本发明属于手套生产线配套设备领域，具体涉及一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机。
背景技术：
手套自动化生产线上，手套成型后需要进行脱模处理，从而出现了半脱模以及全脱模两种脱模技术，但不管哪种脱模方式，以目前的技术手段，不可避免的出现手套漏脱问题，目前主要解决方式主要靠人工进行，但手套生产车间温度高、噪声大，长时间的工作对工人造成一定的身体伤害。
毛刷脱模结构简单，在市场上运用较多，但在实际运用过程中存在很多缺陷，一是由于刷取方向竖直向下，高速横向运动的手模易受到毛刷作用的侧向力，导致手模易损坏；二是毛刷脱模方式为通过传动带动毛刷不断摩擦手套，使手套卷曲脱下，但由于手模形状为复杂曲面，向下卷曲过程中对刷取力要求越来越大，平面的刷取很难保证良好的刷取效果。
技术实现要素：
为解决背景技术中提到的缺陷，本发明展示了一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机。
为实现上述目的，现提供技术方案如下：
一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机，包括第一层底架组件、第二层底架组件、板刷组件a和板刷组件b，所述第二层底架组件安装在第一层底架组件上，板刷组件a与板刷和组件b安装在第二层底架组件上，板刷组件a与板刷组件b为一组毛刷功能组，板刷组件a与板刷组件b相互靠近，板刷组件a与板刷组件b能够相对夹持手模，通过旋转将手模上的手套脱下。
进一步的，所述第一层底架组件包括支撑架体、地脚支撑、接料盒，所述支撑架体与安装平面沿手套运动方向倾斜一锐角,来消除侧向力；支撑架体与安装平面垂直手套运动方向倾斜一角度,为给设备提供实施空间；支撑架体安装有地脚支撑，所述支撑架体包括支撑柱一、支撑柱二、支撑柱三、支撑柱四、斜梁一和斜梁二，所述支撑柱一和支撑柱四固定于支撑架体的左部，支撑柱二和支撑柱三固定于支撑架体的右部，支撑柱一高度高于支撑组二，支撑柱四的高度高于支撑柱三，斜梁一的两端固定于支撑柱一和支撑柱四的上端，斜梁二的两端固定于支撑柱二和支撑柱三的上端。
进一步的，板刷组件a与板刷组件b结构相同，板刷组件a包括板刷支撑件、驱动电机、主动长轴、从动短轴、链条、长轴链轮、短轴链轮和辊刷，所述从动短轴和主动长轴安装在板刷支撑件的上下两端，主动长轴和从动短轴上分别安装有长轴链轮和短轴链轮，主动长轴与辊刷同轴固定连接；驱动电机通过托板结构与板刷支撑件固定，驱动电机通过带传动带动辊刷转动，辊刷带动主动长轴旋转，主动长轴旋转设置有辊刷，主动长轴通过链条带动从动短轴旋转，链条上固定设置有板刷。
进一步的，所述辊刷包括两个半圆形毛刷辊，两个半圆形毛刷辊通过两端的法兰盘固定在一起，两个半圆形毛刷辊通过两端的法兰盘固定在一起，并固定在主动长轴上。
进一步的，第二层底架组件包括开合结构、底部固定轨道、左滑动导轨和右滑动导轨，左滑动导轨和右滑动导轨分别固定安装板刷组件a和板刷组件b，开合机构带动左滑动导轨和右滑动导轨在底部固定轨道上同步移动。
进一步的，所述开合机构包括旋转侧板、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别可转动连接左滑动导轨和旋转侧板，第二连接杆的两端分别可转动连接右滑动导轨和旋转侧板，旋转侧板设置在底部固定轨道的中部。
进一步的，视觉传感器a、速度传感器和视觉传感器b，视觉传感器a位于毛刷机的入口一侧，视觉传感器b位于毛刷机的出口一侧，速度传感器位于生产线的一侧，检测生产线的速度。视觉传感器a41检测经过脱模机后手模上是否有残余的手套，并将检测结果实时反馈至控制器，实现自动控制毛刷机的工作；速度传感器43实现手套生产线的实时速度检测，并将检测信号实时反馈至控制器，控制器通过设定的传感器a41至毛刷机的距离l和毛刷机板刷长度l1进行计算，从而控制毛刷机开始工作时间及结束工作时间，同时控制器通过速度信号，实时控制毛刷机工作电机的转速，保证链板的运转速度在手模运转方向的速度分量vx与手模运转速度v1相抵消，从而完全消除侧向力，起到保护手模的作用；视觉传感器b42检测经过毛刷机后手模上是否还存在残余的手套，如果检测到存在手模上仍有没有剔除的手套，报警系统进行报警，然后由现场操作人员进行手动剔除；通过控制系统，可以保证完全消除手模上残余的手套，解决漏刷的问题；同时能够节省生产现场的人力，实现自动控制；能够完全消除毛刷机对手模的侧向力，保护手模。
本发明的有益效果：
本发明支撑架体采用倾斜式结构，有效的减少手模在脱模过程中的侧向力，支撑架体高度和倾斜角度可调，可适用各种生产现场；在保证竖直刷取速度基础上匹配手模的横向速度，以抵消侧向力的作用；高位板刷刷取手腕和手掌部分，辊刷刷取手指部分，能够保障较好的刷取效果。
附图说明
图1为一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机的立体示意图；
图2为一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机的第一层底架组件立体示意图；
图3为一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机的第二层底架组件的立体示意图；
