指气夹至第一剥离刀与第二剥离刀处，使手指气夹对第一剥离刀与第二剥离刀上的胶带进行夹取清理，清理完成后，伸缩气缸驱动手指气夹回缩，使手指气夹张开，将胶带通过落料口掉落至废料箱内，避免了胶带缠绕在第一剥离刀与第二剥离刀上，使剥离刀无法对后面的泡沫箱上的胶带进行剥离的情况发生，进一步提高了工作效率。
其三，本发明的设备设计巧妙，机构间衔接顺畅，实现了泡沫箱自动输送上料、检测泡沫箱外壁的胶带、将泡沫箱表面的胶带剥离、检测泡沫箱内壁的胶带、将泡沫箱内部的胶带剥离、胶带自动清理收集、将泡沫箱推送到防护架内、将泡沫箱粉碎成大碎块以及将大碎块打碎成小碎块排出，自动化程度高，泡沫箱自动化去除胶带后粉碎回收利用，一个人可以负责一条生产线，大大提高了生产的效率，回收的泡沫颗粒没有胶带，纯度高，提升了产品的品质，具有显著的经济价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明另一角度的立体结构图；
图3为本发明的部分立体结构图；
图4为本发明的压合组件的部分立体结构图；
图5为本发明的清理组件的部分立体结构图；
图6为本发明的出料组件的部分立体结构图；
图7为图2中a处的放大图；
图8为图3中b处的放大图。
附图标记：工作台1、斜板11、龙门架12、防护架13、传送带2、压合组件3、压合气缸31、固定块32、旋转气缸33、压合圆盘34、旋转圆盘35、第一胶带检测仪36、夹取部37、压合气夹371、夹取块372、弹簧373、圆柱374、弧形槽375、长孔376、剥离组件4、冲击气缸41、活塞气缸42、升降气缸43、第一剥离刀44、第二剥离刀45、导向板46、固定杆47、第二胶带检测仪48、回转部49、顶动气缸491、回转气夹492、推送组件5、推送气缸51、推送板52、滑动块53、清理组件6、伸缩气缸61、手指气夹62、废料箱63、粉碎组件7、旋转电机71、传送条72、主动传送轮73、从动传送轮74、转动辊75、粉碎棒76、出料组件8、导流架81、固定箱82、伺服电机83、驱动辊84、辅助棒85、出料圆盘86、涡轮叶片87、出料口88。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，包括工作台1、传送带2、压合组件3、剥离组件4、推送组件5、清理组件6、粉碎组件7和出料组件8，所述工作台1的顶部依次安装有传送带2、龙门架12与防护架13，且传送带2与防护架13分别位于龙门架12的两端，所述防护架13与龙门架12之间设有斜板11，所述推送组件5安装在工作台1的顶部，且推送组件5位于传送带2的输出端，所述压合组件3与剥离组件4均安装在龙门架12的顶部，且剥离组件4位于压合组件3的旁侧，所述清理组件6安装在龙门架12侧壁的底部，所述粉碎组件7安装在防护架13的侧壁上，所述出料组件8安装在防护架13的一端。
优选的，所述压合组件3包括压合气缸31、固定块32、旋转气缸33、压合圆盘34、旋转圆盘35、第一胶带检测仪36和夹取部37，所述压合气缸31竖直安装在龙门架12的顶部，且压合气缸31的输出端竖直贯穿龙门架12的顶部并朝下设置，所述固定块32的顶部与压合气缸31的输出端固定连接，所述第一胶带检测仪36竖直安装在固定块32的顶部，且第一胶带检测仪36的顶部贯穿龙门架12的内顶壁并朝上设置，所述旋转气缸33的底部与固定块32的底部固定连接，所述旋转气缸33的输出端与压合圆盘34的顶部固定连接，所述夹取部37安装在压合圆盘34的顶部，且夹取部37位于旋转气缸33输出端的旁侧，所述旋转圆盘35转动安装在工作台1的顶部，且旋转圆盘35位于压合圆盘34的正下方，当泡沫箱通过传送带2传送至旋转圆盘35上时，压合气缸31驱动固定块32下降，使压合圆盘34抵住泡沫箱的表面，并通过夹取部37对泡沫箱进行夹持固定，之后旋转气缸33驱动压合圆盘34旋转，带动泡沫箱一起转动，使剥离组件4对泡沫箱表面的胶带进行剥离工作，在通过剥离组件4对泡沫箱进行翻转，使压合圆盘34下降抵住泡沫箱的内底壁，利用固定块32上的第一胶带检测仪36对泡沫箱内部进行检测并剥离泡沫箱内部的胶带。
