本发明涉及注塑工艺技术领域，具体而言，涉及一种清三色独立锁模立式注塑机。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机作为注塑类塑胶成型机械设备，被广泛应用于塑胶成型的各个注塑工艺领域中。一些需要清三色成型工艺的塑胶制品则需要特定的专用注塑成型机械设备才能实现，一般为立式注塑机，包括机架，机架安装有固定模板和锁模及注塑系统，锁模及注塑系统包括哥林柱、锁模模块、注塑模块、中板和锁模工位，锁模机铰通过销轴连接，由锁模油缸的往复运动实现开模和闭模，锁模工位位于中板正下方，锁模模块用于锁住锁模工位的滑动模板，注塑模块用于将熔融状态的塑料注射至完成锁模工作的模具上。目前能满足三色加工工艺的注塑机价格高昂，模具更换安装时要求精度极高，模具之间配合度要求高，很难满足，机械维修难度增加，操作复杂。
技术实现要素：
本发明在于提供一种清三色独立锁模立式注塑机，其能够缓解上述问题。
为了缓解上述的问题，本发明采取的技术方案如下：
本发明提供了一种清三色独立锁模立式注塑机，包括机架，该机架安装有滑动模板、固定模板和锁模及注塑系统，所述锁模及注塑系统包括哥林柱、锁模模块、注塑模块、中板和锁模工位，所述机架还安装有模板驱动机构；所述锁模及注塑系统从左至右依次等距离布置有三个；所述模板驱动机构由伺服电机提供动力，用于驱动所述滑动模板沿左右方向移动至各锁模工位；所述锁模工位设置有模板定位装置；当所述滑动模板到达某锁模工位时，该锁模工位的模板定位装置能将所述滑动模板卡住。
在本发明的一较佳实施方式中，所述锁模模块包括锁模机铰，以及用于驱动锁模机铰动作的锁模油缸，所述锁模机铰的顶部固定板安装有所述模板定位装置。
在本发明的一较佳实施方式中，所述哥林柱的下端通过紧固螺母固定有底板，所述锁模油缸安装于固定模板下方。
在本发明的一较佳实施方式中，对于每一锁模及注塑系统，其注塑模块的机筒、射移油缸和射胶油缸连接于同一基座，该基座的侧部设置有贯穿布置有射座管正轴的套环，所述射座管正轴上下布置，且下端与所述中板连接。
在本发明的一较佳实施方式中，对于每一锁模及注塑系统，其注塑模块的熔胶马达安装于与射胶油缸连接的熔胶马达座。
在本发明的一较佳实施方式中，所述哥林柱的上端装配有调模螺母，用于调节所述中板的上下位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用三工位独立锁模独立射出装置，提高了锁模力度，通过伺服电机带动滑动模板到达对应的锁模工位，每个锁模工位带有独立的定位装置，实现模具定位准确，各工位可独立调模，以满足模具无需高精度制作要求；该注塑机可以满足塑胶产品多色工艺，其次对相应的模具配合要求降低，最终实现投入成本的降低。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明所述清三色独立锁模立式注塑机的结构示意图；
图中：1-熔胶马达，2-熔胶马达座，3-射胶油缸，4-射座管正轴，5-基座，6-射移油缸，7-机筒，8-调模螺母，9-中板，10-哥林柱，11-滑动模板，12-固定模板，13-伺服电机，14-锁模机铰，15-锁模油缸，16-底板，17-紧固螺母。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1，本发明提供了一种清三色独立锁模立式注塑机，包括机架，该机架安装有滑动模板11、固定模板12和锁模及注塑系统，锁模及注塑系统包括哥林柱10、锁模模块、注塑模块、中板9和锁模工位，机架还安装有模板驱动机构；锁模及注塑系统从左至右依次等距离布置有三个；模板驱动机构由伺服电机13提供动力，用于驱动滑动模板11沿左右方向移动至各锁模工位；锁模工位设置有模板定位装置；当滑动模板11到达某锁模工位时，该锁模工位的模板定位装置能将滑动模板11卡住。