图4为一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机的板刷组件立体结构示意图；
图5为一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机的板刷组件的俯视图；
图6为一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机的板刷组件的主视图；
图7为一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机的板刷组件的右视图；
图8为一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机与手模生产线结合的立体图；
图9为一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机去掉一组板刷组件后与手模生产线结合的主视图
图10为支撑架体与安装平面沿手套运动方向没有倾斜一锐角的速度图解；
图11为支撑架体与安装平面沿手套运动方向倾斜一锐角的速度图解；
图12为一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机的控制系统结构示意图。
其中：1、第一层底架组件；10、支撑架体；11、地脚支撑；12、接料盒；13、斜梁一；14、支撑柱一；15、支撑柱二；16、支撑柱三；17、支撑柱四；18、斜梁二；2、第二层底架组件；21、底部固定轨道；22、右滑动导轨；23、左滑动导轨；24、旋转侧板；25、第一连接杆；26、第二连接杆；3、板刷组件；31、板刷组件a；311、驱动电机；312、辊刷轴；313、辊刷；314、主动长轴；315、从动短轴；316、板刷；317、板刷支撑件；318、托板结构；32、板刷组件b；41、视觉传感器a；42、视觉传感器b；43、速度传感器；
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明技术方案，下面结合附图对本发明技术方案进行详细描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-12所示，一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机，包括第一层底架组件1、第二层底架组件2、板刷组件a31和板刷组件b32，所述第二层底架组件2安装在第一层底架组件1上，板刷组件a31与板刷和组件b32安装在第二层底架组件2上，板刷组件a31与板刷组件b32为一组毛刷功能组，板刷组件a31与板刷组件b32相互靠近，板刷组件a31与板刷组件b32能够相对夹持手模，通过旋转将手模上的手套脱下。
所述第一层底架组件1包括支撑架体10、地脚支撑11、接料盒12，所述支撑架体10与安装平面沿手套运动方向向上倾斜一锐角,来消除侧向力，以地面为安装平面；支撑架体10与安装平面垂直手套运动方向向下倾斜一角度,为给设备提供实施空间；支撑架体10安装有地脚支撑11，倾斜角度由地脚支撑11调节。如图8-10所示,图9为显示了生产线的运动方向和板刷倾斜刷取的运动方向；图10支撑架体10与安装平面沿手套运动方向没有倾斜一锐角，板刷竖直向下刷取手模，生产线运动的速度与板刷的速度的合速度倾斜产生侧向力，手模在快出来板刷机的时候容易受侧向力的影响导致手模指尖处向右倾斜，手模容易被掰断，导致手模损坏；图11为了减小侧向力，把板刷机整体做成了倾斜式，由于在运动时力是比较难分析的，在不考虑力的情况下，做速度的分析，合速度向下时则不会产生侧向的力，避免了手模的损坏。支撑架体10包括支撑柱一14、支撑柱二15、支撑柱三16、支撑柱四17、斜梁一13和斜梁二18，所述支撑柱一14和支撑柱四17固定于支撑架体的左部，支撑柱二15和支撑柱三16固定于支撑架体的右部，支撑柱一14高度高于支撑柱二15，支撑柱四17的高度高于支撑柱三16，斜梁一13的两端固定于支撑柱一14和支撑柱四17的上端，斜梁二18的两端固定于支撑柱二15和支撑柱三16的上端。这样就产生了斜梁一13的两端的高度高于斜梁二18的两端，因此斜梁一13和斜梁二18上的部件包括板刷组件就会产生倾斜角，板刷进行刷取的时候产生了倾斜的速度如图11中v手模刷取。倾斜角度通过支撑架体10提供，并结合地脚支撑11进行一定程度的调节。
板刷组件a31与板刷组件b32结构相同，板刷组件a31包括板刷支撑件317、驱动电机311、主动长轴314、从动短轴315、链条、长轴链轮、短轴链轮和辊刷313，所述从动短轴315和主动长轴314安装在板刷支撑件317的上下两端，主动长轴314和从动短轴315上分别安装有长轴链轮和短轴链轮，主动长轴314与辊刷313同轴固定连接；驱动电机311通过托板结构318与板刷支撑件317固定，驱动电机311通过带传动带动辊刷313转动，辊刷313带动主动长轴314旋转，主动长轴314通过链条带动从动短轴315旋转，链条上固定设置有板刷316。
所述辊刷313包括两个半圆形毛刷辊，两个半圆形毛刷辊通过两端的法兰盘固定在一起，并固定在主动长轴314上。
第二层底架组件2包括开合结构、底部固定轨道21、左滑动导轨23和右滑动导轨22，左滑动导轨23和右滑动导轨22分别固定安装板刷组件a31和板刷组件b32，开合机构带动左滑动导轨23和右滑动导轨22在底部固定轨道21上同步移动。
