本发明涉及一种嵌件注塑设备，具体涉及一种自动化嵌件注塑设备。
本发明还涉及一种自动化嵌件注塑设备的嵌片自动理料和注塑方法。
背景技术：
嵌件注塑是一种将嵌件预先固定在注塑模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧埋在塑料内得到带有如螺纹、电极等嵌件的制品的工艺。
传统的生产方式都是先由注塑机开模，然后再由人工完成对金属嵌件的取放，由于嵌件原料人工摆放位置有差异，且体积较小，不易于工作人员每次取放，导致生产效率较低，需要耗费大量的时间来完成每批生产。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种生产效率高的自动化嵌件注塑设备。
本发明还提供一种自动化嵌件注塑设备的嵌片自动理料和注塑方法。
本发明提供如下技术方案：
一种自动化嵌件注塑设备，包括工业识别相机、供料振动盘、嵌件接料工位、四轴机器人、嵌件布料平台、六轴机器人和立式注塑机，所述工业识别相机对准供料振动盘，所述供料振动盘出料处设置有嵌件接料工位，所述嵌件接料工位一侧设置嵌件夹取搬运冶具，所述嵌件夹取搬运冶具安装在四轴机器人上，所述嵌件接料工位后侧设置有嵌件布料平台，所述嵌件布料平台一侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人上安装嵌件固定及成品取件机构，所述六轴机器人后侧设置有立式注塑机。
进一步的，所述嵌件接料工位处设置嵌件到位检测光纤，所述嵌件到位检测光纤用于检测是否有嵌件输入。
进一步的，所述供料振动盘包括振动盘圆振和振动盘直振。
进一步的，所述嵌件固定及成品取件机构包括嵌件固定结构和成品取件结构。
进一步的，所述嵌件固定结构包括顶升气缸、球头柱塞和嵌件定位块，顶升气缸通过真空回路与球头柱塞连通，球头柱塞上安装嵌件定位块，嵌件定位块用于定位目标嵌件，成品取件结构包括真空吸盘和水口夹，真空吸盘用于吸取目标产品，水口夹用于夹取料头，真空吸盘背面安装缓冲金具。
进一步的，所述供料振动盘、四轴机器人、嵌件布料平台均设置在集成电控平台上。
进一步的，集成电控平台、六轴机器人和立式注塑机外设置安全围栏。
一种自动化嵌件注塑设备的嵌片自动理料和注塑方法，包括以下步骤：
s1、将嵌片放置在振动盘内，嵌片经过振动盘圆振输送至振动盘直振进行筛选；
s2、工业识别相机对准供料振动盘，对其内的嵌片方向进行识别，正面嵌片排列至嵌件接料工位，等待四轴机器人夹取，反面嵌片继续回到振动盘筛选；
s3、四轴机器人通过嵌件夹取搬运冶具把嵌片夹放在嵌件布料平台上，规则有序排放；
s4、六轴机器人通过嵌件固定结构吸附嵌片，嵌件固定结构上的球头柱塞提供压力和准确定位，嵌片被固定在嵌件定位块上，再由六轴机器人送入立式注塑机中的注塑模具中注塑；
s5、注塑成型后，再通过六轴机器人的成品取件结构将最终产品夹取到包装盒里。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：嵌片在振动盘内有序输出，工业识别相机用于识别嵌片方向，筛选出正面排放的嵌片，四轴机器人通过嵌件夹取搬运冶具把嵌片夹放在嵌件布料平台上，实现了对嵌片从接料工位到布料平台的取放，提高了理料速度和嵌件取放的稳定性，六轴机器人通过嵌件固定结构吸附嵌片，球头柱塞可以提供压力和准确定位嵌件，嵌件由六轴机器人送入立式注塑机中的注塑模具中注塑成型，再通过六轴机器人的成品取件结构将最终产品夹取到包装盒里，整个过程连贯性强，取放精准，自动化程度高，该方法节省了大量的人力物力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明加装安全围栏的结构示意图。