在本实施例中，模板驱动机构还包括滚珠丝杆，以及由同步轮和同步带组成的同步传动机构，伺服电机通过同步传动机构向滚珠丝杆输出转矩，继而能带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆上安装有螺纹连接滑动模板，滑动模板卡于一直线轨道，滚珠丝杆转动，即可带动滑动模板沿着直线轨道往复运动。
在本实施例中，锁模模块包括锁模机铰14，以及用于驱动锁模机铰14动作的锁模油缸15，锁模机铰14的顶部固定板安装有模板定位装置。
在本实施例中，哥林柱10的下端通过紧固螺母17固定有底板16，锁模油缸15安装于固定模板12下方。
在本实施例中，对于每一锁模及注塑系统，其注塑模块的机筒7、射移油缸6和射胶油缸3连接于同一基座5，该基座5的侧部设置有贯穿布置有射座管正轴4的套环，射座管正轴4上下布置，且下端与中板9连接。
在本实施例中，对于每一锁模及注塑系统，其注塑模块的熔胶马达1安装于与射胶油缸3连接的熔胶马达座2。
在本实施例中，哥林柱10的上端装配有调模螺母8，用于调节中板9的上下位置。
本实施例中的注塑机，其部分结构的安装过程包括：安装锁模机铰14后安装锁模油缸15，各独立工位装配哥林柱10，将底板16安放至底部锁紧紧固螺母17,在锁模工位的左右方向安装滑动模板11，滑动模板11的模板驱动机构的伺服电机13安装好后安装中板9，调模螺母8置于中板9上方。将装配好的射胶油缸3、射移油缸6整体组安装到中板9上方，然后安装熔胶马达座2及熔胶马达1，最后将机筒7安装到基座5。
本实施例所述清三色独立锁模立式注塑机，安装了三个独立的中板9，一个独立的滑动模板11，由伺服电机13带动滑动模板11，分别准确移动到对应的锁模工位后，独立完成开合模及独立射出。
该清三色独立锁模立式注塑机，通过完成各自独立的锁模及独立的射出，在很大程度上改变了以往需要多色成型的塑胶制品的难度，很大程度改变了以往注塑无法完成的工艺而进行3d打印的繁琐生产流程，同时使老产品，通过模具的升级而重新富有生命力，很大程度降低了新老产品的投入成本。
本实施例所述清三色独立锁模立式注塑机，采用三工位独立锁模独立射出结构，提高了锁模力度，通过伺服电机带动滑动模板到达对应的锁模工位，每个锁模工位带有独立的定位装置，实现模具定位准确，三工位可独立调模，以满足模具无需高精度制作要求，锁模装置四周可以配备红外线电眼检查，以确保工人安全操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种清三色独立锁模立式注塑机，包括机架，该机架安装有滑动模板、固定模板和锁模及注塑系统，所述锁模及注塑系统包括哥林柱、锁模模块、注塑模块、中板和锁模工位，其特征在于，所述机架还安装有模板驱动机构；所述锁模及注塑系统从左至右依次等距离布置有三个；所述模板驱动机构由伺服电机提供动力，用于驱动所述滑动模板沿左右方向移动至各锁模工位；所述锁模工位设置有模板定位装置；当所述滑动模板到达某锁模工位时，该锁模工位的模板定位装置能将所述滑动模板卡住。
2.根据权利要求1所述的清三色独立锁模立式注塑机，其特征在于，所述锁模模块包括锁模机铰，以及用于驱动锁模机铰动作的锁模油缸，所述锁模机铰的顶部固定板安装有所述模板定位装置。
3.根据权利要求2所述的清三色独立锁模立式注塑机，其特征在于，所述哥林柱的下端通过紧固螺母固定有底板，所述锁模油缸安装于固定模板下方。
4.根据权利要求1所述的清三色独立锁模立式注塑机，其特征在于，对于每一锁模及注塑系统，其注塑模块的机筒、射移油缸和射胶油缸连接于同一基座，该基座的侧部设置有贯穿布置有射座管正轴的套环，所述射座管正轴上下布置，且下端与所述中板连接。
5.根据权利要求4所述的清三色独立锁模立式注塑机，其特征在于，对于每一锁模及注塑系统，其注塑模块的熔胶马达安装于与射胶油缸连接的熔胶马达座。
6.根据权利要求1所述的清三色独立锁模立式注塑机，其特征在于，所述哥林柱的上端装配有调模螺母，用于调节所述中板的上下位置。
技术总结