所述开合机构包括旋转侧板24、第一连接杆25和第二连接杆26，所述第一连接杆25的两端分别可转动连接左滑动导轨23和旋转侧板24，第二连接杆26的两端分别可转动连接右滑动导轨22和旋转侧板24，旋转侧板24设置在底部固定轨道21的中部。
如图12，控制系统包括视觉传感器a41、速度传感器43和视觉传感器b42，视觉传感器a41位于毛刷机的入口一侧，视觉传感器b42位于毛刷机的出口一侧，速度传感器43位于生产线的一侧，检测生产线的速度。
视觉传感器a41检测经过脱模机后手模上是否有残余的手套，并将检测结果实时反馈至控制器，实现自动控制毛刷机的工作；速度传感器43实现手套生产线的实时速度检测，并将检测信号实时反馈至控制器，控制器通过设定的传感器a41至毛刷机的距离l和毛刷机板刷长度l1进行计算，从而控制毛刷机开始工作时间及结束工作时间，同时控制器通过速度信号，实时控制毛刷机工作电机的转速，保证链板的运转速度在手模运转方向的速度分量vx与手模运转速度v1相抵消，从而完全消除侧向力，起到保护手模的作用；视觉传感器b42检测经过毛刷机后手模上是否还存在残余的手套，如果检测到存在手模上仍有没有剔除的手套，报警系统进行报警，然后由现场操作人员进行手动剔除；通过控制系统，可以保证完全消除手模上残余的手套，解决漏刷的问题；同时能够节省生产现场的人力，实现自动控制；能够完全消除毛刷机对手模的侧向力，保护手模。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明的任何形式的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下利用上述揭示的方法和内容对本发明做出的许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
1.一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机，其特征在于：包括第一层底架组件、第二层底架组件、板刷组件a和板刷组件b，所述第二层底架组件安装在第一层底架组件上，板刷组件a与板刷和组件b安装在第二层底架组件上，板刷组件a与板刷组件b为一组毛刷功能组，板刷组件a与板刷组件b相互靠近，板刷组件a与板刷组件b能够相对夹持手模，通过旋转将手模上的手套脱下。
2.根据权利要求1所述的一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机，其特征在于：所述第一层底架组件包括支撑架体、地脚支撑、接料盒，所述支撑架体与安装平面沿手套运动方向向上倾斜一锐角,来消除侧向力；支撑架体与安装平面垂直手套运动方向向下倾斜一角度,为给设备提供实施空间；支撑架体安装有地脚支撑。
3.根据权利要求2所述的一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机，其特征在于：所述支撑架体包括支撑柱一、支撑柱二、支撑柱三、支撑柱四、斜梁一和斜梁二，所述支撑柱一和支撑柱四固定于支撑架体的左部，支撑柱二和支撑柱三固定于支撑架体的右部，支撑柱一高度高于支撑组二，支撑柱四的高度高于支撑柱三，斜梁一的两端固定于支撑柱一和支撑柱四的上端，斜梁二的两端固定于支撑柱二和支撑柱三的上端。
4.根据权利要求1所述的一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机，其特征在于：板刷组件a与板刷组件b结构相同，板刷组件a包括板刷支撑件、驱动电机、主动长轴、从动短轴、链条、长轴链轮、短轴链轮和辊刷，所述从动短轴和主动长轴安装在板刷支撑件的上下两端，主动长轴和从动短轴上分别安装有长轴链轮和短轴链轮，主动长轴与辊刷同轴固定连接；驱动电机通过托板结构与板刷支撑件固定，驱动电机通过带传动带动辊刷转动，辊刷带动主动长轴旋转，主动长轴通过链条带动从动短轴旋转，链条上固定设置有板刷。
5.根据权利要求4所述的一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机，其特征在于：所述辊刷包括两个半圆形毛刷辊，两个半圆形毛刷辊通过两端的法兰盘固定在一起，并固定在主动长轴上。
6.根据权利要求1所述的一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机，其特征在于：第二层底架组件包括开合结构、底部固定轨道、左滑动导轨和右滑动导轨，左滑动导轨和右滑动导轨分别固定安装板刷组件a和板刷组件b，开合机构带动左滑动导轨和右滑动导轨在底部固定轨道上同步移动。
7.根据权利要求6所述的一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机，其特征在于：所述开合机构包括旋转侧板、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别可转动连接左滑动导轨和旋转侧板，第二连接杆的两端分别可转动连接右滑动导轨和旋转侧板，旋转侧板设置在底部固定轨道的中部。
8.根据权利要求1所述的一种能够消除侧向力的两段式手套专用毛刷机，其特征在于：视觉传感器a、速度传感器和视觉传感器b，视觉传感器a位于毛刷机的入口一侧，视觉传感器b位于毛刷机的出口一侧，速度传感器位于生产线的一侧，检测生产线的速度。
技术总结