图3为本发明嵌件固定及成品取件机构的结构示意图。
图中：1、立式注塑机；2、嵌件布料平台；3、相机固定支架；4、六轴机器人；5、六轴机器人底座；6、安全围栏；7、工业识别相机；8、取嵌件冶具，801、真空吸盘，802、水口夹，803、目标产品，804、缓冲金具，805、顶升气缸，806、嵌件定位块，807、定位目标嵌件，808、真空回路，809、球头柱塞；9、供料振动盘，91、振动盘圆振，92、振动盘直振；10、嵌件接料工位；11、四轴机器人；12、四轴机器人底座；13、集成电控平台；14、嵌件夹取搬运冶具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和2，本发明的一种自动化嵌件注塑设备，包括工业识别相机7、供料振动盘9、嵌件接料工位10、四轴机器人11、嵌件布料平台2、六轴机器人4和立式注塑机1。
工业识别相机7对准供料振动盘9，工业识别相机7固定在相机固定支架上3，供料振动盘9包括振动盘圆振91和振动盘直振92，供料振动盘9出料处设置有嵌件接料工位10，嵌件接料工位10处设置嵌件到位检测光纤15，嵌件到位检测光纤15检测是否有嵌件输入，嵌件接料工位10一侧设置嵌件夹取搬运冶具14，嵌件夹取搬运冶具14安装在四轴机器人11上，四轴机器人11固定在四轴机器人底座12上，嵌件接料工位10后侧设置有嵌件布料平台2，嵌件布料平台2一侧设置有六轴机器人4，六轴机器人4上安装嵌件固定及成品取件机构8，六轴机器人4固定在六轴机器人底座5上，六轴机器人4后侧设置有立式注塑机1。
图3所示，嵌件固定及成品取件机构8包括嵌件固定结构和成品取件结构。
嵌件固定结构包括顶升气缸805、球头柱塞809和嵌件定位块806，顶升气缸805通过真空回路808与球头柱塞809连通，球头柱塞809上安装嵌件定位块806，嵌件定位块806用于定位目标嵌件807。
成品取件结构包括真空吸盘801和水口夹802，真空吸盘801用于吸取目标产品803，水口夹802用于夹取料头，真空吸盘801背面安装缓冲金具804。
球头柱塞也叫弹簧柱塞，柱塞内部装设弹簧和珠子，弹簧使其内部的珠子设定预压力，上下行程运动的产品。
供料振动盘9、四轴机器人11、嵌件布料平台2均设置在集成电控平台13上。
集成电控平台13、六轴机器人4和立式注塑机1外设置安全围栏6。
一种自动化嵌件注塑设备的嵌片自动理料和注塑方法，包括以下步骤：
s1、将嵌片放置在振动盘1内，嵌片经过振动盘圆振91输送至振动盘直振92进行筛选；
s2、工业识别相机7对准供料振动盘9，对其内的嵌片方向进行识别，正面嵌片排列至嵌件接料工位10，等待四轴机器人11夹取，反面嵌片继续回到振动盘1筛选；
s3、四轴机器人11通过嵌件夹取搬运冶具14把嵌片夹放在嵌件布料平台2上，规则有序排放；
s4、六轴机器人4通过嵌件固定结构吸附嵌片，嵌件固定结构上的球头柱塞809提供压力和准确定位，嵌片被固定在嵌件定位块806上，再由六轴机器人4送入立式注塑机1中的注塑模具中注塑；
s5、注塑成型后，再通过六轴机器人4的成品取件结构将最终产品夹取到包装盒里。
本发明的嵌片自动理料和注塑方法，整个过程连贯性强，嵌片取放精准，自动化程度高，注塑效果好，最终产品质量好。
