本发明涉及一种制造业辅助结构，尤其是涉及一种镜头外壳脱模装置。
背景技术：
对于注塑成型的壳体部件，在成型后需要将其与模具脱开，而一般的脱模结构主要用吸盘和夹爪来实现模具和壳体的分离，而不管是吸盘还是夹爪，若要提供足够的力来进行分离，难免会由于与壳体的挤压而在壳体表面产生压痕；对于一些对外观要求较高的外观件而言，表面产生压痕意味着报废；例如，现有的脱模结构在对车载摄像头的镜头外壳进行脱模时，通过使用夹爪抓住外壳后向上升起来完成脱模，容易造成镜头外壳表面被夹爪磨损或产生压痕，导致外观检测不合格，增加了报废率。
例如，在中国专利文献上公开的“一种新型脱模设备”，其公告号为cn209920474u，包括上下夹爪模组，其不足之处在于，其通过夹爪抓取的方式来进行脱模，容易在产品表面产生压痕或磨损，从而增加报废率。
技术实现要素：
本发明是为了克服现有技术中，产品在脱模时，需要通过夹爪将产品从模具上取下，容易在产品外部形成磨损或划痕，从而影响产品外观的问题，提供一种镜头外壳脱模装置，可以在不影响产品外观的前提下将产品从模具上取下，从而避免在产品外部形成磨损或划痕。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明，一种镜头外壳脱模装置，包括模具和脱模工装，所述模具包括用于成型镜头外壳的流道板、前模仁推板、后模仁，所述前模仁推板位于所述流道板和所述后模仁之间，所述后模仁和所述前模仁推板内设有前模镶件，所述前模镶件与所述流道板固定连接，所述镜头外壳位于所述前模镶件和后模仁之间，所述脱模工装在朝向所述模具的一端上设有卡块，所述前模镶件在朝向所述脱模工装的一侧上设有与所述卡块适配的卡块槽。
在使用本装置进行脱模时，无需通过抓取镜头外壳来将其取下，而是通过所述前模仁推板将其向外推出，在脱模过程中，通过所述卡块与所述卡块槽的连接可以使脱模工装伸入到镜头外壳内部，从而使从前模镶件上脱下的镜头外壳落在脱模工装上，并且由于脱模工装与镜头外壳的内侧接触，不会在镜头外壳的外部形成磨损或划痕。
作为优选，所述后模仁内、在背向所述前模推板的一侧处设有后模镶件槽，所述后模镶件槽中适配安装有后模镶件，所述后模镶件的一端适配插在所述镜头外壳的一个开口中；由于在脱模前后模仁与镜头外壳紧密接触，因此脱模过程中，后模仁与所述镜头外壳之间容易产生真空腔，从而阻碍后模仁的取出；而本方案中，可以先将所述后模镶件取出，后模镶件取出后，所述镜头外壳原本与后模镶件连接的一端与外界空气连通，从而使后模仁在取出过程中，空气可以快速进入镜头外壳与后模仁之间的缝隙中，从而避免形成真空腔，使后模仁的取出更加顺畅。
作为优选，所述脱模工装包括固定架和位于所述固定架内的移动芯，所述固定架的外侧设有固定挡环和移动挡环，所述移动挡环与所述移动芯固定连接，所述固定挡环与所述固定架固定连接，所述移动挡环与固定挡环之间安装有弹性套；所述镜头外壳在与所述前模镶件分离后，落到所述脱模工装上，而脱模工装上的弹性套可以减少与所述镜头外壳接触时产生的磨损或撞击，通过移动脱模工装内的移动芯可以使所述弹性套向外鼓起，从而顶在所述镜头外壳的内侧，使镜头外壳固定在所述脱模工装上，通过移动所述脱模工装，可以完成对镜头外壳的搬运，并且过程中，镜头外壳的外部不会接触到其他物体或零件，从而避免其产生磨损或划痕。
