本发明涉及3d打印技术领域，具体为一种义齿模型的3d打印机。
背景技术：
3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
目前3d打印技术已逐步运用到义齿模型的打印中，现有的义齿模型的3d打印机在打印义齿模型时，操作者大多是通过手持的方式将模板器具放置在打印机的打印部位，这种方式比较繁琐，无法保证模板器具放置的正确位置和方向。
因此，我们需要一种义齿模型的3d打印机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种义齿模型的3d打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种义齿模型的3d打印机，包括：
打印机本体，所述打印机本体的内底壁开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁固定安装有滑杆，所述滑杆的数量为两个，两个所述滑杆的表面分别滑动连接有固定块和t型滑块，所述固定块的上表面固定安装有放置板，所述矩形槽的左侧内壁固定安装有正反转电机，所述打印机本体的下表面固定安装有安装座，所述安装座的下表面开设有圆柱槽，所述圆柱槽的内壁开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽的内壁滑动连接有限位盘，所述限位盘的上表面开设有开口，所述开口的内壁固定安装有圆柱杆，所述圆柱杆的一端延伸至限位盘的上表面，所述圆柱杆的另一端延伸至限位盘的下表面。
优选的，所述放置板的下表面开设有与t型滑块相适配的滑槽，所述t型滑块通过滑槽与放置板的下表面滑动连接。
优选的，所述正反转电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离正反转电机的一端通过轴承与矩形槽的右侧内壁转动连接，所述放置板的下表面固定安装有衔接块，所述衔接块的侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁与螺纹杆的表面螺纹连接。
优选的，所述安装座的数量为四个，四个所述安装座呈矩形阵列分别设置在打印机本体的四角处。
优选的，所述限位盘的上表面固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧远离限位盘的一端与圆柱槽的内顶壁固定连接。
优选的，所述圆柱杆的底端固定安装有支撑座，所述支撑座的下表面固定安装有防滑凸起，所述防滑凸起的数量为若干个，若干个所述防滑凸起呈矩形阵列设置在支撑座的下表面。
优选的，所述打印机本体的右侧面通过合页转动连接有盖板，所述盖板的侧面设置有把手，所述把手的表面套设有防滑橡胶套，所述打印机本体的右侧面设置有控制单元。
优选的，所述放置板的上表面设置有第一滑轨、分离机构、第一气缸、挡板；
所述第一滑轨的数量设置有两个，所述第一滑轨设置在所述放置板的上表面，所述挡板设置在所述放置板的上表面左端，所述分离机构设置在所述第一滑轨之间，所述第一气缸的左端与所述挡板的右侧固定连接，所述第一气缸的右端与所述分离机构的左侧固定连接；
所述第一滑轨包括主体、斜面、第一轨道，所述第一滑轨主体设置在所述放置板的上表面，所述斜面的数量设置有两个，所述斜面设置在所述第一滑轨主体两端，所述第一轨道设置在所述第一滑轨主体的内侧，两个所述第一轨道的位置相互对应，且开口处皆朝向内侧；
所述分离机构包括滑柄、连接杆、割铲，所述滑柄与所述第一轨道滑动连接，所述滑柄通过螺栓可拆卸的设置在所述连接杆的两端，所述第一气缸的右端与所述连接杆的左侧连接，所述割铲通过所述螺栓可拆卸的设置在所述连接杆的底部，所述滑柄的上表面和下表面分别设置有凹槽，所述凹槽与所述第一轨道之间填充有圆形颗粒。
优选的，所述放置板上方还设置有除尘机构和支撑机构，所述除尘机构设置在所述支撑机构的底部；
所述支撑机构包括第二滑轨、滑板、第二气缸、第三气缸；
所述第二滑轨的数量有两个，所述第二滑轨分别设置在所述打印机本体的内侧壁上且相互对应，所述第二滑轨内设置有第二轨道，所述滑板与所述第二轨道滑动连接，所述第二气缸的后端固定连接在所述打印机本体的内侧壁上，所述第二气缸的前端固定连接在所述滑板的侧面，所述第三气缸设置在所述滑板的底部，所述除尘机构设置在所述第三气缸的底部；
