本发明涉及咖啡机壳生产领域，尤其涉及一种咖啡机壳模内贴标自动化设备。
背景技术：
随着经济的不断发展和社会的不断进步，为人们生活提供各式各样的物质消费品，而咖啡机就是诸多物质消费品中的一种。
其中，在咖啡机的生产过程中，离不开咖啡机壳的生产。而对于塑胶类的咖啡机壳来说，它是通过注塑方式成型出来的，且成型出来的咖啡机壳需要带有标贴，因此，在咖啡机壳注塑成型前，需要将标贴埋入注塑模具内。
但是，现有的标贴埋入靠操作人员的手工来完成，同时，将注塑模具内的咖啡机壳取出后放在收集容器内进行收集堆放，后续再搬运至其地方进行水口切除进行操作，故存在效率低和工序之间连贯性差的缺陷。
因此，急需要一种效率高和工序之间连贯好的咖啡机壳模内贴标自动化设备来克服上述的缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种效率高和工序之间连贯好的咖啡机壳模内贴标自动化设备。
为了实现上述目的，本发明的咖啡机壳模内贴标自动化设备适用将标贴埋入注塑机处的注塑模具中的处于开模状态的定模和动模一者内的同时还将定模和动模中另一者内的咖啡机壳取出，包括外流输送线、上下料机械手、回流输送线、标贴存放上料机及除水口机构。所述标贴存放上料机及回流输送线各位于所述注塑机在宽度方向的侧旁，所述回流输送线还沿所述注塑机的长度方向延伸，所述外流输送线沿所述注塑机的宽度方向布置，所述外流输送线还与所述回流输送线对接；所述上下料机械手沿所述注塑机的宽度方向跨设于所述注塑机，所述上下料机械手取出所述注塑模具内的咖啡机壳并使该咖啡机壳在转送到所述除水口机构后再放置于所述回流输送线上，所述上下料机械手还取出所述标贴存放上料机处的标贴并埋入所述注塑模具内；所述除水口机构去除所述上下料机械手所转送来的咖啡机壳的水口，所述回流输送线将除去水口的咖啡机壳回流至所述外流输送线上。
较佳地，所述除水口机构装配于所述标贴存放上料机和/或回流输送线上。
较佳地，所述回流输送线和标贴存放上料机位于所述注塑机在宽度方向的同一侧旁，且所述回流输送线与所述标贴存放上料机之顶部并排布置。
较佳地，所述注塑机为一个或多个，多个注塑机在其宽度方向呈彼此间隔开的排列，每个所述注塑机对应有一个所述上下料机械手、一个所述标贴存放上料机、一个所述回流输送线及一个所述除水口机构。
较佳地，所述标贴存放上料机、回流输送线及除水口机构各与所述注塑机交替排列。
较佳地，所述标贴存放上料机包含上料机框架、升降框架、横移架、上吸吸嘴、标贴存放料架、升降驱动器及横移驱动器，所述上料机框架具有一机台，所述标贴存放料架位于所述机台的上方并安装于所述机台的顶部，所述横移架位于所述机台的下方并可沿所述注塑机的宽度方向横移地装配于所述机台的底部，所述升降框架沿所述注塑机的长度方向跨设所述标贴存放料架和机台，所述升降框架还可上下升降地与所述横移架装配连接，所述升降驱动器位于所述机台的下方并安装于所述横移架与所述升降框架上，所述横移驱动器位于所述机台的下方并安装于所述机台与所述横移架上，所述上吸吸嘴位于所述标贴存放料架的正上方并安装于所述升降框架，所述上吸吸嘴在所述升降驱动器、升降框架、横移驱动器及横移架的配合下将所述标贴存放料架所存放的标贴向上吸起再沿所述注塑机的宽度方向横移至远离所述标贴存放料架的上料位置，以使所述上下吸嘴所吸取的标贴与所述标贴存放料架相错开。
较佳地，所述标贴存放上料机还包含位于所述机台的上方并安装于所述机台上的第一吹气嘴和第二吹气嘴，处于所述上料位置的上吸吸嘴所吸附的标贴位于所述第一吹气嘴和第二吹气嘴两者的上方。
较佳地，所述上下料机械手包含多轴机械臂及安装于所述多轴机械臂上的标贴吸取机构和咖啡机壳吸取机构。