作为优选，所述卡块与所述移动芯转动连接，卡块与移动芯之间安装有扭簧；当卡块位于所述卡块槽内时，其受到卡块槽的限位不会发生转动，可以通过转动所述移动芯，使所述扭簧拧紧，从而增加卡块与卡块槽之间的挤压力，从而将前模镶件和脱模工装连接在一起。
作为优选，所述移动挡环和移动芯之间通过连接筋连接，所述固定架上设有径向的连接筋移动槽，所述连接筋移动槽在朝向所述卡块的一端处连接有轴向的连接件转动槽；通过所述连接筋移动槽可以对固定架与移动芯相对移动的距离进行限制，从而控制对弹性套的挤压程度，使其在被挤压后正好可以顶在镜头外壳内；当弹性套被挤压到所需的程度时，移动筋移动到所述连接筋转动槽处，然后在扭簧的作用下，移动芯会在沿连接筋转动槽的方向转动，从而使扭簧复位，扭簧复位后，卡块与卡块槽之间的挤压力失去，前模镶件和脱模工装可以发生分离，同时，由于连接筋完全进入连接筋转动槽，使得移动挡环与固定挡环之间的距离固定，从而使弹性套保持在鼓起的状态。
作为优选，所述弹性套的材料为硅胶，硅胶具有较好的弹性，容易被挤压，并且成本较低，方便更换，适合作为弹性套的材料。
作为优选，所述卡块的外部设有弹性层，所述弹性层可以提高卡块与卡块槽之间的挤压力，从而提高前模镶件和脱模工装连接的可靠性。
因此，本发明具有如下有益效果：（1）在对镜头外壳进行脱模时，不会碰到镜头外壳的外部，避免产生磨损或划痕；（2）方便对取下的镜头外壳进行转移搬运；（3）装置整体结构简单，成本较低。
附图说明
图1是本发明在脱模前的一种剖视结构示意图。
图2是本发明在脱模过程中的第一种结构示意图。
图3是本发明在脱模过程中的第二种结构示意图。
图4是本发明脱模工装隐藏弹性套后的一种结构示意图。
图中：1、模具2、脱模工装3、镜头外壳4、流道板5、前模仁推板6、后模仁7、前模镶件8、后模镶件9、卡块10、卡块槽11、固定架12、移动芯13、固定挡环14、固定套15、底座16、移动挡环17、连接筋移动槽18、弹性套19、连接筋转动槽20、扭簧。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1-4所示的实施例中，一种镜头外壳脱模装置，包括用于成型镜头外壳3的模具1和用于脱模和移动镜头外壳的脱模工装2；所述镜头外壳为车载摄像头的外壳，按照生产要求，其外观不得有磨损或者划痕，外壳的形状近似薄壁圆筒形，包括两个开口，两个开口大小不同，所述模具包括用于成型镜头外壳的流道板4、前模仁推板5、后模仁6，所述前模仁推板位于所述流道板和所述后模仁之间，前模仁推板的一侧与所述镜头外壳的的较大的一个开口接触，所述后模仁和所述前模仁推板内设有前模镶件7，所述前模镶件与所述流道板固定连接，所述镜头外壳位于所述前模镶件和后模仁之间，所述后模仁内、在背向所述前模推板的一侧处设有后模镶件槽，所述后模镶件槽中适配安装有后模镶件8，所述后模镶件的一端适配插在所述镜头外壳的一个开口中；所述脱模工装在朝向所述模具的一端上设有卡块9，所述卡块上设有弹性层，所述前模镶件在朝向所述脱模工装的一侧上设有与所述卡块适配的卡块槽10；所述卡块槽的开口形状为矩形，所述脱模工装包括固定架11和移动芯12，所述固定架包括依次相连的固定挡环13、固定套14和底座15，所述移动芯穿过所述固定挡环和固定套，所述固定套的外径大小小于所述固定挡环和底座的外径，所述固定套的外侧设有移动挡环16，所述固定套上设有径向的连接筋移动槽17，所述移动挡环通过连接筋与移动芯连接，所述连接筋穿过连接筋移动槽，所述移动挡环和固定挡环之间安装有弹性套18，所述连接筋移动槽的长度为固定套长度的一半，连接筋移动槽朝向所述固定挡环的一端处连接有连接筋转动槽19，所述连接筋转动槽的方向为所述固定套的周向，连接筋转动槽位于固定套的中间位置；卡块与所述移动芯转动连接，卡块与移动芯之间安装有扭簧20。