本发明的嵌件注塑设备，嵌片通过振动盘1输送筛选，嵌片经过振动盘圆振91输送至振动盘直振92，工业识别相机7用于识别嵌片方向，四轴机器人11通过嵌件夹取搬运冶具14把嵌片夹放在嵌件布料平台2上，六轴机器人4通过嵌件固定结构吸附嵌片送入立式注塑机1中的注塑模具中，通过立式注塑机注塑成型，再通过六轴机器人4的成品取件结构将最终产品夹取到包装盒里，整个过程自动化程度高，效率高，节省了大量的人力物力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动化嵌件注塑设备，其特征在于：包括工业识别相机（7）、供料振动盘（9）、嵌件接料工位（10）、四轴机器人（11）、嵌件布料平台（2）、六轴机器人（4）和立式注塑机（1），所述工业识别相机（7）对准供料振动盘（9），所述供料振动盘（9）出料处设置有嵌件接料工位（10），所述嵌件接料工位（10）一侧设置嵌件夹取搬运冶具（14），所述嵌件夹取搬运冶具（14）安装在四轴机器人（11）上，所述嵌件接料工位（10）后侧设置有嵌件布料平台（2），所述嵌件布料平台（2）一侧设置有六轴机器人（4），所述六轴机器人（4）上安装嵌件固定及成品取件机构（8），所述六轴机器人（4）后侧设置有立式注塑机（1）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化嵌件注塑设备，其特征在于：所述嵌件接料工位（10）处设置嵌件到位检测光纤（15），所述嵌件到位检测光纤（15）用于检测是否有嵌件输入。
3.根据权利要求1所述的一种自动化嵌件注塑设备，其特征在于：所述供料振动盘（9）包括振动盘圆振（91）和振动盘直振（92）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化嵌件注塑设备，其特征在于：所述嵌件固定及成品取件机构（8）包括嵌件固定结构和成品取件结构。
5.根据权利要求4所述的一种自动化嵌件注塑设备，其特征在于：所述嵌件固定结构包括顶升气缸（805）、球头柱塞（809）和嵌件定位块（806），所述顶升气缸（805）通过真空回路（808）与球头柱塞（809）连通，所述球头柱塞（809）上安装嵌件定位块（806），所述嵌件定位块（806）用于定位目标嵌件（807），所述成品取件结构包括真空吸盘（801）和水口夹（802），所述真空吸盘（801）用于吸取目标产品（803），所述水口夹（802）用于夹取料头，真空吸盘（801）背面安装缓冲金具（804）。
6.根据权利要求1所述的一种自动化嵌件注塑设备，其特征在于：所述供料振动盘（9）、四轴机器人（11）、嵌件布料平台（2）均设置在集成电控平台（13）上。
7.根据权利要求1所述的一种自动化嵌件注塑设备，其特征在于：所述集成电控平台（13）、六轴机器人（4）和立式注塑机（1）外设置安全围栏（6）。
8.根据权利要求1所述的一种自动化嵌件注塑设备的嵌片自动理料和注塑方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、将嵌片放置在振动盘（1）内，嵌片经过振动盘圆振（91）输送至振动盘直振（92）进行筛选；
s2、工业识别相机（7）对准供料振动盘（9），对其内的嵌片方向进行识别，正面嵌片排列至嵌件接料工位（10），等待四轴机器人（11）夹取，反面嵌片继续回到振动盘（1）筛选；
s3、四轴机器人（11）通过嵌件夹取搬运冶具（14）把嵌片夹放在嵌件布料平台（2）上，规则有序排放；
s4、六轴机器人（4通过嵌件固定结构吸附嵌片，嵌件固定结构上的球头柱塞（809）提供压力和准确定位，嵌片被固定在嵌件定位块（806）上，再由六轴机器人（4）送入立式注塑机（1）中的注塑模具中注塑；
s5、注塑成型后，再通过六轴机器人（4）的成品取件结构将最终产品夹取到包装盒里。
技术总结