所述除尘机构包括机构本体、导路、运送端、刷盘、防漏通路、收集装置、备用收集装置、抽吸装置；
所述导路设置在所述机构本体内部，所述机构本体的底部设置有多个集尘孔，所述运送端设置在所述机构本体的上端，所述防漏通路设置在所述机构本体的底部中心，所述集尘孔、所述运送端、所述防漏通路分别与所述导路导通连接，所述刷盘设置在所述机构本体的底部，所述刷盘由电机控制连接，所述备用收集装置设置在所述防漏通路底部，所述收集装置设置在所述机构本体的侧面且与所述运送端导通连接，所述抽吸装置设置在所述收集装置和所述运送端之间，所述机构本体的顶部与所述第三气缸固定连接。
优选的，所述打印机本体内置扫描程序实现打印，所述扫描程序根据预定方法实现，所述预定方法的步骤如下：
步骤1，根据以下公式计算3d打印补偿后的路径：
其中：a为补偿后路径直线方程常数，lr为补偿半径，n1、n2为两相邻相交路径的直线方程常数；
步骤2，根据步骤1所补偿后的路径联立后求得交点坐标，控制所述打印机本体(1)内置扫描程序依据补偿后的交点坐标进行模型建立。
有益效果
本发明提供了一种义齿模型的3d打印机，具备以下有益效果：
1.该义齿模型的3d打印机，通过设置固定块、t型滑块、放置板、正反转电机、螺纹杆和衔接块，使该义齿模型的3d打印机在放置模型器具时，能够通过正反转电机使放置板向打印机本体外部移动，从而方便操作者对模型器具的放置。
2.该义齿模型的3d打印机，通过设置安装座、限位盘、圆柱杆和减震弹簧，使该义齿模型的3d打印机在长时间使用的过程中，能够通过减震弹簧对打印机本体产生的震动进行缓冲，提高了打印机本体工作时的稳定性。
附图说明
图1为本发明所述的一种义齿模型的3d打印机的正剖结构示意图；
图2为本发明所述的一种义齿模型的3d打印机的侧视结构示意图；
图3为图1中a处放大结构示意图；
图4为图1中b处放大结构示意图。
图5为本发明所述的一种义齿模型的3d打印机的放置板的结构示意图。
图6为本发明所述的一种义齿模型的3d打印机的分离机构的结构示意图。
图7为本发明所述的一种义齿模型的3d打印机的分离机构的结构示意图爆炸图。
图8为本发明所述的一种义齿模型的3d打印机的支撑机构的结构示意图。
图9为本发明所述的一种义齿模型的3d打印机的除尘机构的结构示意图。
图10为本发明所述的一种义齿模型的3d打印机的备用收集装置在停止抽吸状态时的结构示意图。
图中：1打印机本体、2滑杆、3固定块、4t型滑块、5放置板、6正反转电机、7安装座、8限位盘、9圆柱杆、10滑槽、11螺纹杆、12衔接块、13减震弹簧、14支撑座、15盖板、16把手、17第一滑轨、18分离机构、19气缸、20挡板、17-1第一滑轨主体、17-2斜面、17-3第一轨道、18-1滑柄、18-2连接杆、18-3割铲、18-4凹槽、21除尘机构、22支撑机构、21-1机构本体、21-2集尘孔、21-3导路、21-4运送端、21-5刷盘、21-6防漏通路、21-7备用收集装置、21-8抽吸装置、21-9收集装置、22-1第二滑轨、22-2滑板、22-3第二气缸、22-4第三气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种义齿模型的3d打印机，包括打印机本体1，打印机本体1的右侧面通过合页转动连接有盖板15，盖板15的侧面设置有把手16，把手16的表面套设有防滑橡胶套，打印机本体1的右侧面设置用控制单元。
打印机本体1的内底壁开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁固定安装有滑杆2，滑杆2的数量为两个，两个滑杆2的表面分别滑动连接有固定块3和t型滑块4，固定块3的上表面固定安装有放置板5，放置板5的下表面开设有与t型滑块4相适配的滑槽10，t型滑块4通过滑槽10与放置板5的下表面滑动连接。
矩形槽的左侧内壁固定安装有正反转电机6，正反转电机6的输出端固定安装有螺纹杆11，螺纹杆11远离正反转电机6的一端通过轴承与矩形槽的右侧内壁转动连接，放置板5的下表面固定安装有衔接块12，衔接块12的侧面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁与螺纹杆11的表面螺纹连接。
通过设置固定块3、t型滑块4、放置板5、正反转电机6、螺纹杆11和衔接块12，使该义齿模型的3d打印机在放置模型器具时，能够通过正反转电机6使放置板5向打印机本体1外部移动，从而方便操作者对模型器具的放置。