使用本装置进行脱模的过程为：先将所述后模镶件从所述后模仁中取出，后模镶件取出后，所述镜头外壳原本与后模镶件连接的一端与外界空气连通，然后再将后模仁取出，此时，空气可以快速进入镜头外壳与后模仁之间的缝隙中，从而避免形成真空腔，使后模仁的取出更加顺畅；后模仁取出后，将所述脱模工装的卡块伸入所述卡块槽中，并转动所述底座，由于此时连接筋位于所述连接筋移动槽内，移动芯和固定架不能相对转动，因此移动芯随固定架一同转动，而卡块由于受到卡块槽的限位无法转动，从而使扭簧压缩，压缩后的扭簧为卡块提供弹力，使卡块被卡在卡块槽中，从而使脱模工装与前模镶件在径向方向上相对固定；然后移动前模仁推板，将镜头外壳与前模镶件初步分离，在初步分离过程中，如图2所示，镜头外壳的一个开口会运动到所述弹性套的外侧；然后将脱模工装背向前模镶件移动，在移动过程中，由于卡块被卡在卡块槽中，固定架和移动芯会先发生相对移动，同时挤压所述弹性套，使弹性套向外鼓起，并顶在所述镜头外壳的内侧，从而使镜头外壳被固定在脱模工装上；待连接筋位于所述连接筋转动槽处时，固定架和移动芯在扭簧的弹力作用下相对转动，同时使扭簧复原，扭簧复原后，卡块与卡块槽之间的挤压力减小，此时继续移动脱模工装，卡块从卡块槽中退出，完全实现镜头外壳和模具的分离，并且使镜头外壳固定在脱模工装上，便于其搬运。
在对镜头外壳的脱模和搬运过程中，不会接触到镜头外壳的外表面，避免了产生磨损和划痕，与镜头外壳内侧的接触也为柔性接触，避免对内侧尺寸结构产生破坏；并且，工作流程简单，只需通过对部件的移动和转动即可完成工作流程，适用于自动化生产。
1.一种镜头外壳脱模装置，其特征是，包括模具和脱模工装，所述模具包括用于成型镜头外壳的流道板、前模仁推板、后模仁，所述前模仁推板位于所述流道板和所述后模仁之间，所述后模仁和所述前模仁推板内设有前模镶件，所述前模镶件与所述流道板固定连接，所述镜头外壳位于所述前模镶件和后模仁之间，所述脱模工装在朝向所述模具的一端上设有卡块，所述前模镶件在朝向所述脱模工装的一侧上设有与所述卡块适配的卡块槽。
2.根据权利要求1所述的一种镜头外壳脱模装置，其特征是，所述后模仁内、在背向所述前模推板的一侧处设有后模镶件槽，所述后模镶件槽中适配安装有后模镶件，所述后模镶件的一端适配插在所述镜头外壳的一个开口中。
3.根据权利要求1所述的一种镜头外壳脱模装置，其特征是，所述脱模工装包括固定架和位于所述固定架内的移动芯，所述固定架的外侧设有移动挡环，所述移动挡环与所述移动芯固定连接，所述固定架还包括固定挡环，所述移动挡环与固定挡环之间安装有弹性套。
4.根据权利要求3所述的一种镜头外壳脱模装置，其特征是，所述卡块与所述移动芯转动连接，卡块与移动芯之间安装有扭簧。
5.根据权利要求4所述的一种镜头外壳脱模装置，其特征是，所述移动挡环和移动芯之间通过连接筋连接，所述固定架上设有径向的连接筋移动槽，所述连接筋移动槽在朝向所述卡块的一端处连接有轴向的连接件转动槽。
6.根据权利要求3所述的一种镜头外壳脱模装置，其特征是，所述弹性套的材料为硅胶。
7.根据权利要求1所述的一种镜头外壳脱模装置，其特征是，所述卡块的外部设有弹性层。
技术总结