较佳地，所述咖啡机壳吸取机构包含机构架体、翻转座、咖啡机壳吸嘴及用于驱使所述翻转座做上下翻转的翻转气缸，所述机构架体装配于所述多轴机械臂上，所述翻转气缸的缸体呈上下布置地装配于所述机构架体，所述翻转座枢接于所述缸体的下端，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转座铰接，所述咖啡机壳吸嘴装配于所述翻转座，所述翻转气缸驱使所述翻转座连同该翻转座上的咖啡机壳吸嘴一起在一水平位置和一竖直位置之间切换。
较佳地，所述标贴吸取机构包含机构架体、翻转驱动器、具有u型轮廓的模型头、嵌设于所述u型轮廓内且呈矩阵排列的真空吸嘴及嵌设于所述u型轮廓内的海棉体，所述机构架体装配于所述多轴机械臂，所述翻转驱动器安装于所述机构架体的下端，所述模型头安装于所述翻转驱动器的输出端并内置有气管，所述u型轮廓上开设有与所述气管相通的引流吸附槽。
与现有技术相比，由于标贴存放上料机及回流输送线各位于注塑机在宽度方向的侧旁，回流输送线还沿注塑机的长度方向延伸，外流输送线沿注塑机的宽度方向布置并与回流输送线对接，上下料机械手沿注塑机的宽度方向跨设于注塑机，上下料机械手在取出注塑模具内的咖啡机壳前先将标贴存放上料机处取出的标贴埋入注塑模具内，使得标贴埋入和咖啡机壳取出依次有序连贯地进行；同时，上下料机械手在将取出的咖啡机壳先转送到除水口机构后再放置于回流输送线后，再从标贴存放上料机取出标贴，使得咖啡机壳的下料和标贴取料依次有序进行；而除水口机构去除上下料机械手所转送来的咖啡机壳的水口，回流输送线将上下料机械手所放置的被除去水口的咖啡机壳回流至外流输送线上，由外流输送线往后续输送，使得标贴埋入、咖啡机壳取出、咖啡机壳下料、标贴取料及咖啡机壳后续输送之间的连贯性好，从而提高效率。
附图说明
图1是本发明的咖啡机壳模内贴标自动化设备应用于注塑机上的立体结构示意图。
图2是本发明的咖啡机壳模内贴标自动化设备中的上下料机械手的立体结构示意图。
图3是图2所示的上下料机械手中的咖啡机壳吸取机构的立体结构示意图。
图4是图2所示的标贴吸取机构的立体结构示意图。
图5是图4所示的标贴吸取机构在另一角度的立体结构示意图。
图6是本发明的咖啡机壳模内贴标自动化设备中的标贴存放上料机、回流输送线及除水口机构安装在一起时的立体结构示意图。
图7是图6所示的立体分解结构示意图。
图8是本发明的咖啡机壳模内贴标自动化设备中的标贴存放上料机在隐藏上料机框架后的立体结构示意图。
图9是图8在另一角度的立体结构示意图。
图10a至图10f是上下料机械手在抓取标贴存放上料机中的标贴的状态示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1、图6及图7所示，本发明的咖啡机壳模内贴标自动化设备100适用将标贴200埋入注塑机300处的注塑模具400中的处于开模状态的定模410内的同时，还将处开模状的动模420内的咖啡机壳500取出，以实现标贴200的埋入与咖啡机壳500取出连贯作业的目的；当然，根据实际需要，可将标贴200埋入处于开模状态的动模420内，对应地，将处开模状的定模410内的咖啡机壳500取出，一样可实现标贴200的埋入与咖啡机壳500取出连贯作业的目的，故不以此为限。其中，本发明的咖啡机壳模内贴标自动化设备100包括外流输送线10、上下料机械手20、回流输送线30、标贴存放上料机40及除水口机构50。标贴存放上料机40及回流输送线30各位于注塑机300在宽度方向(即箭头a所指方向及相反方向)的侧旁，较优的是，标贴存放上料机40和回流输送线30位于注塑机300在宽度方向的同一侧旁，例如但不限于图1所展示的左侧旁，以提高上下料机械手20将所取出的被除水口机构50除去水口510的咖啡机壳500放置于回流输送线30上后再从标贴存放上料机40取出标贴200的连贯作业，但不以此为限。