打印机本体1的下表面固定安装有安装座7，安装座7的数量为四个，四个安装座7呈矩形阵列分别设置在打印机本体1的四角处。
安装座7的下表面开设有圆柱槽，圆柱槽的内壁开设有两个滑动槽，两个滑动槽的内壁滑动连接有限位盘8，限位盘8的上表面固定安装有减震弹簧13，减震弹簧13远离限位盘8的一端与圆柱槽的内顶壁固定连接。
限位盘8的上表面开设有开口，开口的内壁固定安装有圆柱杆9，圆柱杆9的一端延伸至限位盘8的上表面，圆柱杆9的另一端延伸至限位盘8的下表面。
圆柱杆9的底端固定安装有支撑座14，支撑座14的下表面固定安装有防滑凸起，防滑凸起的数量为若干个，若干个防滑凸起呈矩形阵列设置在支撑座14的下表面。
通过设置安装座7、限位盘8、圆柱杆9和减震弹簧13，使该义齿模型的3d打印机在长时间使用的过程中，能够通过减震弹簧13对打印机本体1产生的震动进行缓冲，提高了打印机本体1工作时的稳定性。
上述技术方案的工作原理：在对义齿模型济进行3d打印时，首先打开盖板15，启动正反转电机6，使螺纹杆11转动，螺纹杆11的转动通过衔接块12带动放置板5在滑杆2的表面向右滑动，从而使放置板5移动至打印机本体1的外部，将模型器具放置在放置板5上，再次启动正反转电机6，使放置板5恢复到原位，进行3d激光打印，同时该义齿模型的3d打印机在长时间使用的过程中，能够通过减震弹簧13对打印机本体1产生的震动进行缓冲。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了一种义齿模型的3d打印机的具体结构，通过正反转电机6控制螺纹杆11，螺纹杆11的转动通过衔接块12带动放置板5在滑杆2的表面向右滑动，方便了操作者对模型器具的放置，同时该义齿模型的3d打印机在长时间使用的过程中，能够通过减震弹簧13对打印机本体1产生的震动进行缓冲，提高了打印机本体1工作时的稳定性。
请参阅图1，图5-图7在一个实施例中，所述放置板5的上表面设置有第一滑轨17、分离机构18、第一气缸19、挡板20；
所述第一滑轨17的数量设置有两个，所述第一滑轨17设置在所述放置板5的上表面，所述挡板20设置在所述放置板5的上表面左端，所述分离机构18设置在所述第一滑轨17之间，所述第一气缸19的左端与所述挡板20的右侧固定连接，所述第一气缸19的右端与所述分离机构18的左侧固定连接；
所述第一滑轨17包括主体17-1、斜面17-2、第一轨道17-3，所述第一滑轨主体17-1设置在所述放置板5的上表面，所述斜面17-2的数量设置有两个，所述斜面17-2设置在所述第一滑轨主体17-1两端，所述第一轨道17-3设置在所述第一滑轨主体17-1的内侧，两个所述第一轨道17-3的位置相互对应，且开口处皆朝向内侧；
所述分离机构18包括滑柄18-1、连接杆18-2、割铲18-3，所述滑柄18-1与所述第一轨道17-3滑动连接，所述滑柄18-1通过螺栓可拆卸的设置在所述连接杆18-2的两端，所述第一气缸19的右端与所述连接杆18-2的左侧连接，所述割铲18-3通过所述螺栓可拆卸的设置在所述连接杆18-2的底部，所述滑柄18-1的上表面和下表面分别设置有凹槽18-4，所述凹槽18-4与所述第一轨道17-3之间填充有圆形颗粒。
上述技术方案的工作原理：3d打印过程中，打印完毕后的义齿模型置于放置板5上表面，气缸19在挡板20的支撑下伸出，进而带动分离机构18在第一滑轨17的导向下沿着放置板5上表面向右前方推进，推进至义齿模型位置将义齿模型底部与放置板5分离；分离义齿模型的过程中，斜面17-2设置在第一滑轨主体17-1的两端，在气缸19的作用下连接杆18-2向右侧推进，同时滑柄18-1在第一轨道17-3的限制下沿着第一轨道17-3的向左滑动，同时滑柄18-1的上表面和下表面设置有凹槽18-4，凹槽18-4与第一轨道17-3之间填充有圆形颗粒，圆形颗粒相对凹槽18-4与第一轨道17-3做相对滚动，将凹槽18-4与第一轨道17-3所产生的滑动摩擦力转换为相对滚动，滑柄18-1通过螺栓可拆卸的设置在所述连接杆18-2的两端，割铲18-3通过螺栓可拆卸的设置在连接杆18-2的底部，当割铲18-3或连接杆18-2发生劳损时，可分别进行拆卸更替。