优选的，所述夹取部37包括压合气夹371、夹取块372、弹簧373和圆柱374，所述压合气夹371安装在压合圆盘34的顶部，所述压合圆盘34的顶部开设有弧形槽375，所述压合圆盘34的顶部开设有呈对称设置的两个长孔376，所述圆柱374设有两个，两个所述圆柱374的一端对称安装在旋转气缸33的外壁上，所述弹簧373设有两个，两个所述弹簧373的一端分别与两个圆柱374的另一端固定连接，所述夹取块372设有两个，两个所述夹取块372的侧壁分别与两个弹簧373的另一端固定连接，且两个夹取块372分别与两个长孔376滑动连接，启动压合气夹371，使压合气夹371的输出端抵住两个夹取块372，并驱动两个夹取块372进行收缩，使两个夹取块372对泡沫箱进行夹持固定，完成剥离工作后，夹取块372会在弹簧373的弹力下进行回复归位。
优选的，所述剥离组件4包括冲击气缸41、活塞气缸42、升降气缸43、第一剥离刀44、第二剥离刀45、导向板46、固定杆47、第二胶带检测仪48和回转部49，所述冲击气缸41竖直安装在龙门架12的顶部，且冲击气缸41的输出端贯穿龙门架12的顶并朝下设置，所述第一剥离刀44的顶部与冲击气缸41的输出端固定连接，且第一剥离刀44的侧壁与旋转气缸33的侧壁相抵触，所述龙门架12的一侧壁上开设有呈竖直对称设置的两个导向槽，所述导向板46的两端分别与两个导向槽滑动连接，所述升降气缸43竖直安装龙门架12的顶部，且升降气缸43的输出端贯穿龙门架12的顶部并与导向板46的顶部固定连接，所述龙门架12的侧壁上开设有导向孔，所述固定杆47位于导向孔内，所述活塞气缸42安装在导向板46的侧壁上，且活塞气缸42的输出端与固定杆47的一端固定连接，所述固定杆47的另一端与第二剥离刀45的侧壁固定连接，所述第二胶带检测仪48安装在龙门架12的内侧壁上，所述回转部49安装龙门架12的另一侧壁上，当压合圆盘34抵住泡沫箱使时，第二胶带检测仪48对泡沫箱进行检测，通过升降气缸43驱动导向板46沿导向槽方向下降至胶带的位置，活塞气缸42驱动第二剥离刀45至胶带处，通过旋转气缸33驱动泡沫箱旋转，从而使第二剥离刀45对泡沫箱表面的胶带进行剥离，通过回转部49使泡沫箱翻转，冲击气缸41驱动第一剥离刀44下降至泡沫箱内部，对泡沫箱内部的胶带进行剥离。
优选的，所述回转部49包括顶动气缸491和回转气夹492，所述顶动气缸491安装在龙门架12的侧壁上，且顶动气缸491的输出端贯穿龙门架12的侧壁与回转气夹492的转动端固定连接，顶动气缸491驱动回转气夹492移动至泡沫箱的表面，使回转气夹492的气动手指夹持住泡沫箱，驱动回转气夹492旋转，带动泡沫箱进行翻转。
优选的，所述清理组件6包括伸缩气缸61、手指气夹62和废料箱63，所述伸缩气缸61安装在龙门架12的侧壁上，且伸缩气缸61的输出端贯穿龙门架12的侧壁与手指气夹62的侧壁固定连接，所述工作台1顶部开设有落料口，所述废料箱63安装在工作台1的底部，当第一剥离刀44与第二剥离刀45对泡沫箱上的胶带剥离完成后，可能会有胶带残留在第一剥离刀44与第二剥离刀45上，通过伸缩气缸61驱动手指气夹62至第一剥离刀44与第二剥离刀45处，使手指气夹62对第一剥离刀44与第二剥离刀45上的胶带进行夹取清理，清理完成后，伸缩气缸61驱动手指气夹62回缩，使手指气夹62张开，将胶带通过落料口掉落至废料箱63内。
优选的，所述推送组件5包括推送气缸51、推送板52和滑动块53，所述工作台1的顶部设有竖板，所述推送气缸51安装在竖板的侧壁上，所述推送板52位于传送带2的一侧，且推送板52侧壁的一端与推送气缸51的输出端固定连接，所述工作台1的顶部开设有滑槽，且滑动块53与滑槽滑动连接，所述滑动块53的顶部与推送板52的底部固定连接，当泡沫箱上的胶带剥离完成后，推送气缸51驱动推送板52将旋转圆盘35上的泡沫箱推送至斜板11处，通过斜板11滑落粉碎组件7内。