回流输送线30还沿注塑机200的长度方向(即箭头a所指方向及相反方向)延伸，外流输送线10沿注塑机200的宽度方向布置，外流输送线10还与回流输送线30对接，由外流输送线10将回流输送线30所输送来的咖啡机壳500往图1中的主输送线600处输送，以满足咖啡机壳500后续自动化输送的目的。上下料机械手20沿注塑机200的宽度方向跨设于注塑机200，上下料机械手20取出注塑模具400内的咖啡机壳500并使该咖啡机壳500在转送到除水口机构50后再放置于回流输送线30上，上下料机械手20还取出标贴存放上料机40处的标贴200并埋入注塑模具400内；而除水口机构50去除上下料机械手20所转送来的咖啡机壳500的水口510，回流输送线30将除去水口510的咖啡机壳500回流至外流输送线10上。举例而言，外流输送线10、回流输送线30及主输送线600各为皮带输送线，当然，根据实际需要可以选择为链条输送线；无论是皮带输送线，还是链条输送线，它们的结构都是本领域所熟知的结构，故在此不再赘述。更具体地，如下：
如图1、图6及图7所示，除水口机构50装配于标贴存放上料机40上，当然，根据实际需要可将除水口机构50装配于回流输送线30上，或者，同时安装于回流输送线30和标贴存放上料机40上，故不以此为限。具体地，回流输送线30与标贴存放上料机40之顶部并排布置，这样布置使得上下料机械手20更顺畅地将从注塑模具400处取出的咖啡机壳500依次往除水口机构50和回流输送线30处转送，由除水口机构50除去上下料机械手20所抓取中的咖啡机壳500的水口510，再由回流输送线30将被除去水口510的咖啡机壳500往外流输送线10处输送。举例而言，除水口机构50为由气动或电动的剪刀机构，以通过剪切方式对上下料机械手20所抓取中的咖啡机壳500之水口510进行切除，但不以此举例为限。
如图1所示，注塑机200为两个，两个注塑机200在其宽度方向呈彼此间隔开的排列，当然，根据实际需要，注塑机200可选择为一个、三个或四个不等，故不以此为限。其中，每个注塑机200对应有一个上下料机械手20、一个标贴存放上料机40、一个回流输送线30及一个除水口机构50，这样设计的目的是进一步地提高生产效率。具体地，在图1中，标贴存放上料机40、回流输送线30及除水口机构50各与注塑机200交替排列，这样一方面确保布局合理紧凑性，另一方面确保标贴200取出和埋入以及咖啡机壳500取出和下料的更连贯，但不以此为限。
如图6至图8所示，标贴存放上料机40包含上料机框架41、升降框架42、横移架43、上吸吸嘴44、标贴存放料架45、升降驱动器46及横移驱动器47。上料机框架41具有一机台41a，机台41a较优为一平台，但不以此为限；标贴存放料架45位于机台41a的上方并安装于机台41a的顶部，横移架43位于机台41a的下方并可沿注塑机200的宽度方向横移地装配于机台41a的底部，使得横移架43可沿注塑机200的宽度方向于机台41a上横移；升降框架42沿注塑机200的长度方向跨设标贴存放料架45和机台41a，升降框架42还可上下升降地与横移架43装配连接，较优的是，横移架43位于升降框架42所围的空间内，且横移架43的末端与升降框架42可滑动装配，这样布置使得横移架43与升降框架42之间的装配更紧凑，举例而言，升降框架42为首尾闭合“口”字形，但不以此为限。