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例提供了第一滑轨17、分离机构18、气缸19、挡板20，通过挡板20给气缸19提供支撑，第一滑轨17给分离机构18提供导向，进而带动分离机构18在气缸19的带动和第一滑轨17的导向下快速实现义齿模型与放置板5分离，避免了义齿模型在放置板5表面粘合过紧，无法靠人力取出，同时避免了使用其他尖锐物品分离义齿模型时造成的放置板5或义齿模型的损伤；通过上述结构的设计，本发明提供了第一滑轨17和分离机构18的具体结构，通过滑柄18-1与第一轨道17-3配合进而对连接杆18-2、割铲18-3进行限定和导向，保证了割铲18-3能够准确和平稳的作用于义齿模型和放置板5之间，凹槽18-4与第一轨道17-3之间填充有圆形颗粒，圆形颗粒相对凹槽18-4与第一轨道17-3做相对滚动，将滑柄18-1与第一轨道17-3所产生的滑动摩擦力转换为相对滚动，极大的减小了摩擦力进而降低了滑柄18-1的磨损，提高了使用寿命，降低了经济损失，割铲18-3和连接杆18-2皆可拆卸，在发生劳损时，能够及时的进行拆卸更替，实现循环利用，降低成本，且结构简单，易于拆卸和生产。
请参阅图1，图8-图10在一个实施例中，所述放置板5上方还设置有除尘机构21和支撑机构22，所述除尘机构21设置在所述支撑机构22的底部；
所述支撑机构22包括第二滑轨22-1、滑板22-2、第二气缸22-3、第三气缸22-4；
所述第二滑轨22-1的数量有两个，所述第二滑轨22-1分别设置在所述打印机本体1的内侧壁上且相互对应，所述第二滑轨22-1内设置有第二轨道22-5，所述滑板22-2与所述第二轨道22-5滑动连接，所述第二气缸22-3的后端固定连接在所述打印机本体1的内侧壁上，所述第二气缸22-3的前端固定连接在所述滑板22-2的侧面，所述第三气缸22-4设置在所述滑板22-2的底部，所述除尘机构21设置在所述第三气缸22-4的底部；
所述除尘机构21包括机构本体21-1、导路21-3、运送端21-4、刷盘21-5、防漏通路21-6、收集装置21-9、备用收集装置21-7、抽吸装置21-8；
所述导路21-3设置在所述机构本体21-1内部，所述机构本体21-1的底部设置有多个集尘孔21-2，所述运送端21-4设置在所述机构本体21-1的上端，所述防漏通路21-6设置在所述机构本体21-1的底部中心，所述集尘孔21-2、所述运送端21-4、所述防漏通路21-6分别与所述导路21-3导通连接，所述刷盘21-5设置在所述机构本体21-1的底部，所述刷盘21-5由电机控制连接，所述备用收集装置21-7设置在所述防漏通路21-6底部，所述收集装置21-9设置在所述机构本体21-1的侧面且与所述运送端21-4导通连接，所述抽吸装置21-8设置在所述收集装置21-9和所述运送端21-4之间，所述机构本体21-1的顶部与所述第三气缸22-4固定连接。
上述技术方案的工作原理：进行打印工作前或打印完毕取出义齿模型后，需对3d打印区域进行清洁，清洁过程中，第二气缸22-3将滑板22-2推出，滑板22-2在第二滑轨22-1上的第二轨道22-5的限制下沿滑轨平行滑动至清洁所需的位置；就位后，第三气缸22-4伸长，同时第三气缸22-4带动除尘机构21向下移动进而使得除尘机构21接触放置板5上表面待清洁的表面进行清洁，当完成清洁后，第三气缸22-4收回进而带动除尘机构21上移，上移至最高位置后，第二气缸22-3收回，进而带动滑板22-2和除尘机构21复位；除尘机构21除尘过程中，电机带动刷盘21-5以中心为轴做旋转运动，刷盘21-5对放置板5的表面进行第一步清洁，当刷盘21-5刷下细屑和灰尘的同时，抽吸装置21-8进行抽吸，细屑和灰尘从集尘孔21-2中进入输送至机构本体21-1内的导路21-3中，导路21-3再将细屑和灰尘通过运送端21-4输送至收集装置21-9内，此时，备用收集装置21-7在抽吸力的作用下向上凸起；当抽吸结束后，少部分余留在导路21-3内细屑和灰尘在失去了抽吸力的作用下向下回落至防漏通路21-6，此时，备用收集装置21-7在重力的作用下回落向下形成空间，进而防漏通路21-6将细屑和灰尘输送至备用收集装置21-7内，防止回落的细屑灰尘二次污染加工处。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例提供了除尘机构21和支撑机构22的具体结构，第二气缸22-3作用于滑板22-2侧壁带动除尘机构21移动至清洁区域或复位，第三气缸22-4作用于除尘机构21，控制除尘机构21的上移和下移，实现除尘机构21与放置板5上表面的清洁区域的接触和分离，除尘机构21能够通过刷盘21-5对细屑灰尘进行清理，同时加以抽吸装置21-8的辅助，极大程度的保证了清洁效果，同时备用收集装置21-7和防漏通路21-6的作用下，进一步预防了抽吸结束后，少部分余留在导路21-3内细屑和灰尘在失去了抽吸力的作用下向下回落造成细屑灰尘对加工处的二次污染，避免了灰尘和细屑在3d打印过程中对义齿模型的污染，进而防止细屑在打印过程中附着于模型表面，在模型成型后难以剔除影响模型表面质量。