优选的，所述粉碎组件7包括旋转电机71、传送条72、主动传送轮73、从动传送轮74、转动辊75和粉碎棒76，所述防护架13的侧壁上安装有横板，所述旋转电机71安装在横板上，所述主动传送轮73与从动传送轮74依次安装在防护架13的侧壁上，所述旋转电机71的输出端与主动传送轮73的侧壁固定连接，所述传送条72套设在主动传送轮73与从动传送轮74的外壁上，所述转动辊75设有两个，两个所述转动辊75的一端贯穿防护架13的内侧壁分别与主动传送轮73和从动传送轮74的侧壁固定连接，所述粉碎棒76设有多个，每个所述粉碎棒76沿周向等间距分别安装在两个转动辊75上，当泡沫箱滑落至粉碎组件7内时，旋转电机71驱动主动传送轮73旋转，带动与传送条72连接的从动传送轮74一起旋转，使两个转动辊75转动，转动辊75上的粉碎棒76会将泡沫箱打碎成较大的碎块并带动泡沫箱前移至出料组件8处。
优选的，所述出料组件8包括导流架81、固定箱82、伺服电机83、驱动辊84、辅助棒85、出料圆盘86和涡轮叶片87，所述导流架81呈倾斜设置，所述导流架81的一端与防护架13的一端相连通，且导流架81的另一端与固定箱82的侧壁相连通，所述出料圆盘86的顶部与固定箱82的底部相连通，所述伺服电机83安装在固定箱82的顶部，且伺服电机83的输出端贯穿固定箱82的顶部并朝下设置，所述驱动辊84的顶端与伺服电机83的输出端固定连接，所述驱动辊84的底端与出料圆盘86相抵触，所述辅助棒85设有多个，每个所述辅助棒85沿周向等角度安装在驱动辊84的外壁上，所述涡轮叶片87设有若干个，每个所述涡轮叶片87沿周向等间距安装驱动辊84外壁的底端，所述出料圆盘86的外壁上开设有出料口88，泡沫箱的碎块通过导流架81滑落至固定箱82内，通过伺服电机83驱动驱动辊84旋转，使驱动辊84上的辅助棒85将泡沫箱较大的碎块打碎成小碎块，并通过驱动辊84底部的涡轮叶片87将小碎块分隔，在涡轮叶片87旋转的离心力的作用下，将小碎块通过出料口88排出去。
本发明的工作原理：将泡沫箱放置在传送带2上，使泡沫箱通过传送带2传送至旋转圆盘35上时，压合气缸31驱动固定块32下降，使压合圆盘34抵住泡沫箱的表面，并通过启动压合气夹371，使压合气夹371的输出端抵住两个夹取块372，并驱动两个夹取块372进行收缩，使两个夹取块372对泡沫箱进行夹持固定，通过第二胶带检测仪48对泡沫箱进行检测，使升降气缸43驱动导向板46沿导向槽方向下降至胶带的位置，活塞气缸42驱动第二剥离刀45至胶带处，通过旋转气缸33驱动泡沫箱旋转，从而使第二剥离刀45对泡沫箱表面的胶带进行剥离，之后通过顶动气缸491驱动回转气夹492移动至泡沫箱的表面，使回转气夹492的气动手指夹持住泡沫箱，驱动回转气夹492旋转，带动泡沫箱进行翻转，使压合圆盘34下降抵住泡沫箱的内底壁，利用固定块32上的第一胶带检测仪36对泡沫箱内部进行检测泡沫箱内部的胶带，冲击气缸41驱动第一剥离刀44下降至泡沫箱内部，对泡沫箱内部的胶带进行剥离，当泡沫箱上的胶带剥离完成后，推送气缸51驱动推送板52将旋转圆盘35上的泡沫箱推送至斜板11处，通过斜板11滑落至防护架13内，通过旋转电机71驱动主动传送轮73旋转，带动与传送条72连接的从动传送轮74一起旋转，使两个转动辊75转动，转动辊75上的粉碎棒76会将泡沫箱打碎成较大的碎块并带动泡沫箱前移至导流架81处，泡沫箱的碎块通过导流架81滑落至固定箱82内，通过伺服电机83驱动驱动辊84旋转，使驱动辊84上的辅助棒85将泡沫箱较大的碎块打碎成小碎块，并通过驱动辊84底部的涡轮叶片87将小碎块分隔，在涡轮叶片87旋转的离心力的作用下，将小碎块通过出料口88排出去，当第一剥离刀44与第二剥离刀45对泡沫箱上的胶带剥离完成后，可能会有胶带残留在第一剥离刀44与第二