升降驱动器46位于机台41a的下方并安装于横移架43与升降框架42上，举例而言，升降驱动器46为气缸或油缸，且气缸或油缸的输出端朝下布置，这样设计使得升降驱动器46分别与横移架43和升降框架42的装配连接更紧凑合理，但不以此为限；横移驱动器47位于机台41a的下方并安装于机台41a与横移架43上，举例而言，横移驱动器47为气缸或油缸，这样简化横移驱动器47的结构，但不以此为限；上吸吸嘴44位于标贴存放料架45的正上方并安装于升降框架42，使得上吸吸嘴44在升降驱动器46、升降框架42、横移驱动器47及横移架43的配合下将标贴存放料架45所存放的标贴200向上吸起再沿注塑机200的宽度方向横移至远离标贴存放料架45的上料位置，状态见图10c所示，以使上下吸嘴44所吸取的标贴200与标贴存放料架45相错开。具体地，为使得上吸吸嘴44所吸取的标贴200更可靠地转送到上下料机械手20，标贴存放上料机40还包含位于机台41a的上方并安装于机台41a上的第一吹气嘴48和第二吹气嘴49，处于上料位置的上吸吸嘴44所吸附的标贴200位于第一吹气嘴48和第二吹气嘴49两者的上方，状态见图10c所示，以在上下料机械手20中的标贴吸取机构22运动至处于上料位置的上吸吸嘴44所吸附的标贴200正下方时，由标贴吸取机构22吸附该标贴200，由第一吹气嘴48和第二吹气嘴49对被标贴吸取机构22所吸附的标贴200进行吹气，使标贴200紧贴标贴吸取机构22，状态见图10f所示，而上吸吸嘴44在标贴吸取机构22吸走标贴200后复位，状态见图10d至图10f所示。
如图2所示，上下料机械手20包含多轴机械臂21及安装于多轴机械臂21上的标贴吸取机构22和咖啡机壳吸取机构23，由多轴机械臂21带动标贴吸取机构22和咖啡机壳吸取机构23做多轴运动，例如沿xyz三轴运动，当然，根据实际可做成沿四轴、五轴或六轴方向运动；对应地，多轴机械臂21为三轴机械臂、四轴机械臂、五轴机械臂或六轴机械臂，故不以此为限。具体地，如下：
如图4和图5所示，标贴吸取机构22包含机构架体221、翻转驱动器222、具有u型轮廓2231的模型头223、嵌设于u型轮廓2231内且呈矩阵排列的真空吸嘴224及嵌设于u型轮廓2231内的海棉体225。机构架体221装配于多轴机械臂21，由多轴机械臂21提供支撑连接作用；翻转驱动器222安装于机构架体221的下端，由机构架体221对翻转驱动器222提供支撑作用；模型头223安装于翻转驱动器222的输出端并内置有气管226，u型轮廓2231上开设有与气管226相通的引流吸附槽2232，这样设计使得标贴200更可靠地被标贴吸取机构22所吸附，且吸附后的标贴200呈“u”字形并与模型头223的u型轮廓2231相紧贴，状态见图10f所示。举例而言，真空吸嘴224为四个，且布置于u型轮廓2231的中部处，另，翻转驱动器222为翻转气缸，当然，根据实际需要而选择为电机，故不以此为限。此外，海棉体225用于提供静电吸附作用。
如图3所示，咖啡机壳吸取机构23与标贴吸取机构22呈间隔开的并排布置，咖啡机壳吸取机构23包含机构架体231、翻转座232、咖啡机壳吸嘴233及用于驱使翻转座232做上下翻转的翻转气缸234。机构架体231装配于多轴机械臂21上，由多轴机械臂21对机构架体231提供支撑作用；翻转气缸234的缸体2341呈上下布置地装配于机构架体231，由机构架体231对翻转气缸234提供支撑作用；翻转座232枢接于缸体2341的下端，翻转气缸234的活塞杆2342与翻转座232铰接，咖啡机壳吸嘴233装配于翻转座232；翻转气缸234驱使翻转座232连同该翻转座232上的咖啡机壳吸嘴233一起在一水平位置和一竖直位置之间切换，使得咖啡机壳吸嘴233在翻转至竖直位置时用于将注塑模具400内的咖啡机壳500，以及使得咖啡机壳吸嘴233在翻转至水平位置时用于将从注塑模具400内取出的咖啡机壳500转送到除水口机构50处，由除水口机构50除水口510，最后再将除水口510后的咖啡机壳500放置于回流输送线30处，由回流输送线30将咖啡机壳500回流至外接输送线10处，但不以此说明为限。