请参阅图1所述打印机本体1内置扫描程序实现打印，所述扫描程序根据预定方法实现，所述预定方法的步骤如下：
步骤1，根据以下公式计算3d打印补偿后的路径：
其中：a为补偿后路径直线方程常数，lr为补偿半径，n1、n2为两相邻相交路径的直线方程常数；
步骤2，根据步骤1所补偿后的路径联立后求得交点坐标，控制所述打印机本体1内置扫描程序依据补偿后的交点坐标进行模型建立。
上述技术方案的工作原理和有益效果：3d打印过程中，打印机本体1通过步骤1对打印路径进行补偿计算，通过联立步骤1中所给出的公式求得补偿后的交点坐标，依据交点坐标确认准确的义齿模型轮廓，使得加工出的义齿模型更为精准，进而提高了模型质量，提高了模型打印效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种义齿模型的3d打印机，其特征在于，包括：
打印机本体(1)，所述打印机本体(1)的内底壁开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁固定安装有滑杆(2)，所述滑杆(2)的数量为两个，两个所述滑杆(2)的表面分别滑动连接有固定块(3)和t型滑块(4)，所述固定块(3)的上表面固定安装有放置板(5)，所述矩形槽的左侧内壁固定安装有正反转电机(6)，所述打印机本体(1)的下表面固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)的下表面开设有圆柱槽，所述圆柱槽的内壁开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽的内壁滑动连接有限位盘(8)，所述限位盘(8)的上表面开设有开口，所述开口的内壁固定安装有圆柱杆(9)，所述圆柱杆(9)的一端延伸至限位盘(8)的上表面，所述圆柱杆(9)的另一端延伸至限位盘(8)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种义齿模型的3d打印机，其特征在于，所述放置板(5)的下表面开设有与t型滑块(4)相适配的滑槽(10)，所述t型滑块(4)通过滑槽(10)与放置板(5)的下表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种义齿模型的3d打印机，其特征在于，所述正反转电机(6)的输出端固定安装有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)远离正反转电机(6)的一端通过轴承与矩形槽的右侧内壁转动连接，所述放置板(5)的下表面固定安装有衔接块(12)，所述衔接块(12)的侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁与螺纹杆(11)的表面螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种义齿模型的3d打印机，其特征在于，所述安装座(7)的数量为四个，四个所述安装座(7)呈矩形阵列分别设置在打印机本体(1)的四角处。
5.根据权利要求1所述的一种义齿模型的3d打印机，其特征在于，所述限位盘(8)的上表面固定安装有减震弹簧(13)，所述减震弹簧(13)远离限位盘(8)的一端与圆柱槽的内顶壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种义齿模型的3d打印机，其特征在于，所述圆柱杆(9)的底端固定安装有支撑座(14)，所述支撑座(14)的下表面固定安装有防滑凸起，所述防滑凸起的数量为若干个，若干个所述防滑凸起呈矩形阵列设置在支撑座(14)的下表面。