剥离刀45上，通过伸缩气缸61驱动手指气夹62至第一剥离刀44与第二剥离刀45处，使手指气夹62对第一剥离刀44与第二剥离刀45上的胶带进行夹取清理，清理完成后，伸缩气缸61驱动手指气夹62回缩，使手指气夹62张开，将胶带通过落料口掉落至废料箱63内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，其特征在于：包括工作台(1)、传送带(2)、压合组件(3)、剥离组件(4)、推送组件(5)、清理组件(6)、粉碎组件(7)和出料组件(8)，所述工作台(1)的顶部依次安装有传送带(2)、龙门架(12)与防护架(13)，且传送带(2)与防护架(13)分别位于龙门架(12)的两端，所述防护架(13)与龙门架(12)之间设有斜板(11)，所述推送组件(5)安装在工作台(1)的顶部，且推送组件(5)位于传送带(2)的输出端，所述压合组件(3)与剥离组件(4)均安装在龙门架(12)的顶部，且剥离组件(4)位于压合组件(3)的旁侧，所述清理组件(6)安装在龙门架(12)侧壁的底部，所述粉碎组件(7)安装在防护架(13)的侧壁上，所述出料组件(8)安装在防护架(13)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，其特征在于：所述压合组件(3)包括压合气缸(31)、固定块(32)、旋转气缸(33)、压合圆盘(34)、旋转圆盘(35)、第一胶带检测仪(36)和夹取部(37)，所述压合气缸(31)竖直安装在龙门架(12)的顶部，且压合气缸(31)的输出端竖直贯穿龙门架(12)的顶部并朝下设置，所述固定块(32)的顶部与压合气缸(31)的输出端固定连接，所述第一胶带检测仪(36)竖直安装在固定块(32)的顶部，且第一胶带检测仪(36)的顶部贯穿龙门架(12)的内顶壁并朝上设置，所述旋转气缸(33)的底部与固定块(32)的底部固定连接，所述旋转气缸(33)的输出端与压合圆盘(34)的顶部固定连接，所述夹取部(37)安装在压合圆盘(34)的顶部，且夹取部(37)位于旋转气缸(33)输出端的旁侧，所述旋转圆盘(35)转动安装在工作台(1)的顶部，且旋转圆盘(35)位于压合圆盘(34)的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，其特征在于：所述夹取部(37)包括压合气夹(371)、夹取块(372)、弹簧(373)和圆柱(374)，所述压合气夹(371)安装在压合圆盘(34)的顶部，所述压合圆盘(34)的顶部开设有弧形槽(375)，所述压合圆盘(34)的顶部开设有呈对称设置的两个长孔(376)，所述圆柱(374)设有两个，两个所述圆柱(374)的一端对称安装在旋转气缸(33)的外壁上，所述弹簧(373)设有两个，两个所述弹簧(373)的一端分别与两个圆柱(374)的另一端固定连接，所述夹取块(372)设有两个，两个所述夹取块(372)的侧壁分别与两个弹簧(373)的另一端固定连接，且两个夹取块(372)分别与两个长孔(376)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，其特征在于：所述剥离组件(4)包括冲击气缸(41)、活塞气缸(42)、升降气缸(43)、第一剥离刀(44)、第二剥离刀(45)、导向板(46)、固定杆(47)、第二胶带检测仪(48)和回转部(49)，所述冲击气缸(41)竖直安装在龙门架(12)的顶部，且冲击气缸(41)的输出端贯穿龙门架(12)的顶并朝下设置，所述第一剥离刀(44)的顶部与冲击气缸(41)的输出端固定连接，且第一剥离刀(44)的侧壁与旋转气缸(33)的侧壁相抵触，所述龙门架(12)的一侧壁上开设有呈竖直对称设置的两个导向槽，所述导向板(46)的两端分别与两个导向槽滑动连接，所述升降气缸(43)竖直安装龙门架(12)的顶部，且升降气缸(43)的输出端