结合图10a至图10f，对上下料机械手如何取出标贴存放上料机的标贴进行说明：首先，多轴机械臂21使其标贴吸取机构22运动到图10a中标贴存放料架45的左侧旁边，同时，上吸吸嘴44在升降驱动器46、升降框架42、横移架43及横移驱动器47的配合下向下滑移，直到上吸吸嘴44吸附标贴存放料架45所存放的最上方的一个标贴200为止，状态见图10a所示；接着，升降驱动器46驱使升降框架42连同上吸吸嘴44及所吸取的标贴200一起沿图10a中箭头所指方向滑移；紧接着，由横移驱动器47驱使横移架43、升降驱动器46、升降框架42、上吸吸嘴44及所吸取的标贴200一起沿图10b中箭头所指方向横移至上料位置，状态见图10b所示；其次，升降驱动器46再驱使升降框架42连同上吸吸嘴44及所吸取的标贴200一起向下滑移至与标贴吸取机构22中的模型头223相接触为止，由标贴吸取机构22的真空吸嘴224对上吸吸嘴44所吸附的标贴200进行吸附，此时，上吸吸嘴44则释放对标贴200的吸附，从而使得上吸吸嘴44所吸附的标贴200被吸附到模型头223处，当上吸吸嘴44所吸附的标贴200被吸附到模型头223后，上吸吸嘴44在升降驱动器46、升降框架42、横移架43及横移驱动器47的配合下向右边复位，状态见图10d所示，为下次上吸吸嘴44从标贴存放料架45处取出标贴200做准备；然后，在海棉体225产生静电吸附下以及真空吸嘴224和引流吸附槽2232两者形成的真空负压下，使得被吸附到模型头223中间位置处的标贴200之两端逐渐地往模型头223的u型轮廓2231靠近，状态见图10e所示；最后，在第一吹气嘴48和第二吹气嘴49两者的吹气配合下，使得标贴200最终紧贴于模型头223的u型轮廓2231，状态见图10f所示，实现上下料机械手20从标贴存放上料机22处取出的标贴200的目的。
与现有技术相比，由于标贴存放上料机40及回流输送线30各位于注塑机200在宽度方向的侧旁，回流输送线30还沿注塑机200的长度方向延伸，外流输送线10沿注塑机200的宽度方向布置并与回流输送线30对接，上下料机械手20沿注塑机200的宽度方向跨设于注塑机200，上下料机械手20在取出注塑模具400内的咖啡机壳500前先将标贴存放上料机40处取出的标贴200埋入注塑模具400内，使得标贴200埋入和咖啡机壳500取出依次有序进行；同时，上下料机械手20在将取出的咖啡机壳500先转送到除水口机构50后再放置于回流输送线30后，再从标贴存放上料机40取出标贴200，使得咖啡机壳500的下料和标贴200取料依次有序连贯地进行；而除水口机构50去除上下料机械手20所转送来的咖啡机壳500的水口510，回流输送线30将上下料机械手20所放置的被除去水口510的咖啡机壳500回流至外流输送线10上，由外流输送线10往后续输送，使得标贴200埋入、咖啡机壳500取出、咖啡机壳500下料、标贴200取料及咖啡机壳500后续输送之间的连贯性好，从而提高效率。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。
1.一种咖啡机壳模内贴标自动化设备，适用将标贴埋入注塑机处的注塑模具中的处于开模状态的定模和动模一者内的同时还将定模和动模中另一者内的咖啡机壳取出，其特征在于，所述咖啡机壳模内贴标自动化设备包括外流输送线、上下料机械手、回流输送线、标贴存放上料机及除水口机构，所述标贴存放上料机及回流输送线各位于所述注塑机在宽度方向的侧旁，所述回流输送线还沿所述注塑机的长度方向延伸，所述外流输送线沿所述注塑机的宽度方向布置，所述外流输送线还与所述回流输送线对接，所述上下料机械手沿所述注塑机的宽度方向跨设于所述注塑机，所述上下料机械手取出所述注塑模具内的咖啡机壳并使该咖啡机壳在转送到所述除水口机构后再放置于所述回流输送线上，所述上下料机械手还取出所述标贴存放上料机处的标贴并埋入所述注塑模具内，所述除水口机构去除所述上下料机械手所转送来的咖啡机壳的水口，所述回流输送线将除去水口的咖啡机壳回流至所述外流输送线上。