7.根据权利要求1所述的一种义齿模型的3d打印机，其特征在于，所述打印机本体(1)的右侧面通过合页转动连接有盖板(15)，所述盖板(15)的侧面设置有把手(16)，所述把手(16)的表面套设有防滑橡胶套，所述打印机本体(1)的右侧面设置有控制单元。
8.根据权利要求1所述的一种义齿模型的3d打印机，其特征在于,所述放置板(5)的上表面设置有第一滑轨(17)、分离机构(18)、第一气缸(19)、挡板(20)；
所述第一滑轨(17)的数量设置有两个，所述第一滑轨(17)设置在所述放置板(5)的上表面，所述挡板(20)设置在所述放置板(5)的上表面左端，所述分离机构(18)设置在所述第一滑轨(17)之间，所述第一气缸(19)的左端与所述挡板(20)的右侧固定连接，所述第一气缸(19)的右端与所述分离机构(18)的左侧固定连接；
所述第一滑轨(17)包括主体(17-1)、斜面(17-2)、第一轨道(17-3)，所述第一滑轨主体(17-1)设置在所述放置板(5)的上表面，所述斜面(17-2)的数量设置有两个，所述斜面(17-2)设置在所述第一滑轨主体(17-1)两端，所述第一轨道(17-3)设置在所述第一滑轨主体(17-1)的内侧，两个所述第一轨道(17-3)的位置相互对应，且开口处皆朝向内侧；
所述分离机构(18)包括滑柄(18-1)、连接杆(18-2)、割铲(18-3)，所述滑柄(18-1)与所述第一轨道(17-3)滑动连接，所述滑柄(18-1)通过螺栓可拆卸的设置在所述连接杆(18-2)的两端，所述第一气缸(19)的右端与所述连接杆(18-2)的左侧连接，所述割铲(18-3)通过所述螺栓可拆卸的设置在所述连接杆(18-2)的底部，所述滑柄(18-1)的上表面和下表面分别设置有凹槽(18-4)，所述凹槽(18-4)与所述第一轨道(17-3)之间填充有圆形颗粒。
9.根据权利要求1所述的一种义齿模型的3d打印机，其特征在于,所述放置板(5)上方还设置有除尘机构(21)和支撑机构(22)，所述除尘机构(21)设置在所述支撑机构(22)的底部；
所述支撑机构(22)包括第二滑轨(22-1)、滑板(22-2)、第二气缸(22-3)、第三气缸(22-4)；
所述第二滑轨(22-1)的数量有两个，所述第二滑轨(22-1)分别设置在所述打印机本体(1)的内侧壁上且相互对应，所述第二滑轨(22-1)内设置有第二轨道(22-5)，所述滑板(22-2)与所述第二轨道(22-5)滑动连接，所述第二气缸(22-3)的后端固定连接在所述打印机本体(1)的内侧壁上，所述第二气缸(22-3)的前端固定连接在所述滑板(22-2)的侧面，所述第三气缸(22-4)设置在所述滑板(22-2)的底部，所述除尘机构(21)设置在所述第三气缸(22-4)的底部；
所述除尘机构(21)包括机构本体(21-1)、导路(21-3)、运送端(21-4)、刷盘(21-5)、防漏通路(21-6)、收集装置(21-9)、备用收集装置(21-7)、抽吸装置(21-8)；
所述导路(21-3)设置在所述机构本体(21-1)内部，所述机构本体(21-1)的底部设置有多个集尘孔(21-2)，所述运送端(21-4)设置在所述机构本体(21-1)的上端，所述防漏通路(21-6)设置在所述机构本体(21-1)的底部中心，所述集尘孔(21-2)、所述运送端(21-4)、所述防漏通路(21-6)分别与所述导路(21-3)导通连接，所述刷盘(21-5)设置在所述机构本体(21-1)的底部，所述刷盘(21-5)由电机控制连接，所述备用收集装置(21-7)设置在所述防漏通路(21-6)底部，所述收集装置(21-9)设置在所述机构本体(21-1)的侧面且与所述运送端(21-4)导通连接，所述抽吸装置(21-8)设置在所述收集装置(21-9)和所述运送端(21-4)之间，所述机构本体(21-1)的顶部与所述第三气缸(22-4)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种义齿模型的3d打印机，其特征在于，所述打印机本体(1)内置扫描程序实现打印，所述扫描程序根据预定方法实现，所述预定方法的步骤如下：
步骤1，根据以下公式计算3d打印补偿后的路径：
其中：a为补偿后路径直线方程常数，lr为补偿半径，n1、n2为两相邻相交路径的直线方程常数；
步骤2，根据步骤1所补偿后的路径联立后求得交点坐标，控制所述打印机本体(1)内置扫描程序依据补偿后的交点坐标进行模型建立。
技术总结