贯穿龙门架(12)的顶部并与导向板(46)的顶部固定连接，所述龙门架(12)的侧壁上开设有导向孔，所述固定杆(47)位于导向孔内，所述活塞气缸(42)安装在导向板(46)的侧壁上，且活塞气缸(42)的输出端与固定杆(47)的一端固定连接，所述固定杆(47)的另一端与第二剥离刀(45)的侧壁固定连接，所述第二胶带检测仪(48)安装在龙门架(12)的内侧壁上，所述回转部(49)安装龙门架(12)的另一侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，其特征在于：所述回转部(49)包括顶动气缸(491)和回转气夹(492)，所述顶动气缸(491)安装在龙门架(12)的侧壁上，且顶动气缸(491)的输出端贯穿龙门架(12)的侧壁与回转气夹(492)的转动端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，其特征在于：所述清理组件(6)包括伸缩气缸(61)、手指气夹(62)和废料箱(63)，所述伸缩气缸(61)安装在龙门架(12)的侧壁上，且伸缩气缸(61)的输出端贯穿龙门架(12)的侧壁与手指气夹(62)的侧壁固定连接，所述工作台(1)顶部开设有落料口，所述废料箱(63)安装在工作台(1)的底部。
7.根据权利要求2所述的一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，其特征在于：所述推送组件(5)包括推送气缸(51)、推送板(52)和滑动块(53)，所述工作台(1)的顶部设有竖板，所述推送气缸(51)安装在竖板的侧壁上，所述推送板(52)位于传送带(2)的一侧，且推送板(52)侧壁的一端与推送气缸(51)的输出端固定连接，所述工作台(1)的顶部开设有滑槽，且滑动块(53)与滑槽滑动连接，所述滑动块(53)的顶部与推送板(52)的底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，其特征在于：所述粉碎组件(7)包括旋转电机(71)、传送条(72)、主动传送轮(73)、从动传送轮(74)、转动辊(75)和粉碎棒(76)，所述防护架(13)的侧壁上安装有横板，所述旋转电机(71)安装在横板上，所述主动传送轮(73)与从动传送轮(74)依次安装在防护架(13)的侧壁上，所述旋转电机(71)的输出端与主动传送轮(73)的侧壁固定连接，所述传送条(72)套设在主动传送轮(73)与从动传送轮(74)的外壁上，所述转动辊(75)设有两个，两个所述转动辊(75)的一端贯穿防护架(13)的内侧壁分别与主动传送轮(73)和从动传送轮(74)的侧壁固定连接，所述粉碎棒(76)设有多个，每个所述粉碎棒(76)沿周向等间距分别安装在两个转动辊(75)上。
9.根据权利要求8所述的一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，其特征在于：所述出料组件(8)包括导流架(81)、固定箱(82)、伺服电机(83)、驱动辊(84)、辅助棒(85)、出料圆盘(86)和涡轮叶片(87)，所述导流架(81)呈倾斜设置，所述导流架(81)的一端与防护架(13)的一端相连通，且导流架(81)的另一端与固定箱(82)的侧壁相连通，所述出料圆盘(86)的顶部与固定箱(82)的底部相连通，所述伺服电机(83)安装在固定箱(82)的顶部，且伺服电机(83)的输出端贯穿固定箱(82)的顶部并朝下设置，所述驱动辊(84)的顶端与伺服电机(83)的输出端固定连接，所述驱动辊(84)的底端与出料圆盘(86)相抵触，所述辅助棒(85)设有多个，每个所述辅助棒(85)沿周向等角度安装在驱动辊(84)的外壁上，所述涡轮叶片(87)设有若干个，每个所述涡轮叶片(87)沿周向等间距安装驱动辊(84)外壁的底端，所述出料圆盘(86)的外壁上开设有出料口(88)。
技术总结