2.根据权利要求1所述的咖啡机壳模内贴标自动化设备，其特征在于，所述除水口机构装配于所述标贴存放上料机和/或回流输送线上。
3.根据权利要求2所述的咖啡机壳模内贴标自动化设备，其特征在于，所述回流输送线和标贴存放上料机位于所述注塑机在宽度方向的同一侧旁，且所述回流输送线与所述标贴存放上料机之顶部并排布置。
4.根据权利要求3所述的咖啡机壳模内贴标自动化设备，其特征在于，所述注塑机为一个或多个，多个注塑机在其宽度方向呈彼此间隔开的排列，每个所述注塑机对应有一个所述上下料机械手、一个所述标贴存放上料机、一个所述回流输送线及一个所述除水口机构。
5.根据权利要求4所述的咖啡机壳模内贴标自动化设备，其特征在于，所述标贴存放上料机、回流输送线及除水口机构各与所述注塑机交替排列。
6.根据权利要求1所述的咖啡机壳模内贴标自动化设备，其特征在于，所述标贴存放上料机包含上料机框架、升降框架、横移架、上吸吸嘴、标贴存放料架、升降驱动器及横移驱动器，所述上料机框架具有一机台，所述标贴存放料架位于所述机台的上方并安装于所述机台的顶部，所述横移架位于所述机台的下方并可沿所述注塑机的宽度方向横移地装配于所述机台的底部，所述升降框架沿所述注塑机的长度方向跨设所述标贴存放料架和机台，所述升降框架还可上下升降地与所述横移架装配连接，所述升降驱动器位于所述机台的下方并安装于所述横移架与所述升降框架上，所述横移驱动器位于所述机台的下方并安装于所述机台与所述横移架上，所述上吸吸嘴位于所述标贴存放料架的正上方并安装于所述升降框架，所述上吸吸嘴在所述升降驱动器、升降框架、横移驱动器及横移架的配合下将所述标贴存放料架所存放的标贴向上吸起再沿所述注塑机的宽度方向横移至远离所述标贴存放料架的上料位置，以使所述上下吸嘴所吸取的标贴与所述标贴存放料架相错开。
7.根据权利要求6所述的咖啡机壳模内贴标自动化设备，其特征在于，所述标贴存放上料机还包含位于所述机台的上方并安装于所述机台上的第一吹气嘴和第二吹气嘴，处于所述上料位置的上吸吸嘴所吸附的标贴位于所述第一吹气嘴和第二吹气嘴两者的上方。
8.根据权利要求1所述的咖啡机壳模内贴标自动化设备，其特征在于，所述上下料机械手包含多轴机械臂及安装于所述多轴机械臂上的标贴吸取机构和咖啡机壳吸取机构。
9.根据权利要求8所述的咖啡机壳模内贴标自动化设备，其特征在于，所述咖啡机壳吸取机构包含机构架体、翻转座、咖啡机壳吸嘴及用于驱使所述翻转座做上下翻转的翻转气缸，所述机构架体装配于所述多轴机械臂上，所述翻转气缸的缸体呈上下布置地装配于所述机构架体，所述翻转座枢接于所述缸体的下端，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转座铰接，所述咖啡机壳吸嘴装配于所述翻转座，所述翻转气缸驱使所述翻转座连同该翻转座上的咖啡机壳吸嘴一起在一水平位置和一竖直位置之间切换。
10.根据权利要求8所述的咖啡机壳模内贴标自动化设备，其特征在于，所述标贴吸取机构包含机构架体、翻转驱动器、具有u型轮廓的模型头、嵌设于所述u型轮廓内且呈矩阵排列的真空吸嘴及嵌设于所述u型轮廓内的海棉体，所述机构架体装配于所述多轴机械臂，所述翻转驱动器安装于所述机构架体的下端，所述模型头安装于所述翻转驱动器的输出端并内置有气管，所述u型轮廓上开设有与所述气管相通的引流吸附槽。
技术总结